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University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

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2606.28431 2026-06-30 eess.IV cs.CV cs.LG physics.optics

A Zero-Shot Deep Image Prior Framework for Denoising and Deconvolution in Fluorescence Microscopy

荧光显微镜去噪与去卷积的零样本深度图像先验框架

Xiangyu Qian, Jing Liu, Yunqing Tang, Luru Dai, Qiushi Li

机构 * Wenzhou Key Laboratory of Biomedical Imaging(温州生物医学成像重点实验室) Zhejiang Key Laboratory of Soft Matter Biomedical Materials(浙江软物质生物医学材料重点实验室) Wenzhou Institute, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学温州研究院) Postgraduate Training Base Alliance of Wenzhou Medical University(温州医学院研究生联合培养基地联盟)

AI总结 提出SDIP零样本深度图像先验框架,通过顺序自编码正则化去噪和RLG-DIP模块去卷积,无需外部训练数据,在BioSR数据集上提升信噪比和分辨率。

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2605.25044 2026-06-30 cs.RO

X-DiffVLA: X-Embodied Diffusion Action Heads for Vision-Language-Action Models

X-DiffVLA:面向视觉-语言-动作模型的跨具身扩散动作头

Boyu Li, Chaoyi Xu, Haoqi Yuan, Xinrun Xu, Börje F. Karlsson, Haoran Li, Zongqing Lu, Dongbin Zhao

机构 * SKL-MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(SKL-MAIS,自动化研究所,中国科学院) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(人工智能学院,中国科学院大学) Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京人工智能研究院) BeingBeyond School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机学院)

AI总结 针对跨具身数据学习通用策略的挑战,提出X-DiffVLA模型,通过扩散模型和具身强制技术实现异构末端执行器间的知识迁移,在RoboCasa和Isaac Gym上分别提升15.3%和12.5%。

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2604.28123 2026-06-30 cs.CV cs.AI cs.CL

Beyond SFT-to-RL: Pre-alignment via Black-Box On-Policy Distillation for Multimodal RL

超越SFT到RL:通过黑盒在线策略蒸馏进行预对齐以多模态RL

Sudong Wang, Weiquan Huang, Xiaomin Yu, Zuhao Yang, Hehai Lin, Keming Wu, Chaojun Xiao, Chen Chen, Wenxuan Wang, Beier Zhu, Yunjian Zhang, Chengwei Qin

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港理工大学(广州)) Tsinghua University(清华大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Renmin University of China(中国人民大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 本文提出PRISM框架,通过在SFT和RLVR之间插入显式分布对齐阶段,解决多模态RL中的分布漂移问题,利用基于策略蒸馏的对抗游戏提升对齐效果,实验显示在多个RL算法和基准上性能提升。

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2603.12598 2026-06-30 cs.CV

Neural Gate: Mitigating Privacy Risks in LVLMs via Neuron-Level Gradient Gating

神经门:通过神经层面梯度门缓解LVLMs的隐私风险

Xiangkui Cao, Jie Zhang, Meina Kan, Shiguang Shan, Xilin Chen

机构 * State Key Laboratory of AI Safety, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(人工智能安全国家重点实验室,计算技术研究所,中国科学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 本文提出Neural Gate方法,通过神经层面模型编辑提升LVLMs对隐私问题的拒绝率,增强隐私保护同时保持模型原有功能。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2504.05184 2026-06-30 eess.IV cs.CV

MSA-UNet3+: Multi-Scale Attention UNet3+ with New Supervised Prototypical Contrastive Loss for Coronary DSA Image Segmentation

MSA-UNet3+: 带新监督原型对比损失的多尺度注意力UNet3+用于冠状动脉DSA图像分割

Rayan Merghani Ahmed, Adnan Iltaf, Mohamed Elmanna, Gang Zhao, Hongliang Li, Yue Du, Bin Li, Shoujun Zhou

机构 * University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)(中国科学院大学)

