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Nexus：基于扩散的原生网格生成
机构 * MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； VAST（无（暂未找到合适中文名，VAST可音译为“瓦斯特”，但这并非一个正式的中文机构名，所以保留英文）） ； Tsinghua University（清华大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学）
AI总结 研究针对高质量三角形网格生成问题，提出Nexus扩散方法，通过解耦顶点与拓扑生成实现整体网格生成，经实验验证其性能优于现有基线，有效克服顺序网格建模局限且获从业者青睐。
ShortOPD：通过短到长的策略蒸馏恢复剪枝后的语言模型
机构 * ByteDance（字节跳动） ； Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
AI总结 研究结构化剪枝在语言模型自由形式生成任务中存在的问题，提出ShortOPD方法，通过短到长的策略蒸馏，检测重复后缀，合理分配展开预算，有效提升压缩模型分数，减少训练时间和展开令牌，推动结构化剪枝接近可部署的生成质量。
FlowWAM：光流作为世界动作模型的统一动作表示
机构 * New Laboratory of Pattern Recognition (NLPR), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； FiveAges（无） ； MBZUAI（无） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团）
AI总结 研究针对世界动作模型控制中动作表示难题，提出FlowWAM双流扩散框架，以光流为统一动作表示。该框架可实现WAMs两种模式，能利用无动作标签视频预训练，实验表明在操纵和世界建模任务中表现优于基线。
小语言和视觉语言模型网络智能体中GRPO的学习率门控失败：一个可控的无效结果及其机制
机构 * Monash University（莫纳什大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Shenzhen University of Advanced Technology（深圳先进技术大学） ； Pusan National University（釜山国立大学）
AI总结 研究4B到8B规模小语言和视觉语言模型网络智能体中GRPO的效果，通过控制变量实验发现其在已掌握任务上无明显提升，解释了学习率导致失败的机制，表明该耦合与模型规模相关。
用于长视频理解中事件感知视觉分配的高斯混合模型
机构 * Beijing Key Laboratory of Super Intelligent Security of Multi-Modal Information, CASIA（中国科学院自动化所多模态信息超智能安全北京市重点实验室） ； State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, CASIA（中国科学院自动化所多模态人工智能系统国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Hello Group（未知（保留英文）） ； School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University（上海科技大学信息科学与技术学院）
AI总结 针对长视频理解中视觉分配问题，提出GMM-EVA方法，利用高斯混合模型建模事件级结构，采用差异化分配策略，在多个长视频基准实验中显著优于均匀采样，以约一半视觉令牌预算达可比性能，凸显高效性。
Comments accepted at PRCV 2026
不仅仅是你在哪里：从跨视图定位中学习语义、结构和几何
机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Beijing Aerospace Control Center（北京航天飞行控制中心）
AI总结 研究如何在极端视角变化下通过跨视图定位让模型学习语义、结构和几何。提出CROSS框架，克服现有方法局限，经实验验证该框架在跨视图定位中性能最优，能有效学习多方面内容。
突发脉冲神经网络
机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； State Key Laboratory of Media Convergence and Communication, Communication University of China（中国传媒大学媒体融合与传播国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, Wuhan University（武汉大学人工智能学院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院）
AI总结 研究SNN的准确性 - 鲁棒性问题，提出基于突发增强脉冲神经元和动态权重约束机制的BuSNN，通过理论分析和实验表明其在准确性、鲁棒性及低功耗方面优势显著，推进了SNN在相关应用中的可行性。
Comments 18 pages, 21 figures, 1 supplementary material PDF, submitted to IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
作为自身评论家的智能体：通过循环组相对策略优化统一区域理解与定位
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Wuhan University（武汉大学）
AI总结 研究针对多模态大语言模型的区域理解与定位问题，提出循环组相对策略优化框架CycleGRPO，利用任务对偶性构建自我评估范式，仅需区域输入，通过质量感知奖励评估字幕，在多基准测试中提升能力，为推进MLLMs像素级能力提供新途径。
Comments Accepted to ECCV 2026
关于CVPR 2026@AdvML研讨会挑战赛的技术报告
