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University of Toronto(多伦多大学)

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2602.11453 2026-06-23 cs.IR cs.AI cs.LG 版本更新

From Noise to Order: Learning to Rank via Denoising Diffusion

从噪声到有序:通过去噪扩散学习排序

Sajad Ebrahimi, Bhaskar Mitra, Negar Arabzadeh, Ye Yuan, Haolun Wu, Fattane Zarrinkalam, Ebrahim Bagheri

机构 * University of Guelph(圭尔夫大学) Independent Researcher(独立研究者) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) McGill University(麦吉尔大学) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 提出基于去噪扩散的生成式排序模型DiffusionRank,通过建模特征向量与相关性标签的联合分布,在四个标准LTR数据集上优于传统判别式方法。

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2601.16192 2026-06-23 cs.CV 版本更新

360Anything: Geometry-Free Lifting of Images and Videos to 360°

360Anything: 图像和视频的无几何约束360°生成

Ziyi Wu, Daniel Watson, Andrea Tagliasacchi, David J. Fleet, Marcus A. Brubaker, Saurabh Saxena

机构 * Google DeepMind(谷歌DeepMind) Simon Fraser University(西蒙弗雷泽大学) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 提出无几何约束框架360Anything,基于预训练扩散Transformer,以数据驱动方式学习透视到等距柱状投影映射,无需相机元数据,实现图像和视频到360°全景的高质量生成,并引入循环潜在编码消除拼接伪影。

Comments ECCV 2026. Project page: https://360anything.github.io/

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2606.20404 2026-06-19 cs.CV 新提交

FlowBender: Feedback-Aware Training for Self-Correcting Conditional Flows

FlowBender: 面向自校正条件流的反馈感知训练

Daniel Gilo, Sven Elflein, Ido Sobol, Or Litany

机构 * Technion(以色列理工学院) NVIDIA(英伟达) University of Toronto(多伦多大学) Vector Institute(向量研究所)

AI总结 针对条件扩散/流模型常违反任务约束的问题,提出FlowBender闭环框架,将对齐误差作为输入训练网络学习校正策略,在图像翻译、复原和3D纹理贴图中同时提升保真度与合理性。

Comments Project page: https://flow-bender.github.io/

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2606.19888 2026-06-19 cs.LG cs.AI 新提交

SL-S4Wave: Self-Supervised Learning of Physiological Waveforms with Structured State Space Models

SL-S4Wave:基于结构化状态空间模型的生理波形自监督学习

Feng Wu, Harsh Deep, Eric Lehman, Sanyam Kapoor, Guoshuai Zhao, Rahul Krishnan, Gari Clifford, Li-wei H Lehman

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) OpenEvidence, USA(OpenEvidence(美国)) New York University(纽约大学) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) University of Toronto(多伦多大学) Emory University(埃默里大学)

AI总结 提出SL-S4Wave框架,结合对比学习与基于结构化状态空间模型的编码器,通过多尺度子核全局卷积捕获多通道生理波形的局部和长程依赖,在心律失常检测等任务中优于现有方法。

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2606.19558 2026-06-19 cs.LG cs.CL 新提交

Displacement Is Not Direction: Evaluating Fidelity Metrics for Quantized LLM Deployment

位移不是方向:评估量化LLM部署的保真度指标

Miloš Nikolić, Ali Hadi Zadeh, Enrique Torres Sanchez, Andreas Moshovos

机构 * ByteShape University of Toronto(多伦多大学) Vector Institute for Artificial Intelligence(向量人工智能研究所)

AI总结 本文研究KL散度等保真度指标在量化语言模型部署中与下游基准分数的相关性,发现整体强相关但在近基线区域失效,归因于KL散度主要衡量分歧量而非方向。

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2606.19388 2026-06-19 cs.SE cs.CL cs.HC 新提交

Beyond the GUI Paradigm: Do Mobile Agents Need the Phone Screen?

超越GUI范式:移动代理是否需要手机屏幕?