AI总结 本文提出MSA-UNet3+和SPCL,通过结合监督和原型对比学习提升冠状动脉DSA图像分割精度,实验表明其在Dice系数和F1分数上优于现有方法。

Comments 15 pages, 11 figures, 3 tables, Published in Biomedical Signal Processing and Control

Journal ref Biomedical Signal Processing and Control, Volume 123, Article 110539, 2026

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2605.25558 2026-06-29 cs.AI

Beyond Query Memorization: Large Language Model Routing with Query Decomposition and Historical Matching

超越查询记忆化:基于查询分解和历史匹配的大语言模型路由

Bo Lv, Jingbo Sun

机构 * Tencent Hunyuan(腾讯文言) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 提出DecoR路由框架,通过查询能力分解和历史日志匹配来避免记忆化陷阱,在保持高准确率的同时降低推理成本。

Journal ref ACL 2026

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2605.23264 2026-06-29 cs.CV cs.AI 版本更新

Coloring the Noise: Adversarial Sobolev Alignment for Faithful Image Super Resolution

着色噪声:用于忠实图像超分辨率的对抗性Sobolev对齐

Hongbo Wang, Huaibo Huang, Pin Wang, Jinhua Hao, Chao Zhou, Ran He

机构 * MAIS \& NLPR, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China

AI总结 提出ASASR框架,通过将生成流重铸为Sobolev诱导的黎曼几何并引入基于Riesz表示定理的参数化对抗器,解决图像超分辨率中生成先验导致的光谱失配问题,实现忠实重建。

Comments Accepted to ICML 2026

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2603.10863 2026-06-29 cs.CV 版本更新

Beyond Sequential Distance: Inter-Modal Distance Invariant Position Encoding

超越序列距离:模态间距离不变位置编码

Lin Chen, Bolin Ni, Qi Yang, Zili Wang, Kun Ding, Ying Wang, Houwen Peng, Shiming Xiang

机构 * MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, China(MAIS,自动化研究所,中国科学院,中国) University of Chinese Academy of Sciences, China(中国科学院大学,中国) Tencent Hunyuan Team, China(腾讯文言团队,中国)

AI总结 针对多模态大模型在长上下文中的视觉衰减问题,提出模态间距离不变位置编码(DIPE),通过解耦模态间位置编码消除距离惩罚,保持视觉感知一致性,显著缓解视觉衰减。

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2412.07380 2026-06-29 cs.CL cs.AI

SpecFuse: Ensembling Large Language Models via Next-Segment Prediction

SpecFuse:通过下一段预测进行大语言模型的集成

Bo Lv, Nayu Liu, Chen Tang, Xin Liu, Yue Yu, Ping Luo

机构 * Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) Key Lab of Intelligent Information Processing, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences (ICT/CAS)(中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Tianjin Laboratory Autonomous Intelligence Technology and Systems, School of Computer Science and Technology, Tiangong University(天津工业大学计算机科学与技术学院天津市自主智能技术与系统实验室) Institute for Advanced Algorithms Research, Shanghai(上海高级算法研究所)

AI总结 本文提出SpecEM框架,通过动态调整模型贡献提升集成效果,结合推测解码实现段级语义协作,实验表明在多个LLM家族和基准数据集上性能优于现有方法。

Comments 15 pages, 5 figures

Journal ref NeurIPS 2025

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2606.27330 2026-06-26 cs.CL cs.AI cs.CV cs.LG 新提交

Empowering GUI Agents via Autonomous Experience Exploration and Hindsight Experience Utilization for Task Planning

通过自主经验探索与事后经验利用赋能GUI智能体任务规划

Tianyi Men, Zhuoran Jin, Pengfei Cao, Yubo Chen, Kang Liu, Jun Zhao

机构 * The Key Laboratory of Cognition and Decision Intelligence for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所复杂系统认知与决策智能重点实验室) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院)

AI总结 提出PEEU方法,通过自主探索环境发现经验并利用事后经验合成严格对齐的高层训练数据,提升小型多模态大语言模型在GUI任务中的规划与跨网站泛化能力。

Comments Accepted to ACL 2026 Main

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2606.27268 2026-06-26 cs.RO cs.AI 新提交

