Feeling the Unexpected: ResTacVLA for Contact-Rich Manipulation via Residual Tactile Representation
感受意外：通过残差触觉表示实现用于丰富接触操作的ResTacVLA
Pengwei Zhang, Bin Xie, Xinpan Meng, Xinyu Guo, Ce Hao, Fang Deng, Long Cheng, Tiancai Wang
机构
*
School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）
；
Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
；
Zhongguancun Academy（中关村科学城）
；
Dexmal（德克斯马尔）
机构
*
State Key Lab of Processors, Institute of Computing Technology, CAS（处理器国家重点实验室，计算技术研究所，中国科学院）
；
Jiangsu Key Laboratory of AI for Industries, Institute of AI for Industries, CAS（江苏人工智能工业重点实验室，人工智能工业研究所，中国科学院）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
；
Cambricon Technologies（寒武科技）
；
Intelligent Software Research Center, Institute of Software, CAS（软件研究所智能软件研究中心，中国科学院）
；
University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
机构
*
Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
；
College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院）
；
Department of Computer Science, Hong Kong Baptist University（香港 Baptist 大学计算机科学系）
；
Communication University of China（中国传媒大学）
；
Imperial College London（伦敦帝国学院）
；
School of Cyber Science and Technology, Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区网络科学与技术学院）
Global Rotation Equivariant Phase Modeling for Speech Enhancement with Deep Magnitude-Phase Interaction
全局旋转等变相位建模用于语音增强的深度幅度-相位交互
Chengzhong Wang, Andong Li, Dingding Yao, Junfeng Li
机构
*
Institute of Acoustics, Chinese Academy of Sciences（中国科学院声学研究所）
；
Key Laboratory of Speech Acoustics and Content Understanding, Institute of Acoustics, Chinese Academy of Sciences（中国科学院声学研究所语音声学与内容理解重点实验室）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
VOPE: Revisiting Hallucination of Vision-Language Models in Voluntary Imagination Task
VOPE：重新审视视觉语言模型在自愿想象任务中的幻觉现象
Xingming Long, Jie Zhang, Shiguang Shan, Xilin Chen
机构
*
Key Laboratory of AI Safety of CAS, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences (CAS)（中国科学院人工智能安全重点实验室，计算技术研究所，中国科学院）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
；
Zhongguancun Academy（中关村学院）
Comprehend, Divide, and Conquer: Feature Subspace Exploration via Multi-Agent Hierarchical Reinforcement Learning
理解、划分与征服：通过多智能体分层强化学习进行特征子空间探索
Weiliang Zhang, Xiaohan Huang, Yi Du, Ziyue Qiao, Qingqing Long, Zhen Meng, Yuanchun Zhou, Meng Xiao
机构
*
Computer Network Information Center, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算机网络信息中心）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
；
Great Bay University（Great Bay大学）
；
Duke-NUS Medical School, National University of Singapore（新加坡国立大学杜克-奈素医学院）
SATQuest: A Verifier for Logical Reasoning Evaluation and Reinforcement Fine-Tuning of LLMs
SATQuest：用于大语言模型逻辑推理评估和强化微调的验证器
Yanxiao Zhao, Yaqian Li, Zihao Bo, Rinyoichi Takezoe, Haojia Hui, Mo Guang, Lei Ren, Xiaolin Qin, Kaiwen Long
机构
*
Chengdu Institute of Computer Applications, Chinese Academy of Sciences（中国科学院成都计算机应用研究所）
；
School of Computer Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学计算机科学与技术学院）
Comments23 pages, 8 figures. ACL 2026 Main Conference long paper (oral presentation)
Journal refProceedings of the 64th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (Volume 1: Long Papers), pp. 2109-2131. Association for Computational Linguistics, 2026
Breaking the Block: Preserving Data Continuity to Train Superior SAEs for Instruct Models
打破模块限制：保留数据连续性以训练用于指令模型的卓越稀疏自编码器
Jiaming Li, Haoran Ye, Yukun Chen, Xinyue Li, Lei Zhang, Hamid Alinejad-Rokny, Jimmy Chih-Hsien Peng, Min Yang
机构
*
Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, China（中国科学院深圳先进技术研究所）
；
University of Chinese Academy of Sciences, China（中国科学院大学）
；
National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学）
；
The University of New South Wales, Australia（新南威尔士大学）
；
Shenzhen University of Advanced Technology, China（深圳先进技术大学）
MMR-V: What's Left Unsaid? A Benchmark for Multimodal Deep Reasoning in Videos
MMR-V：未言明的是什么？视频中多模态深度推理的基准测试
Kejian Zhu, Zhuoran Jin, Hongbang Yuan, Jiachun Li, Shangqing Tu, Pengfei Cao, Yubo Chen, Kang Liu, Jun Zhao
机构
*
The Key Laboratory of Cognition and Decision Intelligence for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（认知与决策智能复杂系统重点实验室，自动化研究所，中国科学院，北京，中国）
；
School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（人工智能学院，中国科学院大学）
；
Tsinghua University（清华大学）
机构
*
MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统实验室）
；