Li Gu, Zihuan Jiang, Linqiang Guo, Zhixiang Chi, Ziqiang Wang, Huan Liu, Yuanhao Yu, Tse-Hsun Chen, Yang Wang

机构 * Mila – Québec AI Institute(魁北克人工智能研究所) Concordia University(康科迪亚大学) University of Toronto(多伦多大学) McMaster University(麦马斯特大学)

AI总结 本文挑战移动代理的GUI主导范式,提出CLI应同等重要,通过实验证明CLI代理在AndroidWorld和MobileWorld上超越GUI基线,并引入CLI-Advantage任务套件展示其优势。

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2605.16865 2026-06-19 cs.CL 版本更新

MixSD: Mixed Contextual Self-Distillation for Knowledge Injection

MixSD: 混合上下文自蒸馏用于知识注入

Jiarui Liu, Lechen Zhang, Yongjin Yang, Yinghui He, Yingheng Wang, Weihao Xuan, Zhijing Jin, Mona Diab

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Jinesis Lab, University of Toronto & Vector Institute(Jinesis实验室,多伦多大学及向量研究所) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Princeton University(普林斯顿大学) Cornell University(康奈尔大学) The University of Tokyo(东京大学) RIKEN AIP(日本理化学研究所AIP) Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tübingen, Germany(德国图宾根最大计划智能系统研究所) EuroSafeAI

AI总结 本文提出MixSD方法,通过混合模型自身条件下的token来实现与模型生成分布对齐的知识注入,从而在保持预训练能力的同时提升事实记忆和推理能力。

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2606.19227 2026-06-18 cs.RO 新提交

Constant Time-Delay Leader Following with Neural Networks and Invariant Extended Kalman Filters for Arbitrary Trajectories

基于神经网络与不变扩展卡尔曼滤波的任意轨迹恒定时间延迟领航跟随

Luka Antonyshyn, Paulo Ricardo Marques de Araujo, Sidney Givigi

机构 * University of Toronto Institute for Aerospace Studies(多伦多大学航空航天研究所) School of Computing(计算学院)

AI总结 提出一种结合概率Seq2Seq神经网络与不变扩展卡尔曼滤波的恒定时间延迟轨迹跟踪方法,用于无通信、无全局坐标的车队,在SE(2)流形上准确估计领车轨迹,并利用几何模型预测控制提升性能。

Comments 9 pages, 6 figures

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2606.18384 2026-06-18 cs.LG cs.DC 新提交

SCOPE-FL: A Strategy-proof Chain-based Optimal pareto efficient Federated Learning System

SCOPE-FL:一种策略证明的基于链的最优帕累托高效联邦学习系统

Seyed Salar Ghazi, Kaiwen Zhang, Mehdi feizi, Hans-Arno Jacobsen

机构 * École de Technologie Supérieure (ÉTS)(高等技术学院) Ferdowsi University of Mashhad(菲尔多西大学) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 针对分层联邦学习中客户端选择策略缺乏帕累托效率和策略证明性导致整体福利下降的问题,提出SCOPE-FL框架,采用顶级交易循环算法同时保证帕累托最优和策略证明性,并通过区块链智能合约实现奖励分配。

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2606.18097 2026-06-17 cs.RO 新提交

WireCraft: A Simulation Benchmark for Industrial DLO Manipulation

WireCraft:工业DLO操作仿真基准

Chongyu Zhu, Ramy ElMallah, Hyegang Kim, Zachary Tang, Jiachen Rao, Artem Arutyunov, Seungyeon Ha, Chi-Guhn Lee

机构 * Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto(多伦多大学机械与工业工程系) Department of Computer Science, University of Toronto(多伦多大学计算机科学系) CREFLE Inc.(CREFLE公司)

AI总结 针对工业中可变形线性物体(DLO)操作缺乏统一基准的问题,提出WireCraft仿真基准,支持可配置难度和资产,涵盖三种任务族,并评估强化学习、模仿学习和视觉-语言-动作策略。

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2606.17506 2026-06-17 cs.CL 新提交

Evaluating Second-Order Bias of LLMs Through Epistemic Entitlement

通过认知权利评估大语言模型的二阶偏见

Ramaravind Kommiya Mothilal, Terry Jingchen Zhang, Raiyan Ahmed, Zhijing Jin, Shion Guha, Syed Ishtiaque Ahmed

