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Technion - Israel Institute of Technology(以色列理工学院)

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2601.20641 2026-01-29 cs.AI

Investigating the Development of Task-Oriented Communication in Vision-Language Models

探究视觉-语言模型中以任务为导向的交流发展

Boaz Carmeli, Orr Paradise, Shafi Goldwasser, Yonatan Belinkov, Ron Meir

机构 * Technion – Israel Institute of Technology(技术ion–以色列理工学院) EPFL(苏黎世联邦理工学院) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Harvard University(哈佛大学)

AI总结 研究视觉-语言模型在协作任务中发展以任务为导向的通信协议的潜力与风险

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2601.19595 2026-01-28 cs.LG cs.AI math.OC stat.ML

Intersectional Fairness via Mixed-Integer Optimization

通过混合整数优化实现交叉公平性

Jiří Němeček, Mark Kozdoba, Illia Kryvoviaz, Tomáš Pevný, Jakub Mareček

机构 * Czech Technical University in Prague(捷克技术大学布拉格分校) Technion(技术学院)

AI总结 本文提出利用混合整数优化实现交叉公平性的统一框架,通过证明两种公平性度量的等价性并实证验证,提升偏见检测性能,提供可解释且稳健的分类器解决方案。

Comments 17 pages, 10 figures, 1 table

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2601.17829 2026-01-27 cs.CL cs.AI

Linguistic and Argument Diversity in Synthetic Data for Function-Calling Agents

合成数据中语言和论证多样性用于功能调用代理

Dan Greenstein, Zohar Karnin, Chen Amiraz, Oren Somekh

机构 * Technion(技术学院) TII(技术研究所)

AI总结 本文提出了一种生成合成数据集的方法,通过优化通用多样性度量标准,提高功能调用代理训练数据的语言和论证多样性,从而提升模型在分布外任务中的性能。

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2506.11238 2026-01-27 cs.LG cs.AI eess.SP

uPVC-Net: A Universal Premature Ventricular Contraction Detection Deep Learning Algorithm

uPVC-Net: 一种通用的早搏检测深度学习算法

Hagai Hamami, Yosef Solewicz, Daniel Zur, Yonatan Kleerekoper, Joachim A. Behar

机构 * Faculty of Biomedical Engineering, Technion-IIT(生物医学工程学院,技术ion-IIT) Ruth and Bruce Rappaport Faculty of Medicine, Technion-IIT(鲁思和布鲁斯·拉帕波特医学学院,技术ion-IIT)

AI总结 uPVC-Net通过多源多导联训练策略,实现了在不同ECG数据集上高准确率的早搏检测,适用于多种临床场景。

Comments 8 pages

Journal ref IEEE Trans Biomed Eng. 2026 Jan 20

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2601.16020 2026-01-23 cs.CV cs.RO

Keyframe-Based Feed-Forward Visual Odometry

基于关键帧的前馈视觉里程计

Weichen Dai, Wenhan Su, Da Kong, Yuhang Ming, Wanzeng Kong

机构 * Key Laboratory of Brain Machine Collaborative Intelligence of Zhejiang Province, School of Computer Science, Hangzhou Dianzi University(浙江省脑机协同智能重点实验室,计算机科学学院,杭州电子大学) Technion Autonomous Systems Program, Technion - Israel Institute of Technology(技术ion自主系统计划,技术ion-以色列理工学院)

AI总结 本文提出基于关键帧的前馈视觉里程计方法,通过强化学习自适应选择关键帧,提升视觉里程计的性能。

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2511.13344 2026-01-23 cs.CV

YOLO Meets Mixture-of-Experts: Adaptive Expert Routing for Robust Object Detection

YOLO 遇见专家混合模型:面向鲁棒目标检测的自适应专家路由

Ori Meiraz, Sharon Shalev, Avishai Weizman

机构 * Faculty of Data and Decision Sciences Technion, Israel Institute of Technology(技术学院数据与决策科学系,以色列技术学院) School of Electrical and Computer Engineering(电气与计算机工程学院) Ben-Gurion University of the Negev(内盖夫本·古里安大学)

