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University of Toronto(多伦多大学)

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2606.28659 2026-06-30 q-bio.BM cs.LG

Transformer-Based Active Learning for Data-Efficient Vaccine Epitope Selection in PRRS

基于Transformer的主动学习用于PRRS疫苗表位选择的数据高效方法

Aspen Erlandsson Brisebois, Zahed Khatooni, Connor Burbridge, Brook Byrns, Heather L. Wilson, Sureesh Tikoo, Steven Rayan, Gordon Broderick

机构 * Engineering Science, Faculty of Applied Science, University of Toronto, Toronto, ON, Canada(应用科学学院工程科学系,多伦多大学,多伦多,ON,加拿大) Department of Mathematics and Statistics, University of Saskatchewan, Saskatoon, SK, Canada(数学与统计学系,萨斯喀彻温大学,萨斯卡通,SK,加拿大) Centre for Quantum Topology and Its Applications (quanTA), University of Saskatchewan, Saskatoon, SK, Canada(量子拓扑及其应用中心(quanTA),萨斯喀彻温大学,萨斯卡通,SK,加拿大) Information and Communications Technology, University of Saskatchewan, Saskatoon SK, Canada(信息与通信技术,萨斯喀彻温大学,萨斯卡通 SK,加拿大)

AI总结 针对PRRS疫苗设计中表位-受体结合亲和力筛选的计算成本问题,采用基于Transformer的主动学习方法,在少量数据下实现高效分类,达到86.8%的峰值准确率。

Comments 31 pages, 7 figures, 8 tables, 1 suppl. figure, 2 suppl. tables

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2606.28655 2026-06-30 quant-ph cs.LG q-bio.BM

Exploring the Effects of Entanglement on Quantum Machine Learning of Pathogen Epitope-Receptor Binding

探索纠缠对病原体表位-受体结合量子机器学习的影响

Aspen Erlandsson Brisebois, Luis Pablo Gonzalez Dominguez, Shivansi Prajapati, Zahed Khatooni, Heather L. Wilson, Connor Burbridge, Brook Byrns, Sureesh Tikoo, Christophe Pere, Steven Rayan, Gordon Broderick

机构 * Vaccine and Infectious Disease Organization (VIDO)(疫苗与传染病组织) University of Saskatchewan(萨斯喀彻温大学) Faculty of Applied Science, University of Toronto(多伦多应用科学学院) Department of Mathematics and Statistics, University of Saskatchewan(萨斯喀彻温大学数学与统计学系) Centre for Quantum Topology and Its Applications (quanTA)(量子拓扑及其应用中心) Department of Computer Science, University of Saskatchewan(萨斯喀彻温大学计算机科学系) Advanced Research Computing, University of Saskatchewan(萨斯喀彻温大学高级研究计算中心) Vaccinology and Immunotherapeutics Program, School of Public Health, University of Saskatchewan(疫苗学与免疫治疗计划,公共卫生学院,萨斯喀彻温大学) Nord quantique(北量子)

AI总结 研究特征映射阶段两量子比特纠缠门的数量和拓扑结构如何影响混合量子神经网络在猪繁殖与呼吸综合征疫苗设计中表位-受体结合分类的性能,发现高纠缠ZZ特征映射能减少训练过拟合。

Comments 15 pages, 8 figures, 3 tables

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2606.28356 2026-06-30 cs.IR cs.AI

SafeGEO: Understanding Generative Engine Optimization Risks in Recommendation Agents

SafeGEO:理解推荐代理中的生成引擎优化风险

Qianfeng Wen, Yifan Simon Liu, Xin Liu, Difan Jiao, Blair Yang, Junda Wu, Zhenwei Tang

机构 * Department of Computer Science, University of Toronto(多伦多大学计算机科学系) Department of Mechanical & Industrial Engineering, University of Toronto(多伦多大学机械与工业工程系) Faculty of Information, University of Toronto(多伦多大学信息学院) University of California, San Diego(圣地亚哥大学) ZBot Technology(ZBot技术) Coolwei AI Lab(Coolwei人工智能实验室)