机构 * University of Toronto(多伦多大学) Vector Institute(向量研究所) EuroSafeAI Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tübingen, Germany(马克斯·普朗克智能系统研究所(德国图宾根))

AI总结 提出基于认知权利理论的逻辑推理任务,评估LLM在判断偏见内容时表现出的二阶偏见,发现模型判断存在系统性偏差且能规避安全护栏。

Comments 20 pages, 13 tables, 2 figures

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2606.17427 2026-06-17 cs.CV cs.HC 新提交

Impact of Hand Impairment and Occlusions on Hand Pose Estimation Accuracy in Augmented Reality Applications

手部损伤和遮挡对增强现实应用中手部姿态估计精度的影响

Damian M. Manzone, Mathew Szymanowski, Olga Taran, Shuo Cai, Melissa Marquez-Chin, Tammy Zeng, Hardeep Singh, Cesar Marquez-Chin, José Zariffa

机构 * KITE Research Institute, Toronto Rehabilitation Institute, University Health Network(大学健康网络多伦多康复研究所KITE研究所) Institute of Biomedical Engineering, University of Toronto(多伦多大学生物医学工程研究所) Department of Health Sciences and Technology, ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院健康科学与技术系) Department of Occupational Science & Occupational Therapy and the Rehabilitation Sciences Institute, University of Toronto(多伦多大学职业科学与职业治疗系及康复科学研究所)

AI总结 研究评估了HoloLens 2和多种姿态估计算法在手部损伤和物体遮挡条件下的精度,发现算法可泛化至手部损伤人群,透明物体略有优势。

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2606.17339 2026-06-17 cs.AI cs.CL cs.SD 新提交

SpeechDx: A Multi-Task Benchmark for Clinical Speech AI

SpeechDx: 面向临床语音AI的多任务基准

Sejal Bhalla, Larry Kieu, Aina Merchant, Eyal de Lara, Alex Mariakakis

机构 * University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 提出SpeechDx基准,涵盖12个数据集和27个任务,通过语音产生阶段(概念化、公式化、发音)组织任务,评估12种音频编码器,发现大规模语音模型表现最佳,但尚无表示能可靠泛化。

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2604.18701 2026-06-17 cs.LG cs.AI stat.ML 版本更新

Curiosity-Critic: Cumulative Prediction Error Improvement as a Tractable Intrinsic Reward for World Model Training

Curiosity-Critic:累积预测误差改进作为世界模型训练的可处理内在奖励

Vin Bhaskara, Haicheng Wang

机构 * Department of Computer Science, University of Toronto, Toronto, Canada(多伦多大学计算机科学系)

AI总结 提出Curiosity-Critic方法,通过可处理的每步替代项(当前预测误差与渐近误差基线的差值)作为内在奖励,利用共训练的评论家在线估计误差基线,有效分离可约与不可约预测误差,在随机网格世界实验中优于现有方法。

Comments Accepted to ICML 2026 Workshop on Epistemic Intelligence in Machine Learning (EIML@ICML 2026). Code: https://github.com/vinbhaskara/Curiosity-Critic

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2606.16219 2026-06-16 cs.CE cs.LG physics.comp-ph 新提交

Graphical conditional generative modeling for digital twin modeling

面向数字孪生建模的图条件生成建模

Zongren Zou, Théo Bourdais, Ricardo Baptista, Houman Owhadi

机构 * Department of Computing and Mathematical Sciences, California Institute of Technology(计算与数学科学系,加州理工学院) Department of Statistical Sciences, University of Toronto(统计科学系,多伦多大学)

AI总结 针对数字孪生建模中的保真度问题,提出一种基于条件生成模型和高斯过程方差分析(核模式分解)的框架,从观测数据中发现影响目标条件分布的关键变量,构建简约随机代理模型,并在控制、强化学习等任务中验证其性能。

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2606.15931 2026-06-16 cs.MA cs.AI 新提交

DeepRoot: A KG-Coordinated Multi-Agent System for Therapeutic Reasoning over Historical Medical Texts