AI总结 本文提出基于 YOLOv9-T 的专家混合模型,通过自适应路由提升目标检测的鲁棒性和性能指标。

Comments 1 figure, 1 table, Accepted to ICSEE 2026

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2305.19922 2026-01-23 cs.LG cs.AI

Representation-Driven Reinforcement Learning

基于表示的强化学习

Ofir Nabati, Guy Tennenholtz, Shie Mannor

机构 * Department of Electrical-Engineering, Technion Institute of Technology, Israel(电气工程系,技术学院技术研究所,以色列) Nvidia Research(Nvidia研究) Technion (currently at Google Research)(技术学院(目前在谷歌研究))

AI总结 本文提出了一种基于表示的强化学习框架,通过将策略表示为预期值的估计,利用上下文老虎机技术提升探索与利用效率,显著改进了传统方法的性能。

Comments Accepted to ICML 2023

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2601.13777 2026-01-21 cs.RO

Sample Efficient Learning of Body-Environment Interaction of an Under-Actuated System

欠驱动系统身体-环境交互的样本高效学习

Zvi Chapnik, Yizhar Or, Shai Revzen

机构 * Mechanical Engineering, Technion, Haifa, Israel(技术学院机械工程系,海法,以色列) Electrical Engineering and Computer Science, Ecology and Evolutionary Biology, University of Michigan, Ann Arbor, MI USA(密歇根大学电气工程与计算机科学系、生态与进化生物学系,安娜堡,密歇根州,美国)

AI总结 本文研究了欠驱动系统身体-环境交互的样本高效学习方法,比较了四种建模方法在不同训练数据量下的表现,发现简单方法在小数据集上更优,复杂方法在大数据集上更优。

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2601.10418 2026-01-16 cs.LG stat.ML

Reinforcement Learning with Multi-Step Lookahead Information Via Adaptive Batching

通过自适应分组实现多步前瞻信息的强化学习

Nadav Merlis

机构 * The Faculty of Data and Decision Sciences, Technion -- Israel Institute of Technology, Israel(数据与决策科学系,技术Ion理工学院——以色列理工学院,以色列)

AI总结 本文提出自适应分组策略以解决多步前瞻信息下的强化学习问题,设计了乐观 regrets 最小化算法,实现了与未知环境交互时的最优策略学习。

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2601.10169 2026-01-16 cs.AI

CtD: Composition through Decomposition in Emergent Communication

CtD: 通过分解实现涌现通信中的组合

Boaz Carmeli, Ron Meir, Yonatan Belinkov

机构 * Technion – Israel Institute of Technology(技术离子-以色列理工学院)

AI总结 本研究提出了一种通过分解实现组合的方法,使神经代理能零样本泛化描述新图像。

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2601.06672 2026-01-13 cs.CL

Will it Merge? On The Causes of Model Mergeability

是否会合并?关于模型合并性的原因

Adir Rahamim, Asaf Yehudai, Boaz Carmeli, Leshem Choshen, Yosi Mass, Yonatan Belinkov

机构 * Technion - Israel Institute of Technology(技术ion-以色列理工学院) IBM Research AI(IBM人工智能研究部) MIT(麻省理工学院) MIT-IBM Watson AI Lab(麻省理工-IBM沃森人工智能实验室) Hebrew University of Jerusalem(耶路撒冷希伯来大学) Kempner Institute, Harvard University(哈弗大学凯普纳研究所)

AI总结 本文研究了模型合并性的原因,提出了一种可测量的定义,并提出了一种加权合并技术以保留基础模型的知识。

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2506.19810 2026-01-13 cs.LG

Ambiguous Online Learning

模糊在线学习

Vanessa Kosoy

机构 * Faculty of Mathematics, Technion – Israel Institute of Technology(数学系,技术离子技术研究所)

AI总结 本文提出模糊在线学习框架,允许生成多个预测标签,并分析其在多值动态系统等场景中的错误界三元组特性。

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2601.04825 2026-01-09 physics.optics cs.CV cs.LG

