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Technion - Israel Institute of Technology(以色列理工学院)

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2608.10835 2026-08-12 cs.CV cs.LG 新提交

UniProbe: A Learnable Token-Level Hallucination Detector for Large VLMs using Multi-Structural Internal Representations

UniProbe:基于多结构内部表征的可学习大视觉语言模型(VLM) token 级幻觉检测器

Dvir Samuel, Guy Bar-Shalom, Fabrizio Frasca, Ethan Fetaya, Yftah Ziser, Gal Chechik, Haggai Maron

机构 * NVIDIA Research(英伟达研究院) Technion(以色列理工学院) Bar-Ilan University(巴伊兰大学) University of Groningen(格罗宁根大学)

AI总结 UniProbe 是基于 LVLM 异构计算轨迹的可学习 token 级幻觉检测器,通过多结构模块交互实现 SOTA 检测性能,解码时可降 55% 对象幻觉且延迟仅增 6%

Comments Project Page: https://research.nvidia.com/labs/par/uniprobe/

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2608.04398 2026-08-06 cs.RO cs.AI 新提交

Approximate Multi-Objective Search Under Rulebooks

规则手册下的近似多目标搜索

Omar Muhammetkulyyev, Oren Salzman, Tichakorn Wongpiromsarn

机构 * Iowa State University(爱荷华州立大学) Technion - Israel Institute of Technology(以色列理工学院)

AI总结 针对机器人规划中规则手册下多目标最优解计算成本高的问题,提出RA*pex算法,结合降维与规则层次处理,大幅提升计算效率。

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2608.00652 2026-08-04 cs.RO 新提交

Assistant Placement Aria: A Benchmark for Egocentric Placement Assistance

助手放置基准Aria:面向以自我为中心的放置辅助任务的基准

Amir Belder, Gonçalo Dias Pais, Refael Vivanti, Omri Carmi, Daniel DeTone, Oren Shrout, Ido Gattegno, Ayellet Tal

机构 * Reality Labs, Meta inc.(Meta公司现实实验室) Technion, institute of technology(以色列理工学院) Sensei

AI总结 本文提出首个虚拟放置基准Assistant Placement Aria,涵盖三类以人为中心的放置任务,在基准上评估了多个基础模型,推动虚拟放置领域研究。

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2607.28631 2026-08-03 cs.AI cs.CL 新提交

Can AI Evaluate AI Scientists? A Benchmarking Study of Autonomous Research Generation Systems Using Automated Multi-Model Review

AI能否评估AI科学家?基于自动化多模型评审的自主研究生成系统基准研究

Vaibhava Lakshmi Ravideshik, Mayank Kejriwal

机构 * Technion(以色列理工学院) Sakana AI FARS

AI总结 该研究针对AI科学家系统的评估难题,提出基于多模型LLM的自动化评审基准,发现FARS基准论文表现最优,Gemini与Claude评估一致性强,GPT-5.4标准不同,建立了首个定量基准。

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2607.27779 2026-07-31 cs.CV 新提交

CXR-Retrieve: Compositional Text-to-Image Retrieval in Chest Radiography

CXR-Retrieve:胸部X线摄影中的组合式文本到图像检索

Tomer Erez, Moshe Kimhi, Chaim Baskin, Ehud Rivlin

机构 * Technion – Israel Institute of Technology(以色列理工学院) Ben-Gurion University of the Negev(内盖夫本-古里安大学)

AI总结 针对胸部X线检索的目标不匹配问题,提出CXR-Retrieve基准与标签感知对比微调方法,在双病理组合和否定查询的Precision@5上较CXR-CLIP分别提升8.5和22.0个百分点。

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2607.22595 2026-07-28 cs.AI 新提交

xMIx: High-Performance Serving-Time Platform for Mechanistic Interpretability Apps

xMIx:用于机械可解释性应用的高性能服务时间平台

Michael Blum, Mark Silberstein, Yaniv David

机构 * Technion(以色列理工学院)

