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University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

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2606.08262 2026-06-09 cs.LG 新提交

Causal Semantic Alignment for LLM-based Time Series Forecasting

基于大语言模型的时间序列预测的因果语义对齐

Kexuan Zhang, Xiaobei Zou, Cesare Alippi, Gary G. Yen, Yang Tang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出CVAformer框架,通过因果干预解耦变量中的动态和不变成分,消除对齐中的混杂偏差,在多种预测场景下达到或超越最先进性能。

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2606.08153 2026-06-09 cs.LG cs.AI 新提交

LogNEO: A GPT-Neo Reinforcement Learning Framework for Accurate Real-Time Log Anomaly Detection

LogNEO:基于GPT-Neo的强化学习框架用于精确实时日志异常检测

David Eje, Tanmay Sharma, Khush Patel, Manuel Mazzara, Leonard Johard

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 提出LogNEO,利用GPT-Neo模型和基于位置感知奖励的PPO微调,在HDFS、BGL和Thunderbird基准上达到F1分数0.927、0.913和0.984,召回率比LogGPT提升6%,并在生产部署中实现45ms端到端延迟。

Comments 8 pages, 5 figures, 6 tables

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2606.08032 2026-06-09 stat.ML cs.LG 新提交

Variational Proximal Policy Optimization

变分近端策略优化

Ousmane Amadou Dia

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出变分近端策略优化(VP₂O),利用粒子变分推理和专家混合架构,通过几何近端控制机制解决强化学习中的策略模式崩溃和分布漂移问题,在复杂推理任务上取得显著提升。

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2606.08030 2026-06-09 cs.MA cs.AI 新提交

Voting Protocols as Coordination Mechanisms for Role-Constrained Multi-Agent Tutoring Systems

投票协议作为角色约束的多智能体辅导系统的协调机制

Eric S. Qiu, Joyce Gill

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 研究投票协议如何塑造四个角色约束的教学智能体之间的协调,通过比较四种投票协议在模拟辅导环境中的效果,发现协议选择显著影响集体决策和协调行为。

Comments Accepted to ICML 2026 Workshop on AI4Good

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2606.08001 2026-06-09 cs.CV 新提交

Learning a Semantic Calibration Network for Open-Vocabulary Semantic Segmentation

学习语义校准网络用于开放词汇语义分割

Yang Sun, Tao Wang, Anastasia Ioannou, Ge Xu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Tsinghua University(清华大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出语义校准网络(SCN),通过类消歧和logits融合模块显式建模类间语义相关性,在保持CLIP泛化能力的同时提升分割性能。

Comments Paper accepted by 11th International Conference on Intelligent Computing and Signal Processing (ICSP 2026)

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2606.07974 2026-06-09 cs.RO cs.AI 新提交

PRISM: PRior-guided Imagination Sampling in world Models

PRISM:世界模型中基于先验引导的想象采样

Yuhai Wang, Jiawei Xia, Rongxuan Zhou, Xiao Hu, Yongliang Shi, Jing Du, Yang Ye

机构 * Northeastern University(东北大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Qiyuan Lab(启元实验室) University of Florida(佛罗里达大学)

AI总结 提出PRISM框架,通过从世界模型编码器提取状态条件高斯先验,并利用精度加权高斯乘积更新规划器的采样分布,在不增加架构复杂度的情况下显著提升基于模型的连续控制性能。

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2606.07934 2026-06-09 cs.RO 新提交

X-OP: Cross-Morphology Whole-Body Teleoperation via MPC Retargeting

X-OP: 基于MPC重定向的跨形态全身遥操作

Jen-Wei Wang, Sarthak Kaingade, Andrea Tagliabue, Nicholas Morozovsky

机构 * Amazon(亚马逊) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出一种基于单个XR设备的层次化全身遥操作框架,通过MPC重定向联合优化操作者意图与机器人动态可行性,无需针对特定机器人重新训练策略,在仿真和实物实验中显著提升任务成功率。

Comments 9 pages, 4 figures

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2606.07925 2026-06-09 cs.CL 新提交

ROSUM-MCTS: Monte Carlo Tree Search-Inspired HDL Code Summarization with Structural Rewards

ROSUM-MCTS:基于蒙特卡洛树搜索的HDL代码摘要生成与结构奖励

Prashanth Vijayaraghavan, Charles Mackin, Luyao Shi, Apoorva Nitsure, Ashutosh Jadhav, David Beymer, Tyler Baldwin, Ehsan Degan, Vandana Mukherjee