AI总结 研究GEO攻击如何使推荐代理推广有缺陷产品,提出SafeGEO评估套件,发现攻击使缺陷产品入选率提升83.2%,简单防御可降低39.2%但无法完全消除风险。

Comments 41 pages,23 figures

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2601.11541 2026-06-30 cs.HC cs.AI cs.CY 版本更新

A Comparative Study of Student Perspectives on Technical Writing Feedback Quality: Evaluating LLMs, SLMs, and Humans in Computer Science Topics

学生视角下技术写作反馈质量比较研究:评估计算机科学主题中的LLM、SLM和人类

Suqing Liu, Runlong Ye, Christopher Eaton, Bogdan Simion, Michael Liut

机构 * McMaster University(麦斯特大学) Department of Computer Science, University of Toronto(多伦多大学计算机科学系) Research Institute for the Study of University Pedagogy, University of Toronto Mississauga(多伦多大学密西根分校大学教学研究学院) Department of Mathematical and Computational Sciences, University of Toronto Mississauga(多伦多大学密西根分校数学与计算科学系)

AI总结 本研究比较了本地部署的小语言模型(SLM)、商业大语言模型(LLM)和人类导师在计算机科学课程中提供写作反馈的质量,发现SLM在可读性和可操作性上获得学生更高评价,而人类反馈在专业写作任务中更受青睐。

Comments accepted at AIED 26

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2508.19094 2026-06-30 cs.CV cs.RO

VibES: Induced Vibration for Persistent Event-Based Sensing

VibES:通过诱导振动实现持续的基于事件的传感

Vincenzo Polizzi, Stephen Yang, Quentin Clark, Jonathan Kelly, Igor Gilitschenski, David B. Lindell

机构 * University of Toronto, Robotics Institute(多伦多大学机器人研究所) University of Toronto, Department of Mechanical and Industrial Engineering(多伦多大学机械与工业工程系) University of Toronto, Department of Computer Science(多伦多大学计算机科学系)

AI总结 本文提出一种轻量级方法,通过旋转不平衡质量诱导周期性振动,结合运动补偿管道,实现持续事件生成,提升图像重建和边缘检测性能。

Comments In Proceedings of the IEEE International Conference on 3D Vision (3DV), Vancouver, BC, Canada, Mar 20-23, 2026

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2509.21624 2026-06-30 cs.LG physics.chem-ph physics.comp-ph

Shoot from the HIP: Hessian Interatomic Potentials without derivatives

HIP从臀部射出:无需导数的Hessian互作用势

Andreas Burger, Luca Thiede, Nikolaj Rønne, Varinia Bernales, Nandita Vijaykumar, Tejs Vegge, Arghya Bhowmik, Alan Aspuru-Guzik

机构 * University of Toronto(多伦多大学) Vector Institute for Artificial Intelligence(向量人工智能研究所) Technical University of Denmark(丹麦技术大学) CAPeX Pioneer Center for Accelerating P2X Materials Discovery(CAPeX加速P2X材料发现先锋中心) Acceleration Consortium(加速联盟) Canadian Institute for Advanced Research (CIFAR)(加拿大高等研究院) NVIDIA(英伟达)

AI总结 本文提出通过深度学习模型直接预测Hessian,无需自动微分或有限差分,实现更高效、准确的分子力学计算。

Comments https://github.com/BurgerAndreas/hip

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2408.16028 2026-06-30 cs.CR cs.LG cs.SE

ANVIL: Anomaly-based Vulnerability Identification without Labelled Training Data

ANVIL:无需标记训练数据的基于异常的漏洞识别

Weizhou Wang, Eric Liu, Xiangyu Guo, Xiao Hu, Ilya Grishchenko, David Lie

机构 * University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 本文提出ANVIL,通过将漏洞检测转化为异常检测,利用大语言模型对代码进行掩码重建,结合多种指标提升检测性能,在PrimeVul数据集上优于现有监督检测器。

