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University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

共收录 1952
2605.19622 2026-05-20 cs.CV

UniRefiner: Teaching Pre-trained ViTs to Self-Dispose Dross via Contrastive Register

UniRefiner: 通过对比注册教会预训练ViTs自我处理杂质

Congpei Qiu, Zhaoyu Hu, Wei Ke, Zhuotao Tian, Yanhao Wu, Tong Zhang

机构 * Xi’an Jiaotong University, School of Software Engineering(西安交通大学软件工程学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)

AI总结 本文提出UniRefiner,一种通用 refinement 框架,通过对比注册方法教会预训练 ViT 自动处理空间敏感任务中的杂质 token,提升模型在密集预测任务中的表现。

Comments CVPR 2026

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2605.19580 2026-05-20 cs.RO

PAPO-VLA: Planning-Aware Policy Optimization for Vision-Language-Action Models

PAPO-VLA: 为视觉-语言-动作模型进行规划感知的策略优化

Peizheng Guo, Jingyao Wang, Changwen Zheng, Wenwen Qiang

机构 * Institute of Software Chinese Academy of Sciences(软件研究所中国科学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 本文提出PAPO-VLA,一种针对视觉-语言-动作模型的规划感知策略优化方法,通过识别和优化规划动作以提高VLA策略的可靠性。

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2605.19577 2026-05-20 cs.CL

GoLongRL: Capability-Oriented Long Context Reinforcement Learning with Multitask Alignment

GoLongRL: 以能力为导向的长上下文强化学习与多任务对齐

Minxuan Lv, Tiehua Mei, Tanlong Du, Junmin Chen, Zhenpeng Su, Ziyang Chen, Ziqi Wang, Zhennan Wu, Ruotong Pan, jian Liang, Ruiming Tang, Han Li

机构 * Kuaishou Technology(快手科技) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 本文提出GoLongRL,一种完全开源的、以能力为导向的长上下文强化学习后训练配方,通过可验证奖励(RLVR)实现。现有长上下文强化学习方法往往将数据构建视为设计越来越复杂的检索路径,导致任务覆盖同质化和奖励形式无法充分反映实际长上下文需求。本文的贡献是(1)以能力为导向的数据构建并完全开源,释放了包含23,000个RLVR样本的数据集、完整的构建流程和所有训练代码。基于长上下文能力的分类学,数据集涵盖9种任务类型,每种任务类型都配有其自然评估指标。它包含从现有语料库中精心挑选的开源样本和合成样本,其问答对是从真实源文档如书籍、学术论文和多轮对话中生成的。在相同的 vanilla GRPO 设置下,我们的数据集单独优于闭源的 QwenLong-L1.5 数据集。此外,我们的 Qwen3-30B-A3B 模型在该数据上训练后,长上下文性能与 DeepSeek-R1-0528 和 Qwen3-235B-A22B-Thinking-2507 相当,表明更广泛的覆盖和更大的奖励多样性显著有助于长上下文能力的提升。(2)TMN-Reweight 用于异构多任务优化。为了解决异构奖励带来的优化挑战,我们提出了 TMN-Reweight,它结合了任务层面的均值归一化以实现跨任务奖励尺度对齐,以及难度自适应加权以获得更可靠的优势估计。TMN-Reweight 进一步在 vanilla GRPO 上提高了平均性能,在报告的评估中,通用能力得以保持或提升。

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2605.19478 2026-05-20 cs.CR cs.CV

Exposing Functional Fusion: A New Class of Strategic Backdoor in Dynamic Prompt Architectures

揭示功能融合:动态提示架构中一种新的战略后门类别

Zeyao Liu, Zhendong Zhao, Xiaojun Chen, Xin Zhao, Yuexin Xuan, Xiaoshuang Ji

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences(中国科学院信息工程研究所) State Key Laboratory of Cyberspace Security Defense(网络空间安全防御国家重点实验室) School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学网络安全学院) PetroChina (Beijing) Digital Intelligent Research Institute Co., Ltd.(中石油北京数字智能研究院有限公司)

AI总结 本文提出VIPER攻击框架,揭示动态提示架构中通过功能融合产生的新风险,该框架在轻量级动态视觉提示生成器上实现,展示了恶意逻辑与良性任务功能的紧密融合,从而在剪枝时破坏良性性能,同时保持高ASR和低延迟。

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2605.19340 2026-05-20 cs.CV

Selective, Regularized, and Calibrated: Harnessing Vision Foundation Models for Cross-Domain Few-Shot Semantic Segmentation