Illumination Angular Spectrum Encoding for Controlling the Functionality of Diffractive Networks

照明角谱编码用于控制衍射网络的功能性

Matan Kleiner, Lior Michaeli, Tomer Michaeli

机构 * Faculty of Electrical and Computer Engineering(电气与计算机工程学院) School of Electrical and Computer Engineering, Faculty of Engineering(电气工程学院) Technion(技术学院)

AI总结 通过照明角谱编码控制衍射网络功能,实现多任务全光计算的可扩展框架。

Comments Project's code https://github.com/matankleiner/Angular-Spectrum-Encoding

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2511.13368 2026-01-09 cs.CL cs.AI

Donors and Recipients: On Asymmetric Transfer Across Tasks and Languages with Parameter-Efficient Fine-Tuning

捐赠者与接收者:在任务和语言之间进行非对称转移与参数高效微调

Kajetan Dymkiewicz, Ivan Vulic, Helen Yannakoudakis, Eilam Shapira, Roi Reichart, Anna Korhonen

机构 * University of Cambridge(剑桥大学) King’s College London(伦敦国王学院) Technion–Israel Institute of Technology(技术学院—以色列理工学院)

AI总结 本研究通过LoRA微调分析了跨任务和语言的非对称转移现象,发现匹配任务的跨语言转移最有效,高资源语言和广泛任务作为高效接收者吸收收益,而专门任务和低资源语言则较为孤立。

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2601.03413 2026-01-08 cs.LG cs.MA cs.SY eess.SY

Sensor to Pixels: Decentralized Swarm Gathering via Image-Based Reinforcement Learning

传感器到像素:基于图像强化学习的去中心化蜂群聚集

Yigal Koifman, Eran Iceland, Erez Koifman, Ariel Barel, Alfred M. Bruckstein

机构 * Technion Israel Institute of Technology(技术学院以色列理工学院)

AI总结 本研究提出了一种基于图像强化学习的去中心化蜂群聚集方法,通过结构化视觉输入提升多智能体系统的收敛效率。

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2601.03319 2026-01-08 cs.GR cs.AI cs.LG

CaricatureGS: Exaggerating 3D Gaussian Splatting Faces With Gaussian Curvature

CaricatureGS: 通过高斯曲率夸大3D高斯点云人脸

Eldad Matmon, Amit Bracha, Noam Rotstein, Ron Kimmel

机构 * Technion – Israel Institute of Technology(技术学院–以色列理工学院)

AI总结 CaricatureGS通过高斯曲率夸大技术,结合3D高斯点云和局部仿射变换,实现可控且逼真的卡通化虚拟形象生成。

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2504.04579 2026-01-05 cs.LG stat.ML

From Continual Learning to SGD and Back: Better Rates for Continual Linear Models

从持续学习到SGD及返回:持续线性模型更好的收敛率

Itay Evron, Ran Levinstein, Matan Schliserman, Uri Sherman, Tomer Koren, Daniel Soudry, Nathan Srebro

机构 * Meta Technion(技术ion学院) Department of Computer Science(计算机科学系) Tel Aviv University(特拉维夫大学) Blavatnik School of Computer Science and AI(Blavatnik计算机科学与人工智能学院) Google Research(谷歌研究) Department of Electrical and Computing Engineering(电气与计算工程系) Toyota Technological Institute at Chicago(芝加哥丰田技术研究所)

AI总结 本文提出持续线性模型中更优的收敛率,通过SGD分析遗忘机制,改进了持续回归和分类的遗忘率,并展示了通用方法在不同任务顺序下的收敛性。

Comments Accepted to ALT 2026

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2509.24022 2025-12-30 cs.CV

$\mathbf{R}^3$: Reconstruction, Raw, and Rain: Deraining Directly in the Bayer Domain

R³:重建、原始、雨:在拜耳域中直接去雨

Nate Rothschild, Moshe Kimhi, Avi Mendelson, Chaim Baskin

机构 * Department of ECE Technion(电子工程系技术学院) Department of CS Technion(计算机科学系技术学院) School of ECE Ben-Gurion University(电子工程学院巴伊伦大学)