AI总结 研究针对机械可解释性在生产模型服务系统中部署难的问题,提出xMIx框架,可在模型运行时预定义位置附加MI功能,支持条件调用,集成到vLLM服务系统后性能与原生相当,各指标仅有小幅下降。

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2607.17369 2026-07-21 cs.FL cs.DS cs.LG 新提交

Stringological sequence prediction II: Right-to-left automaticity and related complexity measures

字符串学序列预测 II:从右到左自动性及相关复杂度度量

Vanessa Kosoy

机构 * Faculty of Mathematics, Technion, Haifa, Israel(技术学院数学系, 哈ifa, 以色列) Computational Rational Agents Laboratory, Delaware, USA(计算理性代理实验室, 德拉瓦州, 美国)

AI总结 研究适用于字符串学复杂度度量的序列预测算法,展示了针对从右到左自动性的统计和计算高效算法,还演示了用于算术重复复杂度度量的预测算法,可用于预测混合自动序列。

Comments 73 pages

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2607.17351 2026-07-21 cs.AI cs.RO 新提交

DeeperRadar: End-to-End MIMO Radar Design and Multi-Modal Fusion for Autonomous Vehicle Perception

深度雷达:用于自动驾驶车辆感知的端到端MIMO雷达设计与多模态融合

Eli Goldenshluger, Barak Pinkovich, Chaim Baskin

机构 * Technion–Israel Institute of Technology(以色列理工学院) Ben-Gurion University of the Negev(内盖夫本-古里安大学)

AI总结 深度雷达以雷达为中心,通过端到端学习稀疏采集模式,共同设计雷达传感与多模态3D检测。其可学习的MIMO设计模块在融合网络中训练,由其他传感器监督。在RADIal数据集上评估,能发现稀疏配置,降低成本与复杂性,表明最优设计取决于融合堆栈和感知任务。

Comments Accepted for publication at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

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2607.13174 2026-07-16 physics.comp-ph cs.CE cs.RO 新提交

Towards end-to-end optimization in multimaterial 3D printing

迈向多材料3D打印中的端到端优化

Xue-Ling Luo, Steven Yang, Jingye Tan, Robert F. Shepherd, Noy Cohen, Nikolaos Bouklas

机构 * addressline= Sibley School of Mechanical Aerospace Engineering, Cornell University , city= Ithaca , state= NY , country= USA addressline= Department of Aerospace \& Mechanical Engineering, University of Southern California , city= Los Angeles , state= CA , country= USA addressline= Department of Materials Science Engineering, Technion - Israel Institute of Technology , city= Haifa , country= Israel addressline= Pasteur Labs , city= Brooklyn , state= NY , country= USA

AI总结 针对多材料3D打印中优化空间材料分布与结构拓扑的难题,提出将稀疏物理增强神经网络与有限元拓扑优化集成的端到端框架,通过提取本构定律实现精确微分,应用于软机器人抓手,可取代经验原型制作,建立实用的机器学习设计模型。

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2607.07542 2026-07-09 cs.RO cs.CV 新提交

SonoRank: Towards Calibration-Free Real-Time Finger Flexion Detection from Forearm Ultrasound Sequences

SonoRank:迈向无需校准的实时前臂超声序列手指弯曲检测

Dean Zadok, Alon Wolf, Alex M. Bronstein, Oren Salzman

机构 * Technion(以色列理工学院)

AI总结 针对动力假肢手因依赖sEMG功能受限的问题,提出SonoRank方法,通过对超声序列对排序学习及微调,实现无需校准的手指弯曲检测,在交叉验证中F1分数比直接分类基线提高28%,推动超声假肢实用化。

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2606.15967 2026-07-09 cs.CV 新提交

CRIS: Cross-Plane Self-Supervised Isotropic Restoration for Anisotropic Volumetric Imaging Across Modalities

