Learning Partitions with Optimal Query and Round Complexities
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments Appearing in COLT 2025
高校专区
University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）
Physics-Informed Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Multi-Robot Problems
机构 * DIIS - I3A, Universidad de Zaragoza（迪斯-伊3A，阿尔瓦尔萨大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（电气与计算机工程系，加州大学圣地亚哥分校）
Comments Paper accepted and published at IEEE T-RO
FedNAMs: Performing Interpretability Analysis in Federated Learning Context
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering University of California San Diego（电气与计算机工程系加州大学圣地亚哥分校） ； Department of Computer Science and Engineering University of California San Diego（计算机科学与工程系加州大学圣地亚哥分校）
Comments 13 pages, 6 figures
Dex1B: Learning with 1B Demonstrations for Dexterous Manipulation
机构 * UC San Diego（UC圣地亚哥大学）
Comments Accepted to RSS 2025. Project page: https://jianglongye.com/dex1b
Integrating Dynamical Systems Learning with Foundational Models: A Meta-Evolutionary AI Framework for Clinical Trials
机构 * NetraMark Corp.（NetraMark公司） ； Queen’s University（女王大学） ； Tandem Centre for Pharmacogenetics（药基因学中心） ； UC San Diego（圣地亚哥大学） ； University of Miami（迈阿密大学） ； University of Modena and Reggio Emilia（摩德纳和雷焦艾米利亚大学）
Comments 27 pages
Using Language and Road Manuals to Inform Map Reconstruction for Autonomous Driving
机构 * Department of Computer Science and Engineering, University of California San Diego（计算机科学与工程系，加州大学圣地亚哥分校）
Comments 4 pages, 3 figures, Accepted at RSS 2025 Workshop - RobotEvaluation@RSS 2025
Synthesizing Composite Hierarchical Structure from Symbolic Music Corpora
机构 * University of California, San Diego, CA, USA（加州大学圣迭戈分校） ； AudioShake, Oakland, CA, USA（AudioShake）
Comments In Proceedings of the 34th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI '25), Montreal, Canada, August 2025
SD++: Enhancing Standard Definition Maps by Incorporating Road Knowledge using LLMs
机构 * Contextual Robotics Institute, University of California San Diego（情境机器人研究所，加州大学圣地亚哥分校） ； Dept. of Comp. Sci. and Eng., UC San Diego（计算机科学与工程系，加州大学圣地亚哥分校） ； Nissan North America（日产北美）
Comments 7 pages, 8 figures, 1 table, Accepted at IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2025
Adapting While Learning: Grounding LLMs for Scientific Problems with Intelligent Tool Usage Adaptation
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments 37 pages, 16 figures
Journal ref In Proceedings of the Forty-second International Conference on Machine Learning (ICML 2025)
Solving Zero-Sum Convex Markov Games
机构 * Department of Computer Science & Engineering, University of California San Diego（计算机科学与工程系，加州大学圣地亚哥分校） ； Department of Computer Sciences, University of Wisconsin-Madison（计算机科学系，威斯康星大学麦迪逊分校） ； Archimedes, Athena Research Center, Greece（阿基米德，亚提卡研究中心，希腊） ； Google DeepMind, London, UK（谷歌深Mind，伦敦，英国）
Comments To appear in the Proceedings of the 2025 International Conference on Machine Learning (ICML 2025)
Weakly-supervised VLM-guided Partial Contrastive Learning for Visual Language Navigation
机构 * University of New South Wales（新南威尔士大学） ； Adobe Research（Adobe研究） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Northeastern University（东北大学） ； CSIRO’s Data61 and University of New South Wales（CSIRO Data61和新南威尔士大学）
Learning-Time Encoding Shapes Unlearning in LLMs
机构 * UC, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
机构 * NVIDIA ； University of Washington（华盛顿大学） ； KAIST（韩国科学技术院） ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； UCSD（加州大学圣地亚哥分校） ； CalTech（加州理工学院） ； NTU（国立台湾大学） ； University of Maryland（马里兰大学） ； UT Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校）
Comments See website for videos: https://research.nvidia.com/labs/gear/dreamgen
Improved Regret in Stochastic Decision-Theoretic Online Learning under Differential Privacy
机构 * UC, San Diego（加州大学圣迭戈分校）
Sequence Modeling for Time-Optimal Quadrotor Trajectory Optimization with Sampling-based Robustness Analysis
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