E-TTS: A New Embodied Test-Time Scaling Framework for Robotic Manipulation

E-TTS:一种新的机器人操作具身测试时缩放框架

Wen Ye, Peiyan Li, Tingyu Yuan, Yuan Xu, Xiangnan Wu, Chaoyang Zhao, Jing Liu, Nianfeng Liu, Yan Huang, Liang Wang

机构 * New Laboratory of Pattern Recognition (NLPR), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) Foundation Model Research Center, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所基础模型研究中心) FiveAges(五时代)

AI总结 提出E-TTS框架,通过历史感知迭代精炼和视觉语言验证器统一推理与动作缩放,解决具身任务中推理缩放和历史信息利用不足的问题,在仿真和真实场景中分别提升33.14%和26.62%的性能。

Comments Accepted to ECCV 2026. 44 pages, 11 figures. Project page: https://27yw.github.io/E-TTS-Web/

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2606.27140 2026-06-26 cs.LG 新提交

fTNN: a tensor neural network for fractional PDEs

fTNN:用于分数阶偏微分方程的张量神经网络

Qingkui Ma, Hehu Xie, Xiaobo Yin

机构 * Central China Normal University(华中师范大学) Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences(中国科学院数学与系统科学研究院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 提出fTNN,一种确定性张量神经网络子空间方法,通过几何自适应积分分裂和边界奇异性感知试函数求解分数阶拉普拉斯问题,在强边界奇异性和长时间模拟中显著优于fPINN和蒙特卡洛方法。

Comments 30 pages,11 figures and 12 tables

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2606.27079 2026-06-26 cs.RO 新提交

ForesightSafety-VLA: A Unified Diagnostic Safety Benchmark for Vision-Language-Action Models

ForesightSafety-VLA:视觉-语言-动作模型的统一诊断安全基准

Mingyang Lyu, Yinqian Sun, Yiyang Jia, Sicheng Shen, Moquan Sha, Huangrui Li, Feifei Zhao, Yi Zeng

机构 * Brain-inspired Cognitive AI Lab, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所类脑认知智能实验室) Beijing Key Laboratory of Safe AI and Superalignment(北京市安全人工智能与超级对齐重点实验室) Beijing Institute of AI Safety and Governance(北京人工智能安全与治理研究所) Gaoling School of AI, Renmin University of China(中国人民大学高瓴人工智能学院) University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)(中国科学院大学)

AI总结 提出ForesightSafety-VLA基准,通过13类安全分类和三维变量控制,诊断VLA模型在物理交互、指令和感知侧的安全风险,并引入累积安全成本和风险暴露时间等过程级指标。

Comments 8 pages, 5 figures, 4 tables. Submitted to IROS 2026

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2606.26801 2026-06-26 cs.RO cs.CV 新提交

Improving Vision-Language-Action Model Fine-Tuning with Structured Stage and Keyframe Supervision

通过结构化阶段和关键帧监督改进视觉-语言-动作模型微调

Yuan Xu, Yixiang Chen, Kai Wang, Jiabing Yang, Peiyan Li, Qisen Ma, Yan Huang, Liang Wang

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) New Laboratory of Pattern Recognition (NLPR), State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室(NLPR)多模态人工智能系统国家重点实验室(MAIS)) FiveAges

AI总结 提出StaKe框架,通过从演示中自动提取阶段分类器和关键帧预测器作为辅助监督,提升VLA模型在长时域操作任务中的微调效果,成功率相对提升14%-56%。

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2606.26722 2026-06-26 cs.AI physics.optics 新提交

Socratic agents for autonomous scientific discovery in high-dimensional physical systems

用于高维物理系统中自主科学发现的苏格拉底式智能体

Xianrui Zeng, Pengfei Liu, Yirui Zang, Yang Shen, Fei Yu, Chunlei Yu, Minghao Liu, Yang Du