机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； Tongji University（同济大学） ； iFLYTEK Co., Ltd.（科大讯飞股份有限公司） ； Anhui Laboratory for Safe Artificial Intelligence in the Yangtze River Delta（长三角安全人工智能安徽实验室） ； Wenzhou Business College（温州商学院） ； Jiangnan University（江南大学） ； Guangzhou City University of Technology（广州理工学院） ； Inceptio Technology（智元机器） ； Institute of Dataspace（数据空间研究所） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Oxford（牛津大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； BAAI（北京智源人工智能研究院） ； Meta ； Johns Hopkins University（约翰·霍普金斯大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
AI总结 介绍CVPR 2026@AdvML研讨会针对自动驾驶VLAs的对抗性多模态攻击挑战赛，基于多视图视觉问答，参赛者要生成对抗图像和文本扰动。阐述任务设计等，研究领先提交作品发现后缀惩罚等模式，为多模态自动驾驶系统相关工作提供参考。
AutoMatBench：用于加速材料性能预测基准测试的自动优化工具包
机构 * Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院计算技术研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院大学）
AI总结 研究针对MatBench缺乏反映AI预测模型在分布外材料数据上性能能力的问题，结合MatBench流程与OOD性能评估研究，提出自动工具包AutoMatBench，经实验验证其能节省成本并获相似结果，对新材料发现有积极贡献。
全决策：一种用于全模态问答的渐进式证据状态智能体系统
机构 * Institute of Neuroscience, Chinese Academy of Sciences（中国科学院神经科学研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Tongyi Lab, Alibaba Group（阿里巴巴集团通义实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所）
AI总结 研究全模态问答中证据分散问题，提出全决策系统，将问答转化为证据闭合过程，维护结构化证据状态，通过确定性状态更新处理异构观察，提升了准确率，验证了证据状态控制在多步证据寻求中的作用。
WALA：从带动作标签的演示和无动作视频中学习可执行的潜在动作
机构 * CASIA（中国科学院自动化所） ； Anyverse Dynamics（Anyverse动力学公司） ； UCAS（中国科学院大学） ； NUS（新加坡国立大学） ； XJYLU（西安交通大学利物浦大学）
AI总结 研究从带动作标签演示和无动作视频学习可执行潜在动作的问题，提出WALA框架，先预训练语义几何潜在动作模型，策略训练时编码器和解码器协同，由多方面联合监督潜在动作，实验证明其提升了机器人策略性能和泛化能力。
Comments Project page: https://liujiahao2077.github.io/WALA.github.io
RefineEvo：基于双向经验的规划引导启发式进化
机构 * C$^2$DL, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（C2DL，自动化研究所，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing（人工智能学院，中国科学院大学，北京） ； University of Chinese Academy of Sciences, Nanjing（中国科学院大学，南京）
AI总结 针对自动启发式设计中基于LLM方法的不足，提出RefineEvo框架，通过规划器和反射器，结合双向经验池动态调度进化算子，在经典组合优化基准测试中表现出色，提升了解质量和令牌效率。
问题出在泄漏中：用于高保真发型转移的解缠双净化框架
机构 * SAI, UCAS（中国科学院大学 模式识别国家重点实验室） ； MAIS, CASIA（中国科学院自动化所 模式识别国家重点实验室） ； CAIR, HKSIS, CAS（中国科学院香港创新研究院 计算机与信息工程实验室） ； SCSE, FIE, M.U.S.T（澳门科技大学 资讯科技学院）
AI总结 研究发型转移中参考发型与源身份纠缠及现有方法泄漏问题，提出双净化框架，含对抗发型净化和对比几何净化两个正则化器，实现高保真、身份保留的发型转移并达领先性能。
Comments Accepted by ACM MM 2026
用于零维降阶模型规划的多智能体框架
机构 * Institute of Engineering Thermophysics, Chinese Academy of Sciences（中国科学院工程热物理研究所） ； National Key Laboratory of Science and Technology on Advanced Light-duty Gas-turbine（先进轻型燃气轮机技术重点实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Qingdao Institute of Aeronautical Technology（青岛航空技术研究院） ； Nanjing Future Energy System Research Institute（南京未来能源系统研究院）
AI总结 本文针对复杂零维降阶模型规划中依赖人工、传统方法局限等问题，提出多智能体架构Z-COPA，其核心是专用图表示法，将规划转化为图结构优化问题，经多基准测试验证，该框架性能卓越且打破传统范式，提供新规划技术方法。
OmniX：通过前馈轨迹场进行任意视角和任意时刻的4D重建
机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯混元） ； HKUST（香港科技大学） ； Beijing Key Laboratory of Super Intelligent Security of Multi-Modal Information（多模态信息超智能安全北京重点实验室） ； School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University（上海科技大学信息科学与技术学院）
AI总结 针对前馈4D重建方法局限，提出OmniX框架，通过解耦动态运动建模与静态几何预测，利用动态令牌和3D运动结构生成轨迹场，并构建数据引擎和数据集，在多任务上取得领先性能。