Institute of Microelectronics, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学微电子学院）
；
School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学前沿交叉科学学院）
机构
*
Fundation Model Research Center, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（基础模型研究中心，自动化研究所，中国科学院）
；
School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（人工智能学院，中国科学院大学）
；
Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（人工智能产业研究院（AIR），清华大学）
；
The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
；
Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
；
Peking University（北京大学）
；
Xiaomi EV（小米电动车）
机构
*
Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
；
National University of Singapore（新加坡国立大学）
；
Southeast University, Nanjing, China（南京东南大学）
；
Wuhan AI Research, Wuhan, China（武汉人工智能研究院）
CommentsPublished in the Proceedings of the 64th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL 2026), Volume 1: Long Papers. 14 pages. Code is available at https://github.com/yueluoshuangtian/PASs-MoE
Journal refProceedings of the 64th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (Volume 1: Long Papers), pages 31959--31972, San Diego, California, United States, July 2026. Association for Computational Linguistics
机构
*
Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences, China（中国科学院信息工程研究所）
；
School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences, China（中国科学院大学网络安全学院）
机构
*
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
；
Monash University（莫纳什大学）
；
Pusan National University（釜山国立大学）
；
Shenzhen University of Advanced Technology（深圳先进技术大学）
Comments8 pages main text, 21 pages total including appendices; 11 figures, 7 tables, 2 algorithms. Benchmark, harness, and model checkpoints to be released
机构
*
Jiangsu Key Laboratory of Networked Collective Intelligence, School of Mathematics, Southeast University（江苏网络集体智能重点实验室，数学学院，东南大学）
；
Jiangsu Key Laboratory of Networked Collective Intelligence, School of Cyber Science and Engineering, Southeast University（江苏网络集体智能重点实验室，网络科学与工程学院，东南大学）
；
State Key Laboratory of Mathematical Sciences, Academy of Mathematics and Systems Science, University of Chinese Academy of Sciences（数学科学国家重点实验室，数学与系统科学研究院，中国科学院大学）
CXRAgent: Director-Orchestrated Multi-Stage Reasoning for Chest X-Ray Interpretation
CXRAgent：用于胸部X光解读的由主任编排的多阶段推理
Jinhui Lou, Yan Yang, Zhou Yu, Zhenqi Fu, Weidong Han, Qingming Huang, Jun Yu
机构
*
School of Computer Science, Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学计算机科学学院）
；
Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系）
；
Department of Colorectal Medical Oncology, Zhejiang Cancer Hospital（浙江省肿瘤医院结直肠医学肿瘤科）
；
School of Computer and Control Engineering, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学计算机与控制工程学院）
；
School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）智能科学与工程学院）
Hallo4D: Multi-Modal Hallucination Mitigation for Consistent Spatio-Temporal Generation
Hallo4D：用于一致时空生成的多模态幻觉缓解
Hongbo Wang, Huaibo Huang, Jie Cao, Jin Liu, Haoyang Tong, Ran He
机构
*
Institute of Automation, Chinese Academy of Science（中国科学院自动化研究所）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
；
Shanghaitech University（上海科技大学）
机构
*
Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
；
School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）
Move-Then-Operate: Behavioral Phasing for Human-Like Robotic Manipulation
移动-然后-操作：用于类人机器人操作的行为相位
Haoming Xu, Lei Lei, Jie Gu, Chu Tang, Jingmin Chen, Ruiqi Wang
机构
*
Hangzhou Institute for Advanced Study, University of Chinese Academy of Sciences, Hangzhou, China.（杭州高等研究院，中国科学院大学，中国杭州）
；
University of Science and Technology of China, Hefei, China.（中国科学技术大学，中国合肥）
；
School of Aritificial intelligence, Institute of Artificial Intelligence, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China（人工智能学院，人工智能研究院，北京科技大学，中国北京）
机构
*
Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区）
；
Zhongguancun Academy（中关村学院）
；
University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
；
Nanyang Technological University（南洋理工大学）
；
Department of Mechanical Engineering, Imperial College London（伦敦帝国理工学院机械工程系）
PersGuard: Preventing Malicious Personalization in Text-to-Image Diffusion Models via Model Backdoors
PersGuard：通过模型后门防止文本到图像扩散模型中的恶意个性化
Xinwei Liu, Xiaojun Jia, Yuan Xun, Hua Zhang, Xiaochun Cao
机构
*
Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（信息工程研究所，中国科学院）
；
School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学网络安全学院）
；
BraneMatrix AI
；