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 提出ROSUM-MCTS方法,利用蒙特卡洛树搜索引导大语言模型,通过分层候选扩展和复合奖励函数优化硬件描述语言代码摘要,在VHDL和Verilog数据集上优于基线方法。

Comments 7 pages

Journal ref ICLAD'2025

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2606.07802 2026-06-09 cs.CY cs.AI 新提交

Memetic Capture: A Pluralistic Policy Framework for Governing AI-Driven Cultural Disempowerment

模因捕获:治理AI驱动的文化去权能的多元政策框架

Subramanyam Sahoo

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出“模因捕获”概念,指AI通过文化影响削弱人类自主性,并构建四层文化多元治理框架(CPGF),强调多元主义是结构性必需。

Comments Paper accepted in Pluralistic Alignment Workshop at ICML 2026

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2606.07760 2026-06-09 cs.LG 新提交

scCBGM: Interpretable Single-Cell Counterfactual Editing

scCBGM:可解释的单细胞反事实编辑

Alma Andersson, Aya Abdelsalam Ismail, Edward De Brouwer, Doron Haviv, Tommaso Biancalani, Kyunghyun Cho, Gabriele Scalia, Aïcha BenTaieb, Hector Corrada Bravo

机构 * University of Copenhagen(哥本哈根大学) University of Cambridge(剑桥大学) University of Amsterdam(阿姆斯特丹大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Tokyo(东京大学) University of Washington(华盛顿大学) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 提出scCBGM框架,通过概念瓶颈架构和解耦惩罚实现单细胞反事实编辑,在组合泛化和反事实预测上表现优异。

Comments Accepted to ICML 2026; code at https://github.com/almaan/scCBGM

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2606.07650 2026-06-09 cs.CR cs.CV cs.NI 新提交

Detecting Aimbot Cheaters in MOGs

检测多人在线游戏中的自瞄作弊者

Salman Shaikh, Tao Ni, Marc Dacier

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 提出PATCH主动防御策略,通过对抗性补丁作为游戏蜜标,触发作弊者目标检测模型,实现检测或干扰,在定制Unreal Engine游戏中白盒检测率超90%,跨模型迁移率达60-90%。

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2606.07607 2026-06-09 cs.LG q-bio.GN 新提交

Position: Genomic Model Research Must Move Beyond Anecdotal Evaluation of Interpretability Methods

立场:基因组模型研究必须超越可解释性方法的轶事评估

Shasha Zhou, Mingyu Huang, Ke Li

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文通过转录因子结合基准测试,揭示不同可解释性方法常产生矛盾解释、无法定位已知调控基序且不能忠实反映模型决策,主张采用类似临床试验的系统验证框架。

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2606.07581 2026-06-09 cs.LG cs.AI cs.ET 新提交

Training-Inference Kernel Contracts: Bounding Divergence in Post-Training and Deployment

训练-推理核契约:约束后训练与部署中的偏差

Bruce Changlong Xu, Lan Wu

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出核契约框架,通过数值、统计、运行时和可观测性条款约束训练核与推理核之间的分布偏差,并推导偏差界以保障策略梯度无偏性。

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2606.07576 2026-06-09 cs.LG cs.ET cs.MA 新提交

When Should an AI Scientist Stop? Verifiable Experiment Steering and Refusal for Autonomous Discovery

AI科学家何时应停止?可验证实验引导与自主发现的拒绝机制

Neel Tushar Shah, Manglam Kartik

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 提出CARTOGRAPH验证层,通过未解析子空间引导、模糊闭合和残差库检测,在多个测试中优于原始投影,并能识别和撤销库外机制。

Comments Accepted at AI for Science Workshop at ICML 2026

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2606.07541 2026-06-09 cs.HC cs.AI cs.CV cs.CY cs.MM 新提交

Multimodal Large Language Models as Synthetic Participants in Video-Based Studies: An Evaluation

多模态大语言模型作为视频研究中的合成参与者:一项评估

Prabal Shrestha, Bohan Jiang, Haoning Xue, Huan Liu, Xinyi Zhou

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 本研究评估多模态大语言模型在视频感知任务中模拟人类主观评分的表现,发现模型存在偏差且与人类一致性有限。

Comments Accepted to SocialLLM @ ICWSM 2026

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2606.07047 2026-06-09 cs.AI 版本更新