BraTS orchestrator : Democratizing and Disseminating state-of-the-art brain tumor image analysis
机构 * Department of Quantitative Biomedicine, University of Zurich, Zurich, Switzerland（苏黎世大学定量生物医学系） ； Helmholtz AI, Helmholtz Zentrum München, Germany（海德堡人工智能，海德堡医学中心，德国） ； Department of Diagnostic and Interventional Neuroradiology, School of Medicine, Klinikum rechts der Isar, Technical University of Munich, Germany（诊断与介入神经放射学系，慕尼黑技术大学医学院，慕尼黑医学中心，德国） ； TranslaTUM - Central Institute for Translational Cancer Research, Technical University of Munich, Germany（TranslaTUM - 转化癌症研究中心，慕尼黑技术大学，德国） ； Chair for AI in Medicine, Klinikum Rechts der Isar, Munich, Germany（医学人工智能主席，慕尼黑医学中心，德国） ； Department of Radiation Oncology, Klinikum rechts der Isar, Technical University of Munich, Germany（放射肿瘤学系，慕尼黑医学中心，慕尼黑技术大学，德国） ； Institute of Clinical Neuroimmunology, Faculty of Medicine, Ludwig Maximilian University, Munich, Germany（临床神经免疫学研究所，路德维希-马克西米利安大学医学院，慕尼黑，德国） ； School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich, Germany（计算、信息与技术学院，慕尼黑技术大学，德国） ； Center for Digital Technologies in Dentistry and CAD/CAM, Danube Private University, Krems an der Donau, Austria（牙科数字技术中心，多瑙私人大学，克雷姆斯-安-德-多瑙，奥地利） ； Department of Neurology, Clinical Neuroscience Center and Brain Tumor Center, University and University Hospital Zurich, 8091 Zurich, Switzerland（神经病学系，临床神经科学中心和脑肿瘤中心，苏黎世大学和苏黎世大学医院，瑞士 Zurich） ； School Social Sciences and Technology, Technical University of Munich, Germany（社会科学与技术学院，慕尼黑技术大学，德国） ； Department of Medical Radiation Physics, Stockholm University, Solna, Sweden（医学放射物理系，斯德哥尔摩大学，斯德哥尔摩Solna，瑞典） ； Department of Oncology-Pathology, Karolinska Institutet, Solna, Sweden, Sweden（肿瘤病理学系，卡罗林斯卡研究所，斯德哥尔摩Solna，瑞典） ； Department of Pathology and Laboratory Medicine, Indiana University School of Medicine, Indianapolis, IN, USA（病理学与实验室医学系，印第安纳大学医学院，印第安纳波利斯，IN，美国） ； Indiana University Melvin and Bren Simon Comprehensive Cancer Center, Indianapolis, IN, USA（印第安纳大学Melvin和Bren Simon综合癌症中心，印第安纳波利斯，IN，美国） ； Departments of Radiology and Imaging Sciences（放射学与成像科学系；神经外科；生物统计学与健康数据科学系，印第安纳大学医学院，印第安纳波利斯，IN，美国） ； Neurological Surgery（计算机科学系，Luddy信息学、计算与工程学院，印第安纳大学，印第安纳波利斯，IN，美国） ； Biostatistics and Health Data Science, Indiana University School of Medicine, Indianapolis, IN, USA（医学研究组，MLCommons） ； Department of Computer Science, Luddy School of Informatics, Computing, and Engineering, Indiana University, Indianapolis, IN, USA（放射学系，加州大学圣地亚哥分校，圣地亚哥，CA，美国） ； Medical Research Group, MLCommons（外科科学系，神经放射学部门，乌普萨拉大学，瑞典） ； Department of Radiology, University of California San Diego, San Diego, CA, USA（放射学系，杜克大学，达勒姆，NC，美国） ； Department of Surgical Sciences, section of Neuroradiology, Uppsala University, Sweden（放射肿瘤学系，杜克大学，达勒姆，NC，美国） ； Department of Radiology, Duke University, Durham, NC, USA（放射学系，费城儿童医院，美国PA） ； Departments of Radiation Oncology, Duke University, Durham, NC, USA（放射学系，默西 Catholic 医疗中心，达比，PA，美国） ； Department of Radiology, The Children’s Hospital of Philadelphia, PA, USA（蒙特利尔神经科学研究所（MNI），麦吉尔大学，蒙特利尔，QC，加拿大） ； Department of Radiology, Mercy Catholic Medical Center, Darby, PA, USA（医学人工智能实验室（MAI Lab），尼日利亚拉各斯） ； Montreal Neurological Institute (MNI), McGill University, Montreal, QC, Canada（Sheikh Zayed 儿童手术创新研究所，儿童国家医院，华盛顿，D.C., 美国） ； Medical Artificial Intelligence Laboratory (MAI Lab), Lagos, Nigeria（放射学与儿科系，乔治·华盛顿大学医学院和健康科学学院，华盛顿，D.C., 美国） ； Sheikh Zayed Institute for Pediatric Surgical Innovation, Children’s National Hospital, Washington, D.C., USA（生物医学数据驱动发现中心，费城儿童医院，费城，PA，美国） ； Departments of Radiology and Pediatrics, George Washington University School of Medicine and Health Sciences, Washington, D.C., USA（神经外科系，宾夕法尼亚大学，费城，PA，美国） ； Center for Data-Driven Discovery in Biomedicine, Children’s Hospital of Philadelphia, Philadelphia, PA, USA（神经外科系，费城儿童医院，费城，PA，美国） ； Department of Neurosurgery, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA（放射学系，梅奥诊所，罗切斯特，MN，美国） ； Division of Neurosurgery, Children’s Hospital of Philadelphia, Philadelphia, PA, USA（Athinoula A. Martinos 生物医学成像中心，麻省总医院，波士顿，MA，美国） ； Department of Radiology, Mayo Clinic, Rochester, MN, USA（电气和计算机工程系，康奈尔大学和康奈尔科技，纽约，NY，美国） ； Athinoula A. Martinos Center for Biomedical Imaging, Massachusetts General Hospital, Boston, MA, USA（放射学系，Weill Cornell 医学院，纽约，NY，美国） ； Department of Electical and Computer Engineering , Cornell University and Cornell Tech, New York, NY, USA ； Department of Radiology, Weill Cornell Medicine, New York, NY, USA
