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Nanjing University(南京大学)

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2605.20708 2026-06-17 cs.CV cs.AI 版本更新

Rethinking Cross-Layer Information Routing in Diffusion Transformers

重新思考扩散变换器中的跨层信息路由

Chao Xu, Maohua Li, Qirui Li, Yixuan Xu, Yanke Zhou, Yunhe Li, Cuifeng Shen, Hanlin Tang, Kan Liu, Tao Lan, Lin Qu, Shao-Qun Zhang

机构 * Nanjing University(南京大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团) Zhejiang University(浙江大学) City University of Hong Kong(香港城市大学)

AI总结 本文研究了扩散变换器中跨层信息流动的问题,通过系统性的实证分析,识别了传统残差加法的三个具体症状,并提出了扩散适应性路由(DAR)方法,以实现可学习、时间步适应和非递增的子层输出聚合,从而提升模型性能。

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2501.12709 2026-06-17 quant-ph cs.AI cs.CR cs.DC

Experimentally validated quantum-secure federated learning over a multi-user quantum network

在多用户量子网络上实验验证的量子安全联邦学习

Zhi-Ping Liu, Xiao-Yu Cao, Hao-Wen Liu, Xiao-Ran Sun, Yu Bao, Jian-Yu Shen, Yu-Shuo Lu, Hua-Lei Yin, Zeng-Bing Chen

机构 * National Laboratory of Solid State Microstructures(固态微结构国家实验室) School of Physics, Collaborative Innovation Center of Advanced Microstructures, Nanjing University, Nanjing 210093, China(物理系,先进微结构协同创新中心,南京大学,南京210093,中国) School of Physics(物理系) Key Laboratory of Quantum State Construction(量子态制备重点实验室) Manipulation (Ministry of Education), Renmin University of China, Beijing 100872, China(操控(教育部),中国人民大学,北京100872,中国)

AI总结 本文提出QuNetQFL协议,通过分布式量子密钥掩蔽局部模型更新,实现信息论安全的聚合。实验验证在四客户端量子网络上,提升分类准确率并展示在语言任务和大规模模拟中的扩展性。

Comments 25 pages, 7 figures, 7 tables, Accepted by Research

Journal ref Research 9, 1299 (2026)

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2512.09373 2026-06-17 cs.CV 版本更新

FUSER: Feed-Forward MUltiview 3D Registration Transformer and SE(3)$^N$ Diffusion Refinement

FUSER: 前馈多视图3D配准Transformer与SE(3)^N扩散精化

Haobo Jiang, Jin Xie, Jian Yang, Liang Yu, Jianmin Zheng

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团) Nanjing University(南京大学)

AI总结 提出FUSER,首个前馈多视图配准Transformer,在统一潜在空间中直接预测全局位姿,避免成对匹配;并引入SE(3)^N扩散精化框架FUSER-DF以校正估计。

Comments Accepted to CVPR 2026 (Oral)

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2603.05171 2026-06-17 cs.CL cs.AI 版本更新

Guidelines for the Annotation and Visualization of Legal Argumentation Structures in Chinese Judicial Decisions

中国司法判决中法律论证结构的标注与可视化指南

Kun Chen, Xianglei Liao, Kaixue Fei, Yi Xing, Xinrui Li

机构 * Law School, Nanjing University(南京大学法学院)

AI总结 提出一个系统化、可操作的标注框架,用于表示司法判决中的法律论证结构,支持大规模司法推理分析和法律论证挖掘。

Comments This Guideline has been developed through revision and refinement based on the first edition. The element label system has been adjusted, and the annotation granularity and annotation workflow have been further optimized

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2606.16866 2026-06-16 cs.CV 新提交

Redirecting the Flow: Image Customization through Attention Distribution Shift

重定向流:通过注意力分布偏移实现图像定制

Jie Li, Suorong Yang, Jian Zhao, Furao Shen

机构 * State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University(南京大学计算机软件新技术国家重点实验室) School of Artificial Intelligence, Nanjing University(南京大学人工智能学院) School of Computer Science, Nanjing University(南京大学计算机科学与技术学院) School of Electronic Science and Engineering, Nanjing University(南京大学电子科学与工程学院)

AI总结 提出基于最大熵理论的Conditional Attention Distribution Shift方法,通过双分支架构CustomShift实现高效主题驱动图像生成,在DreamBooth和Custom101基准上优于现有方法。

