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University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

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2603.10823 2026-06-09 stat.ML cs.LG 版本更新

ReTabSyn: Realistic Tabular Data Synthesis via Reinforcement Learning

ReTabSyn:通过强化学习实现真实表格数据合成

Xiaofeng Lin, Seungbae Kim, Zhuoya Li, Zachary DeSoto, Charles Fleming, Guang Cheng

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 ReTabSyn通过强化学习优先学习条件分布,提升小数据下表格数据合成效率,优于现有基线方法。

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2601.21149 2026-06-09 cs.LG cs.AI 版本更新

Mobility-Embedded POIs: Learning What A Place Is and How It Is Used from Human Movement

移动性嵌入的POI:从人类移动中学习场所身份与使用方式

Maria Despoina Siampou, Shushman Choudhury, Shang-Ling Hsu, Neha Arora, Cyrus Shahabi

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 提出ME-POIs框架,通过对比学习将大规模人类移动数据与语言模型嵌入结合,学习场所功能,并在五个地图丰富任务上超越文本或移动性单独基线。

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2603.04177 2026-06-09 cs.SE cs.AI cs.LG 版本更新

CodeTaste: Can LLMs Generate Human-Level Code Refactorings?

CodeTaste:LLM能否生成人类级别的代码重构?

Alex Thillen, Niels Mündler, Veselin Raychev, Martin Vechev

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院)

AI总结 研究LLM代理在代码重构中的能力,通过CodeTaste基准测试发现,代理在详细指定重构时表现良好,但难以自主发现人类选择的重构,提出“先提议后实现”分解可改善对齐。

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2602.21172 2026-06-09 cs.AI cs.CV 版本更新

NoRD: A Data-Efficient Vision-Language-Action Model that Drives without Reasoning

NoRD: 一种无需推理的高数据效率视觉-语言-动作模型

Ishaan Rawal, Shubh Gupta, Yihan Hu, Wei Zhan

机构 * Applied Intuition Texas A&M University(德克萨斯大学A&M分校) UC Berkeley(伯克利加州大学)

AI总结 提出NoRD模型,通过无需推理标注和仅需<60%数据微调,结合Dr. GRPO算法克服难度偏差,实现与现有VLA模型相当的性能,显著降低数据与计算开销。

Comments Accepted to CVPR 2026. Code available at: https://github.com/Applied-Open-Source/nord

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2602.15829 2026-06-09 cs.LG 版本更新

Operationalising the Superficial Alignment Hypothesis via Task Complexity

通过任务复杂度操作化浅层对齐假设

Tomás Vergara-Browne, Darshan Patil, Ivan Titov, Siva Reddy, Tiago Pimentel, Marius Mosbach

机构 * University of Maryland(马里兰大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Washington(华盛顿大学) University of Toronto(多伦多大学) University of Edinburgh(爱丁堡大学)

AI总结 提出任务复杂度指标(达到目标性能的最短程序长度)来量化浅层对齐假设,实验表明预训练大幅降低任务复杂度,而微调可将复杂度降低数个数量级。

Comments ICML 2026

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2602.08235 2026-06-09 cs.CL cs.AI cs.CR 版本更新

When Benign Inputs Lead to Severe Harms: Eliciting Unsafe Unintended Behaviors of Computer-Use Agents

当良性输入导致严重危害:引发计算机使用代理的不安全意外行为

Jaylen Jones, Zhehao Zhang, Yuting Ning, Eric Fosler-Lussier, Pierre-Luc St-Charles, Yoshua Bengio, Dawn Song, Yu Su, Huan Sun

机构 * DeepMind, London, UK(深度Mind,伦敦,英国) Stanford University, Stanford, CA, USA(斯坦福大学,斯坦福,加利福尼亚州,美国) UC Berkeley, Berkeley, CA, USA(加州大学伯克利分校,伯克利,加利福尼亚州,美国)

AI总结 提出AutoElicit框架,通过迭代扰动良性指令并利用CUA执行反馈,自动引发前沿CUAs(如Claude 4.5 Haiku等)的数百种有害意外行为,并验证其跨模型可迁移性。

Comments ICML 2026, Project Homepage: https://osu-nlp-group.github.io/AutoElicit/

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2602.00797 2026-06-09 stat.ML cs.LG 版本更新

Zero-Flow Encoders

零流编码器

Yakun Wang, Leyang Wang, Song Liu, Taiji Suzuki

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 本文提出了一种基于流的表示学习框架,通过零流准则验证条件独立性,从而在生成模型中提取充分信息,并在图模型和自监督学习任务中学习近似马尔可夫毯和潜在表示。

Comments Yakun Wang and Leyang Wang contributed equally to this work; As published at ICML 2026

