SkillAudit: From Fixed-Suite Benchmarking to Skill-Centered Assessment
SkillAudit：从固定套件基准测试到以技能为中心的评估
Dexu Yu, Youhua Li, Zhaoyang Guan, Xianhao Lin, Jining Luan, Zihao Rao, Xuanqi Lan, Yang Ran, Bo Lan, Nai-Xin Zhai, Hanwen Du, Junchen Fu, Wenhao Deng, Yongxin Ni, Chunxiao Li
机构
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Northeastern University（东北大学）
；
City University of Hong Kong（香港城市大学）
；
Northwestern University（西北大学）
；
Fudan University（复旦大学）
；
University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
；
Santa Clara University（圣克拉拉大学）
；
Fenz AI
；
Ohio State University（俄亥俄州立大学）
；
University of Glasgow（格拉斯哥大学）
；
National University of Singapore（新加坡国立大学）
；
DeciLix Lab（DeciLix实验室）
CoRDE: Concept-Prior Routed Diffusion Experts for Structural Generalization in Robot Manipulation
CoRDE：面向机器人操作结构泛化的概念先验路由扩散专家
Haidong Huang, Xixin Zhao, Yaohua Zhou, Jiayu Song, Jiayi Zhang, Jun Ma, Haiyue Zhu, Xiaocong Li
机构
*
College of Information Science and Technology, Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东方理工大学（暂名）信息科学与技术学院）
；
Zhejiang Key Laboratory of Industrial Intelligence and Digital Twin, Eastern Institute of Technology, Ningbo（浙江省工业智能与数字孪生重点实验室，宁波东方理工大学（暂名））
；
Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学电气与计算机工程系）
；
Robotics and Autonomous Systems Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）机器人与自主系统学域）
；
Faculty of Science and Engineering, University of Nottingham Ningbo China（宁波诺丁汉大学理工学院）
机构
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
；
National University of Singapore（新加坡国立大学）
；
CFAR Agency for Science Technology and Research（新加坡科技研究局计算与推理中心）
；
IHPC Agency for Science Technology and Research（新加坡科技研究局高性能计算研究所）
；
Department of Statistics and Operations Research UNC-Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校统计与运筹学系）
；
Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
机构
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Nanyang Technological University（南洋理工大学）
；
National University of Singapore（新加坡国立大学）
；
CFAR Agency for Science Technology and Research（科技研究局CFAR）
；
IHPC Agency for Science Technology and Research（科技研究局IHPC）
；
Department of Statistics and Operations Research UNC-Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校统计与运筹学系）
Empowering Polymeric Materials Discovery by Artificial Intelligence
人工智能赋能高分子材料发现
Chenyao Ma, Linda Zhang, Yuheng Chen, Wei Du, Shangwen Fang, Zihao Jiang, Chuanyu Liu, Xinyu Ma, Rui Su, Gang Wang, Muyao Yu, Dong Zhong, Jie Zhu, Weibo Gong, Huan Gu, Limin Li, Chen Shen, Rui Wu, Zhenghao Wu, Kan Xu, Min Zhou, Donglin He, Xiayun Huang, Shan Jiang, Pengfei Ou, Jiayu Peng, Yuwei Zhang, Jie Zhao, Di Zhang, Piao Ma, Zhenghao Li, Hao Li
机构
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Suzhou MatSource Technology Co., Ltd.（苏州MatSource科技有限公司）
；
Gusu Laboratory of Materials（材料Gusu实验室）
；
Advanced Institute for Materials Research (WPI-AIMR)（先进材料研究所（WPI-AIMR））
；
Frontier Research Institute for Interdisciplinary Sciences (FRIS)（交叉学科前沿研究所（FRIS））
；
State Key Laboratory of Advanced Environmental Technology, Department of Environmental Science and Engineering, University of Science and Technology of China（先进技术国家实验室，环境科学与工程系，中国科学技术大学）
；
Jiangsu Key Laboratory of New Power Batteries, Jiangsu Collaborative Innovation Centre of Biomedical Functional Materials, School of Chemistry and Materials Science, Nanjing Normal University（新型动力电池江苏省重点实验室，生物医学功能材料协同创新中心，化学与材料科学学院，南京师范大学）
；