机构 * Hangzhou Institute for Advanced Study(杭州高等研究 institute) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics(上海光学精密机械研究所) Department of Thoracic Surgery(胸外科部门) Shanghai Pulmonary Hospital(上海 pulmonary 医院) School of Medicine(医学院) Tongji University(同济大学)

AI总结 提出多智能体AI科学家AHOIS,通过苏格拉底式诘问实现闭环实验中的自主科学发现,在高维多模光纤平台上自主验证随机干涉编码假设、发现自适应稀疏测量策略并诊断故障模式。

Comments 27 pages,5 figures

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2606.26585 2026-06-26 cs.AI astro-ph.IM 新提交

A Multi-Level Validation and Traceability Framework for AI-Generated Telescope Scheduling Decisions

AI生成的望远镜调度决策的多级验证与可追溯性框架

Hengchu Xiao, Chuanjun Wang

机构 * Yunnan Observatories, Chinese Academy of Sciences(云南天文台,中国科学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Key Laboratory of the Structure and Evolution of Celestial Objects, Chinese Academy of Sciences(中国科学院天文结构与演化重点实验室) Yunnan Key Laboratory of Solar Physics and Space Science(云南太阳物理与空间科学重点实验室) Center for Astronomical Mega-Science, Chinese Academy of Sciences(中国科学院天文大科学中心)

AI总结 提出多级验证与可追溯推理框架,通过数据引用验证、逻辑一致性检查和约束验证,提高AI调度决策的可执行性和可靠性,减少瞬态机会损失。

Comments 25 pages, 8 figures, Published in Universe

Journal ref Universe, Volume 12, Issue 6, 172 (2026)

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2606.24786 2026-06-26 cs.CV 新提交

Counting Trees from Satellite Imagery with Noisy Supervision

基于噪声监督的卫星图像树木计数

Dimitri Gominski, Maurice Mugabowindekwe, Qiue Xu, Xiaowei Tong, Martin Brandt, Hieu Le, Rasmus Fensholt, Dimitris Samaras, Loic Landrieu

机构 * University of Copenhagen(哥本哈根大学) University of Rwanda(卢旺达大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) University of North Carolina at Charlotte(北卡罗来纳大学夏洛特分校) Stony Brook University(石溪大学) LIGM, CNRS, Univ Gustave Eiffel, ENPC, IPP(LIGM,CNRS,古斯塔夫·埃菲尔大学,ENPC,IPP)

AI总结 针对卫星图像中树木计数任务,提出基于非平衡最优传输的空间密度匹配方法,并引入自校正机制利用传输残差逐步优化噪声监督,在跨三大洲的TinyTrees基准上优于检测、回归和传输匹配基线。

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2604.03212 2026-06-26 cs.CV 版本更新

ProtoFlow: Mitigating Forgetting in Class-Incremental Remote Sensing Segmentation via Low-Curvature Prototype Flow

ProtoFlow: 通过低曲率原型流缓解类别增量遥感分割中的遗忘

Jiekai Wu, Rong Fu, Chuangqi Li, Zijian Zhang, Guangxin Wu, Hao Zhang, Shiyin Lin, Jianyuan Ni, Yang Li, Dongxu Zhang, Amir H. Gandomi, Simon Fong, Pengbin Feng

机构 * Faculty of Health Data Science, Juntendo University(静冈大学健康数据科学学院) The Institute of Collaborative Innovation, University of Macau(澳门大学协同创新研究所) Department of Information and Computing Sciences, Faculty of Science, Utrecht University(乌得勒支大学科学学院信息与计算科学系) Department of Computer and Information Science, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学计算机与信息科学系) School of Computer Science, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学计算机科学学院) Department of Computer & Information Science & Engineering, University of Florida(佛罗里达大学计算机与信息科学与工程系) Department of Computer Science, Juniata College(朱尼塔学院计算机科学系) National Engineering Research Center for Beijing Biochip Technology(北京生物芯片工程技术研究中心) CapitalBio Corporation(资本生物公司) Faculty of Engineering & Information Technology, University of Technology Sydney(悉尼科技大学工程与信息技术学院) University Research and Innovation Center (EKIK), Obuda University(布达佩斯大学研究与创新中心(EKIK)) Faculty of Science and Technology, University of Macau(澳门大学科学与技术学院) Department of Mathematics, University of Southern California(南加州大学数学系)