DeepRoot: 一个基于知识图谱协调的多智能体系统,用于历史医学文本的治疗推理

Zijian Carl Ma, Sean J. Wang, Sijbren Kramer, Li Erran Li

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学) University of Cambridge(剑桥大学) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 提出DeepRoot多智能体系统,通过联合构建和利用验证知识图谱,将接地与推理分离并组合,从历史医学文本中恢复药物-疾病治疗关系,显著优于基线LLM和工具调用LLM。

Journal ref ICML 2026 GenBio; ACM CAIS 2026 Workshop AI Agents for Discovery in the Wild

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2606.15898 2026-06-16 cs.RO 新提交

VL2Spike: Spike-driven Distillation from VLMs for Low-Power Visual Perception in Embodied AI

VL2Spike:面向具身AI低功耗视觉感知的VLM脉冲驱动蒸馏

Zinan Liu, Eric Zheng, Soumyaratna Debnath, Hao Shi, Ling Xiao, Lin Wang

机构 * School of EEE, Nanyang Technological University (NTU)(南洋理工大学电气与电子工程学院) Department of Computer Science, University of Toronto(多伦多大学计算机科学系) Advanced Micro Devices, Inc.(超威半导体公司) State Key Laboratory of Extreme Photonics and Instrumentation, Zhejiang University(浙江大学极端光子学与仪器国家重点实验室) Faculty of Information Science and Technology, Hokkaido University(北海道大学信息科学与技术学院)

AI总结 提出VL2Spike框架,通过时空视觉脉冲蒸馏和脉冲原型引导语言蒸馏,将VLM多模态知识迁移至Spikformer,在静态数据集上提升6.81%性能且能耗仅15.7%,并显著增强机器人视觉地点识别能力。

Comments 9 pages, 4 figures, 8 tables

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2606.15160 2026-06-16 cs.CV cs.LG 新提交

DLWM: Diverse Latent World Models for Efficient Multimodal Reasoning

DLWM: 多样化潜在世界模型用于高效多模态推理

David Huang, Lianlei Shan

机构 * University of Toronto(多伦多大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出DLWM框架,结合潜在空间推理与强化学习,通过多样化潜在假设和资源感知策略提升多模态推理效率,准确率提升2-5%,内存减少24%。

Comments Preprint. 9 pages main text, 15 pages total including appendix, 2 figures

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2606.14885 2026-06-16 cs.AI cs.CL 新提交

Dr-DCI: Scaling Direct Corpus Interaction via Dynamic Workspace Expansion

Dr-DCI: 通过动态工作空间扩展实现直接语料交互的规模化

Yi Lu, Zhuofeng Li, Ping Nie, Haoxiang Zhang, Yuyu Zhang, Kai Zou, Wenhu Chen, Jimmy Lin, Dongfu Jiang, Yu Zhang

机构 * University of Toronto(多伦多大学) Texas A&M University(德克萨斯A&M大学) University of Waterloo(滑铁卢大学) UC San Diego(加州大学圣迭戈分校) Verdent AI Netmind AI

AI总结 提出DR-DCI框架,将检索作为智能体可调用的动作来动态扩展本地工作空间,结合检索器的召回能力与DCI的局部操作精度,实现大规模语料上的高效搜索与验证。

Comments 25 pages, 4 figures, 22 tables

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2606.14870 2026-06-16 hep-ph cs.LG 新提交

Pre-Training for Simulation-Based Science: A Study on Jet Foundation Model Training Objectives

基于模拟的科学预训练:喷注基础模型训练目标研究

Ibrahim Elsharkawy, Joschka Birk, Vinicius Mikuni, Wahid Bhimji, Gregor Kasieczka, Benjamin Nachman

机构 * Department of Physics, University of Toronto and Vector Institute(物理系,多伦多大学和向量研究所) NERSC, Lawrence Berkeley National Laboratory(NERSC,伯克利国家实验室) Institut für Experimentalphysik, Universität Hamburg(实验物理研究所,汉堡大学) Nagoya University, Kobayashi-Maskawa Institute(名古屋大学,小林昭夫研究所) Department of Particle Physics and Astrophysics, Stanford University(粒子物理与天体物理系,斯坦福大学) Fundamental Physics Directorate, SLAC National Accelerator Laboratory(基础物理局,SLAC国家加速器实验室)