Department of Chemistry, National University of Singapore（新加坡国立大学化学系）
；
Thrust of Sustainable Energy and Environment, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（可持续能源与环境方向，香港科技大学（广州））
；
Department of Materials Design and Innovation, University at Buffalo（材料设计与创新系，布法罗大学）
；
College of Smart Materials and Future Energy, State Key Laboratory of Molecular Engineering of Polymers, Fudan University（智能材料与未来能源学院，聚合物分子工程国家重点实验室，复旦大学）
；
School of Physical Science and Technology, Shanghai tech University（物理科学与技术学院，上海科技大学）
；
The State Key Laboratory of Molecular Engineering of Polymers and Department of Macromolecular Science, Fudan University（聚合物分子工程国家重点实验室和大分子科学系，复旦大学）
；
Department of Chemistry and Materials Science, Xi'an J Liverpool University（化学与材料科学系，西安J Liverpool大学）
SPOT-E: Test-Time Entropy Shaping with Visual Spotlights for Frozen VLMs
SPOT-E：基于视觉聚光灯的冻结VLM测试时熵整形
Bo Yin, Xiaobin Hu, Chengming Xu, Ruolin Shen, Mo Yang, Jiangning Zhang, Peng-Tao Jiang, Cheng Tan, Shuicheng Yan
机构
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National University of Singapore（新加坡国立大学）
；
Fudan University（复旦大学）
；
Technical University of Munich（慕尼黑工业大学）
；
Sagenic Tech
；
Zhejiang University（浙江大学）
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vivo
；
Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室）
机构
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STCS department, Tata Institute Of Fundamental Research（STCS部门，印度塔塔基础研究 institute）
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Department of Mathematics, Indiana University（数学系，印第安纳大学）
；
Department of Mathematics, Ludwig-Maximilians-Universität München（数学系，慕尼黑路德维希-马克西米利安大学）
；
Department of Mathematics, National University of Singapore（数学系，新加坡国立大学）
机构
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The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学）
；
Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室）
；
National University of Singapore（新加坡国立大学）
；
Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
；
Sichuan University（四川大学）
；
Tongji University（同济大学）
Training Diffusion Policies via Prior-Mapping Co-Evolution
通过先验映射协同进化训练扩散策略
Chubin Zhang, Zhenglin Wan, Feng Chen, Fuchao Yang, Lang Feng, Yaxin Zhou, Xingrui Yu, Yang You, Ivor Tsang, Bo An
机构
*
Nanyang Technological University（南洋理工大学）
；
National University of Singapore（国立新加坡大学）
；
Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
；
CFAR Agency for Science Technology and Research（科技研究局（CFAR））
；
IHPC Agency for Science Technology and Research（科技研究局（IHPC））
机构
*
National University of Singapore（新加坡国立大学）
；
Nanyang Technological University（南洋理工大学）
；
Fudan University（复旦大学）
；
Hong Kong University of Science（香港科学大学）
；
The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳））
；
Vector Institute（向量研究所）
Addressing Gradient Misalignment in Data-Augmented Training for Robust Speech Deepfake Detection
缓解数据增强训练中的梯度不一致以实现鲁棒的语音深度伪造检测
Duc-Tuan Truong, Tianchi Liu, Junjie Li, Ruijie Tao, Kong Aik Lee, Eng Siong Chng
机构
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Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学，新加坡）
；
National University of Singapore, Singapore（国立新加坡大学，新加坡）
；
The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong（香港理工大学，香港）
One Interaction Is Worth a Thousand Guesses: Benchmarking the Interactive Capabilities of Deep Research Agents
一次交互胜过千次猜测：深度研究代理的交互能力基准测试
Yingchaojie Feng, Qiang Huang, Xiaoya Xie, Zhaorui Yang, Jun Yu, Wei Chen, Anthony K. H. Tung
机构
*