Comments Accepted by ECCV 2026, project page: https://omnix4d.github.io/
成像101：在科学计算成像上对大语言模型编码智能体进行基准测试
机构 * College of Future Technology and the National Biomedical Imaging Center, Peking University（北京大学未来技术学院和国家生物医学成像中心） ； AI for Science Institute (AISI)（科学人工智能研究所） ； University of Michigan（密歇根大学） ； State Key Laboratory of Acoustics and Marine Information, Institute of Acoustics, Chinese Academy of Sciences（中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Astronautics, Beihang University（北京航空航天大学宇航学院） ； Key Laboratory of Spacecraft Design Optimization and Dynamic Simulation Technologies, Ministry of Education（教育部航天器设计优化与动态仿真技术重点实验室）
AI总结 研究针对计算成像构建正确重建管道费力的问题，引入含57个任务的Imaging-101基准及三个评估轨道，评估七个前沿大语言模型，发现应用编码智能体于计算成像存在系统性挑战，指出技能增强、领域专业化智能体是可靠成像辅助的途径。
覆盖路径规划：经典基础、最新进展与未来方向
机构 * College of Information Science and Technology, Jinan University（暨南大学信息科学技术学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Connecticut（康涅狄格大学电气与计算机工程系） ； Global College, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学密西根学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； School of Electronics and Information Engineering, Wuyi University（五邑大学电子与信息工程学院） ； School of Computer Science and Engineering, South China University of Technology（华南理工大学计算机科学与工程学院）
AI总结 本文全面综述2015至2026年125篇覆盖路径规划（CPP）代表性作品，结合经典方法展示其演变。CPP方法分六类，总结各类规划公式、算法等，分析相关因素对问题的塑造，讨论开放挑战，提供了发展概况与未来研究方向。
错误信息生态系统中的大语言模型：滥用、防御与脆弱性
机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学香槟分校） ； State Key Laboratory of Media Convergence and Communication, Communication University of China（中国传媒大学媒体融合与传播国家重点实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
AI总结 研究大语言模型在错误信息生态系统中的问题，引入角色层框架统一风险与防御，组织相关攻击、研究检测与验证方法、分析漏洞及讨论对策，指出从静态检测到风险评估、强化验证管道、部署可审计人工参与验证系统这三个关键挑战。
Comments 35 pages, 8 figures
深入技能市场：从软件工程活动到可复用的智能体技能
机构 * The Hong Kong University of Science（香港科技大学） ； University of Chinese Academy of Sciences Beijing, China（中国科学院大学） ； Institute of Software, Chinese Academy of Sciences Beijing, China（中国科学院软件研究所） ； Zhejiang University Hangzhou, China（浙江大学）
AI总结 研究探讨软件工程活动如何转化为可复用智能体技能。通过对公共库和市场中SE技能大规模实证研究，分析其封装活动、生命周期覆盖等，发现SE活动正通过技能成为可复用工件，为技能推荐等提供研究机会及相关机制需求。
基于几何和梯度的全景户外重建分区方法
机构 * Insta360 Research（Insta360研究机构） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Harbin Engineering University（哈尔滨工程大学） ； Wuhan University（武汉大学）
AI总结 针对大规模全景3D高斯点云重建成本高问题，提出PanoLOG两阶段框架，利用几何和梯度进行分区，粗阶段用天球建模等，细化阶段构建自适应边界体积等，还构建数据集，实现了高质量渲染和可扩展训练。
Comments Project Webpage: https://insta360-research-team.github.io/GGPS-Website
令牌流防火墙：持久人工智能代理的语义运行时审计
机构 * State Key Laboratory of AI Safety（人工智能安全国家重点实验室） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院大学北京校区）
AI总结 针对持久人工智能代理不安全内容传播问题，提出TokenWall运行时防御框架，通过对令牌流进行语义审计及相关操作，实现安全-效用权衡，实验显示其有效降低攻击成功率，保持高良性通过率且增加延迟少。
SQuaD-SQL：通过大语言模型引导的知识蒸馏，利用小语言模型实现高效的文本到SQL转换
机构 * The University of Liverpool（利物浦大学） ； University of Macau（澳门大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Microsoft（微软） ； Shanghai University of International Business and Economics（上海国际经贸管理大学） ； Huizhou University（惠州市大学）