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2606.16733 2026-06-16 cs.AI 新提交

A First-Principles Derivation of LLM Policy Optimization: From Expected Reward to GRPO and Its Structural Extensions

LLM策略优化的第一性原理推导:从期望奖励到GRPO及其结构扩展

Jianghan Shen, Siqi Luo, Yue Li, Jiyao Liu, Wanying Qu, Yi Zhang, Ziyan Huang, Tianbin Li, Ming Hu, Xiaohong Liu, Yirong Chen, Junjun He

机构 * Nanjing University(南京大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Peking University(北京大学) Fudan University(复旦大学) Nanjing University of Aeronautics and Astronautics(南京航空航天大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

AI总结 本文从第一性原理出发,基于轨迹概率和奖励两个轴,统一分析了从REINFORCE、PPO到GRPO及其变体的LLM策略优化方法,揭示了设计选择背后的原理和复合失败模式。

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2606.16489 2026-06-16 cs.LG 新提交

BRICKS-WM: Building Reusability via Interface Composition Kinetics for Structured World Models

BRICKS-WM:通过接口组合动力学构建结构化世界模型的可重用性

Shaowei Zhang, Jiahan Cao, Xunlan Zhou, Shenghua Wan, De-Chuan Zhan

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University, China(南京大学计算机软件新技术国家重点实验室) School of Artificial Intelligence, Nanjing University, China(南京大学人工智能学院) School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University, China(南京大学智能科学与技术学院)

AI总结 提出BRICKS-WM框架,将全局动力学分解为通过潜在接口交互的独立模块(如智能体和背景),实现冻结背景模块跨智能体重用,避免从头训练。

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2606.16255 2026-06-16 cs.CV 新提交

UniDDT: Unifying Multimodal Understanding and Generation with Decoupled Diffusion Transformer

UniDDT: 使用解耦扩散变换器统一多模态理解与生成

Shuai Wang, Liang Li, Yang Chen, Ruopeng Gao, Yao Teng, Limin Wang

机构 * Nanjing University(南京大学) ByteDance Seed(字节跳动Seed) University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 提出UniDDT模型,通过噪声ViT编码器统一视觉语义表示,并采用解耦扩散解码器分离扩散与文本解码,平衡多模态理解与生成任务,在多个基准上取得优异性能。

Comments This work was completed in \textbf{November 2025}

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2606.15598 2026-06-16 cs.AI 新提交

Integrating Reasoning and Generalization in Text-to-SQL via Self-Enhanced Fine-Tuning

通过自增强微调在Text-to-SQL中整合推理与泛化

Feng Lyu, Jinfeng Cen, Sijing Duan, Hao Wu, Shucheng Li, Weixu Zhang, Haolun Wu

机构 * Central South University(中南大学) Tsinghua University(清华大学) Nanjing University(南京大学) McGill University(麦吉尔大学)

AI总结 提出CoTE-SQL方法,通过自增强推理轨迹、结构化思维链提示和错误感知修正,在开源LLM上实现Bird和Spider基准的最优性能。

Comments 14 pages, 13 figures, 7 tables

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2606.15532 2026-06-16 cs.CL cs.LG 新提交

EIBench: A Simulator-Based Benchmark and Turn-Credit RL for Emotion Management

EIBench: 基于模拟器的基准测试和用于情绪管理的回合信用强化学习

Rongzhi Zhu, Xiang Huang, Yuchuan Wu, Rui Wang, Zequn Sun, Tao Ren, Weiyao Luo, Bingxue Qiu, Jieping Ye, Yongbin Li, Wei Hu

机构 * State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University(南京大学计算机软件新技术国家重点实验室) Qwen-Character Team, Alibaba Group(阿里巴巴集团Qwen-Character团队)

AI总结 提出EIBench模拟器基准,包含2222个场景,通过2x2分类(支持、防御、修复、魅力)评估多轮情绪管理;并设计CTC-GRPO方法利用逐轮状态更新作为密集反馈,提升模型情绪智能。

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2606.15258 2026-06-16 cs.AI 新提交