Front-to-Attractors: Modifying the Front-to-Front Heuristic in Bidirectional Search

Front-to-Attractors:修改双向搜索中的Front-to-Front启发式

Alvin Zou, Muhammad Suhail Saleem, Maxim Likhachev

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出Front-to-Attractors (F2A)启发式类,通过动态维护吸引子集替代完整前沿,在保持Front-to-Front信息性的同时大幅降低计算开销,实验显示相比F2F减少最多11.2倍成对评估,平均节点扩展比F2E少4.8倍。

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2606.05797 2026-06-09 cs.LG stat.ML 版本更新

Causal Longitudinal Prior-Fitted Networks for Counterfactual Outcome Prediction

因果纵向先验拟合网络用于反事实结果预测

Amirhossein Zare, Amirhessam Zare, Herlock Rahimi, Reza Salarikia, Mohammad Kashkooli

机构 * Yale University(耶鲁大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出CausalLongPFN,一种基于先验拟合的上下文预测器,通过合成因果模型预训练实现无需梯度更新的纵向反事实结果预测,在多个基准上达到与领域训练模型竞争的性能。

Comments 31 pages, 10 tables

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2606.05363 2026-06-09 cs.GT cs.LG econ.TH math.OC 版本更新

Should Demand Models Incorporate Competitor Prices? Oblivious Learning and Algorithmic Collusion

需求模型是否应包含竞争对手价格?无知学习与算法合谋

Yuhang Wu, Assaf Zeevi

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Washington(华盛顿大学)

AI总结 研究在竞争市场中,定价算法是否应显式建模竞争对手价格,通过对比无知与知情学习策略,发现知情策略是纳什均衡且价格收敛至竞争结果,而合谋模式不稳健。

Comments Preliminary version "Oblivious Learning, Price Exploration and Collusive Dynamics" accepted at EC 2026

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2606.04029 2026-06-09 cs.LG cs.AI 版本更新

Position: Deployed Reinforcement Learning should be Continual

立场:部署的强化学习应该是持续的

Parnian Behdin, Kevin Roice, Golnaz Mesbahi

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 本文主张部署的强化学习系统应持续学习,分析了部署后非平稳性的四个来源,并展示了持续RL的优势和实现方法。

Comments Accepted to the ICML 2026 Position Paper Track. See https://icml.cc/virtual/2026/poster/67195

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2606.01619 2026-06-09 cs.AI cs.LG stat.ML 版本更新

ReSkill: Reconciling Skill Creation with Policy Optimization in Agentic RL

ReSkill:在智能体强化学习中协调技能创建与策略优化

Zelin He, Haotian Lin, Boran Han, Wei Zhu, Haoyang Fang, Bernie Wang, Xuan Zhu, Runze Li, Matthew Reimherr

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 提出ReSkill框架,通过GRPO的组结构嵌入断言驱动技能创建、组内轨迹采样和自适应汤普森采样,实现技能与策略的协同进化,在多个领域超越现有方法。

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2606.01546 2026-06-09 cs.LG 版本更新

Flexible Online Representation Learning Based on Similarity Matching

基于相似性匹配的灵活在线表示学习

Shagesh Sridharan, Yanis Bahroun, Anirvan M. Sengupta

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出一种基于相似性匹配的在线生物合理学习算法,能够学习稀疏移位不变表示,适用于聚类、流形平铺或稀疏编码。

Comments 6 pages, 3 figures. Originally accepted to IJCNN 2023 but not presented owing to visa issues

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2606.01379 2026-06-09 cs.LG 版本更新

Turning Back Without Forgetting: Selective Backward Refinement for Parameter-Efficient Continual Learning

在不遗忘的情况下回溯:面向参数高效持续学习的选择性反向精炼

Anushka Tiwari, Kaiyi Ji

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出SABER框架,通过基于提示梯度几何和损失分布相似性的任务相关性准则,在提示型参数高效持续学习中实现受控的正向反向知识迁移,无需重放。

Comments Accepted at ICML 2026

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2605.26452 2026-06-09 cs.RO cs.LG cs.SY eess.SY 版本更新

Robust Koopman Control Barrier Filters for Safe Actor-Critic Reinforcement Learning

鲁棒Koopman控制屏障滤波器用于安全演员-评论家强化学习

Dhruv S. Kushwaha, Zoleikha A. Biron

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出鲁棒Koopman-CBF SAC框架,通过数据驱动学习Koopman预测器、构建提升空间中的仿射CBF约束并利用二次规划安全层实施,同时通过投影残差裕度处理近似误差,实现零约束违反或减少违规。