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2409.13675 2026-06-30 cs.RO

OLiVia-Nav: An Online Lifelong Vision Language Approach for Mobile Robot Social Navigation

OLiVia-Nav: 一种面向移动机器人社交导航的在线终身视觉语言方法

Siddarth Narasimhan, Aaron Hao Tan, Daniel Choi, Goldie Nejat

机构 * University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 OLiVia-Nav通过融合视觉语言模型与在线终身学习框架,实现机器人社交导航中的社会规范适应与动态轨迹规划,优于现有方法。

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2501.17559 2026-06-30 cs.AI cs.GT

GraphChase: A Platform and Benchmark for Urban Network Security Games

GraphChase:城市网络安全博弈的平台与基准

Shuxin Zhuang, Shuxin Li, Tianji Yang, Muheng Li, Xianjie Shi, Bo An, Youzhi Zhang

机构 * City University of Hong Kong(香港城市大学) CAIR, Hong Kong Institute of Science & Innovation, CAS(中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) University of Toronto(多伦多大学) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 GraphChase为城市网络安全博弈提供统一平台,支持算法开发与评估,揭示现有方法在鲁棒性和可扩展性上的不足,强调仿真到现实的泛化差距。

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2606.28166 2026-06-29 cs.AI 新提交

Tandem Reinforcement Learning with Verifiable Rewards

具有可验证奖励的串联强化学习

Difan Jiao, Raghav Singhal, Robert West, Ashton Anderson

机构 * University of Toronto(多伦多大学) EPFL(瑞士联邦理工学院洛桑分校)

AI总结 提出串联强化学习(TRL),通过强弱模型交替生成推理链并共同奖励,在保持独立推理能力的同时提升模型间兼容性和可读性。

Comments 21 pages,7 figures,8 tables

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2606.18610 2026-06-29 cs.RO cs.CV 新提交

SC3-Eval: Evaluating Robot Foundation Models via Self-Consistent Video Generation

SC3-Eval: 通过自洽视频生成评估机器人基础模型

Wei-Cheng Tseng, Gashon Hussein, Yuzhu Dong, Allen Z. Ren, Lucy X. Shi, XuDong Wang, Sergey Levine, Zhaoshuo Li, Jinwei Gu, Florian Shkurti, Ming-Yu Liu, Quan Vuong

机构 * University of Toronto(多伦多大学) Vector Institute(向量研究所) NVIDIA(英伟达) Physical Intelligence Stanford University(斯坦福大学) UC Berkeley(加州大学伯克利分校) Allen Institute for AI(艾伦人工智能研究所)

AI总结 提出SC3-Eval方法,利用前向-反向动力学一致性、跨视角一致性和测试时一致性,将预训练视频基础模型转化为准确的策略评估器,在7个真实世界策略上达到0.929的皮尔逊相关系数。

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2606.03371 2026-06-26 cs.CL 版本更新

See, Infer, Intervene: Proactive World Modeling for Goal-Oriented Social Intelligence

观察、推断、干预:面向目标导向社交智能的主动世界建模

Honghui Zhang, Chenmeinian Guo, Yichen Yu, Guanyu Liu, Yujia Zhang, Yongming Qin, Chongguo Song, Mengyue Yang, Lei Yu, Tianyu Shi

机构 * Mita Technology(Mita技术公司) University of Bristol(布里斯托大学) University of Toronto(多伦多大学) McGill University(麦吉尔大学)

AI总结 提出 See-Infer-Intervene (SII) 框架和主动意图世界模型 (PIWM),通过观察顾客行为、推断潜在意图并选择干预动作,实现零售场景中的主动辅助,在 GuidanceSalesBench 基准上达到 0.641 macro F1。

Comments 16 pages, 3 figures, 9 tables. Preprint

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2502.18966 2026-06-26 cs.LG 版本更新