Mask-Proof: An LLM-based Automated Data Curation Pipeline on Mathematical Proofs

Mask-Proof: 一种基于LLM的数学证明自动数据整理流水线

Jierui Zhang, Siyuan Tan, Xinhang Li, Longzhuangzhi Lin, Dailin Li, Chengfeng Gu, Xinping Li, Yaxian Hao, Shengjia Liang, Yuxiang Ren, Wenhao Liu

机构 * School of Computer Science, Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学计算机学院) Graduate College for Engineers, Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学研究生院工程师学院) School of Mathematical Sciences, Fudan University(复旦大学数学科学学院) School of Cyberspace Security, Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学网络空间安全学院) School of Computer Science and Technology, Dalian University of Technology(大连理工大学计算机科学与技术学院) Chu Kochen Honors College, Zhejiang University(浙江大学竺可桢学院) Department of Psychological and Cognitive Sciences, Tsinghua University(清华大学心理学与认知科学系) State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University(北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室) School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University(南京大学智能科学与技术学院)

AI总结 提出Mask-Proof流水线,将真实证明转化为可自动检查的掩码步骤任务,通过LLM等价性判断器评估模型推理,构建包含292个问题的基准,推理增强模型性能提升12%-27%。

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2606.15032 2026-06-16 cs.LG 新提交

How Should World Models Be Evaluated for Embodied Decision-Making? A Decision-Making-Centric Position

世界模型应如何评估?一个以决策为中心的立场

Yang Yu, Shiyuan Zhang, Yifei Sheng, Haoxiang Ren, Haoxin Lin

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University(南京大学计算机软件新技术国家重点实验室) School of Artificial Intelligence, Nanjing University(南京大学人工智能学院) Cirquar Technologies

AI总结 本文指出世界模型评估中声明与证据不匹配的问题,提出以决策为中心的评估框架,强调反事实推理、策略优化等能力,并定义L0-L7评估阶梯。

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2606.07226 2026-06-16 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新

DEFINED: A Data-Efficient Computational Framework for Fine-Grained Creativity Assessment in Debate Scenarios

DEFINED: 辩论场景中细粒度创造力评估的数据高效计算框架

Tongzhou Yu, Mingjia Li, Hong Qian, Wenkai Wang, Zongbao Zhang, Yaoyu Jiang, Xiangfeng Wang, Aimin Zhou, Jiajun Guo

机构 * Nanjing University(南京大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) East China Normal University(华东师范大学)

AI总结 提出DEFINED框架,通过层次化八维指标体系、预训练语言模型和混合粒度训练策略,在辩论场景中实现数据高效的细粒度创造力自动评估,优于现有方法。

Comments Accepted by KDD 2026

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2606.04907 2026-06-16 cs.RO 版本更新

WAM-Nav: Asymmetric Latent World-Action Modeling for Unified Visual Navigation

WAM-Nav:面向统一视觉导航的非对称潜在世界-动作建模

Ning Yang, Yan Huang, Kaiwen Peng, Ziheng He, Kai Wang, Cui Miao, Kailin Lyu, Guo Li, Xiaofeng Wang, Zheng Zhu, Jing Liu, Nianfeng Liu

机构 * Nanjing University(南京大学) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) FiveAges National University of Defense Technology(国防科技大学) Tsinghua University(清华大学) GigaAI

AI总结 提出WAM-Nav,一种联合学习动作生成与潜在视觉预测的非对称扩散Transformer模型,通过共享扩散Transformer实现长时程动作与短时程视觉预测的联合扩散,并引入双流上下文条件机制和目标对齐模块,在统一策略下支持图像目标、点目标和无目标导航,在ClutterScenes和InternScenes基准上分别提升15.7%和3.3%的成功率,并在真实环境中实现85%的任务成功率。

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2604.16211 2026-06-16 cs.SD 版本更新

NVV-SuperBench: Beyond Words, Beyond Quality-Benchmarking Nonverbal Vocalizations in Speech Generation

NVV-SuperBench:超越语言,超越质量——语音生成中非语言发声的基准测试

Liumeng Xue, Weizhen Bian, Jiahao Pan, Wenxuan Wu, Yilin Ren, Boyi Kang, Jingbin Hu, Ziyang Ma, Shuai Wang, Xinyuan Qian, Hung-yi Lee, Yike Guo

机构 * Nanjing University(南京大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) University of Science and Technology Beijing(北京科技大学) Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) National Taiwan University(国立台湾大学)

