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University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

共收录 1892
2602.06818 2026-02-09 cs.AI

Wild Guesses and Mild Guesses in Active Concept Learning

主动概念学习中的大胆猜测与温和猜测

Anirudh Chari, Neil Pattanaik

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 本文研究了主动概念学习中EIG与PTS策略的权衡,发现EIG在复杂规则中有效但对简单规则表现欠佳,而PTS通过安全查询维持提案有效性,提升收敛速度。

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2601.17815 2026-02-09 cs.RO

Less Is More: Scalable Visual Navigation from Limited Data

少即是多:从有限数据实现可扩展的视觉导航

Yves Inglin, Jonas Frey, Changan Chen, Marco Hutter

机构 * ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) Stanford University(斯坦福大学) UC Berkeley(伯克利加州大学)

AI总结 本文提出Less is More方法,通过结合有限专家示范与规划器生成的监督,实现高效视觉导航。

Comments v2: Minor text edits, reference formatting fixes, and project page link added

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2512.21446 2026-02-09 cs.LG cs.AI

dUltra: Ultra-Fast Diffusion Language Models via Reinforcement Learning

dUltra: 通过强化学习实现超快扩散语言模型

Shirui Chen, Jiantao Jiao, Lillian J. Ratliff, Banghua Zhu

机构 * University of Washington(华盛顿大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 dUltra通过端对端强化学习框架实现超快扩散语言模型,提升并行生成效率和准确性。

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2507.02735 2026-02-09 cs.CR cs.AI

Meta SecAlign: A Secure Foundation LLM Against Prompt Injection Attacks

Meta SecAlign: 一种针对提示注入攻击的 secure LLM 基础

Sizhe Chen, Arman Zharmagambetov, David Wagner, Chuan Guo

机构 * FAIR at Meta(Meta 的 FAIR 部门) UC Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 Meta SecAlign 是首个开源的 LLM,具备内置的模型级防御,实现了商业级性能,且在复杂代理任务中表现优异,同时在提示注入攻击中展现出更高的安全性。

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2502.10273 2026-02-09 cs.CV cs.AI

Probing Perceptual Constancy in Large Vision-Language Models

探测大型视觉-语言模型中的知觉恒常性

Haoran Sun, Bingyang Wang, Suyang Yu, Yijiang Li, Qingying Gao, Haiyun Lyu, Lianyu Huang, Zelong Hong, Jiahui Ge, Qianli Ma, Hang He, Yifan Zhou, Lingzi Guo, Lantao Mei, Maijunxian Wang, Dezhi Luo, Hokin Deng

机构 * Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) Emory University(埃默里大学) University of Washington(华盛顿大学) University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校) University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校) University of Southern California(南加州大学) Washington University in St. Louis(圣路易斯华盛顿大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) East China Normal University(华东师范大学) Stanford University(斯坦福大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Michigan(密歇根大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 本文研究了大型视觉-语言模型在颜色、大小和形状恒常性任务中的表现,发现模型在不同任务上的性能存在显著差异。

Comments Under Review

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2602.06246 2026-02-09 cs.LG

Adaptive Sparse Möbius Transforms for Learning Polynomials

自适应稀疏莫比乌斯变换用于学习多项式

Yigit Efe Erginbas, Justin Singh Kang, Elizabeth Polito, Kannan Ramchandran

机构 * UC Berkeley(伯克利大学)

AI总结 本文提出自适应稀疏莫比乌斯变换算法,用于高效学习稀疏多项式,改进超图重建的效率。

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2602.06181 2026-02-09 cs.CL

Uncertainty Drives Social Bias Changes in Quantized Large Language Models

不确定性驱动量化大语言模型中的社会偏见变化

Stanley Z. Hua, Sanae Lotfi, Irene Y. Chen

机构 * UC Berkeley(伯克利大学) Centre for Computational Medicine at The Hospital for Sick Children(儿童医院计算医学中心) UCSF(旧金山大学) Meta Superintelligence Labs(Meta超智能实验室)

AI总结 研究发现量化过程导致大语言模型中社会偏见的翻转,且不确定性与量化强度影响偏见变化,需进行后续评估以确保可靠性。

Comments 12 pages, 6 figures

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2602.05340 2026-02-06 stat.ML cs.LG

