Flow Along the K-Amplitude for Generative Modeling
机构 * Alibaba DAMO Academy（阿里巴巴达摩院） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
高校专区
University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
RoboVerse: Towards a Unified Platform, Dataset and Benchmark for Scalable and Generalizable Robot Learning
机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； PKU（北京大学） ； USC（南加州大学） ； UMich（密歇根大学） ； UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Stanford（斯坦福大学） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； BIGAI（大疆创新）
Seeing from Another Perspective: Evaluating Multi-View Understanding in MLLMs
机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； TranscEngram ； NYU（纽约大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； UC Davis（加州大学戴维斯分校） ； HKU（香港大学）
Comments Project page: https://danielchyeh.github.io/All-Angles-Bench/
RAMEN: Real-time Asynchronous Multi-agent Neural Implicit Mapping
机构 * ICON Lab（ICON实验室） ； Department of Aerospace Engineering（航空航天工程系） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） ； Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； University of California Berkeley（加州大学伯克利分校）
DDAT: Diffusion Policies Enforcing Dynamically Admissible Robot Trajectories
机构 * ICON Lab and Hybrid Robotics Lab , University of California Berkeley（ICON实验室和混合机器人实验室，加州大学伯克利分校）
Journal ref Robotics: Science and Systems (RSS) 2025
Atomic Proximal Policy Optimization for Electric Robo-Taxi Dispatch and Charger Allocation
机构 * Operations Research and Information Engineering, Cornell University（Cornell大学运筹学与信息工程系） ； Department of Civil and Environmental Engineering, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校土木与环境工程系）
MatterChat: A Multi-Modal LLM for Material Science
机构 * Applied Mathematics and Computational Research Division, Lawrence Berkeley National Laboratory（劳伦斯伯克利国家实验室应用数学与计算研究部） ； National Energy Research Scientific Computing Center, Lawrence Berkeley National Laboratory（劳伦斯伯克利国家实验室国家能源研究科学计算中心） ； NSF National AI Institute for Student-AI Teaming, University of Colorado at Boulder（国家科学基金会学生-人工智能协同人工智能研究所，科罗拉多大学波德罗分校） ； Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Utah（犹他大学电气与计算机工程系） ； Scientific Data Division, Lawrence Berkeley National Laboratory（劳伦斯伯克利国家实验室科学数据部） ； International Computer Science Institute, Berkeley, CA, USA（伯克利加州大学国际计算机科学研究所） ； Department of Statistics, University of California at Berkeley（伯克利加州大学统计学系）
On the Difficulty of Constructing a Robust and Publicly-Detectable Watermark
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）
Hierarchical Attention Diffusion Networks with Object Priors for Video Change Detection
机构 * School of Information, University of California, Berkeley（信息学院，加州大学伯克利分校）
Generalization Capability for Imitation Learning
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
Efficient or Powerful? Trade-offs Between Machine Learning and Deep Learning for Mental Illness Detection on Social Media
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； School of Engineering and Applied Science（工程与应用科学学院） ； New York University（纽约大学） ； Center for Data Science（数据科学中心） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； College of Computing（计算学院） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Department of EECS（电子工程与科学系） ； Northeastern University（东北大学） ； Khoury College of Computer Science（计算机科学学院）
Journal ref Sci Rep 15, 14497 (2025)
Spectral Dictionary Learning for Generative Image Modeling
机构 * Department of Computer Science UC Berkeley, CA（计算机科学系加州大学伯克利分校）
Predict-Optimize-Distill: A Self-Improving Cycle for 4D Object Understanding
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
Comments See our website at: https://predict-optimize-distill.github.io/pod.github.io First two authors contributed equally
Demonstrating Berkeley Humanoid Lite: An Open-source, Accessible, and Customizable 3D-printed Humanoid Robot
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
Comments Accepted in Robotics: Science and Systems (RSS) 2025
DataS^3: Dataset Subset Selection for Specialization
机构 * MIT（麻省理工学院） ； University of Haifa（海法大学） ； Woods Hole Oceanographic Institution（伍兹霍尔海洋研究所） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； McGill University（麦吉尔大学） ； Mila - Quebec AI Institute（魁北克AI研究所） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； UCSF（旧金山大学医院）
Multimodal Situational Safety
机构 * University of California, Santa Cruz（加州大学圣克ruz分校） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
Comments ICLR 2025 Camera Ready
Co-domain Symmetry for Complex-Valued Deep Learning
机构 * UC Berkeley / ICSI（伯克利大学 / ICSI）
Beyond Self Attention: A Subquadratic Fourier Wavelet Transformer with Multi Modal Fusion
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
Comments 7 pages, 4 figures, 5 tables
Unifying Image Counterfactuals and Feature Attributions with Latent-Space Adversarial Attacks
机构 * Department of Statistics, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校统计学系） ； Department of Statistics and Data Science, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学统计学与数据科学系）
MRTA-Sim: A Modular Simulator for Multi-Robot Allocation, Planning, and Control in Open-World Environments
机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, University of California at Berkeley（加州大学伯克利分校电子工程与计算机科学系） ； Toyota Motor North America（丰田北美公司）
Comments 8 pages, 9 figures, 3 tables
An Undetectable Watermark for Generative Image Models
机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校）
Comments ICLR 2025
A Practical Probabilistic Benchmark for AI Weather Models
机构 * NVIDIA ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Lawrence Berkeley National Laboratory（伯克利国家实验室）
Comments 15 pages, 5 figures
Journal ref Geophysical Research Letters, 52, e2024GL113656 (2025)
SuFIA-BC: Generating High Quality Demonstration Data for Visuomotor Policy Learning in Surgical Subtasks
机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； NVIDIA（NVIDIA公司） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of California, Berkeley（伯克利大学）
PROMPTEVALS: A Dataset of Assertions and Guardrails for Custom Production Large Language Model Pipelines
机构 * UC Berkeley（伯克利大学） ； LangChain
Comments Accepted to NAACL 2025 Main Conference
How Does Critical Batch Size Scale in Pre-training?
机构 * Harvard University（哈佛大学） ； Kempner Institute at Harvard University（哈佛大学凯普勒研究所） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Amazon（亚马逊公司）
Comments ICLR 2025, Blog post: https://kempnerinstitute.harvard.edu/research/deeper-learning/how-does-critical-batch-size-scale-in-pre-training-decoupling-data-and-model-size
CTINexus: Automatic Cyber Threat Intelligence Knowledge Graph Construction Using Large Language Models
机构 * Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校）
Comments Accepted at 2025 IEEE European Symposium on Security and Privacy (Euro S&P)
Optimizing SIA Development: A Case Study in User-Centered Design for Estuary, a Multimodal Socially Interactive Agent Framework
机构 * University of Southern California（南加州大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
FGMP: Fine-Grained Mixed-Precision Weight and Activation Quantization for Hardware-Accelerated LLM Inference
机构 * NVIDIA（NVIDIA公司） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
System of Agentic AI for the Discovery of Metal-Organic Frameworks
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Lawrence Berkeley National Laboratory（伯克利国家实验室） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； Kavli Energy NanoScience Institute（Kavli能源纳米科学研究所）
Towards Balancing Preference and Performance through Adaptive Personalized Explainability
机构 * Toyota Research Institute（丰田研究院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
Comments 20 pages, 19 figures, HRI 2024
Journal ref Conference on Human Robot Interaction 2024