AI总结 提出NVV-SuperBench基准,包含45类非语言发声的统一分类和多轴评估协议,用于测试语音生成系统在非语言发声控制、放置和感知显著性方面的能力,发现当前系统在低信噪比口部线索和长时情感发声方面存在瓶颈。

Comments Accepted as a long paper at INTERSPEECH 2026

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2509.23014 2026-06-16 cs.CV 版本更新

Planning with Unified Multimodal Models

统一多模态模型规划

Yihao Sun, Zhilong Zhang, Yang Yu, Pierre-Luc Bacon

机构 * Mila - Québec AI Institute(魁北克人工智能研究所) Université de Montréal(蒙特利尔大学) Nanjing University(南京大学)

AI总结 提出Uni-Plan框架,利用统一多模态模型同时作为策略、动态模型和价值函数,通过自判别过滤避免动态预测幻觉,在具身决策任务中优于VLM方法,无需专家演示且数据可扩展。

Comments 29 pages, 11 figures

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2606.14162 2026-06-15 cs.CV 新提交

VideoWeave: Unlocking Geometric Consistency in Video Generation via Joint Geometry-Video Modeling

VideoWeave: 通过联合几何-视频建模解锁视频生成中的几何一致性

Xunzhi Xiang, Zixuan Duan, Yabo Chen, Zhengxuan Wei, Guiyu Zhang, Zixiao Gu, Zhe Gao, Haibin Huang, Chi Zhang, Qi Fan, Xuelong Li

机构 * Nanjing University(南京大学) Institute of Artificial Intelligence, China Telecom (TeleAI)(中国电信人工智能研究院(TeleAI)) Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

AI总结 提出VideoWeave,一种在潜在空间后训练框架,利用隐式几何模型特征约束生成分布,缓解几何重建误差,提升视频几何一致性。

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2606.02320 2026-06-15 cs.CL 版本更新

TVIR: Building Deep Research Agents Towards Text-Visual Interleaved Report Generation

TVIR:构建面向文本-视觉交错报告生成的深度研究智能体

Xinkai Ma, Zhiqi Bai, Dingling Zhang, Pei Liu, Yishuo Yuan, He Zhu, Jiakai Wang, Qianqian Xie, Yifan Zhao, Xinlong Yang, Hao Cong, Zhiheng Yao, Fengxia Xie, Zihao Xu, Haoran Xu, Zhaohui Wang, Minghao Liu, Shirong Lin, Yingshui Tan, Yuchi Xu, Wenbo Su, Zhaoxiang Zhang, Bo Zheng, Jiaheng Liu

机构 * Nanjing University Alibaba Group(南京大学阿里集团)

AI总结 提出TVIR基准和层次化多智能体框架,解决深度研究报告中视觉元素的事实可靠性与对齐问题。

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2505.16988 2026-06-15 cs.CL cs.AI cs.MA 版本更新

MASLab: A Unified and Comprehensive Codebase for LLM-based Multi-Agent Systems

MASLab:基于LLM的多智能体系统的统一全面代码库

Rui Ye, Keduan Huang, Qimin Wu, Yuzhu Cai, Tian Jin, Xianghe Pang, Xiangrui Liu, Jiaqi Su, Chen Qian, Bohan Tang, Kaiqu Liang, Jiaao Chen, Yue Hu, Zhenfei Yin, Rongye Shi, Bo An, Yang Gao, Wenjun Wu, Lei Bai, Siheng Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) University of Oxford(牛津大学) Princeton University(普林斯顿大学) Meta University of Michigan(密歇根大学) The University of Sydney(悉尼大学) Beihang University(北航) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Nanjing University(南京大学)

AI总结 提出MASLab代码库,集成20余种方法,提供统一环境与标准化评估,降低研究门槛,覆盖10+基准测试和8种模型。

Comments 18 pages, 11 figures

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2606.13289 2026-06-12 cs.CV cs.AI 新提交

HYDRA-X: Native Unified Multimodal Models with Holistic Visual Tokenizers

HYDRA-X: 具有整体视觉分词器的原生统一多模态模型

Guozhen Zhang, Xuerui Qiu, Yutao Cui, Tianhui Song, Changlin Li, Junzhe Li, Tao Huang, Xiao Zhang, Yang Li, Jianbing Wu, Miles Yang, Zhao Zhong, Liefeng Bo, Limin Wang