AI总结 本文提出ProtoFlow,一种时间感知的原型动态框架,通过将类别原型建模为轨迹并学习其演变,以缓解遥感分割中的遗忘问题,实验表明其在多个基准上取得了显著提升。

Comments In the previous version, Juntendo University was erroneously listed as the affiliation; we must clarify that this paper has absolutely no relation to Juntendo University. Therefore, we have replaced this affiliation in the new version

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2510.17459 2026-06-26 astro-ph.EP astro-ph.GA cs.LG 版本更新

Estimating Orbital Parameters of Direct Imaging Exoplanet Using Neural Network

使用神经网络估计直接成像系外行星的轨道参数

Bo Liang, Hanlin Song, Chang Liu, Tianyu Zhao, Yuxiang Xu, Zihao Xiao, Manjia Liang, Minghui Du, Wei-Liang Qian, Li-e Qiang, Peng Xu, Ziren Luo

机构 * Center for Gravitational Wave Experiment, National Microgravity Laboratory, Institute of Mechanics, Chinese Academy of Sciences(引力波实验中心、国家微重力实验室、力学研究所、中国科学院) Taiji Laboratory for Gravitational Wave Universe (Beijing/Hangzhou), University of Chinese Academy of Sciences (UCAS), Beijing(太极引力波宇宙实验室(北京/杭州)、中国科学院大学(UCAS)) National Space Science Center, Chinese Academy of Sciences(国家空间科学中心、中国科学院) School of Physics, Peking University(北京大学物理学院) Shanghai Institute of Optics and Fine Mechanics, Chinese Academy of Sciences(上海光学精密机械研究所、中国科学院)

AI总结 提出流匹配马尔可夫链蒙特卡洛(FM-MCMC)算法,结合流匹配后验估计与MCMC,高效准确地推断系外行星轨道参数,在β Pictoris b上实现77.8倍加速并达到最高平均对数似然。

Comments accepted by PRR

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2510.09976 2026-06-26 cs.LG cs.RO 版本更新

Reinforcement Fine-Tuning of Flow-Matching Policies for Vision-Language-Action Models

视觉-语言-动作模型的流匹配策略的强化微调

Mingyang Lyu, Yinqian Sun, Erliang Lin, Huangrui Li, Ruolin Chen, Feifei Zhao, Yi Zeng

机构 * Brain-inspired Cognitive AI Lab, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(脑启发认知人工智能实验室,自动化研究所,中国科学院,北京,中国) Beijing Institute of AI Safety and Governance, China(北京人工智能安全与治理研究院,中国) State Key Laboratory of Brain Cognition and Brain-inspired Intelligence Technology(脑认知与脑启发智能技术国家重点实验室) Beijing Key Laboratory of Safe AI and Superalignment, China(北京安全人工智能与超对齐重点实验室,中国) University of Chinese Academy of Sciences (UCAS), Beijing, China(中国科学院大学(UCAS),北京,中国) Long-term AI,Beijing,China(长期人工智能,北京,中国)

AI总结 针对流匹配模型强化微调中重要性采样计算困难的问题,提出流策略优化算法,通过条件流匹配目标、结构感知信用分配等技术实现稳定在线微调,在LIBERO和ALOHA任务上超越基线。

Comments Accepted to ICRA 2026

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2606.26027 2026-06-25 cs.CL cs.LG 新提交

Why Multi-Step Tool-Use Reinforcement Learning Collapses and How Supervisory Signals Fix It

为什么多步工具使用强化学习会崩溃以及监督信号如何修复它

Yupu Hao, Zhuoran Jin, Huanxuan Liao, Kang Liu, Jun Zhao

机构 * The Key Laboratory of Cognition and Decision Intelligence for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所复杂系统认知与决策智能重点实验室) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院)