Bayesian Optimization for General Reaction Conditions

通用反应条件的贝叶斯优化

Stefan P. Schmid, Ella Miray Rajaonson, Cher Tian Ser, Mohammad Haddadnia, Shi Xuan Leong, Alán Aspuru-Guzik, Agustinus Kristiadi, Kjell Jorner, Felix Strieth-Kalthoff

机构 * Institute of Chemical and Bioengineering, Department of Chemistry and Applied Biosciences, ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院化学与生物工程学院,化学与应用生物科学系) NCCR Catalysis, Switzerland(瑞士催化联合体) Department of Chemistry, University of Toronto(多伦多大学化学系) Vector Institute, Toronto, Canada(多伦多向量研究所) Department of Biological Chemistry & Molecular Pharmacology, Harvard Medical School(哈佛医学院生物化学与分子药理学系) Dana-Farber Cancer Institute, Boston, MA, USA(波士顿马萨诸塞州 Dana-Farber 癌症研究所) School of Chemistry, Chemical Engineering and Biotechnology, Nanyang Technological University(南洋理工大学化学系、化工与生物技术学院) Department of Computer Science, University of Toronto(多伦多大学计算机科学系) Department of Chemical Engineering and Applied Chemistry, University of Toronto(多伦多大学化学工程与应用化学系) Department of Materials Science and Engineering, University of Toronto(多伦多大学材料科学与工程系) Acceleration Consortium, University of Toronto(多伦多大学加速联盟) Canadian Institute for Advanced Research (CIFAR)(加拿大高级研究研究院) Institute of Medical Science, Medical Sciences Building, Toronto, Canada(多伦多大学医学科学研究院,医学科学大楼) NVIDIA, Toronto, Canada(多伦多NVIDIA) Department of Computer Science, Western University(温哥华大学计算机科学系)

AI总结 提出CurryBO框架,通过curried函数的贝叶斯优化实现通用反应条件的高效搜索,在多个基准上显著提升样本效率。

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2606.26095 2026-06-25 cs.RO cs.AI cs.CV 新提交

Learning Action Priors for Cross-embodiment Robot Manipulation

跨具身机器人操作的动作先验学习

Dong Jing, Tianqi Zhang, Jiaqi Liu, Jinman Zhao, Zelong Sun, Li Erran Li, Zhiwu Lu, Mingyu Ding

机构 * Renmin University of China(中国人民大学) University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校) University of Toronto(多伦多大学) Amazon(亚马逊)

AI总结 提出两阶段训练框架,先通过流匹配预训练动作模块学习跨具身时间运动结构,再迁移至VLA训练,提升数据效率与任务成功率。

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2606.25451 2026-06-25 cs.LG cs.AI 新提交

Learning with a Single Rollout via Monte Carlo Pass@k Critic

通过蒙特卡洛 Pass@k 评判器进行单次 rollout 学习

Fengdi Che, Yang Liu, Lei Yu, Meng Cao, Tong Che, Rupam Mahmood, Dale Schuurmans

机构 * University of Alberta(阿尔伯塔大学) BIGAI(北京通用人工智能研究院) University of Toronto(多伦多大学) McGill University, Mila(麦吉尔大学,米拉) Nvidia Research(英伟达研究院) Amii(阿尔伯塔机器智能研究所) CIFAR AI Chair(CIFAR人工智能教席)

AI总结 提出单次 rollout 近端策略优化(SR-PPO),利用每个提示的一次 rollout 训练 token 级信用评判器,通过 Pass@k 成功概率提供更选择性学习信号,避免重复采样并改善信用分配。

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2606.25178 2026-06-25 cs.AI 新提交

Transferability for General Reasoning: An Automated Curriculum for Multi-Domain RLVR

通用推理的可迁移性:多领域RLVR的自动课程

Yongjin Yang, Jiarui Liu, Yinghui He, Lechen Zhang, Bernhard Schölkopf, Zhijing Jin