机构 * Nanjing University(南京大学) CASIA(中国科学院自动化研究所) Tencent Hunyuan(腾讯混元) Zhongguancun Academy(中关村学院) Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室)

AI总结 提出HYDRA-X,首个在单一ViT中统一图像和视频分词的原生统一多模态模型,通过因果时间注意力和分层时间压缩实现高效重建,并利用轻量化解压缩器注入语义,显著提升编辑一致性和收敛速度。

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2606.13171 2026-06-12 cs.CL cs.AI 新提交

NTS-CoT: Mitigating Hallucinations in LLM-based News Timeline Summarization with Chain-of-Thought Reasoning

NTS-CoT: 基于思维链推理减轻大模型新闻时间线摘要中的幻觉

Feng Lyu, Huiqin Yan, Sijing Duan, Hao Wu, Shuang Gu, Xue Qiao, Weixu Zhang, Haolun Wu

机构 * Central South University(中南大学) Tsinghua University(清华大学) Nanjing University(南京大学) Suzhou Aerospace Information Research Institute(苏州空天信息研究院) McGill University(麦吉尔大学)

AI总结 针对大模型在新闻时间线摘要中产生内容不忠实和信息遗漏两类幻觉,提出NTS-CoT框架,通过元素思维链、日期选择和因果思维链三个模块有效缓解幻觉,在三个基准上超越现有方法。

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2603.06652 2026-06-12 cs.CV cs.AI 版本更新

PaLMR: Towards Faithful Visual Reasoning via Multimodal Process Alignment

PaLMR: 通过多模态过程对齐实现忠实视觉推理

Yantao Li, Qiang Hui, Chenyang Yan, Kanzhi Cheng, Fang Zhao, Chao Tan, Huanling Gao, Jianbing Zhang, Kai Wang, Xinyu Dai, Shiguo Lian

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University(南京大学新型软件技术国家重点实验室) Data Science & Artificial Intelligence Research Institute, China Unicom(中国unicom数据科学与人工智能研究院) Unicom Data Intelligence, China Unicom(中国unicom数据智能)

AI总结 提出PaLMR框架,通过感知对齐数据层和过程对齐优化层,减少推理幻觉并提升视觉推理忠实度,在多个基准上取得最优结果。

Journal ref CVPR 2026 Findings

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2602.01572 2026-06-12 cs.CL cs.IR 版本更新

LLM-based Embeddings: Attention Values Encode Sentence Semantics Better Than Hidden States

基于LLM的嵌入:注意力值比隐藏状态更好地编码句子语义

Yeqin Zhang, Yunfei Wang, Jiaxuan Chen, Ke Qin, Yizheng Zhao, Cam-Tu Nguyen

机构 * State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University, China(新型软件技术国家重点实验室,南京大学,中国) School of Artificial Intelligence, Nanjing University, China(人工智能学院,南京大学,中国)

AI总结 本文提出Value Aggregation方法,利用LLM的注意力值向量而非隐藏状态来生成句子嵌入,在无训练设置下超越现有方法,甚至匹配或超越集成方法MetaEOL。

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2606.12403 2026-06-11 cs.RO 新提交

World Pilot: Steering Vision-Language-Action Models with World-Action Priors

World Pilot: 用世界动作先验引导视觉-语言-动作模型

Zefu Lin, Rongxu Cui, Junjia Xu, Xiaojuan Jin, Wenling Li, Lue Fan, Zhaoxiang Zhang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA)(中国科学院自动化研究所) Nanjing University(南京大学) Beihang University(北京航空航天大学)

AI总结 提出World Pilot框架,通过世界动作模型(WAM)的潜在引导和动作引导两条路径,为VLA模型提供场景演化先验和轨迹级运动提示,在LIBERO-Plus零样本OOD基准上达到84.7%的总成功率,并在多个真实机器人操作任务中取得最高成功率。

Comments Project Website: https://world-pilot.github.io/

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2606.12195 2026-06-11 cs.CV 新提交

InternVideo3: Agentify Foundation Models with Multimodal Contextual Reasoning

InternVideo3: 用多模态上下文推理代理化基础模型

Ziang Yan, Sheng Xia, Jiashuo Yu, Yue Wu, Tianxiang Jiang, Songze Li, Kanghui Tian, Yicheng Xu, Yinan He, Kai Chen, Limin Wang, Yu Qiao, Yi Wang