AI总结 本文提出在原始拜耳马赛克上直接进行雨去除,通过Raw-Rain基准和ICS度量,实现更优的重建效果并提升效率。

Comments 9 pages

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2512.20778 2025-12-25 cs.MA cs.AI cs.RO

Towards Optimal Performance and Action Consistency Guarantees in Dec-POMDPs with Inconsistent Beliefs and Limited Communication

在具有不一致信念和有限通信的Dec-POMDPs中实现最优性能和行动一致性保证

Moshe Rafaeli Shimron, Vadim Indelman

机构 * Technion - Israel Institute of Technology(技术学院-以色列理工学院)

AI总结 本文提出了一种去中心化框架,用于在具有不一致信念和有限通信的Dec-POMDPs中实现最优联合行动选择,提供行动一致性和性能的概率保证,并在需要时触发通信。

Comments 9 pages, 3 figures, 2 tables

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2509.09719 2025-12-24 eess.AS cs.CV cs.LG cs.SD eess.IV

Spectral Bottleneck in Sinusoidal Representation Networks: Noise is All You Need

正弦表示网络中的频谱瓶颈:噪声就是你需要的

Hemanth Chandravamsi, Dhanush V. Shenoy, Itay Zinn, Ziv Chen, Shimon Pisnoy, Steven H. Frankel

机构 * Technion - Israel Institute of Technology(技术学院-以色列理工学院)

AI总结 本文提出WINNER初始化方案,通过改进SIREN的频谱特征提升音频和图像拟合性能,揭示初始化对频谱瓶颈的关键影响。

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2505.20063 2025-12-23 cs.LG cs.AI cs.CL

SAEs Are Good for Steering -- If You Select the Right Features

SAEs 用于转向——如果你选择了正确的特征

Dana Arad, Aaron Mueller, Yonatan Belinkov

机构 * Technion – Israel Institute of Technology(技术学院–以色列理工学院) Boston University(波士顿大学)

AI总结 本文提出输入和输出评分以区分SAE特征类型,通过过滤低输出评分特征,提升SAE在转向任务中的性能。

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2302.13849 2025-12-18 cs.LG

Optimal Prediction Using Expert Advice and Randomized Littlestone Dimension

利用专家建议和随机化Littlestone维度进行最优预测

Yuval Filmus, Steve Hanneke, Idan Mehalel, Shay Moran

机构 * The Henry and Marilyn Taub Faculty of Computer Science, Technion, Israel(计算机科学学院,技术ion) Faculty of Mathematics, Technion, Israel(数学学院,技术ion) Department of Computer Science, Purdue University, USA(计算机科学系,普渡大学) Google Research, Israel(谷歌研究,以色列)

AI总结 本文通过随机化Littlestone维度研究了最优预测问题,解决了利用专家建议的预测中的最优错误界问题。

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2512.13427 2025-12-16 cs.CV cs.LG

MineTheGap: Automatic Mining of Biases in Text-to-Image Models

MineTheGap: 自动挖掘文本到图像模型中的偏见

Noa Cohen, Nurit Spingarn-Eliezer, Inbar Huberman-Spiegelglas, Tomer Michaeli

机构 * Technion – Israel Institute of Technology(技术学院–以色列理工学院)

AI总结 MineTheGap通过遗传算法自动挖掘文本到图像模型中导致偏见的提示,利用偏见评分评估并优化提示池以暴露偏见。

Comments Code and examples are available on the project's webpage at https://noa-cohen.github.io/MineTheGap/

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2503.14004 2025-12-16 cs.LG

Predicting Human Choice Between Textually Described Lotteries

预测基于文本描述的彩票的人类选择

Eyal Marantz, Ori Plonsky

机构 * Technion - Israel Institute of Technology(技术学院-以色列理工学院)

AI总结 本研究通过微调大型语言模型预测基于文本描述的彩票选择,发现其在决策任务中优于整合行为理论的混合模型,揭示了文本与数字信息对决策影响的差异。

Journal ref Proceedings of the 47th Annual Conference of the Cognitive Science Society, 2025