School of Cyber Science and Technology, Shenzhen Campus, Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区计算机科学与技术学院）
Ye Yuan, Kehan Chen, Xinqiang Yu, Wentao Xu, Heng Wang, Libo Huang, Chuanguang Yang, Yan Huang, Jiawei He, Zhulin An
机构
*
School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University（上海科技大学信息科学与技术学院）
；
Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所）
；
State Key Laboratory of AI Safety, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所人工智能安全国家重点实验室）
；
National Laboratory of Pattern Recognition (NLPR), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室）
；
School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）
；
XYZ Embodied AI（XYZ具身人工智能）
机构
*
Beijing Academy of Artificial Intelligence, Beijing, China（北京人工智能研究院）
；
School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich, Garching, Germany（慕尼黑技术大学计算与信息学院）
；
Department of Shenyang Institute of Computing Technology, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院沈阳计算技术研究所部门）
；
State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University, Nanjing, China（新型软件技术国家重点实验室）
；
Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing, China（清华大学计算机科学与技术系）
The TopCoW Challenge -- Topology-Aware Circle of Willis Segmentation for CT and MR Angiography
TopCoW挑战——用于CT和MR血管造影的拓扑感知Willis环分割
Kaiyuan Yang, Fabio Musio, Yihui Ma, Norman Juchler, Johannes C. Paetzold, Rami Al-Maskari, Luciano Höher, Hongwei Bran Li, Ibrahim Ethem Hamamci, Anjany Sekuboyina, Suprosanna Shit, Houjing Huang, Chinmay Prabhakar, Ezequiel de la Rosa, Bastian Wittmann, Diana Waldmannstetter, Florian Kofler, Fernando Navarro, Martin J. Menten, Ivan Ezhov, Daniel Rueckert, Iris N. Vos, Ynte M. Ruigrok, Birgitta K. Velthuis, Hugo J. Kuijf, Pengcheng Shi, Wei Liu, Ting Ma, Maximilian R. Rokuss, Yannick Kirchhoff, Fabian Isensee, Klaus Maier-Hein, Chengcheng Zhu, Huilin Zhao, Philippe Bijlenga, Julien Hämmerli, Catherine Wurster, Laura Westphal, Jeroen Bisschop, Elisa Colombo, Hakim Baazaoui, Hannah-Lea Handelsmann, Andrew Makmur, James Hallinan, Amrish Soundararajan, Benedikt Wiestler, Jan S. Kirschke, Evamaria O. Riedel, Roland Wiest, Emmanuel Montagnon, Laurent Letourneau-Guillon, Kwanseok Oh, Dahye Lee, Orhun Utku Aydin, Adam Hilbert, Jana Rieger, Dimitrios Rallios, Satoru Tanioka, Alexander Koch, Dietmar Frey, Abdul Qayyum, Moona Mazher, Steven Niederer, Nico Disch, Julius C. Holzschuh, Dominic LaBella, Francesco Galati, Daniele Falcetta, Maria A. Zuluaga, Chaolong Lin, Haoran Zhao, Zehan Zhang, Minghui Zhang, Xin You, Hanxiao Zhang, Guang-Zhong Yang, Yun Gu, Sinyoung Ra, Jongyun Hwang, Hyunjin Park, Junqiang Chen, Marek Wodzinski, Henning Müller, Nesrin Mansouri, Florent Autrusseau, Cansu Yalcin, Rachika E. Hamadache, Clara Lisazo, Joaquim Salvi, Adrià Casamitjana, Xavier Lladó, Uma Maria Lal-Trehan Estrada, Valeriia Abramova, Luca Giancardo, Arnau Oliver, Paula Casademunt, Adrian Galdran, Matteo Delucchi, Oscar Camara, Jialu Liu, Haibin Huang, Yue Cui, Zehang Lin, Yusheng Liu, Shunzhi Zhu, Tatsat R. Patel, Adnan H. Siddiqui, Vincent M. Tutino, Maysam Orouskhani, Huayu Wang, Mahmud Mossa-Basha, Yuki Sato, Sven Hirsch, Susanne Wegener, Bjoern Menze
机构
*
Department of Quantitative Biomedicine, University of Zurich, Zurich, Switzerland
；
Institute of Computational Life Sciences, Zurich University of Applied Sciences (ZHAW), Waedenswil, Switzerland
；
Department of Neuroradiology, University Hospital of Zurich, Zurich, Switzerland
；
Department of Neurosurgery, Zhongnan Hospital of Wuhan University, Wuhan, China
；
Department of Radiology at Weill Cornell Medicine, Cornell University, New York, USA
；
Institute for Tissue Engineering
；
School of Computation, Information
；
Technology, Technical University of Munich, Germany
；
Athinoula A. Martinos Center for Biomedical Imaging, Harvard Medical School, Boston, USA
；
School of Medicine
；
Health, TUM Klinikum, Technical University of Munich, Germany
；
Munich Center for Machine Learning, Munich, Germany
；
Department of Computing, Imperial College London, London, UK
；
Image Sciences Institute, UMC Utrecht, Utrecht, The Netherlands
；
Department of Neurology
；
Neurosurgery, University Medical Center Utrecht, Utrecht, The Netherlands
；
Department of Radiology, University Medical Center Utrecht, Utrecht, The Netherlands
；
Electronic \& Information Engineering School, Harbin Institute of Technology (Shenzhen), China
；