机构 * Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Nanjing University(南京大学)

AI总结 提出InternVideo3框架,通过多模态上下文推理(MCR)和高效KV缓存压缩方法M^2LA,增强长视频理解与迭代交互能力,在多个基准上取得强性能。

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2606.12033 2026-06-11 cs.CV 新提交

SpikeTAD: Spiking Neural Networks for End-to-End Temporal Action Detection

SpikeTAD:用于端到端时序动作检测的脉冲神经网络

Min Yang, Mi Zhou, Limin Wang

机构 * State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University(南京大学计算机软件新技术国家重点实验室)

AI总结 提出首个基于脉冲神经网络的端到端时序动作检测架构SpikeTAD,在保持极低功耗的同时,在THUMOS14和ActivityNet-1.3上分别达到67.2%和37.42%的平均mAP。

Comments Accepted by Pattern Recognition

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2606.11968 2026-06-11 cs.LG stat.ML 新提交

Efficient Multinomial Logistic Bandit via Frequent Directions

基于频繁方向的高效多项式逻辑斯蒂老虎机

Linzhe He, Yu-Jie Zhang, Sifan Yang, Lijun Zhang

机构 * State Key Laboratory of Novel Software Technology, Nanjing University(南京大学计算机软件新技术国家重点实验室) School of Artificial Intelligence, Nanjing University(南京大学人工智能学院) Paul G. Allen School of Computer Science & Engineering, University of Washington(华盛顿大学保罗·G·艾伦计算机科学与工程学院)

AI总结 针对多项式逻辑斯蒂老虎机的高维计算瓶颈,提出集成频繁方向矩阵素描的EOFD-MLogB算法,将每轮复杂度降至O(Kd(m+K)^2)时间和O(Kd(m+K))空间,并证明其遗憾界接近原算法。

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2606.11152 2026-06-11 cs.CV 版本更新

P3D-Bench: Benchmarking MLLMs for Parametric 3D Generation and Structural Reasoning

P3D-Bench:用于参数化3D生成与结构推理的多模态大语言模型基准

Yikang Yang, Zhanpeng Hu, Youtian Lin, Mengqi Zhou, Jingxi Xu, Feihu Zhang, Jiaheng Liu, Yao Yao

机构 * Nanjing University(南京大学) Envision

AI总结 提出P3D-Bench基准,通过参数化3D程序评估多模态大语言模型在几何精度、语义对齐和装配一致性上的表现,涵盖文本到3D、图像到3D和装配3D三类任务。

Comments Project page: https://spatiaos.github.io/projects/P3D-Bench

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2606.10040 2026-06-11 cs.RO 版本更新

Efficient-WAM: A 1B-Parameter World-Action Model with Low-Cost Future Imagination

Efficient-WAM: 一种具有低成本未来想象能力的10亿参数世界-动作模型

Jiajun Li, Tiecheng Guo, Yifan Ye, Rongyu Zhang, Xiaowei Chi, Qianpu Sun, Ying Li, Yunfan Lou, Yan Huang, Zhihe Lu, Meng Guo, Shanghang Zhang

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Peking University(北京大学) Muka Robotics(Muka机器人) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Nanjing University(南京大学)

AI总结 提出Efficient-WAM,通过紧凑视频专家、稀疏视频潜变量和非对称去噪降低未来想象成本,在保持控制性能的同时实现30倍推理加速。

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2606.08415 2026-06-11 cs.CV cs.AI 版本更新

CoVEBench: Can Video Editing Models Handle Complex Instructions?

CoVEBench: 视频编辑模型能处理复杂指令吗?

Jiangtao Wu, Jiaming Wang, Yiwen He, Yuanxing Zhang, Shihao Li, Dunyuan Liu, Xuedong Zhao, Jialu Chen, Zekun Moore Wang, Jiaheng Liu

机构 * Nanjing University(南京大学) Kuaishou Technology(快手科技)

AI总结 提出CoVEBench基准,包含416个源视频和626条多点编辑指令,通过MLLM评估指令遵循度和保真度,揭示当前模型在组合编辑中常遗漏编辑或破坏保留约束。

Comments 34 pages, 11 figures, 9 tables

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