School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院）
；
School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）智能科学与工程学院）
；
Zhejiang University（浙江大学）
；
State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室）
APEX: Action Priors Enable Efficient Exploration for Robust Motion Tracking on Legged Robots
APEX: 动作先验实现高效探索，实现足式机器人鲁棒运动跟踪
Shivam Sood, Laukik Nakhwa, Sun Ge, Yuhong Cao, Jin Cheng, Fatemah Zargarbashi, Taerim Yoon, Sungjoon Choi, Stelian Coros, Guillaume Sartoretti
机构
*
Multi-Agent Robotic Motion Lab（多智能体机器人运动实验室）
；
Department of Mechanical Engineering, College of Design and Engineering, National University of Singapore（机械工程系，设计与工程学院，新加坡国立大学）
；
Computational Robotics Lab（计算机器人实验室）
；
Department of Computer Science, ETH Zurich（计算机科学系，苏黎世联邦理工学院）
；
Robot Intelligence Lab（机器人智能实验室）
；
Department of Artificial Intelligence, Korea University（人工智能系，韩国大学）
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机构
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Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
；
Eastern Institute of Technology（东部技术研究所）
；
PhiGent
；
National University of Singapore（新加坡国立大学）
；
Tsinghua University（清华大学）
；
Wuhan University（武汉大学）
机构
*
MARMot Lab, National University of Singapore（新加坡国立大学MARMot实验室）
；
Center of X-Mechanics, Zhejiang University（浙江大学X力学中心）
；
Robot and Robot Intelligence Lab, Zhejiang University（浙江大学机器人与机器人智能实验室）
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机构
*
Qizhi Institute（启智研究院）
；
Dept. of Computer Science, Tsinghua University（清华大学计算机科学系）
；
College of AI, Tsinghua University（清华大学人工智能学院）
；
Engineering Department, National University of Singapore（新加坡国立大学工程系）
；
Dept. of Automation, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化系）
；
IIIS, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院）
；
College of Software, Northeastern University（东北大学软件学院）
QAMO: Quality-aware Multi-centroid One-class Learning For Speech Deepfake Detection
QAMO: 面向语音深度伪造检测的质量感知多质心单类学习
Duc-Tuan Truong, Tianchi Liu, Ruijie Tao, Junjie Li, Kong Aik Lee, Eng Siong Chng
机构
*
Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学, 新加坡）
；
National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学, 新加坡）
；
The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong（香港理工大学, 香港）
Gaussian process policy iteration with additive Schwarz acceleration for forward and inverse HJB and mean field game problems
基于高斯过程策略迭代与加性Schwarz加速的正向和逆向HJB及平均场博弈问题
Xianjin Yang, Jingguo Zhang
机构
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Department of Computing and Mathematical Sciences, California Institute of Technology, CA, USA（计算与数学科学系，加州理工学院，CA，美国）
；
Department of Mathematics and Risk Management Institute, National University of Singapore, Singapore（数学与风险管理研究所，新加坡国立大学，新加坡）
机构
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Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）
；
Nanyang Technological University（南洋理工大学）
；
Hubei University（湖北大学）
；
East China Normal University（华东师范大学）
；
National University of Singapore（新加坡国立大学）
FUSE: Frequency-domain Unification and Spectral Energy Alignment for Multi-modal Object Re-Identification
FUSE：面向多模态目标重识别的频域统一与频谱能量对齐
Xuanhao Qi, Tom H. Luan, Yukang Zhang, Jinkai Zheng, Zhou Su, Shuwei Li, Lei Tan
机构
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School of Cyber Science and Engineering, Xi'an Jiaotong University（西安交通大学网络空间安全学院）
；
School of Informatics, Xiamen University（厦门大学信息学院）
；
National University of Singapore（新加坡国立大学）
