FoAR: Force-Aware Reactive Policy for Contact-Rich Robotic Manipulation
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
Comments Accepted to Robotics and Automation Letters. 9 pages, 5 figures
高校专区
Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
Multi-Constraint Safe Reinforcement Learning via Closed-form Solution for Log-Sum-Exp Approximation of Control Barrier Functions
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Michigan（密歇根大学）
Keep the General, Inject the Specific: Structured Dialogue Fine-Tuning for Knowledge Injection without Catastrophic Forgetting
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Ant Security Lab, Ant Group（蚂蚁集团安全实验室）
Comments 13 pages, 3 figures
AGHI-QA: A Subjective-Aligned Dataset and Metric for AI-Generated Human Images
机构 * Institute of Image Communication and Network Engineering, Shanghai Jiao Tong University（图像通信与网络工程研究所，上海交通大学）
A 3D pocket-aware and affinity-guided diffusion model for lead optimization
机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学计算机科学与工程学院） ； West China School of Pharmacy, Sichuan University（四川大学华西药学院） ； School of Pharmaceutical Science, Sun Yat-sen University（中山大学药学院） ； Global Institute of Future Technology, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学未来技术全球研究院）
IMDPrompter: Adapting SAM to Image Manipulation Detection by Cross-View Automated Prompt Learning
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
PreCM: The Padding-based Rotation Equivariant Convolution Mode for Semantic Segmentation
机构 * Shanghai Key Laboratory of Intelligent Sensing and Recognition, School of Sensing Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海智能感知与识别重点实验室，传感科学与工程学院，上海交通大学） ； Intelligent Photoelectric Sensing Institute, School of Sensing Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University（智能光电传感研究院，传感科学与工程学院，上海交通大学）
Comments 14 pages, 14 figures, submitted to TIP
DDM: A Metric for Comparing 3D Shapes Using Directional Distance Fields
机构 * Department of Computer Science, City University of Hong Kong（香港城市大学计算机科学系） ； School of Precision Instruments and Opto-Electronic Engineering, Tianjin University（天津大学精密仪器与光电工程学院） ； Department of Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学电子工程系） ； Department of Computer Science & Engineering, Texas A& M University（德克萨斯大学阿姆斯特朗分校计算机科学与工程系）
Comments Accepted by T-PAMI
Learning a General Model: Folding Clothing with Topological Dynamics
机构 * Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（自动化系，上海交通大学） ； School of Engineering, University of Pennsylvania（工程学院，宾夕法尼亚大学）
Efficient Listener: Dyadic Facial Motion Synthesis via Action Diffusion
机构 * Nantes Université（南特大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
Combatting Dimensional Collapse in LLM Pre-Training Data via Diversified File Selection
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Fudan University（复旦大学） ； Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
Video-Bench: Human-Aligned Video Generation Benchmark
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Fellou AI（Fellou人工智能） ； Fudan University（复旦大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Peking University（北京大学） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Glasgow（格拉斯哥大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Westlake University（西湖大学） ； LiveX AI（LiveX人工智能） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
Comments Accepted by CVPR'25
Dual-Interrelated Diffusion Model for Few-Shot Anomaly Image Generation
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Youtu Lab, Tencent（腾讯优图实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学）
Comments Accepted to CVPR 2025
Instruct-ReID++: Towards Universal Purpose Instruction-Guided Person Re-identification
机构 * College of Electrical Engineering, Zhejiang University（浙江大学电气工程学院） ； SenseTime Group Limited（时光集团） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2306.07520
Instruct-ReID: A Multi-purpose Person Re-identification Task with Instructions
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） ； Liaoning Technical University（辽宁工程技术大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Qing Yuan Research Institute, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学清元研究院）
UTTG_ A Universal Teleoperation Approach via Online Trajectory Generation
机构 * Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（自动化系，上海交通大学）
CipherBank: Exploring the Boundary of LLM Reasoning Capabilities through Cryptography Challenges
机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Wuhan University（武汉大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
Comments Work in progress
Integrating Learning-Based Manipulation and Physics-Based Locomotion for Whole-Body Badminton Robot Control
机构 * School of Computer Science and Technology, Shandong University（山东大学计算机科学与技术学院） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； DeepCode Robotics（DeepCode机器人公司） ； Department of Sports, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学体育学院）
Comments Accepted to ICRA 2025. Project page: https://dreamstarring.github.io/HAMLET/
MM-IFEngine: Towards Multimodal Instruction Following
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； CPII under InnoHK（创新香港下的CPII） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院）
VideoGen-Eval: Agent-based System for Video Generation Evaluation
机构 * USTC（中国科学技术大学） ； SJTU（上海交通大学） ； PKUSZ（北京大学软件学院） ； Tencent（腾讯） ； BFA（北京航空航天大学）
Comments project:https://github.com/AILab-CVC/VideoGen-Eval
Video-XL-Pro: Reconstructive Token Compression for Extremely Long Video Understanding
机构 * School of AI, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； University of Trento（特伦多大学）
BeamDojo: Learning Agile Humanoid Locomotion on Sparse Footholds
机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
Comments Published at RSS 2025. Project website: https://why618188.github.io/beamdojo
FineVQ: Fine-Grained User Generated Content Video Quality Assessment
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Bilibili Inc.（哔哩哔哩公司）
ChartX & ChartVLM: A Versatile Benchmark and Foundation Model for Complicated Chart Reasoning
机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
Comments Code and dataset are available for downloading at: https://github.com/Alpha-Innovator/ChartVLM 26 pages, 15 figures
NoiseController: Towards Consistent Multi-view Video Generation via Noise Decomposition and Collaboration
机构 * Tianjin University（天津大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
Revisiting Data Auditing in Large Vision-Language Models
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Southeast University（东南大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
Memory Reviving, Continuing Learning and Beyond: Evaluation of Pre-trained Encoders and Decoders for Multimodal Machine Translation
机构 * Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化系） ； School of Computer Science and Technology, East China Normal University（华东师范大学计算机科学与技术学院） ； Labs, Huawei Technologies CO., LTD（华为技术有限公司2012实验室）
Mamba-Sea: A Mamba-based Framework with Global-to-Local Sequence Augmentation for Generalizable Medical Image Segmentation
机构 * Shanghai Jiao Tong University School of Medicine（上海交通大学医学院） ； National Institute of Healthcare Data Science（健康数据科学国家研究院） ； State Key Laboratory for Novel Software Technology（新型软件技术国家重点实验室） ； School of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程学院） ； Key Lab of Computer Network and Information Integration（计算机网络与信息集成重点实验室） ； School of Electrical and Information Engineering（电气与信息工程学院） ； The University of Sydney（悉尼大学）
Comments Accepted by IEEE TMI 2025. The code is available at https://github.com/orange-czh/Mamba-Sea
A Complete and Bounded-Suboptimal Algorithm for a Moving Target Traveling Salesman Problem with Obstacles in 3D
机构 * Robotics Institute at Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； UM-SJTU Joint Institute and Department of Automation at Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学联合研究院和自动化系） ； Department of Mechanical Engineering and Department of Computer Science and Engineering at Texas A&M University（德克萨斯大学机械工程系和计算机科学与工程系）
Comments Accepted to ICRA 2025
Reactive Diffusion Policy: Slow-Fast Visual-Tactile Policy Learning for Contact-Rich Manipulation
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tsinghua University, IIIS（清华大学人工智能研究所） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院）
Comments Accepted to RSS 2025. Project page: https://reactive-diffusion-policy.github.io