Peng Cheng Laboratory, Shenzhen, China
；
Division of Medical Image Computing, German Cancer Research Center (DKFZ), Heidelberg, Germany
；
Faculty of Mathematics
；
Computer Science, Heidelberg University, Germany
；
Helmholtz Imaging, German Cancer Research Center, Heidelberg, Germany
；
Data Science School for Health, Karlsruhe/Heidelberg, Germany
；
Learning Group, Department of Radiation Oncology, Heidelberg University Hospital
；
Department of Radiology, University of Washington, Seattle, WA, USA
；
Department of Radiology, Ren Ji Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine, Shanghai, China
；
Department of Clinical Neurosciences, Division of Neurosurgery, Geneva University Hospitals, Geneva, Switzerland
；
Department of Neurology, University Hospital of Zurich, Zurich, Switzerland
；
Department of Physiology, University of Toronto, Canada
；
Department of Neurosurgery, University Hospital of Zurich, Zurich, Switzerland
；
Department of Diagnostic Imaging, National University Hospital, Singapore
；
University of Chicago, USA
；
Department of Diagnostic
；
Interventional Neuroradiology, University Hospital Berne
；
University of Berne, Berne, Switzerland
；
Centre de Recherche du Centre Hospitalier de l’Université de Montréal (CRCHUM), Montréal, Québec, Canada
；
DEEPNOID Inc., Seoul, South Korea
；
Department of Artificial Intelligence, Korea University, Seoul, South Korea
；
Charité Lab for AI in Medicine (CLAIM), Charité Universitätsmedizin Berlin, Berlin, Germany
；
Lung Institute, Faculty of Medicine, Imperial College London, London, UK
；
Centre for Medical Image Computing, Department of Computer Science, University College London, London, UK
；
Department of Radiation Oncology, Duke University Medical Center, Durham, NC, USA
；
Institute of Medical Technology, Peking University Health Science Center, Beijing, China
；
Hangzhou Genlight MedTech Co., Ltd., China
；
Institute of Medical Robotics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China
；
Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China
；
Department of Artificial Intelligence, Sungkyunkwan University, Seoul, South Korea
；
Department of Electrical
；
Computer Engineering, Sungkyunkwan University, Seoul, South Korea
；
Shanghai MediWorks Precision Instruments Co., Ltd., China
；
Institute of Informatics, HES-SO Valais-Wallis, Switzerland
；
Department of Measurement
；
Electronics, AGH University of Krakow, Poland
；
Laboratoire de Thermique et Energie de Nantes (LTeN), Université Nantes, Polytech’Nantes, Nantes, France
；
Research Institute of Computer Vision
；
Center for Precision Health, McWilliams School of Biomedical Informatics, University of Texas Health Science Center at Houston, USA
；
Physense, BCN-Medtech, Department of Communication
；
Information Technologies, Universitat Pompeu Fabra, Barcelona, Spain
；
Department of Mathematical Modeling
；
Machine Learning, University of Zurich, Zurich, Switzerland
；
Laboratory of Brain Atlas
；
Brain-inspired Intelligence, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China
；
School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China
；
School of Computer
；
Information Engineering, Xiamen University of Technology, Xiamen, China
；
Vascular Research Center, University at Buffalo, NY, USA
；
Department of Pathology
；
Anatomical Sciences, University at Buffalo, NY, USA
；
Department of Neurosurgery, University at Buffalo, NY, USA
；
LPIXEL Inc., Tokyo, Japan
CommentsSummary paper for the TopCoW Challenge: 4 figures, 1 table, and supplementary material in appendix. Accepted for publication in NEJM AI. Datasets and best-performing algorithm Dockers are available at https://zenodo.org/records/15692630 and https://zenodo.org/records/15665435
GelNeuro: A Sensing-Computing Integrated Neuromorphic Tactile System for Texture Recognition
GelNeuro：面向纹理识别的感算融合神经形态触觉系统
Luoyang Bian, Xinpan Meng, Zhenghua Ma, Houcheng Li, Long Cheng
机构
*
State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室）
；
School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）
CommentsThe authors withdraw this preprint as the work requires substantial revision and additional validation. The current version is not suitable for public dissemination, and further development of the research is needed
机构
*
Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）
；
School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学先进交叉学科学院）
；
AnyverseDynamics