选择性、正则化和校准:利用视觉基础模型进行跨域少样本语义分割

Junyuan Ma, Xunzhi Xiang, Wenbin Li, Qi Fan, Yang Gao

机构 * Nanjing University(南京大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 本文提出HERA框架,通过选择性、正则化和校准的方法,有效利用视觉基础模型进行跨域少样本语义分割,提升了模型在新领域中的适应能力,并在多个基准上取得了更高的mIoU成绩。

Comments 20 pages, 11 figures, 13 tables. Accepted to CVPR 2026

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2605.19314 2026-05-20 cs.RO cs.AI

ContextFlow: Hierarchical Task-State Alignment for Long-Horizon Embodied Agents

ContextFlow:长周期具身智能体的分层任务-状态对齐

Shuhan Guo, Kun Zhang, Haifei Liu, Xingyu Gao, Yongqi Zhang, Yaqing Wang, Quanming Yao

机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University(清华大学电子工程系) Qiuzhen College, Tsinghua University(清华大学启祯学院) Beijing Institute of Mathematical Sciences and Applications(北京数学科学研究院) Department of Data Science and Analytics Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)数据科学与分析部门) Institute of Microelectronics, Chinese Academy of Sciences(中国科学院微电子研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 本文研究了长周期具身智能体中任务-状态不一致问题,提出ContextFlow框架通过显式合同表示阶段、运行时观测转为证据包以及应用作用域更新来实现任务前沿对齐,提高任务执行的连贯性和可审计性。

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2603.16284 2026-05-20 cs.CV cs.LG

Locate-then-Sparsify: Attribution Guided Sparse Strategy for Visual Hallucination Mitigation

定位后再稀疏化:基于归因的视觉幻觉缓解稀疏策略

Tiantian Dang, Chao Bi, Shufan Shen, Jinzhe Liu, Qingming Huang, Shuhui Wang

机构 * State Key Lab. of AI Safety, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院人工智能安全国家重点实验室,计算技术研究所) School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学先进交叉科学学院) School of Computer Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学计算机科学与技术学院)

AI总结 本文提出了一种名为Locate-Then-Sparsify for Feature Steering (LTS-FS)的框架,通过定位和稀疏化策略,根据每层与幻觉的相关性调整特征引导强度,从而有效缓解视觉语言模型中的幻觉问题,同时保持良好的性能。

Comments Accepted by CVPR 2026

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2504.00470 2026-05-20 cs.LG cs.CV

Less is More: Efficient Black-box Attribution via Minimal Interpretable Subset Selection

少即是多:通过最小可解释子集选择实现高效的黑盒属性分析

Ruoyu Chen, Siyuan Liang, Jingzhi Li, Shiming Liu, Li Liu, Hua Zhang, Xiaochun Cao

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences(中国科学院信息工程研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University(南洋理工大学计算机与数据科学学院) School of Artificial Intelligence, University of Science and Technology Beijing(北京科技大学人工智能学院) Department of Mechanical Engineering, Imperial College London(伦敦帝国理工学院机械工程系) Center for Machine Vision and Signal Analysis (CMVS), University of Oulu(奥卢大学机器视觉与信号分析中心) School of Cyber Science and Technology, Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University(中山大学深圳校区计算机科学与技术学院)

AI总结 本文提出了一种高效的黑盒属性分析方法LiMA,通过将重要区域的属性分析转化为子模函数子集选择的优化问题,以更少的区域提供更准确的解释,并在多个基准模型上展示了显著的改进。

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2605.18800 2026-05-20 cs.LG cs.AI

Theory-optimal Quantization Based on Flatness

基于平坦度的理论最优量化

Xiusheng Huang, Zhe Li, Xuanwu Yin, Lu Wang, Yequan Wang, Dong Li, Emad Barsoum, Kang Liu

机构 * The Key Laboratory of Cognition and Decision Intelligence for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(认知与决策智能复杂系统重点实验室,自动化研究所,中国科学院) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京人工智能研究院) AMD Ritzz-AI

AI总结 本文提出了一种基于平坦度的理论最优量化方法,通过分析量化误差与异常值之间的数学关系,引入了平坦度指标来量化异常值分布,并提出了双向对角量化框架BDQ,有效分散异常值模式,提升了大语言模型在低比特精度下的性能。