CRIS:跨模态各向异性体积成像的跨平面自监督各向同性恢复

Adi Ahituv, Anat Ilivitzki, Moti Freiman

机构 * Faculty of Data and Decision Sciences, Technion -- Israel Institute of Technology(数据与决策科学学院,技术离子技术学院) Faculty of Biomedical Engineering, Technion -- Israel Institute of Technology(生物医学工程学院,技术离子技术学院) The May-Blum-Dahl MRI Research Center, Technion -- Israel Institute of Technology(梅-布卢姆-达尔MRI研究中心,技术离子技术学院)

AI总结 提出CRIS,一种无需配对各向同性真值的跨平面自监督框架,通过正交重切2D条带补全实现3D各向同性恢复,在MRI和体积电镜上优于插值和多种方法。

Comments 24 pages, 8 figures, supplementary material included

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2607.05359 2026-07-07 cs.AI 新提交

Graph Sparse Sampling: Breaking the Curse of the Horizon in Continuous MDP Planning

图稀疏采样:打破连续MDP规划中的视界诅咒

Idan Lev-Yehudi, Vadim Indelman

机构 * Technion Autonomous Systems Program (TASP), Technion – Israel Institute of Technology(以色列理工学院自主系统计划(TASP),以色列理工学院) Stephen B. Klein Faculty of Aerospace Engineering, Technion – Israel Institute of Technology(以色列理工学院斯蒂芬·B·克莱因航空航天工程学院) Faculty of Data and Decision Sciences, Technion – Israel Institute of Technology(以色列理工学院数据与决策科学学院)

AI总结 针对连续域不确定规划的视界指数增长难题,提出图稀疏采样算法跨决策共享采样未来,得到多项式视界依赖的性能保证,长视界下性能远超树型规划器。

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2607.03875 2026-07-07 cs.CV 新提交

MACRO: Training-free Multi-plane Attention for Closeup Render Optimization

MACRO:用于特写渲染优化的免训练多平面注意力

Nitzan Hodos, Roy Amoyal, Lior Fritz, Ianir Ideses, Sagie Benaim, Netalee Efrat

机构 * Amazon Prime Video(亚马逊Prime视频) Technion, Israel Institute of Technology(以色列理工学院) Ben Gurion University(本古里安大学) Hebrew University of Jerusalem(耶路撒冷希伯来大学)

AI总结 针对特写渲染难题,分析现有方法失败原因,提出MACRO,利用场景3D结构解决比例差距,无需架构改变和额外训练,贡献新基准和评估协议,取得领先成果。

Comments Project page: https://nitzanhod.github.io/MACRO

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2607.03870 2026-07-07 cs.AI cs.CL cs.LG 新提交

Evaluating LLM Uncertainty in Long-Form Generation Using Deterministic Ground Truth

使用确定性真实数据评估长文本生成中语言模型的不确定性

Ido Amit, Ido Galil, Ran El-Yaniv

机构 * Technion(技术学院) Nvidia(英伟达)

AI总结 研究针对长文本生成中语言模型不确定性评估难题,引入含单一确定性长文本真值的SALT基准,通过对50多个模型分析揭示关键见解,如置信函数作用、错误驱动因素及推理影响等,为风险关键应用提供参考。

Comments Accepted to the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026). Code available at https://github.com/IdoAmit198/SALT

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2607.03517 2026-07-07 cs.LG cs.CV 新提交

Mixture-of-Gaussians-Guided Schedule Design for Brownian Bridge Diffusion Models

用于布朗桥扩散模型的高斯混合引导调度设计

Ron Levi, Michael Elad

机构 * Technion, Israel(以色列理工学院)

AI总结 研究为布朗桥扩散模型开发调度设计框架,基于高斯混合先验分析其反向动力学,得出理想后验和去噪器,据此制定两个调度设计目标,揭示权衡并证明通用调度存在,实验验证其价值。

Comments 66 pages, 10 figures

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2607.03815 2026-07-07 math.MG cs.LG 新提交