AI总结 研究发现RL训练LLM工具使用时会出现控制token概率尖峰导致性能崩溃,而交错SFT与RL可提升稳定性,但OOD评估下降。

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2606.25532 2026-06-25 cs.AI cs.AR cs.LG cs.MA 新提交

Agentic evolution of physically constrained foundation models

物理约束基础模型的智能体演化

Jiangwei Zhang, Wen Sun, Chong Wang, Shiyao Li, Cheng Che, Chunjing Han, Dan Meng, Jian Yang, Yu Wang, Rui Hou

机构 * University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 提出基于演化知识图谱的多智能体发现引擎,自动设计硬件兼容计算系统,在基础模型部署中演化出超越人工的压缩方法,实现大规模模型高效部署。

Comments 29 pages, 5 main figures and 4 extended data figures

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2606.25344 2026-06-25 cs.CV 新提交

Follow Your Track: Precise Skeleton Animation Controlled by 3D Trajectories

Follow Your Track: 由3D轨迹控制的精确骨骼动画

Yueting Liu, Yanqin Jiang, Nian Liu, Jingmen Zhou, Zhengjun Zha, Weiming Hu, Jin Gao

机构 * School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China(中国科学技术大学信息科学技术学院) State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS), CASIA(多模态人工智能系统全国重点实验室(MAIS),中国科学院自动化研究所) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院)

AI总结 提出ACT框架,利用骨骼表示和3D轨迹实现高效、可控的4D动画,通过路由轨迹注入器实现精确轨迹到关节映射,显著提升时间一致性和控制精度。

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2606.25119 2026-06-25 cs.RO 新提交

SurveilNav: Collaborative Object Goal Navigation with Robot and Surveillance System

SurveilNav: 机器人与监控系统协同的目标导航

Ming-Ming Yu, Qunbo Wang, Rongtao Xu, Yanghong Mei, Yirong Yang, Longteng Guo, Wenjun Wu, Jing Liu

机构 * Beihang University(北京航空航天大学) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Beijing Jiaotong University(北京交通大学) ATeam University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Hangzhou International Innovation Institute, Beihang University(北京航空航天大学杭州国际创新研究院)

AI总结 提出SurveilNav框架,通过主动摄像头调度、联合2D/3D建图、基于VLM的价值估计和协同目标验证,融合机器人动态局部感知与监控全局视图,在HM3D数据集上实现领先的探索效率和导航成功率。

Comments Accepted by ICRA 2026

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2606.18936 2026-06-25 cs.AI cs.CY 新提交

SciRisk-Bench: A Risk-Dimension-Aware Benchmark for AI4Science Safety

SciRisk-Bench:面向AI4Science安全的风险维度感知基准

Linghao Feng, Yinqian Sun, Dongqi Liang, Sicheng Shen, Chenfei Yan, Yuxuan Peng, Yilin Zhao, Haibo Tong, Kai Li, FeiFei Zhao, Yi Zeng

机构 * Brain-inspired Cognitive Intelligence Lab, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(脑启发认知智能实验室,自动化研究所,中国科学院,北京,中国) School of Future Technology, University of Chinese Academy of Sciences, China(未来技术学院,中国科学院大学,中国) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, China(人工智能学院,中国科学院大学,中国) Zhongguancun Academy, China(中关村学院,中国) Beijing Key Laboratory of Safe AI and Superalignment(北京安全人工智能与超对齐重点实验室) Gaoling School of AI, Renmin University of China(甘露人工智能学院,中国人民大学) Beijing Institute of AI Safety and Governance (Beijing-AISI)(北京人工智能安全与治理研究院(北京-AISI)) School of Humanities, University of Chinese Academy of Sciences, China(人文学院,中国科学院大学,中国)

AI总结 提出SciRisk-Bench基准,从显式风险维度和科学学科两个角度评估AI4Science安全,覆盖7个学科、31个子学科和10个风险维度,实验揭示主流及科学大模型的安全薄弱环节。