Comments 27p, 2figs, 3tabs
Spline Dimensional Decomposition with Interpolation-based Optimal Knot Selection for Stochastic Dynamic Analysis
机构 * Department of Automotive Engineering, Hanyang University, Seoul, Republic of Korea（汉阳大学汽车工程系） ； Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California San Diego, CA, USA（加州大学圣地亚哥分校机械与航空航天工程系）
Comments 28 pages, 15 figures
BanditWare: A Contextual Bandit-based Framework for Hardware Prediction
机构 * University of California San Diego（加州大学圣迭戈分校）
Discovering Latent Causal Graphs from Spatiotemporal Data
机构 * Department of Computer Science and Engineering, University of California, San Diego, La Jolla, USA（计算机科学与工程系，加州大学圣地亚哥分校，拉乔拉，美国） ； Halıcıoglu Data Science Institute, University of California, San Diego, La Jolla, USA（Halıcıoglu数据科学研究所，加州大学圣地亚哥分校，拉乔拉，美国） ； Scripps Institution of Oceanography, University of California, San Diego, La Jolla, USA（斯克里普斯海洋研究所，加州大学圣地亚哥分校，拉乔拉，美国）
EgoPrivacy: What Your First-Person Camera Says About You?
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Qualcomm AI Research, an initiative of Qualcomm Technologies, Inc（高通人工智能研究） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学）
Comments ICML 2025
"I Hadn't Thought About That": Creators of Human-like AI Weigh in on Ethics And Neurodivergence
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Purdue University（普渡大学）
Comments published at FAccT 2025, 15 pages, 2 tables, 4 figures
Journal ref In The 2025 ACM Conference on Fairness, Accountability, and Transparency (FAccT '25), June 23--26, 2025, Athens, Greece
Generalization Bound of Gradient Flow through Training Trajectory and Data-dependent Kernel
机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of California Berkeley（加州大学伯克利分校） ； ICSI（国际计算机科学研究所） ； RIKEN AIP（理化学研究所Advanced Institute for Scientific Research） ； University of Sydney（悉尼大学） ； University of Tokyo（东京大学）
Who is in the Spotlight: The Hidden Bias Undermining Multimodal Retrieval-Augmented Generation
机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； University of California, Merced（加州大学梅德福分校） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
DURA-CPS: A Multi-Role Orchestrator for Dependability Assurance in LLM-Enabled Cyber-Physical Systems
机构 * Cyrion Labs（Cyrion实验室） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of Montana（蒙大拿大学） ； Oakland University（奥克兰大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
Comments Accepted to the 55th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks Workshops (DSN-W)
AtlasD: Automatic Local Symmetry Discovery
机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； IBM Research（IBM研究院） ； Northeastern University（东北大学）
SoK: Watermarking for AI-Generated Content
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Anthropic ； Oregon State University（俄勒冈州立大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments IEEE S&P 2025
Efficiently Identifying Watermarked Segments in Mixed-Source Texts
机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Zhejiang University（浙江大学） ； UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Comments ACL 2025
Lost in Sequence: Do Large Language Models Understand Sequential Recommendation?
机构 * NAVER Corperation（NAVER公司） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
Comments KDD 2025 Research Track
Using Shapley interactions to understand how models use structure
机构 * ELLIS & MPI-IS Tübingen（ELLIS与MPI-IS图宾根研究所） ； UC San Diego（圣地亚哥大学） ； Kempner Institute, Harvard University（哈佛法学院凯普纳研究所）
Comments Published in ACL 2025
Causal Graph Recovery in Neuroimaging through Answer Set Programming
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Georgia State University（佐治亚州立大学） ； Center for Translational Research in Neuroimaging and Data Science (TReNDS)（神经影像与数据科学转化研究中心） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