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2502.14829 2025-12-16 cs.CL

Measuring Chain of Thought Faithfulness by Unlearning Reasoning Steps

通过反向学习推理步骤来衡量推理链的忠实性

Martin Tutek, Fateme Hashemi Chaleshtori, Ana Marasović, Yonatan Belinkov

机构 * Technion - Israel Institute of Technology(技术学院-以色列理工学院) University of Utah(犹他大学)

AI总结 通过反向学习推理步骤来评估推理链的参数忠实性,揭示模型推理与预测之间的关系。

Comments Outstanding paper at EMNLP 2025

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2512.10595 2025-12-12 cs.RO

Motion Planning for Safe Landing of a Human-Piloted Parafoil

有人操控 parachutes 的安全着陆路径规划

Maximillian Fainkich, Kiril Solovey, Anna Clarke

机构 * Stephen B. Klein Faculty of Aerospace Engineering(斯蒂芬·B·克莱因航空航天工程学院) Viterbi Faculty of Electrical and Computer Engineering(维特比电气与计算机工程学院) Technion–Israel Institute of Technology(技术学院–以色列理工学院)

AI总结 本研究提出了一种基于 SST 的算法,用于为有人操控滑翔伞计算安全轨迹,通过比较计算机生成和人类生成的解决方案,证明了计算机指导在提升飞行安全性和经济性方面的潜力。

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2512.09670 2025-12-11 cs.CV cs.SY eess.SY

An Automated Tip-and-Cue Framework for Optimized Satellite Tasking and Visual Intelligence

一种自动化提示与提示框架用于优化卫星任务分配和视觉智能

Gil Weissman, Amir Ivry, Israel Cohen

机构 * Andrew and Erna Viterbi Faculty of Electrical and Computer Engineering, Technion-Israel Institute of Technology(安德鲁和伊尔纳·维特比电气与计算机工程学院,技术离子理工学院)

AI总结 本文提出了一种自动化提示与提示框架,用于优化卫星任务分配和视觉智能,通过生成提示和任务并利用人工智能模型处理影像,提升地球观测效率。

Comments Under review at IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing (TGRS). 13 pages, 8 figures

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2512.09105 2025-12-11 cs.RO cs.HC

Cognitive Trust in HRI: "Pay Attention to Me and I'll Trust You Even if You are Wrong"

人机交互中的认知信任:‘注意我,即使你错了,我也会信任你’

Adi Manor, Dan Cohen, Ziv Keidar, Avi Parush, Hadas Erel

机构 * Faculty of Data and Decision Sciences, Technion(数据与决策科学学院,技术ion) milab, Reichman University(milab,雷奇曼大学) Reichman University(雷奇曼大学)

AI总结 本研究探讨了机器人能力与专注度对认知信任的影响,发现高专注度可补偿低能力,揭示了情感因素在人机交互中的重要作用。

Comments Confrence paper

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2502.00180 2025-12-11 cs.LG stat.ML

Spectral Analysis of Diffusion Models with Application to Schedule Design

扩散模型的频谱分析及其在调度设计中的应用

Roi Benita, Michael Elad, Joseph Keshet

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering(电气与计算机工程系) Technion(技术学院) Department of Computer Science(计算机科学系)

AI总结 本文通过频谱分析方法,提出了一种基于数据频谱特性的噪声调度设计方法,为扩散模型的推理过程提供了理论基础。

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2508.13392 2025-12-10 cs.RO

Incremental Generalized Hybrid A*

增量通用混合A*

Sidharth Talia, Oren Salzman, Siddhartha Srinivasa

机构 * University of Washington(华盛顿大学) Technion-Israel Institute of Technology(技术ion-以色列理工学院)

AI总结 Incremental Generalized Hybrid A*通过动态组织顶点扩展,提高了复杂动态下的实时规划效率。

Comments 8 pages, 7 figures, Accepted to IEEE RA-L, Nov 2025

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