机构 * Jinesis Lab, University of Toronto & Vector Institute(Jinesis实验室,多伦多大学与向量研究所) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Princeton University(普林斯顿大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) ELLIS Institute Tübingen(ELLIS研究所图宾根) Max Planck Institute for Intelligent Systems(马克斯·普朗克智能系统研究所) EuroSafeAI

AI总结 提出迁移感知课程(TAC),利用优势信号和投影梯度估计跨领域可迁移性,在多领域推理套件上实现最佳平均准确率。

Comments 32 pages, including supplementary material; code available at https://github.com/YangYongJin/transfer-aware-curriculum

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2606.25149 2026-06-25 cs.HC cs.AI 新提交

Proactive Systems in HCI and AI: Concepts, Challenges, and Opportunities

人机交互与人工智能中的主动系统:概念、挑战与机遇

Nima Zargham, Sharon Ferguson, Jaisie Sin, Cosmin Munteanu, Anastasia Kuzminykh

机构 * University of Toronto(多伦多大学) University of Waterloo(滑铁卢大学) Carleton University(卡尔顿大学)

AI总结 本文通过多学科研讨会,旨在建立主动系统的清晰概念框架,识别设计与评估方法的不足,并制定以人为中心的指南,以推动主动技术的稳健发展。

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2604.09698 2026-06-25 cs.IR cs.AI 版本更新

Evaluating Scene-based In-Situ Item Labeling for Immersive Conversational Recommendation

评估基于场景的原位物品标签用于沉浸式对话推荐

Jiazhou Liang, Yifan Simon Liu, David Guo, Minqi Sun, Yilun Jiang, Scott Sanner

机构 * University of Toronto(多伦多大学) University of Waterloo(滑铁卢大学) Vector Institute of Artificial Intelligence(向量人工智能研究所)

AI总结 针对沉浸式对话推荐系统,提出基于显式意图满足和主动信息需求的原位标签分类与评估指标,基准测试显示现有方法在利用场景信息、避免冗余和预测主动需求方面存在局限。

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2602.05704 2026-06-25 cs.LG stat.ML 版本更新

Limitations of SGD for Multi-Index Models Beyond Statistical Queries

SGD在多指标模型中的局限性超越统计查询

Daniel Barzilai, Ohad Shamir

机构 * Weizmann Institute of Science(魏茨曼科学研究院) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 针对标准SGD在多指标模型中的局限性,提出非SQ框架,证明其无法有效学习某些低维目标函数,适用于多种架构包括深度神经网络。

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2509.21543 2026-06-24 cs.RO 版本更新

Self-CriTeach: LLM Self-Teaching and Self-Critiquing for Improving Robotic Planning via Automated Domain Generation

Self-CriTeach: LLM 自我教学与自我批评用于通过自动领域生成提升机器人规划

Jinbang Huang, Zhiyuan Li, Yuanzhao Hu, Zhanguang Zhang, Mark Coates, Xingyue Quan, Yingxue Zhang

机构 * Huawei Noah's Ark Lab(华为诺亚实验室) University of Toronto(多伦多大学) University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学) McGill University(麦吉尔大学)

AI总结 本文提出Self-CriTeach框架,通过LLM自动生成符号规划领域,用于自我教学生成规划问题-计划对及自我批评生成结构化奖励信号,提升机器人规划性能与泛化能力。

Comments International Conference on Machine Learning (ICML) 2026

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2603.20510 2026-06-24 cs.AI 版本更新

Grounded Chess Reasoning in Language Models via Master Distillation

通过大师蒸馏实现语言模型中的接地国际象棋推理

Zhenwei Tang, Qianfeng Wen, Seth Grief-Albert, Yahya Elgabra, Blair Yang, Honghua Dong, Ashton Anderson

机构 * Department of Computer Science, University of Toronto(多伦多大学计算机科学系) Queen’s University(皇后大学) Coolwei AI Lab(Coolwei人工智能实验室)

AI总结 提出大师蒸馏框架,将专家系统推理过程蒸馏为自然语言思维链,使4B参数模型C1在国际象棋中达到48.1%准确率,超越所有开源模型和多数前沿闭源系统。

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2503.00069 2026-06-24 cs.CY cs.AI cs.CL 版本更新