Comments 17 pages, 7 figures

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2605.22863 2026-06-09 cs.LG 版本更新

Latent Cache Flow: Model-to-Model Communication Without Text

潜在缓存流:无需文本的模型间通信

Maximillian Rossi, Prajwal Raghunath, Eugene Wu

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 提出潜在缓存流(LCF)方法,通过联合翻译和压缩键值缓存实现高效模型间通信,在上下文不同场景下比基于文本的通信准确率提高23%、速度提升8.5倍。

Comments 6 pages, 5 figures

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2605.14285 2026-06-09 eess.IV cs.LG 版本更新

ForcingDAS: Unified and Robust Data Assimilation via Diffusion Forcing

通过扩散强迫实现统一且稳健的数据同化:ForcingDAS

Yixuan Jia, Siyi Chen, Yida Pan, Xiao Li, Lianghe Shi, Chanyong Jung, Haijie Yuan, Ismail Alkhouri, Yue Cynthia Wu, Saiprasad Ravishankar, Jeffrey A Fessler, Qing Qu

机构 * University of Michigan(密歇根大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 本文提出ForcingDAS,一种基于扩散强迫的统一数据同化框架,能够捕捉长时序依赖并减少误差积累,同时在推理时无需重新训练即可实现滤波到平滑的全谱应用。

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2601.23286 2026-06-09 cs.CV cs.AI cs.LG 版本更新

VideoGPA: Distilling Geometry Priors for 3D-Consistent Video Generation

VideoGPA: 通过几何先验知识蒸馏实现3D一致的视频生成

Hongyang Du, Junjie Ye, Xiaoyan Cong, Runhao Li, Jingcheng Ni, Aman Agarwal, Zeqi Zhou, Zekun Li, Randall Balestriero, Yue Wang

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 VideoGPA通过几何先验知识蒸馏提升视频生成的3D一致性,利用数据高效的自监督框架引导视频扩散模型,显著增强时间稳定性、几何合理性与运动一致性。

Comments 8 pages, 5 figures, ICML 2026

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2605.00273 2026-06-09 cs.CV cs.AI 版本更新

When Do Diffusion Models learn to Generate Multiple Objects?

扩散模型何时学会生成多个物体?

Yujin Jeong, Arnas Uselis, Iro Laina, Seong Joon Oh, Anna Rohrbach

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Cambridge(剑桥大学) University of Washington(华盛顿大学) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 研究探讨了扩散模型在多物体生成中的局限性,发现场景复杂度比概念不平衡更关键,且低数据条件下计数任务更难学习。

Comments ICML2026

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2604.24474 2026-06-09 cs.LG 版本更新

Advancing Ligand-based Virtual Screening and Molecular Generation with Pretrained Molecular Embedding Distance

通过预训练分子嵌入距离推进基于配体的虚拟筛选和分子生成

Shiyun Wa, Yifei Wang, Simone Sciabola, Ye Wang

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 本文提出预训练嵌入距离作为高效替代方案,用于虚拟筛选和分子生成,展示其在结构信息捕捉和相似性测量方面的有效性。

Comments Accepted by ICML 2026 AI4Science (https://openreview.net/forum?id=HbfrCipfNl). Code and data are available

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2603.26763 2026-06-09 cs.CV cs.MM eess.IV 版本更新

A Camera-Native Talking-Head Video Dataset for Various Computer Vision Tasks

面向各种计算机视觉任务的相机原生谈话头视频数据集

Babak Naderi, Ross Cutler, Nabakumar Singh Khongbantabam

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 本文提出一个包含847个谈话头视频的数据集,用于评估视频压缩、超分辨率和质量评估等任务,展示了其在实时通信中的应用价值。

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2603.18388 2026-06-09 cs.AI cs.MA 版本更新

Reflection in the Dark: Exposing and Escaping the Black Box in Reflective Prompt Optimization

暗箱中的反射:在反射提示优化中揭示并逃离黑箱

Shiyan Liu, Qifeng Xia, Qiyun Xia, Yisheng Liu, Xinyu Yu, Rui Qu

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Hefei University of Technology(合肥工业大学)

AI总结 本文提出VISTA框架,通过解耦假设生成与提示重写,实现可解释的提示优化,有效解决GEPA在缺陷种子下的性能下降问题。

Comments Accepted at ACL SRW 2026

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