Decision-Focused Sequential Experimental Design: A Directional Uncertainty-Guided Approach

决策导向的顺序实验设计:一种方向性不确定性引导方法

Beichen Wan, Mo Liu, Paul Grigas, Zuo-Jun Max Shen

机构 * Department of Statistics and Operations Research, University of North Carolina(统计与运筹学系,北卡罗来纳大学) Department of Industrial Engineering and Operations Research, University of California, Berkeley(工业工程与运筹学系,加州大学伯克利分校)

AI总结 本文提出一种基于方向性的不确定性度量,用于改进顺序实验设计,以更有效地优化决策损失。

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2512.13821 2026-02-06 cs.LG

The Double Life of Code World Models: Provably Unmasking Malicious Behavior Through Execution Traces

代码世界模型的双重生命:通过执行轨迹证明性地揭示恶意行为

Subramanyam Sahoo

机构 * Berkeley AI Safety Initiative (BASIS) UC Berkeley(伯克利人工智能安全倡议(BASIS)加州大学伯克利分校)

AI总结 通过语义轨道分析,CTVP验证代码生成模型的恶意行为,引入ARQ量化验证成本,理论证明对抗鲁棒性非游戏化。

Comments 13 Pages, A Preprint

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2511.15120 2026-02-06 stat.ML cs.AI cs.IT cs.LG math.IT math.ST stat.TH

Neural Networks Learn Generic Multi-Index Models Near Information-Theoretic Limit

神经网络在信息论极限附近学习通用多索引模型

Bohan Zhang, Zihao Wang, Hengyu Fu, Jason D. Lee

机构 * Peking University(北京大学) Stanford University(斯坦福大学) UC Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 神经网络通过梯度下降在信息论极限内高效学习多索引模型,证明两层网络在特定条件下能以最优样本和时间复杂度实现目标学习。

Comments 85 pages, 2 figures. The order of the first two authors was determined by a coin flip. Accepted by ICLR 2026

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2602.04863 2026-02-05 cs.LG cs.AI cs.CL stat.ML

Subliminal Effects in Your Data: A General Mechanism via Log-Linearity

数据中的潜意识效应:通过对数线性性的一般机制

Ishaq Aden-Ali, Noah Golowich, Allen Liu, Abhishek Shetty, Ankur Moitra, Nika Haghtalab

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Microsoft Research(微软研究院) Courant Institute, New York University(纽约大学Courant研究所) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

AI总结 本文提出Logit-Linear-Selection方法,揭示数据集中的隐藏效应机制,通过选择特定子集使模型表现出多样化行为。

Comments Code available at https://github.com/ishaqadenali/logit-linear-selection

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2602.04077 2026-02-05 stat.ML cs.LG

Efficient Subgroup Analysis via Optimal Trees with Global Parameter Fusion

通过最优树进行高效子组分析的全局参数融合

Zhongming Xie, Joseph Giorgio, Jingshen Wang

机构 * Division of Biostatistics, University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校生物统计学系) Helen Wills Neuroscience Institute, University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校海伦·威尔斯神经科学研究所)

AI总结 本文提出了一种融合最优因果树方法,利用混合整数优化提升子组分析的准确性与统计效率,并在模拟和实际数据中验证了其有效性。

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2601.12180 2026-02-05 cs.HC cs.MM cs.SD eess.AS

VidTune: Creating Video Soundtracks with Generative Music and Contextual Thumbnails

VidTune: 通过生成音乐和上下文缩略图创建视频配乐

Mina Huh, C. Ailie Fraser, Dingzeyu Li, Mira Dontcheva, Bryan Wang

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Adobe Research(Adobe研究)

AI总结 VidTune通过生成多样化音乐选项和上下文缩略图,帮助创作者高效地审查和比较配乐,提升视频配乐创作的效率和趣味性。

Comments Accepted to CHI 2026

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2506.10133 2026-02-05 cs.LG cs.RO

Statistical Guarantees for Offline Domain Randomization

离线领域随机化的统计保证

Arnaud Fickinger, Abderrahim Bendahi, Stuart Russell

机构 * UC Berkeley(加州大学伯克利分校) École Polytechnique(巴黎高等理工学院)