Comments 16 pages, 2 figures

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2605.18693 2026-05-19 cs.AI

SkillGenBench: Benchmarking Skill Generation Pipelines for LLM Agents

SkillGenBench: 评估LLM代理技能生成流水线的基准测试

Yifan Zhou, Zhentao Zhang, Ziming Cheng, Shuo Zhang, Qizhen Lan, Zhangquan Chen, Zhi Yang, QianyuXu, Ronghao Chen, Huacan Wang, Sen Hu

机构 * SJTU(上海交通大学) XJTU(西安交通大学) NUS(新加坡国立大学) QuantaAlpha(量子Alpha) THU(清华大学) SUFE(上海财经大学) NTU(国立.ntu) PKU(北京大学) UCAS(中国科学技术大学)

AI总结 本文提出SkillGenBench,一个用于评估LLM代理技能生成流水线的基准测试,通过统一可控的协议评估技能生成过程,涵盖任务条件生成和任务无关生成两种模式,以及基于仓库和文档的两种程序来源,揭示技能生成在不同数据源中的表现差异。

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2605.18529 2026-05-19 cs.AI

AMR-SD: Asymmetric Meta-Reflective Self-Distillation for Token-Level Credit Assignment

AMR-SD:不对称元反射自蒸馏用于标记级信用分配

Zhenlin Wei, Pu Jian, Yingzhuo Deng, Xiaohan Wang, Jiajun Chai, Zhexin Hu, Wei Lin, Shanbin Zhang, Guojun Yin

机构 * Meituan Beijing, China(美团北京,中国) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 本文提出AMR-SD,一种不对称元反射自蒸馏方法,旨在解决大型语言模型在复杂推理中因统一序列奖励导致的信用分配瓶颈问题,通过引入反思瓶颈和因果信息增益机制,实现更精确的标记级优势调节。

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2605.18233 2026-05-19 cs.CV

Enhancing Train-Free Infinite-Frame Generation for Consistent Long Videos

增强无列车无限帧生成以实现一致的长视频

X. Feng, J. Zhu, M. Wu, C. Chen, F. Mao, H. Guo, J. Wu, X. Chu, K. Huang

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院大学人工智能学院,北京,中国) The Key Laboratory of Cognition and Decision Intelligence for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(复杂系统认知与决策智能重点实验室,中国科学院自动化研究所,北京,中国) AMAP, Alibaba Group, Beijing, China(AMAP,阿里巴巴集团,北京,中国)

AI总结 本文提出MIGA方法,通过两阶段对齐机制和双一致性增强机制,解决训练与推理不匹配和长时一致性维持的问题,从而提升长视频生成效果。

Comments Accepted by ICML 2026~

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2510.11391 2026-05-19 cs.CV cs.AI cs.CL

DocReward: A Document Reward Model for Structuring and Stylizing

DocReward: 一种用于文档结构化和风格化的文档奖励模型

Junpeng Liu, Yuzhong Zhao, Bowen Cao, Jiayu Ding, Yilin Jia, Tengchao Lv, Yupan Huang, Wenshan Wu, Shaohan Huang, Nan Yang, Li Dong, Lei Cui, Tao Ge, Xun Wang, Huitian Jiao, Sun Mao, FNU Kartik, Si-Qing Chen, Wai Lam, Furu Wei

机构 * CUHK(香港大学) UCAS(中国科学技术大学) XJTU(西安交通大学) UMich(密歇根大学) Microsoft(微软)

AI总结 本文提出DocReward,一种用于评估文档结构和风格的奖励模型,通过构建包含117,000对文档的DocPair数据集,采用Bradley-Terry损失训练,有效提升了文档生成的结构和风格专业性。

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2508.10678 2026-05-19 cs.CV

HyperTea: A Hypergraph-based Temporal Enhancement and Alignment Network for Moving Infrared Small Target Detection

HyperTea: 一种基于超图的时序增强与对齐网络用于移动红外小目标检测

Zhaoyuan Qi, Weihua Gao, Wenlong Niu, Jie Tang, Yun Li, Xiaodong Peng

机构 * Key Laboratory of Electronics and Information Technology for Space Systems, National Space Science Center, Chinese Academy of Sciences(空间系统电子信息技术重点实验室,国家空间科学中心,中国科学院) School of Advanced Interdisciplinary Studies, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学交叉学科学院) School of Computer Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学计算机科学与技术学院)

AI总结 本文提出HyperTea网络,通过整合全局和局部时序视角,有效建模特征的高阶时空相关性,首次将CNN、RNN和HGNN结合用于MIRSTD,显著提升检测性能。