Societal Alignment Frameworks Can Improve LLM Alignment

社会对齐框架可以改进大语言模型对齐

Karolina Stańczak, Nicholas Meade, Mehar Bhatia, Hattie Zhou, Konstantin Böttinger, Jeremy Barnes, Jason Stanley, Jessica Montgomery, Richard Zemel, Nicolas Papernot, Nicolas Chapados, Denis Therien, Timothy P. Lillicrap, Ana Marasović, Sylvie Delacroix, Gillian K. Hadfield, Siva Reddy

机构 * ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) Mila, McGill University(麦吉尔大学米尔人工智能实验室) University of Cambridge(剑桥大学) Columbia University(哥伦比亚大学) University of Toronto, Google DeepMind(多伦多大学与DeepMind) McGill University, ServiceNow(麦吉尔大学与ServiceNow) Google DeepMind(谷歌DeepMind) University of Utah(犹他大学) King's College London(伦敦国王学院) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) Mila, McGill University, ServiceNow(麦吉尔大学米尔人工智能实验室与ServiceNow)

AI总结 本文提出借鉴社会、经济和契约对齐框架来改进大语言模型对齐,探讨不确定性在其中的作用,并将目标未指定性视为机遇而非缺陷,同时强调参与式对齐界面设计的必要性。

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2606.22601 2026-06-23 stat.ML cs.LG stat.AP stat.CO 新提交

Scalable Bayesian Additive Models for Stellar Flare Detection via Amortized Gaussian Process Inference and Hidden Markov Models

可扩展贝叶斯加性模型:通过摊销高斯过程推理和隐马尔可夫模型进行恒星耀斑检测

Rodrigo Herrera, Vianey Leos-Barajas, Gwendolyn Eadie, Elizaveta Semenova, James Davenport

机构 * Department of Statistical Sciences, University of Toronto(多伦多大学统计科学系) Data Sciences Institute, University of Toronto(多伦多大学数据科学研究院) School of the Environment, University of Toronto(多伦多大学环境学院) David A. Dunlap Department of Astronomy and Astrophysics, University of Toronto(多伦多大学大卫·A·邓拉普天文与天体物理系) School of Public Health, Imperial College London(伦敦帝国学院公共卫生学院) Department of Astronomy, University of Washington(华盛顿大学天文学系)

AI总结 提出生成式代理框架,利用变分自编码器压缩Celerite先验,避免精确协方差运算,结合隐马尔可夫模型实现恒星耀斑的高效检测。

Comments Main paper: 19 pages, full paper: 34 pages. 4 appendices. 9 main figures, 21 figures in total. 4 tables. Poster Presenter, SSC 2026 (Statistical Society of Canada Annual Meeting) and ISBA 2026 (International Society for Bayesian Analysis World Meeting)

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2606.22397 2026-06-23 cs.RO 新提交

Do Rigid-Body Simulators Dream of Soft Robots? Learning Contact-Rich Manipulation for Tendon-Driven Continuum Robots

刚体模拟器会梦见软体机器人吗?学习肌腱驱动连续体机器人的接触丰富操作

Chengnan Shentu, Nicholas Baldassini, Tongjia Zheng, Priyanka Rao, Jessica Burgner-Kahrs

机构 * University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 针对肌腱驱动连续体机器人缺乏接触丰富操作模拟基础设施的问题,提出基于连续介质力学的离散化方法,将软体机器人原生集成到MuJoCo中,实现仿真到真实世界的零样本迁移。

Comments Project Page: https://continuumroboticslab.github.io/opencr-mujoco/

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2606.21365 2026-06-23 cs.SD cs.AI 新提交

LambdaMark: Semantic Audio Watermarking for Robustness and Radioactivity

LambdaMark: 面向鲁棒性和放射性的语义音频水印

Kexin Li, Xiao Hu, Ilya Grishchenko, David Lie

机构 * University of Toronto, Canada(多伦多大学,加拿大)