AI总结 本文研究了离线领域随机化(ODR)的统计保证,将其视为参数仿真器家族的最大似然估计,并在温和条件和均匀利普希茨连续性假设下提供弱一致和强一致保证,以指导下游离线强化学习的随机化分布选择。

Comments ICLR 2026

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2602.03767 2026-02-04 cs.LG cs.AI econ.GN physics.ao-ph q-fin.EC

Decision-oriented benchmarking to transform AI weather forecast access: Application to the Indian monsoon

面向决策的基准测试以转变AI天气预报访问:应用于印度季风

Rajat Masiwal, Colin Aitken, Adam Marchakitus, Mayank Gupta, Katherine Kowal, Hamid A. Pahlavan, Tyler Yang, Y. Qiang Sun, Michael Kremer, Amir Jina, William R. Boos, Pedram Hassanzadeh

机构 * Department of the Geophysical Sciences, University of Chicago(地球科学系,芝加哥大学) Development Innovation Lab, University of Chicago(创新发展实验室,芝加哥大学) Development Innovation Lab India, University of Chicago Trust(印度创新发展实验室,芝加哥大学信托) Data Science Institute, University of Chicago(数据科学研究所,芝加哥大学) Department of Earth and Planetary Science, University of California, Berkeley(地球与行星科学系,加州大学伯克利分校) NorthWest Research Associates, Boulder, CO(北西部研究协会,博尔德,科罗拉多) Department of Economics, University of Chicago(经济学系,芝加哥大学) Harris School of Public Policy, University of Chicago(哈里斯公共政策学院,芝加哥大学) Climate and Ecosystem Sciences Division, Lawrence Berkeley National Laboratory(气候与生态系统科学部,伯克利国家实验室)

AI总结 本文提出面向决策的基准测试框架,用于改进AI天气预测模型在印度季风预测中的应用,帮助农民应对气候变化带来的天气冲击。

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2602.00755 2026-02-04 cs.MA cs.AI cs.NE

Evolving Interpretable Constitutions for Multi-Agent Coordination

为多智能体协调演化可解释的宪法

Ujwal Kumar, Alice Saito, Hershraj Niranjani, Rayan Yessou, Phan Xuan Tan

机构 * College of Engineering Shibaura Institute of Technology(Shibaura Institute of Technology 工程学院) Faculty of Arts and Sciences The University of Tokyo(东京大学 文理学部) Department of EECS University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校 电子工程与计算机科学系) Department of Informatics Università degli Studi di Milano-Bicocca(米兰-比科卡大学 信息学系)

AI总结 本文提出通过进化算法自动发现多智能体协调的可解释宪法,通过实验展示进化宪法在提升社会稳定性方面的有效性。

Comments 23 pages, 4 figures

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2601.08951 2026-02-04 cs.CY cs.AI cs.CL

PluriHarms: Benchmarking the Full Spectrum of Human Judgments on AI Harm

PluriHarms:对AI危害全谱人类判断的基准测试

Jing-Jing Li, Joel Mire, Eve Fleisig, Valentina Pyatkin, Anne Collins, Maarten Sap, Sydney Levine

机构 * UC Berkeley(伯克利大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Allen Institute for AI(人工智能研究院) New York University(纽约大学)

AI总结 PluriHarms通过系统研究人类对AI危害的判断,旨在推动更安全的AI发展。

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2602.03227 2026-02-04 cs.CV

Spiral RoPE: Rotate Your Rotary Positional Embeddings in the 2D Plane

Spiral RoPE: 在二维平面上旋转你的旋转位置嵌入

Haoyu Liu, Sucheng Ren, Tingyu Zhu, Peng Wang, Cihang Xie, Alan Yuille, Zeyu Zheng, Feng Wang

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of California, Santa Cruz(加州大学圣克ruz分校) John Hopkins University(约翰霍普金斯大学)

AI总结 Spiral RoPE通过多方向位置编码改进视觉变换器在分类、分割和生成任务中的性能。

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2602.02903 2026-02-04 cs.LG cs.AI cs.SY eess.SY