A simplex-based measure of symmetry

基于单纯形的对称度量

Egor Bakaev, Amir Yehudayoff

机构 * Department of Computer Science, University of Copenhagen(计算机科学系,哥本哈根大学) Department of Mathematics, Technion-IIT(数学系,技术学院-理工学院)

AI总结 研究基于\(n\)-单纯形\(\Delta\)的对称度量\(\rho_\Delta(L)\),推导其与经典闵可夫斯基对称度量关系,改进稳定性分析,给出单纯形新特征,还研究了多面体深度复杂度与该度量的关系及界。

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2607.01823 2026-07-03 eess.AS cs.CL 新提交

Self-Supervised Test-Time Tuning for Packet Loss Concealment

自监督测试时调优用于丢包隐藏

Yehoshua Dissen, Joseph Keshet

机构 * Andrew and Erna Viterbi Faculty of Electrical and Computer Engineering, Technion–Israel Institute of Technology(安德鲁和伊尔纳·维特比电气与计算机工程学院,技术ion-以色列理工学院)

AI总结 提出TTT-PLC框架,在测试时利用接收到的音频包自监督地调整丢包隐藏模型,无需干净参考信号或外部数据,在非因果和因果场景下均提升性能。

Comments Under submission to IEEE TASLP

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2606.31258 2026-07-01 cs.CV 新提交

WarpHammer: Densifying Scene Warps with 3D Object Priors for Extreme View Synthesis

WarpHammer: 利用3D物体先验稠密化场景扭曲以实现极端视角合成

Michael Green, Gavriel Habib, Dvir Samuel, Tal Berkovitz Shalev, Issar Tzachor, Rami Ben-Ari, Or Litany

机构 * OriginAI, Israel(OriginAI,以色列) NVIDIA(英伟达) Technion(以色列理工学院)

AI总结 针对投影条件新视角合成在大轨道运动下扭曲稀疏导致生成失败的问题,提出无需训练的WarpHammer框架,通过引入3D生成先验的物体显式重建来补充缺失前景并遮挡不应可见的背景点,恢复外观和相机线索,并首次支持融合外部辅助物体视图。

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2606.22073 2026-06-24 cs.RO 新提交

Dynamics, stability, and energy efficiency of an energy-recycling rimless wheel with spring-clutch legs

具有弹簧离合器腿的能量回收无辐轮的动力性、稳定性和能效

Tongchen Lin, Yanqiu Zheng, Chuhan Zhang, Ruigang Chen, Yizhar Or, Mingyi Liu

机构 * Department of Mechanical Engineering and Robotics, Guangdong Technion-Israel Institute of Technology(广东以色列理工学院机械工程与机器人系) Faculty of Mechanical Engineering, Technion-Israel Institute of Technology(以色列理工学院机械工程学院) Department of Applied Electronics, Faculty of Advanced Engineering, Tokyo University of Science(东京理科大学先进工学部应用电子系)

AI总结 提出一种带弹簧离合器腿的能量回收无辐轮,通过锁止离合器存储足地碰撞弹性能并在下一周期释放,仿真显示运输成本比基准粘弹性腿模型降低16.13%,原型在1°斜坡上实现被动行走。

Comments 14 pages, 14 figures. Equal contribution: Tongchen Lin and Yanqiu Zheng. Corresponding author: Mingyi Liu (mingyi.liu@gtiit.edu.cn)

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2606.22786 2026-06-23 cs.AI cs.DC cs.PF 新提交

Learning Filters with Certainty

学习带有确定性的过滤器

Yuval Banoun, Daniel Sadoc Menasche, Ori Rottenstreich

机构 * Technion(技术学院) UFRJ(里约热内卢联邦大学) Israel(以色列) Brazil(巴西)

AI总结 本文提出利用计数布隆过滤器中的计数器信息估计成员指示的确定性,并将其与机器学习模型结合,以提高网络系统中哈希数据结构的性能。

Journal ref APNet'26, Singapore -- The 10th Asia-Pacific Workshop on Networking (APNet 2026), co-located with ACM SIGCOMM 2026