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2601.23221 2026-06-09 cs.LG 版本更新

Optimal Fair Aggregation of Crowdsourced Noisy Labels using Demographic Parity Constraints

使用人口统计平价约束的众包噪声标签的最优公平聚合

Gabriel Singer, Samuel Gruffaz, Olivier Vo Van, Nicolas Vayatis, Argyris Kalogeratos

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Université de Paris(巴黎大学) CNRS(国家科学研究中心)

AI总结 针对众包标签聚合中的公平性问题,提出在ε-公平框架下分析多数投票和最优贝叶斯聚合的公平性差距,并推广多类公平后处理算法以强制执行人口统计平价约束。

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2601.22211 2026-06-09 cs.LG 版本更新

Latent Spherical Flow Policy for Reinforcement Learning with Combinatorial Actions

面向组合动作强化学习的潜在球形流策略

Lingkai Kong, Anagha Satish, Hezi Jiang, Akseli Kangaslahti, Andrew Ma, Wenbo Chen, Mingxiao Song, Lily Xu, Milind Tambe

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出LSFlow方法,通过球形流匹配在紧凑连续潜在空间中学习随机策略,并利用组合优化求解器保证动作可行性,引入平滑贝尔曼算子解决不连续值函数问题,在多个组合RL任务上平均超越基线20.6%。

Comments ICML'26 Spotlight

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2512.20845 2026-06-09 cs.AI cs.MA 版本更新

MAR:Multi-Agent Reflexion Improves Reasoning Abilities in LLMs

MAR:多智能体反思提升大语言模型的推理能力

Onat Ozer, Yuchen Wang, Grace Wu, Daniel Dosti, Honghao Zhang, Vivi De La Rue

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出多智能体反思框架,通过多角色辩论生成多样化反思,解决单模型反思中的思维退化问题,在HotPot QA和HumanEval上分别达到47% EM和82.7%准确率。

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2512.01930 2026-06-09 cs.LG cs.AI 版本更新

SVRG and Beyond via Posterior Correction

SVRG及其后验校正扩展

Nico Daheim, Thomas Möllenhoff, Ming Liang Ang, Mohammad Emtiyaz Khan

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 本文揭示SVRG与后验校正方法的深层联系,证明SVRG是各向同性高斯后验校正的特例,并通过灵活指数族后验自动导出牛顿型和Adam型新变体。

Comments ICML 2026 (oral)

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2512.00239 2026-06-09 cs.LG stat.ML 版本更新

Self-Supervised Dynamical System Representations for Physiological Time-Series

生理时间序列的自监督动力系统表示

Yenho Chen, Maxwell A. Xu, James M. Rehg, Christopher J. Rozell

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 提出PULSE框架,利用动力系统生成模型的信息结构,通过跨重建预训练目标提取共享系统参数信息,丢弃样本特异性噪声,提升生理时间序列的表示学习效果。

Comments Accepted to ICML 2026

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2506.01052 2026-06-09 cs.LG math.OC stat.ML 版本更新

A Robust $\widetilde{\mathcal{O}}(1/\sqrt{T})$ Rate for Unprojected TD Learning with Linear Function Approximation

线性函数逼近的无投影TD学习的鲁棒 $\widetilde{\mathcal{O}}(1/\sqrt{T})$ 收敛率

Wei-Cheng Lee, Francesco Orabona

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 本文针对线性函数逼近的时序差分学习,在无投影条件下证明了期望收敛率为 $\widetilde{\mathcal{O}}(\\|\theta^*\\|^2_2/\sqrt{T})$,仅需对学习率进行轻微的对数修正,无需额外正则条件。

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2506.10341 2026-06-09 cs.LG cs.CL 版本更新

Formalizing Learning from Language Feedback with Provable Guarantees

从语言反馈中学习的形式化与可证明保证

Wanqiao Xu, Allen Nie, Ruijie Zheng, Aditya Modi, Adith Swaminathan, Ching-An Cheng

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Washington(华盛顿大学) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 本文形式化语言反馈学习问题,提出转移埃尔泽维度刻画学习难度,并开发无遗憾算法HELiX,证明其性能保证,展示丰富语言反馈可指数级加速学习。

Comments ICML 2026

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2505.21457 2026-06-09 cs.CV cs.AI 版本更新

ACTIVE-o3: Empowering MLLMs with Active Perception via Pure Reinforcement Learning

ACTIVE-o3:通过纯强化学习赋予多模态大语言模型主动感知能力

Muzhi Zhu, Hao Zhong, Canyu Zhao, Zongze Du, Mingyu Liu, Zheng Huang, Anzhou Li, Hao Chen, Cheng Zou, Jingdong Chen, Ming Yang, Chunhua Shen