Spatiotemporal Decision Transformer for Traffic Coordination

时空决策变压器用于交通协调

Haoran Su, Yandong Sun, Hanxiao Deng

机构 * New York University(纽约大学) UC Berkeley(伯克利大学)

AI总结 MADT通过引入图注意力机制、时间变压器编码器和返回到去的条件,实现了多智能体交通信号控制的序列建模,有效提升了交通协调性能。

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2602.02831 2026-02-04 cs.RO

Adaptive Linear Path Model-Based Diffusion

基于自适应线性路径模型的扩散

Yutaka Shimizu, Masayoshi Tomizuka

机构 * Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校机械工程系)

AI总结 本文提出LP-MBD和ALP-MBD,通过线性概率路径和强化学习提升扩散模型在机器人控制中的适应性和鲁棒性。

Comments ICRA 2026

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2602.02639 2026-02-04 cs.AI cs.LG

A Positive Case for Faithfulness: LLM Self-Explanations Help Predict Model Behavior

对忠实性的积极案例:LLM自我解释有助于预测模型行为

Harry Mayne, Justin Singh Kang, Dewi Gould, Kannan Ramchandran, Adam Mahdi, Noah Y. Siegel

机构 * University of Oxford(牛津大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University College London(伦敦大学学院) Google DeepMind(谷歌DeepMind)

AI总结 本文提出NSG度量标准,证明LLM自我解释能提升模型行为预测能力,且比外部生成解释更具预测价值,揭示了自我解释在AI监督中的积极作用。

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2512.04601 2026-02-04 cs.LG cs.CL

Natural Language Actor-Critic: Scalable Off-Policy Learning in Language Space

自然语言行为-批评者:在语言空间中可扩展的非策略学习

Joey Hong, Kang Liu, Zhan Ling, Jiecao Chen, Sergey Levine

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 本文提出NLAC算法,利用生成式LLM批评者生成自然语言反馈,实现更高效稳定的LLM智能体训练。

Comments 21 pages, 4 figures

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2505.16964 2026-02-04 cs.CV cs.CL

MedFrameQA: A Multi-Image Medical VQA Benchmark for Clinical Reasoning

MedFrameQA: 一个多图像医学视觉问答基准用于临床推理

Suhao Yu, Haojin Wang, Juncheng Wu, Luyang Luo, Jingshen Wang, Cihang Xie, Pranav Rajpurkar, Carl Yang, Yang Yang, Kang Wang, Yannan Yu, Yuyin Zhou

机构 * University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) UC Santa Cruz(加州大学圣克鲁兹分校) Harvard University(哈佛大学) UC Berkeley(加州大学伯克利分校) Emory University(埃默里大学) UC San Francisco(旧金山加州大学)

AI总结 MedFrameQA是一个多图像医学视觉问答基准,旨在评估多图像医学推理能力,揭示现有模型在处理复杂医学叙述时的不足。

Comments 27 pages, 15 Figures Benchmark data: https://huggingface.co/datasets/SuhaoYu1020/MedFrameQA

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2602.02481 2026-02-03 cs.RO cs.AI

Flow Policy Gradients for Robot Control

用于机器人控制的流匹配策略梯度

Brent Yi, Hongsuk Choi, Himanshu Gaurav Singh, Xiaoyu Huang, Takara E. Truong, Carmelo Sferrazza, Yi Ma, Rocky Duan, Pieter Abbeel, Guanya Shi, Karen Liu, Angjoo Kanazawa

机构 * Amazon FAR(亚马逊Far) UC Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford(斯坦福大学) HKU(香港大学) CMU(卡内基梅隆大学)

AI总结 本文提出了一种基于流匹配的策略梯度方法,用于训练更复杂的机器人控制策略,实现了在四肢运动、人形运动跟踪和操作任务中的成功,并展示了在仿真到现实迁移中的鲁棒性。

Comments Project webpage: https://hongsukchoi.github.io/fpo-control

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2602.02454 2026-02-03 cs.RO cs.AI