AI总结 研究如何让小语言模型在文本到SQL任务中接近大语言模型性能。核心方法是通过知识蒸馏和合成数据生成，包含基于大语言模型的合成数据生成、参数高效微调和领域自适应微调三个关键组件。主要贡献是在WikiSQL数据集上执行准确率达86.9%，推理更快、内存使用更低。
Comments Accepted at IEEE SMC 2026
交错思维中的模态隔离桥接：通过逐步强化监督模态转换
机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
AI总结 提出MoTiF框架，通过反射式SFT和Flow-GRPO优化模态转换保真度，解决交错思维中图像与文本脱节的模态隔离问题，提升跨模态一致性和任务准确性。
Comments 22 pages, 5 figures, 6 tables
通过深度原生结构推理实现准确、跨学科和透明的结构-属性理解
机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Fudan University（复旦大学） ； University of Sydney（悉尼大学） ； Nanjing University（南京大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； The University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Drug Discovery and Design Center, State Key Laboratory of Drug Research, Shanghai Institute of Materia Medica, Chinese Academy of Sciences（药物发现与设计中心、国家药物研究重点实验室、上海中医药材料医学研究所、中国科学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Stanford University（斯坦福大学）
AI总结 研究聚焦利用人工智能解释结构-属性关系的挑战，提出多模态科学基础模型SciReasoner，通过离散化结构信息为可寻址单元进行推理，在多领域基准测试中表现出色，实现准确预测与可解释科学推理的结合。
从噪声轨迹到根本原因：用于智能体优化的结构轨迹分析和因果提取
机构 * Microsoft Research（微软研究院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
AI总结 研究针对长期智能体优化中实际执行轨迹难直接用于优化的问题，提出STRACE框架。该框架在批次和轨迹内分别进行故障模式挖掘与因果定位，去除冗余和非因果步骤，实验表明其显著优于基线，提升了智能体优化成功率。
MMAgent-R$^2$：用于智能mRAG的重排与拒绝学习
机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, CASIA（中国科学院复杂系统管理与控制国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Beijing Key Laboratory of Super Intelligent Security of Multi-Modal Information（北京多模态信息超智能安全重点实验室） ； WeChat Vision, Tencent Inc.（腾讯微信视觉团队） ； PeopleAI Inc.（人智公司） ； School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University（上海科技大学信息科学与技术学院）
AI总结 针对KB-VQA中现有mRAG方法在处理视觉相似实体时的不足，提出MMAgent-R$^2$框架，集成视觉重排和主动拒绝机制，设计复合奖励函数，经GRPO训练实现联合优化，实验证明其在多任务中性能达最优。
Comments Accepted by ECCV 2026
超图神经随机扩散：一种用于不确定性估计的SDE框架
机构 * School of Mathematics and Statistics, Shandong University, Weihai（山东大学（威海）数学与统计学院） ； Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences（中国科学院数学与系统科学研究院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
AI总结 研究超图神经网络预测不确定性，提出超图神经随机扩散框架HyperNSD，将超图表示建模为随机过程，通过可学习函数量化不确定性，经理论分析和实验验证，能可靠估计不确定性并保持预测精度，提供随机动力学框架。
Comments 26 pages,6 figures
TACoS：从涂鸦注释到精确分割的二维材料弱监督学习
机构 * AnnLab, Institute of Semiconductors, Chinese Academy of Sciences（中国科学院半导体研究所安实验室） ； Institute of Semiconductors, Chinese Academy of Sciences（中国科学院半导体研究所） ； Center of Materials Science and Optoelectronics Engineering & School of Integrated Circuits, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学材料科学与光电技术中心及集成电路学院）
AI总结 研究二维材料薄片像素级定位问题，提出TACoS框架，整合半监督一致性学习与结构化树能量约束，引入不对称区域对比学习，用少量注释数据实现高性能，在复杂场景中表现优越，为二维材料高通量筛选提供高效方案。
Comments 35 pages, 7 figures
忠实视觉归因只需一个良好的初始化
机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学网络空间安全学院）
AI总结 研究忠实视觉归因中掩码优先问题，介绍CoPAIR和TRACE两种仅向前方法，用于构建紧凑的top-k证据掩码。在多个模型和任务上实验，初始化搜索方法达新前沿，TRACE+贪心在多模态语言模型归因中表现优，直接的TRACE掩码有高修复率。
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