AI总结 本文系统比较了高能物理中基础模型的预训练方法,发现纯分类预训练在标签充足时最优,结合自监督掩码粒子建模在低标签场景下表现突出,而流匹配生成预训练对下游分类无益,但必须包含在预训练目标中才能提升生成任务。

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2606.14801 2026-06-16 cs.LG cs.AI cs.RO 新提交

QPILOTS: Efficient Test-Time Q-Steering for Flow Policies

QPILOTS:面向流策略的高效测试时Q引导

Yifan Ruan, Chenyang Cao, Andreas Burger, Ali Pesaranghader, Kaveh Kamali, Jaehong Kim, Nandita Vijaykumar, Alan Aspuru-Guzik, Igor Gilitschenski, Nicholas Rhinehart

机构 * University of Toronto(多伦多大学) Vector Institute(向量研究所) LG Electronics(LG电子)

AI总结 提出QPILOTS方法,在推理时通过投影去噪中间状态到最终动作估计并计算评论家梯度来引导流匹配和扩散策略,无需修改原策略,在离线到在线RL基准上达到90%平均成功率。

Comments 10 pages, 7 figures

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2605.26418 2026-06-16 cs.LG cs.AI cs.DC 版本更新

When Does Deep RL Beat Calibrated Baselines? A Benchmark Study on Adaptive Resource Control

深度强化学习何时超越校准基线?自适应资源控制的基准研究

Guilin Zhang, Chuanyi Sun, Kai Zhao, Xu Chu, Shahryar Sarkani, John Fossaceca

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 通过RLScale-Bench基准测试,发现校准的基于规则的自动缩放器在所有工作负载上成本均低于六种主流深度强化学习算法,并揭示了算法选择、基线校准和评估协议的关键瓶颈。

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2605.28860 2026-06-16 cs.LG cs.AI cs.CL cs.CR 版本更新

Mechanistic origins of catastrophic forgetting: why RL preserves circuits better than SFT?

灾难性遗忘的机制起源:为什么RL比SFT更好地保留电路?

Jeanmely Rojas Nunez, Viraj Sawant, Nathan Allen, Nomgondalai Amgalanbaatar, Yannis Zongo, Vasu Sharma, Maheep Chaudhary

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Washington(华盛顿大学) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 通过引入差异电路脆弱性指标,研究比较了强化学习与监督微调在大型语言模型微调中对内部计算电路的保留程度,发现RL虽任务适应较慢但能更好保留电路,从而减轻灾难性遗忘。

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2603.07079 2026-06-16 cs.LG cs.CL 版本更新

Entropy-Aware On-Policy Distillation of Language Models

熵感知的在线策略蒸馏语言模型

Woogyeol Jin, Taywon Min, Yongjin Yang, Dennis Wei, Yi Zhou, Swanand Ravindra Kadhe, Nathalie Baracaldo, Kimin Lee

机构 * IBM Research, San Jose, CA, USA(IBM研究院,旧金山,加州,美国) University of Toronto, Ontario, Canada(多伦多大学,安大略,加拿大) Vector Institute, Ontario, Canada(向量研究所,安大略,加拿大)

AI总结 针对在线策略蒸馏中反向KL导致生成多样性下降和教师高熵时学习信号不稳定的问题,提出熵感知的在线策略蒸馏方法,通过在高熵时引入前向KL平衡模式寻求与模式覆盖,提升了生成多样性和学生-教师对齐度。

Comments 18 pages, 11 figures, ICML 2026

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2602.08029 2026-06-16 gr-qc astro-ph.IM cs.CV 版本更新

Dynamic Black-hole Emission Tomography with Physics-informed Neural Fields

基于物理信息神经场的动态黑洞发射断层成像

Berthy T. Feng, Andrew A. Chael, David Bromley, Aviad Levis, William T. Freeman, Katherine L. Bouman