AI总结 提出LambdaMark,首个通用放射性水印方案,通过将多比特水印嵌入语义音频潜在表示实现鲁棒性和放射性,实验证明在常见失真和去除攻击下表现优异。

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2606.19328 2026-06-23 cs.LG cs.AI cs.RO 新提交

UBP2: Uncertainty-Balanced Preference Planning for Efficient Preference-based Reinforcement Learning

UBP2: 不确定性平衡的偏好规划用于高效基于偏好的强化学习

Mohamed Nabail, Leo Kaixuan Cheng, Jingmin Wang, Nicholas Rhinehart

机构 * Learning, Embodied Autonomy, and Forecasting (LEAF) Lab, University of Toronto(学习、具身自主与预测(LEAF)实验室,多伦多大学)

AI总结 提出UBP2方法,通过联合推理奖励、动力学和值函数的不确定性来主动引导探索,在Meta-World基准上显著提高了样本效率。

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2606.08437 2026-06-23 eess.IV cs.CV 新提交

X-Palm: Paired Multispectral-to-Smartphone Dataset for Cross-Domain Palmprint Authentication

X-Palm: 用于跨域掌纹认证的配对多光谱到智能手机数据集

Jamal Seyedmohammadi, Pai Chet Ng, Angelo Genovese, Zhixiang Chi, Jeannie Lee, Konstantinos N. Plataniotis

机构 * Singapore Institute of Technology(新加坡科技学院) Università degli Studi di Milano(米兰大学) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 为解决掌纹识别中受控注册与非约束认证之间的域差距,提出首个配对身份的多光谱-智能手机跨域数据集X-Palm,包含6006张图像,覆盖大规模模态和环境变化,实验表明现有模型在该数据集上性能严重下降,而基于X-Palm训练的模型具有跨域鲁棒性。

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2606.00990 2026-06-23 cs.RO 版本更新

OSCAR: Obstacle Survival Curves for Adaptive Robot Navigation

OSCAR: 用于自适应机器人导航的障碍物生存曲线

Hshmat Sahak, Aoran Jiao, Nicholas Rhinehart, Tim Barfoot

机构 * University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 提出OSCAR框架,利用生存模型学习障碍物清除时间分布,并通过图规划器动态调整等待与重路由的阈值,以减少导航时间。

Comments 8 pages main text, appendices included

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2510.07500 2026-06-23 cs.LG cs.IT math.IT 版本更新

Black-Box Detection of LLM-Generated Text Using Generalized Jensen-Shannon Divergence

基于广义吉辛森-香农散度的LLM生成文本黑盒检测

Shuangyi Chen, Ashish Khisti

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Toronto, Toronto, Canada(电子与计算机工程系,多伦多大学,多伦多,加拿大)

AI总结 本文提出SurpMark检测器,通过文本token意外性动态总结,利用广义吉辛森-香农散度衡量测试文本与人类和机器生成文本的差异,验证了其在不同领域和生成器上的鲁棒性。

Comments ICML 2026

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2509.03378 2026-06-23 stat.ML cs.LG

Understanding and Improving Shampoo and SOAP via Kullback-Leibler Minimization

通过Kullback-Leibler最小化理解并改进洗发水与SOAP

Wu Lin, Scott C. Lowe, Felix Dangel, Runa Eschenhagen, Zikun Xu, Roger B. Grosse

机构 * Vector Institute(向量研究所) University of Cambridge(剑桥大学) Microsoft(微软) University of Toronto(多伦多大学)

AI总结 本文通过将估计过程转化为KL散度最小化下的协方差估计,改进了Shampoo和SOAP,提出KL-Shampoo和KL-SOAP方法,在神经网络预训练中表现更优,且无需依赖Adam。

Comments an extended version of the ICLR 2026 paper (added a paragraph in Sec 3.2 about short-sided KL-Shampoo as scaled Muon when momentum is disabled)

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