Comments Accepted by Knowledge-Based Systems

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2605.17583 2026-05-19 cs.CV

AgentSteerTTS: A Multi-Agent Closed-Loop Framework for Composite-Instruction Text-to-Speech

AgentSteerTTS: 一个用于复合指令文本到语音的多智能体闭环框架

Bin Kang, Shaoguo Wen, Yang Fan, Shunlong Wu, Junjie Wang, Yulin Li, Junzhi Zhao, Junle Wang, Zhuotao Tian

机构 * University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Tencent Turinglab(腾讯人工智能实验室) Tsinghua University(清华大学) Southwest Jiaotong University(西南交通大学)

AI总结 本文提出AgentSteerTTS,一个多智能体闭环框架,通过引入对抗解耦代理、双流锚定控制器和快速-慢反馈代理,实现了对复合指令的意图忠实表达控制,实验表明其在复合指令基准和公开测试集上显著提升了性能。

Comments Project page: https://kane2kang.github.io/AgentSteerTTS/

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2605.17410 2026-05-19 cs.AI

Computational Challenges in Token Economics: Bridging Economic Theory and AI System Design

令牌经济学中的计算挑战:连接经济理论与AI系统设计

Ou Wu, Yingjun Deng

机构 * Hangzhou Institute for Advanced Study, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学杭州高等研究院) Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences(中国科学院合肥物理研究所)

AI总结 本文探讨了在大规模语言模型系统中,将令牌作为经济原语时所面临的计算挑战,提出了计算令牌经济学的概念和令牌经济学三元论,旨在建立连接令牌经济学与AI系统设计的研究议程。

Comments 43 pages

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2605.17403 2026-05-19 cs.LG

Self-Supervised Learning for Sparse Matrix Reordering

稀疏矩阵重新排序的自监督学习

Ziwei Li, Tao Yuan, Fangfang Liu, Shuzi Niu, Huiyuan Li, Wenjia Wu

机构 * Institute of Software, Chinese Academy of Sciences(中国科学院软件研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 本文提出了一种自监督学习方法,通过多网格图网络捕捉结构信息,基于不等式推导三元组采样策略,并引入端最大链损失函数以减少不满足不等式的三元组数量,从而在稀疏矩阵重新排序中实现填充分离减少和LU分解时间加速。

Comments Accepted by DASFAA 2026

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2605.11975 2026-05-19 cs.LG

Stochastic Minimum-Cost Reach-Avoid Reinforcement Learning

随机最小成本到达-避免强化学习

Jingduo Pan, Taoran Wu, Yiling Xue, Bai Xue

机构 * Key Laboratory of System Software (Chinese Academy of Sciences), Institute of Software, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院系统软件重点实验室,软件研究所,中国科学院,北京,中国) University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院大学,北京,中国) School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院大学交叉学科学院,中国科学院大学,北京,中国)

AI总结 本文研究了随机最小成本到达-避免强化学习问题,提出了一种新的方法来在满足概率至少p的到达-避免约束的同时最小化预期累积成本。通过引入到达-避免概率证书(RAPCs)和基于收缩的Bellman公式,该方法能够将到达-避免考虑整合到强化学习中,并在概率约束下实现成本优化。

Comments Accepted at the Forty-third International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

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2601.06943 2026-05-19 cs.CV cs.AI

Watching, Reasoning, and Searching: A Video Deep Research Benchmark on Open Web for Agentic Video Reasoning

观看、推理与搜索:一个面向开放网络的视频深度研究基准,用于代理视频推理

Chengwen Liu, Xiaomin Yu, Zhuoyue Chang, Zhe Huang, Shuo Zhang, Heng Lian, Jisheng Dang, Rui Xu, Sen Hu, Jianheng Hou, Chengwei Qin, Xiaobin Hu, Kunyi Wang, Zhi Yang, Hao Peng, Hong Peng, Ronghao Chen, Huacan Wang

机构 * LZU(兰州大学) HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)) UBC(不列颠哥伦比亚大学) FDU(福建大学) PKU(北京大学) USC(美国南加州大学) NUS(新加坡国立大学) UCAS(中国科学院大学) HKUST(香港科技大学) QuantaAlpha(量子Alpha)

AI总结 本文提出VideoDR基准,用于研究开放网络环境下视频代理推理,通过跨帧视觉锚点提取、交互式网络检索和多跳推理验证,揭示了长检索链中维持初始视频锚点、目标漂移和长时程一致性等关键挑战。

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2506.23287 2026-05-19 cs.LG q-bio.QM