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出ACTIVE-o3框架,基于GRPO强化学习,通过模块化感知-动作设计和双形式奖励,使MLLM自主学会高效准确的区域选择策略,在开放世界和领域特定任务中显著提升主动感知能力。

Comments Accepted to ICML 2026. Project page: https://aim-uofa.github.io/ACTIVE-o3

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2501.06659 2026-06-09 cs.DB cs.CV 版本更新

Visual Template Inference for Data Extraction from Documents

文档数据提取的视觉模板推断

Yiming Lin, Mawil Hasan, Rohan Kosalge, Alvin Cheung, Aditya G. Parameswaran

机构 * UC Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出TWIX工具,通过推断文档的视觉模板来高效、低成本地提取结构化数据,在精度和召回率上优于现有方法,并实现大规模数据集上的显著加速和降本。

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2411.16102 2026-06-09 cs.LG 版本更新

BlendServe: Optimizing Offline Inference for Auto-regressive Large Models with Resource-aware Batching

BlendServe: 利用资源感知批处理优化自回归大模型的离线推理

Yilong Zhao, Shuo Yang, Kan Zhu, Lianmin Zheng, Baris Kasikci, Yang Zhou, Jiarong Xing, Ion Stoica

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Washington(华盛顿大学) University of California, Davis(加州大学戴维斯分校) Rice University(里士满大学)

AI总结 针对离线批处理中资源重叠与前缀共享的冲突,提出资源感知前缀树来最大化资源利用率,相比vLLM和SGLang吞吐量提升1.44倍。

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2009.10277 2026-06-09 cs.CL cs.LG cs.SI 版本更新

Measuring a hate speech spectrum with faceted Rasch item response theory and perspective-aware, explainable-by-design deep learning

使用分面Rasch项目反应理论和可解释性设计的深度学习测量仇恨言论谱系

Chris J. Kennedy, Geoff Bacon, Alexander Sahn, Claudia von Vacano

机构 * Center for Precision Psychiatry, Mass General Hospital Department of Psychiatry, Harvard Medical School(精准精神病学中心,麻省总医院精神病科,哈佛医学院) D-Lab University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校D实验室)

AI总结 提出结合监督深度学习与分面Rasch项目反应理论的方法,将仇恨言论分解为10个有序标签,通过IRT模型转化为区间测量值并调整标注者视角,在RoBERTa模型上提升准确性,实现连续谱系测量与可解释性。

Comments 7 pages, 6 figures

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2606.06957 2026-06-08 stat.ML cs.LG 新提交

Deep Single-Index Fréchet Regression

深度单指标弗雷歇回归

Muqing Cui, Yidong Zhou, Su I Iao, Hans-Georg Müller

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出DeSI框架,通过深度神经网络估计单指标方向,在度量空间中进行弗雷歇回归,缓解维数灾难并保持可解释性,理论保证收敛率,在分布、网络等数据上表现优异。

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2606.06855 2026-06-08 stat.ML cs.LG math.ST stat.TH 新提交

Stability beyond Bounded Differences: Sharp Generalization Bounds under Finite $L_p$ Moments

超越有界差分的稳定性:有限 $L_p$ 矩下的尖锐泛化界

Qianqian Lei, Soham Bonnerjee, Yuefeng Han, Wei Biao Wu

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 针对重尾或无界损失,提出仅需有限 $L_p$ 矩条件的稳定性框架,导出尖锐高概率泛化界,覆盖经验风险最小化、转导回归和元学习。

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2606.06814 2026-06-08 stat.ML cs.LG math.ST stat.AP stat.TH 新提交

The Effect of Training Task Diversity on In-Context Learning through the Lens of Low-Dimensional Subspaces

训练任务多样性对上下文学习的影响:基于低维子空间的视角

Soo Min Kwon, Alec S. Xu, Can Yaras, Dogyoon Song, Laura Balzano, Qing Qu

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Washington(华盛顿大学) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Stanford University(斯坦福大学) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 本文通过低秩高斯混合模型分析训练任务多样性(由子空间非重叠列数定义)如何提升线性注意力上下文学习的泛化与优化,解释训练多样性缩短学习平台期及实现分布外泛化的现象,并扩展至非线性场景。

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2606.07508 2026-06-08 cs.CV 新提交

Streaming Video Generation with Streaming Force Control

流式视频生成与流力控制

Hanhui Wang, Yiming Xie, Haiwen Feng, Zhaoyang Lv, Shenlong Wang, Huaizu Jiang

机构 * Northeastern University(东北大学) Impossible Research University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