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2606.18008 2026-06-25 cs.CV 新提交

PhaseWin: An Efficient Search Algorithm for Faithful Visual Attribution

PhaseWin:一种用于忠实视觉归因的高效搜索算法

Zihan Gu, Junchi Zhang, Li Liu, Xiaochun Cao, Hua Zhang

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences(中国科学院信息工程研究所) School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学网络空间安全学院) Shanghai Center for Mathematical Sciences, Fudan University(复旦大学上海数学中心) College of Electronic Science and Technology, National University of Defense Technology(国防科技大学电子科学学院) School of Cyber Science and Technology, Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University(中山大学深圳校区网络空间安全学院)

AI总结 提出PhaseWin算法,通过分阶段窗口搜索将视觉归因的计算复杂度从O(n²)降至O(n),在保持接近贪心算法忠实度的同时大幅减少模型评估次数。

Comments 26 pages, 29 figures

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2603.19964 2026-06-25 cs.CV 版本更新

2K Retrofit: Entropy-Guided Efficient Sparse Refinement for High-Resolution 3D Geometry Prediction

2K Retrofit: 熵引导的高效稀疏细化用于高分辨率3D几何预测

Tianbao Zhang, Zhenyu Liang, Zhenbo Song, Nana Wang, Xiaomei Zhang, Xudong Cai, Zheng Zhu, Kejian Wu, Gang Wang, Zhaoxin Fan

机构 * BUAA(北京航空航天大学) SJTU(上海交通大学) GigaAI XREAL NUST(南京理工大学) RUC(清华大学) NUDT(国防科技大学) UCAS(中国科学技术大学) BIBMS(北京工业大学)

AI总结 提出2K Retrofit框架,通过快速粗预测和基于熵的稀疏细化,在不修改基础模型的情况下实现高效2K分辨率几何预测,达到SOTA精度和速度。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2602.01472 2026-06-25 cs.CL 版本更新

ConPress: Learning Efficient Reasoning from Multi-Question Contextual Pressure

ConPress: 从多问题上下文压力中学习高效推理

Jie Deng, Shining Liang, Jun Li, Hongzhi Li, Yutao Xie

机构 * University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院大学) Microsoft, Beijing, China(微软) Tongji University, Shanghai, China(同济大学)

AI总结 提出ConPress方法,利用多问题提示诱导大推理模型自压缩推理链,通过自监督微调减少推理token使用,在保持精度的同时显著降低开销。

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2606.24292 2026-06-24 cs.CV 新提交

ActiveScope: Actively Seeking and Correcting Perception for MLLMs

ActiveScope: 主动寻求和纠正MLLMs的感知

Yajing Wang, Chao Bi, Junshu Sun, Shufan Shen, Zhaobo Qi, Shuhui Wang, Qingming Huang

机构 * University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) State Key Lab of AI Safety, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院人工智能安全国家重点实验室,计算技术研究所,北京,中国) Harbin Institute of Technology (Weihai)(哈尔滨工业大学(威海))

AI总结 提出ActiveScope框架,通过语义锚点定位和干扰抑制细化模块,解决MLLMs在高分辨率图像中的细粒度感知问题,在V* Bench上达到96.34%准确率。

Comments ICML 2026

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2606.24101 2026-06-24 cs.RO cs.CV 新提交

NavWM: A Unified Navigation World Model for Foresight-Driven Planning

NavWM:一种用于前瞻性规划的统一导航世界模型

Yanghong Mei, Longteng Guo, Ming-Ming Yu, Guiyu Zhao, Xingjian He, Jing Liu

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Beihang University(北京航空航天大学) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院)

AI总结 提出NavWM统一导航世界模型,通过潜在世界令牌提取几何与语义先验,结合锚点多模态轨迹预测框架生成多样化动作空间,利用视觉前瞻评估最优路径,在多种机器人数据集上显著提升未来状态生成与零样本导航成功率。

Comments 13 pages, 5 figures, accepted to ECCV 2026

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