HDTree: Generative Modeling of Cellular Hierarchies for Robust Lineage Inference

HDTree: 用于鲁棒谱系推断的细胞层次生成建模

Zelin Zang, WenZhe Li, Yongjie Xu, Chang Yu, Changxi Chi, Jingbo Zhou, Zhen Lei, Stan Z. Li

机构 * Centre for Artificial Intelligence and Robotics(人工智能与机器人中心) Hong Kong Institute of Science and Innovation(香港创新科学研究院) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) School of Engineering, Westlake University(西湖大学工程学院)

AI总结 本文提出HDTree,一种用于鲁棒谱系推断的生成建模框架,通过统一的层次代码库和量化扩散过程捕捉细胞层次关系,提升稳定性与可扩展性,并在通用和单细胞数据集上验证了其在谱系推断准确性、重建质量和层次一致性方面的优越性。

Comments accepted by ICML26

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2505.09203 2026-05-19 cond-mat.mtrl-sci cond-mat.supr-con cs.AI cs.LG

InvDesFlow-AL: active learning-based workflow for inverse design of functional materials

InvDesFlow-AL: 基于主动学习的反向设计功能材料工作流程

Xiao-Qi Han, Peng-Jie Guo, Ze-Feng Gao, Hao Sun, Zhong-Yi Lu

机构 * School of Physics, Renmin University of China(中国人民大学物理学院) Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China(中国人民大学人工智能学院) School of Engineering Science, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学工程科学学院)

AI总结 本研究提出了一种基于主动学习的反向设计功能材料框架InvDesFlow-AL,通过迭代优化材料生成过程,提高性能特征的准确性,并在低形成能和低Ehull材料设计中取得显著成果,成功发现超导材料Li₂AuH₆。

Comments 29 pages, 11 figures

Journal ref npj Computational Materials 11, 364 (2025)

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2605.17362 2026-05-19 cs.LG

Learning Fill-in Reduction Ordering via Graph Policy Optimization for Sparse Matrices

通过图策略优化学习稀疏矩阵的填充填充排序

Ziwei Li, Shuzi Niu, Huiyuan Li, Tao Yuan, Wenjia Wu

机构 * Institute of Software, Chinese Academy of Sciences(中国科学院软件研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 本文提出了一种图策略优化方法,通过全局和局部视角建模填充,以减少稀疏矩阵求解器中的填充和内存使用,实验表明该方法在SuiteSparse矩阵集合上实现了显著的改进。

Comments Accepted by ICASSP 2026

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2605.17339 2026-05-19 cs.LG

Bridging the Gap between Sparse Matrix Reordering and Factorization: A Deep Learning Framework for Fill-in Reduction

弥合稀疏矩阵重排与分解之间的差距:一种用于填充减少的深度学习框架

Ziwei Li, Tao Yuan, Shuzi Niu, Huiyuan Li

机构 * Institute of Software, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院软件研究所,北京,中国) University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院大学,北京,中国)

AI总结 本文提出一种深度学习框架,通过谱嵌入最小化填充代理函数,弥合稀疏矩阵重排与分解之间的差距,实验表明其性能优于传统图论算法和深度学习方法。

Comments Accepted by DASFAA 2025

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2605.17104 2026-05-19 cs.AI

Scientific Logicality Enriched Methodology for LLM Reasoning: A Practice in Physics

具有科学逻辑性的方法论:LLM推理的实践:物理学

Zhaoxin Yu, Nan Xu, Kun Chen, Jiahao Zhao, Lei Wang, Wenji Mao

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China Beijing Wenge Technology Co., Ltd, Beijing, China School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China

AI总结 本文提出了一种增强科学逻辑性的方法论,旨在提升LLM在科学推理中的逻辑正确性与任务表现,通过物理学中的多样逻辑结构和形式化进行实践验证。

Comments Accepted to the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

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2605.16779 2026-05-19 cs.CV cs.AI

A Holistic Method for Superquadric Fitting Using Unsupervised Clustering Analysis

一种基于无监督聚类分析的超二次曲面拟合整体方法

Mingyang Zhao, Sipu Ruan, Xiaohong Jia

机构 * State Key Laboratory of Mathematical Sciences, Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences(数学科学国家重点实验室,数学与系统科学学院,中国科学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Robotics Institute, School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University(北京航空航天大学机械工程与自动化学院机器人研究所)

AI总结 本文提出了一种新的方法,用于在存在噪声和异常值的情况下对点云进行超二次曲面拟合,通过无监督聚类分析重新定义问题,实现了刚性和变形超二次曲面的一体化拟合,同时提供了闭式解析解和收敛性证明。