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2606.20644 2026-06-23 cs.AI cs.RO 新提交

Bridging Multi-Valued Heuristics and Dimensionality Reduction in Multi-Objective Search

桥接多值启发式与多目标搜索中的降维

Maya Wolff, Ariel Felner, Oren Salzman

机构 * Department of Computer Science, Technion – Israel Institute of Technology(技术学院计算机科学系,以色列理工学院) Faculty of Computer and Information Science, Ben-Gurion University of the Negev(贝内-格尔离子大学内盖夫分校计算机与信息科学学院)

AI总结 提出首个安全集成多值启发式与降维的理论框架,通过惰性乐观方法解决排序不变性破坏问题,实现高效且正确的多目标最短路径搜索。

Comments 10 pages, 6 figures. To appear in Proceedings of SoCS 2026

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2606.20404 2026-06-19 cs.CV 新提交

FlowBender: Feedback-Aware Training for Self-Correcting Conditional Flows

FlowBender: 面向自校正条件流的反馈感知训练

Daniel Gilo, Sven Elflein, Ido Sobol, Or Litany

机构 * Technion(以色列理工学院) NVIDIA(英伟达) University of Toronto(多伦多大学) Vector Institute(向量研究所)

AI总结 针对条件扩散/流模型常违反任务约束的问题,提出FlowBender闭环框架,将对齐误差作为输入训练网络学习校正策略,在图像翻译、复原和3D纹理贴图中同时提升保真度与合理性。

Comments Project page: https://flow-bender.github.io/

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2606.18933 2026-06-19 cs.LG cs.IR stat.ME 新提交

Zero-Shot Active Feature Acquisition via LLM-Elicitation

基于LLM启发式的零样本主动特征获取

Binyamin Perets, Natalie Mendelson, Shiran Vainberg, Yehuda Chowers, Shai Shen-Orr, Shie Mannor

机构 * Faculty of EE, Technion(技术学院电子工程系) Faculty of Medicine, Technion(技术学院医学院) CytoReason NVIDIA

AI总结 提出通过LLM启发式获取马尔可夫随机场充分统计量的零样本主动特征获取框架,解决数据标注不足问题,在IBD患者诊断中优于现有方法。

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2606.16396 2026-06-16 cs.CV eess.IV 新提交

SP$^3$: Spherical Priors for Plug-and-Play Restoration

SP$^3$:用于即插即用恢复的球面先验

Sean Man, Ron Raphaeli, Matan Kleiner, Or Ronai

机构 * Technion – Israel Institute of Technology(以色列理工学院) Independent Researcher(独立研究员)

AI总结 提出SP$^3$算法,用球面编码器替代去噪器作为生成先验,通过半二次分裂实现快速图像恢复,速度比零样本扩散方法快3-630倍。

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2606.15805 2026-06-16 cs.LG 新提交

Mean-Field Parallel Decoding for Discrete Diffusion Language Models

离散扩散语言模型的平均场并行解码

Tamim Zoabi, Ameen Ali, Liran Ringel, Lior Wolf

机构 * School of Electrical & Computer Engineering, Tel Aviv University(特拉维夫大学电气与计算机工程学院) School of Computer Science and AI, Tel Aviv University(特拉维夫大学计算机科学与人工智能学院) Department of Computer Science, Technion, Israel Institute of Technology(以色列理工学院计算机科学系)

AI总结 提出一种无需训练的解码框架,通过平均场变分松弛协调并行令牌更新,在单次前向传播中抑制冲突,提升质量-延迟权衡。

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2606.15393 2026-06-16 stat.ML cs.LG stat.ME 新提交