World-Gymnast: Training Robots with Reinforcement Learning in a World Model

World-Gymnast: 在世界模型中用强化学习训练机器人

Ansh Kumar Sharma, Yixiang Sun, Ninghao Lu, Yunzhe Zhang, Jiarao Liu, Sherry Yang

机构 * New York University(纽约大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 World-Gymnast通过在世界模型中进行强化学习微调,有效提升真实机器人性能,比监督学习和软件模拟更具优势。

Comments https://world-gymnast.github.io/

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2602.01634 2026-02-03 eess.AS cs.AI

HuPER: A Human-Inspired Framework for Phonetic Perception

HuPER:一种受人类启发的语音感知框架

Chenxu Guo, Jiachen Lian, Yisi Liu, Baihe Huang, Shriyaa Narayanan, Cheol Jun Cho, Gopala Anumanchipalli

机构 * Zhejiang University, China(浙江大学) University of California, Berkeley, USA(加州大学伯克利分校)

AI总结 HuPER是一种受人类启发的语音感知框架,通过自适应推断实现高效语音识别,仅需100小时训练数据即可在多个语言基准中取得最佳性能,并支持跨语言零样本迁移。

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2601.18352 2026-02-03 cs.CL cs.AI

Code over Words: Overcoming Semantic Inertia via Code-Grounded Reasoning

基于代码的词:通过代码引导的推理克服语义惯性

Manjie Xu, Isabella Yin, Xinyi Tu, Chi Zhang, Yixin Zhu

机构 * Institute for Artificial Intelligence, Peking University(人工智能研究院,北京大学) School of Psychological and Cognitive Sciences, Peking University(心理与认知科学学院,北京大学) Tsinghua International School(清华大学国际学校) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) State Key Lab of General AI, Peking University(通用人工智能国家重点实验室,北京大学) Beijing Key Laboratory of Behavior and Mental Health, Peking University(北京行为与心理健康重点实验室,北京大学) Embodied Intelligence Lab, PKU-Wuhan Institute for Artificial Intelligence(具身智能实验室,北京大学-武汉人工智能研究院)

AI总结 通过代码引导的推理(LCV)克服语义惯性,表明表示形式影响模型在动态场景中的推理能力。

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2506.10887 2026-02-03 cs.CL cs.LG

Generalization or Hallucination? Understanding Out-of-Context Reasoning in Transformers

泛化还是幻觉?理解Transformer中的上下文推理

Yixiao Huang, Hanlin Zhu, Tianyu Guo, Jiantao Jiao, Somayeh Sojoudi, Michael I. Jordan, Stuart Russell, Song Mei

机构 * UC Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 本文研究了Transformer中上下文推理机制,揭示其驱动泛化与幻觉的双重性,并通过理论分析与实验验证了矩阵因子化在其中的关键作用。

Comments NeurIPS 2025, first three authors contributed equally

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2602.01329 2026-02-03 cs.CV

FlowCast: Trajectory Forecasting for Scalable Zero-Cost Speculative Flow Matching

FlowCast: 为可扩展的零成本推测性流匹配进行轨迹预测

Divya Jyoti Bajpai, Shubham Agarwal, Apoorv Saxena, Kuldeep Kulkarni, Subrata Mitra, Manjesh Kumar Hanawal

机构 * Indian Institute of Technology Bombay(印度理工学院班加罗尔分校) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Inception Labs(Inception实验室) Adobe Research India(Adobe印度研究)

AI总结 FlowCast通过利用流匹配模型保持恒定速度的特性,实现无需训练的高效推理,提升图像生成等任务的速度2.5倍,同时保持质量。

Comments Accepted at International Conference on Learning Representations (ICLR 2026)

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2602.00874 2026-02-03 quant-ph cs.DS cs.LG

Sublinear Time Quantum Algorithm for Attention Approximation

亚线性时间的注意力近似量子算法

Zhao Song, Jianfei Xue, Jiahao Zhang, Lichen Zhang

机构 * Simons Institute for the Theory of Computing, UC Berkeley(Simons理论计算研究所,伯克利大学) New York University(纽约大学) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

AI总结 本文提出了一种量子算法,以亚线性时间近似注意力矩阵的行,利用量子Nyström近似、均值估计和杠杆得分采样技术。

Comments ICLR 2026

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