AI总结 提出StreamForce框架,通过统一力表示和蒸馏流程实现因果、统一的流式视频生成,支持局部和全局时变力控制,在单GPU上达到16.6 FPS,力遵循和运动真实性达最优。

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2606.07400 2026-06-08 cs.LG 新提交

Generative Modeling of Discrete Latent Structures via Dynamic Policy Gradients

通过动态策略梯度对离散潜在结构进行生成建模

Stefan Ivanovic, Ge Liu, Mohammed El-Kebir

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出GReinSS框架,使用动态缩放奖励学习潜在状态分布以最大化观测数据似然,在模拟潜在集和图重建中优于基线,并在RNA测序数据中比RSEM更准确地重建异构体。

Comments ICML 2026

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2606.07181 2026-06-08 cs.LG cs.AI q-bio.MN 新提交

RETROSPECT: RETROsynthesis via Sequential Prediction, and Chemically Transformed-ranking

RETROSPECT: 通过序列预测和化学变换排序的逆合成

Raja Sekhar Pappala, Shreyas Vinaya Sathyanarayana, Ronit Kumar Choudhary, Arjun Verma, Deepak Warrier

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出RETROSPECT系统,将单步逆合成分解为候选生成和重排序,结合ChemAlign Transformer生成器和LambdaMART重排序器,在USPTO-50K上实现55.00% top-1准确率。

Comments Accepted at the AI for Science workshop (ICML 2026)

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2606.07007 2026-06-08 cs.LG cs.AI 新提交

A Geometric View for Understanding Concept Learning and Neuron Interpretation in Sparse Autoencoders

理解稀疏自编码器中概念学习与神经元解释的几何视角

Chenhao Zhang, Chris Lin, Su-In Lee

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出统一数学框架,将概念学习形式化为集合对齐问题,区分检测、分离和近似三种学习强度,并给出几何条件与误差界,通过形式概念分析连接概念学习与神经元解释。

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2606.06996 2026-06-08 cs.RO cs.DC 新提交

Mission-Level Runtime Assurance Framework for Autonomous Driving

自动驾驶任务级运行时保证框架

Chieh Tsai, Salim Hariri

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 提出一种评估驾驶安全与任务完成能力的运行时保证框架,通过监控系统拒绝不可行命令,实验证明其优于仅关注平台安全的方法。

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2606.06920 2026-06-08 cs.LG cs.AI 新提交

The Fine-Tuning Trap: Evaluating Negative Transfer and the Role of PEFT in Sub-1B Mathematical Reasoning

微调陷阱:评估负迁移及PEFT在亚十亿参数数学推理中的作用

Rahul Nair, Chun Tao

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本研究评估了五种亚十亿参数模型在数学推理任务中的微调策略,发现全量微调对小于3亿参数的模型造成负迁移,而参数高效微调(PEFT)是稳定性要求。

Comments 8 pages, 6 figures, 2 tables

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2606.06871 2026-06-08 cs.LG 新提交

Evidence-Grounded Ensemble Diagnosis of 802.11 Packet Captures: A Multi-Stage Pipeline with Deterministic Reliability Scoring

基于证据的802.11数据包捕获集成诊断:具有确定性可靠性评分的多阶段流水线

Jerome Henry, Swadhin Pradhan, Miroslav Popovic

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出PROBE多阶段流水线,通过确定性证据框架和集成方法解决LLM在802.11诊断中的幻觉、置信度偏差和评估偏见问题,在87个企业Wi-Fi捕获上实现0.957的加权证据F1分数和96%的自动接受率。

Comments 37 pages, 9 figures, 9 tables

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2606.06760 2026-06-08 cs.CV 新提交

MedSIGHT: Towards Grounded Visual Comprehension in Medical Large Vision-Language Models

MedSIGHT:迈向医学大型视觉语言模型中的基础视觉理解

Aofei Chang, Le Huang, Alex James Boyd, Parminder Bhatia, Taha Kass-Hout, Fenglong Ma, Cao Xiao

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出MedSIGHT框架,通过区域感知器、医学区域码本和渐进训练策略,统一医学视觉语言模型的语义理解和像素级分割,在72K数据上达到多模态理解与分割的SOTA。

Comments Accepted at ICML 2026

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2606.06555 2026-06-08 cs.NE cs.LG 新提交

Depth over Fidelity in Fixed-Budget Noisy Evolution Strategies

固定预算噪声进化策略中深度优先于保真度

Sichen Wang, Zhipeng Lu

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 针对固定评估预算下的噪声进化策略,提出概率精英成员(PEM)方法,通过条件期望秩权重替代硬秩权重,实现Rao-Blackwell化降噪,在COCO基准和RL等任务中取得一致提升。

Comments Accepted at the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026). 28 pages, 16 figures, 7 tables, including appendices

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