Finite Resources False Discovery Rate Control in Structured Hypothesis Spaces

结构化假设空间中的有限资源错误发现率控制

Binyamin Perets, Shie Mannor

机构 * Technion – Israel Institute of Technology(技术学院 – 以色列理工学院) NVIDIA

AI总结 针对有限空分布样本和结构化假设空间,提出基于再生核的框架,通过两种决策规则在精确FDR控制与统计功效间权衡,并优化资源分配。

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2606.14755 2026-06-16 cs.CV cs.AI 新提交

Where Does Texture Evidence Live in SAM? Features, Proposal Masks, and Texture Segmentation

纹理证据在 SAM 中存在于何处?特征、提议掩码与纹理分割

Nadav Orenstein, Aviad Cohen Zada, Shai Avidan, Gal Oren

机构 * Tel Aviv University(特拉维夫大学) Stanford University(斯坦福大学) Technion(以色列理工学院)

AI总结 研究冻结的 Segment Anything Model (SAM) 中纹理相关证据的存在性,通过最小聚类读取和提议银行监督读取分析多尺度特征与自动提议掩码,发现 SAM 并非纹理盲,但默认失败源于读取不匹配和承诺失败。

Comments 26 pages, 13 figures, 20 tables. Code available at https://github.com/Scientific-Computing-Lab/ArchiTexture

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2606.14754 2026-06-16 cs.CV cs.AI 新提交

Sub-Semantic Image Segmentation

子语义图像分割

Aviad Cohen Zada, Nadav Orenstein, Shai Avidan, Gal Oren

机构 * Tel Aviv University(特拉维夫大学) Stanford University(斯坦福大学) Technion(以色列理工学院)

AI总结 提出子语义图像分割,通过耦合视觉-语言模型与SAM,并引入DETECTURE解决语言泄漏、提示竞争和语义失真问题,在自建数据集TextureADE上取得最优性能。

Comments 23 pages. Code: https://github.com/Scientific-Computing-Lab/TextureDetecture

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2606.14344 2026-06-15 cs.LG 新提交

More with LESS -- Local Scene Representations for Tactile Imaging

用更少实现更多——局部场景表示用于触觉成像

Zohar Rimon, Elisei Shafer, Tal Tepper, Daniel Kozin, Alon Malka, Roy Holland, Aviv Tamar

机构 * Technion - Israel Institute of Technology(以色列理工学院) Rambam Health Care Campus(拉姆巴姆医疗中心)

AI总结 提出局部编码器空间感知(LESS)方法,通过局部感受野的循环编码器网格建模触觉场景,实现内部结构的2D/3D重建,在泛化、不确定性估计和手持成像上取得突破。

Comments RSS 2026

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2606.13892 2026-06-15 cs.CR cs.AI 新提交

Crypto x AI, AI x Crypto: A Survey

Crypto x AI, AI x Crypto: 综述

Sarah Allen, Pranay Anchuri, James Austgen, Maryam Bahrani, Samuel Breckenridge, Aaron Buchwald, Christian Cachin, Andrés Fábrega, Jared Fernandez, James Hsin-yu Chiang, Marwa Mouallem, Roi Bar-Zur, Neil DeSilva, Ittay Eyal, Giulia Fanti, Ari Juels, Andrew Miller, Christian Sillaber, Dani Vilardell, Pramod Viswanath, Wenhao Wang, Matt Weinberg, Sen Yang, Jianzhu Yao, Fan Zhang

机构 * Initiative for CryptoCurrencies and Contracts (IC3)(加密货币与合同倡议(IC3)) Ava Labs(Ava实验室) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Cornell Tech(康奈尔科技) Flashbots Offchain Labs(离链实验室) Ritual Labs(仪式实验室) Technion(技术学院) University of Bern(伯恩大学) Princeton University(普林斯顿大学) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) Teleport(Teleport;Flashbots(X)) Flashbots(X)(特拉维夫大学) Tel Aviv University

AI总结 本综述系统梳理了AI与区块链(crypto)的交叉研究,总结了现有工作、关键发现、开放问题及行业误解,指出两者仍处于早期融合阶段。

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