Comments 20 pages, Code: https://github.com/zikai1/SuperquadricFitting

Journal ref IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2026

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2605.14504 2026-05-19 cs.AI

When Robots Do the Chores: A Benchmark and Agent for Long-Horizon Household Task Execution

当机器人做家务:一个基准和代理用于长期家庭任务执行

Zilin Zhu, Longteng Guo, Yanghong Mei, Bowen Pang, Zongxun Zhang, Xingjian He, Ruyi Ji, Jing Liu

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Zhongguancun Academy(中关村学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 本文提出LongAct基准和HoloMind代理,用于评估长期家庭任务执行中的高层自主能力,实验显示HoloMind在减少模型规模依赖的同时提升了长期性能,但目标完成率仍较低,凸显了长期规划的挑战。

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2602.08437 2026-05-19 cs.CL

Large Language Models and Impossible Language Acquisition: "False Promise" or an Overturn of our Current Perspective towards AI

大语言模型与不可能的语言习得:"虚假承诺"或对当前人工智能观点的颠覆

Ziyan Wang, Longlong Ma

机构 * New Talent Academy(新人才学院) Institute of Software, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院软件研究所)

AI总结 本文通过实验探讨大语言模型学习可能与不可能语言的能力,发现GPT-2模型在自然语言任务上表现优于不可能语言任务,而LSTM模型则无显著差异,挑战了Chomsky对AI的理性主义基础观点。

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2508.16438 2026-05-19 cs.IR cs.AI

OPERA: A Reinforcement Learning--Enhanced Orchestrated Planner-Executor Architecture for Reasoning-Oriented Multi-Hop Retrieval

OPERA: 一种增强强化学习的协调规划-执行架构用于面向推理的多跳检索

Yu Liu, Yanbing Liu, Fangfang Yuan, Cong Cao, Youbang Sun, Kun Peng, Weizhuo Chen, Jianjun Li, Zhiyuan Ma

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences(中国科学院信息工程研究所) School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学网络安全学院) School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学计算机科学与技术学院) Department of Electronic Engineering, Tsinghua University(清华大学电子工程系)

AI总结 OPERA通过协调规划-执行架构解决多跳检索中推理规划、检索和过滤的不足,采用MAPGRPO方法提升复杂任务性能。

Comments Accepted by AAAI 2026. Extended version

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2605.16470 2026-05-19 cs.LG cs.AI

Strategic Over-Parameterization for Generalizable Low-Rank Adaptation

战略性过参数化以实现通用的低秩适应

Jing Gao, Zhong-Yi Lu, Pan Zhang, Ze-Feng Gao

机构 * School of Fundamental Physics and Mathematical Sciences, Hangzhou Institute for Advanced Study, UCAS, Hangzhou 310024, China(1 基础物理与数学科学学院,杭州先进研究院,UCAS,杭州 310024,中国) School of Physical Sciences, University of Chinese Academy of Sciences, No. 19A Yuquan Road, Beijing 100049, China(2 物理科学学院,中国科学院大学,玉泉路19A号,北京 100049,中国) CAS Key Laboratory of Theoretical Physics, Institute of Theoretical Physics, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China(3 中国科学院理论物理重点实验室,理论物理研究所,中国科学院,北京 100190,中国) School of Physics and Key Laboratory of Quantum State Construction and Manipulation (Ministry of Education), Renmin University of China, Beijing 100872, China(4 物理学院和量子态构造与操控(教育部)重点实验室,中国人民大学,北京 100872,中国)

AI总结 本文提出LoRA-Over框架,通过训练时丰富优化景观并推理时压缩,提升低秩适应的泛化能力,实验显示其在多个任务上优于传统LoRA。

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2605.16384 2026-05-19 cs.CV cs.AI

Mutual Enhancement Between Global Tokens and Patch Tokens: From Theory to Practice

全局标记与补丁标记之间的相互增强:从理论到实践

Xiusheng Huang, Xin Jiang, Jun Zhao, Kang Liu, Yequan Wang

机构 * The Key Laboratory of Cognition and Decision Intelligence for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(认知与决策智能复杂系统重点实验室,自动化研究所,中国科学院,北京,中国) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京人工智能研究院)

AI总结 本文提出TaTok框架,通过引入全局标记和动态令牌过滤算法,解决现有方法中信息不足和冗余问题,提升图像令牌化效果和推理速度。

Comments 21 pages, 8 figures

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