机构 * Caltech(加州理工学院) MIT(麻省理工学院) NSF IAIFI(国家科学基金会IAIFI) Princeton University(普林斯顿大学) Niels Bohr International Academy(尼尔斯·玻尔国际学院) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 提出PI-DEF方法,利用可微神经渲染从EHT测量数据中联合重建4D发射率场和3D速度场,以软约束方式引入物理信息,在模拟数据上显著优于现有方法。

Comments CVPR 2026

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2606.14515 2026-06-15 cs.CR cs.AI 新提交

Securing the Future of IoMT in the Post-Quantum Era: An Edge-Native Federated Learning Approach

后量子时代保障IoMT的未来:一种边缘原生联邦学习方法

Taym Alshoghri, Deemah H. Tashman, Mohammad Reza Gerami, Soumaya Cherkaoui

机构 * LINCS Laboratory, Department of Computer and Software Engineering, Polytechnique Montréal(LINCS实验室,计算机与软件工程系,蒙特利尔理工学院) Department of Computer Science, University of Toronto(计算机科学系,多伦多大学)

AI总结 针对IoMT设备资源受限且处理敏感健康数据的安全隐私问题,提出一种集成后量子密码学的Kubernetes框架,通过边缘原生联邦学习实现低延迟分布式加密处理。

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2606.13905 2026-06-15 cs.IR cs.CL 新提交

ADORE: Iterative Query Expansion with Retrieval-Grounded Relevance Feedback

ADORE: 基于检索反馈的迭代查询扩展

Amin Bigdeli, Negar Arabzadeh, Radin Hamidi Rad, Sajad Ebrahimi, Charles L. A. Clarke, Ebrahim Bagheri

机构 * University of Waterloo(滑铁卢大学) Mila – Quebec AI Institute(魁北克人工智能研究所) University of Toronto(多伦多大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出ADORE框架,通过迭代生成伪段落、检索语料库并评估相关性,利用检索反馈指导查询扩展,显著提升检索性能。

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2605.21006 2026-06-15 cs.AI cs.CL cs.LG 版本更新

Playing Devil's Advocate: Off-the-Shelf Persona Vectors Rival Targeted Steering for Sycophancy

扮演魔鬼的代言人:现成的人格向量在顺从性上与针对性引导相媲美

Ishaan Kelkar, Nebras Alam, Vikram Kakaria, Madhur Panwar, Vasu Sharma, Maheep Chaudhary

机构 * University of Toronto(多伦多大学) Princeton University(普林斯顿大学) Purdue University(普渡大学) EPFL(瑞士联邦理工学院) Algoverse Independent(独立)

AI总结 本文研究了不同人格对顺从性的影响,发现现成的人格引导向量在减少顺从性方面与针对性引导相当,且在用户正确时保持准确性。

Journal ref ICML, Pluralistic Alignment Workshop, 2026

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2210.00379 2026-06-15 cs.CV

NeRF: Neural Radiance Field in 3D Vision: A Comprehensive Review (Updated Post-Gaussian Splatting)

NeRF: 3D视觉中的神经辐射场:全面综述(更新后Gaussian Splatting发布后)

Kyle Gao, Yina Gao, Hongjie He, Dening Lu, Linlin Xu, Jonathan Li

机构 * Faculty of Engineering, University of Toronto(多伦多大学工程学院) Department of Geomatics Engineering, University of Calgary(卡尔加里大学测绘工程系)

AI总结 本文综述了NeRF在过去五年的研究,涵盖了在Gaussian Splatting出现前和后的发展,总结了NeRF在新颖视角合成和3D隐式和混合表示神经场学习中的应用和贡献。

Comments Updated Post-Gaussian Splatting

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2602.04879 2026-06-15 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新

Rethinking the Trust Region in LLM Reinforcement Learning

重新思考LLM强化学习中的信任区域

Penghui Qi, Xiangxin Zhou, Zichen Liu, Tianyu Pang, Chao Du, Min Lin, Wee Sun Lee

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 针对PPO在LLM微调中因词表大导致的训练不稳定问题,提出基于策略散度直接约束的DPPO算法,并引入高效近似方法。

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