DEFT: Differentiable Branched Discrete Elastic Rods for Modeling Furcated DLOs in Real-Time
机构 * Department of Robotics, University of Michigan（机器人学系，密歇根大学）
高校专区
University of Michigan（密歇根大学安娜堡分校）
Riemannian Direct Trajectory Optimization of Rigid Bodies on Matrix Lie Groups
机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Ohio University（俄亥俄大学）
Comments Accepted to Robotics: Science and Systems (RSS) 2025
MoxE: Mixture of xLSTM Experts with Entropy-Aware Routing for Efficient Language Modeling
机构 * FSM, University of Monastir（FSM，蒙斯塔尔大学） ； CES Lab, ENIS, University of Sfax（CES实验室，ENIS，萨菲大学） ； Department of Computer Science, College of Computer, Qassim University（计算机科学系，计算机学院，卡西姆大学） ； University of Michigan-Flint（密歇根大学弗林特分校）
Q-Learning with Clustered-SMART (cSMART) Data: Examining Moderators in the Construction of Clustered Adaptive Interventions
机构 * Department of Biostatistics（生物统计学系） ； School of Public Health University of Michigan（公共卫生学院） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Department of Learning Health Sciences University of Michigan（学习健康科学系） ； Office of Research and Development U.S. Department of Veterans Affairs（美国退伍军人事务部研发办公室） ； Department of Family Medicine and Community Health University of Wisconsin Madison WI USA（家庭医学与社区健康系） ； University of Wisconsin Madison WI USA（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Department of Statistics University of Michigan（统计学系） ； Survey Research Center Institute for Social Research Ann Arbor MI USA（调查研究中心社会研究研究所）
ICLR: In-Context Learning of Representations
机构 * CBS-NTT Program in Physics of Intelligence, Harvard University（哈佛大学物理智能联合项目） ； Department of Physics, Harvard University（哈佛大学物理系） ； Physics & Informatics Lab, NTT Research Inc.（NTT研究公司物理与信息学实验室） ； SEAS, Harvard University（哈佛大学科学与工程学院） ； CSE, University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校计算机科学系）
Comments ICLR 2025
Journal ref International Conference on Learning Representations, 2025
Competition Dynamics Shape Algorithmic Phases of In-Context Learning
机构 * Harvard University（哈佛大学） ； NTT Research, Inc.（NTT研究公司） ； University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大学安阿伯分校）
Comments ICLR 2025 Spotlight
Journal ref International Conference on Learning Representations, 2025
Multi-Constraint Safe Reinforcement Learning via Closed-form Solution for Log-Sum-Exp Approximation of Control Barrier Functions
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Michigan（密歇根大学）
Eye2Eye: A Simple Approach for Monocular-to-Stereo Video Synthesis
机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； Weizmann Institute of Science（魏茨曼科学研究院） ； University of Michigan（密歇根大学）
Provably-Safe, Online System Identification
机构 * Robotics Institute, University of Michigan（密歇根大学机器人研究所）
EmoAgent: Assessing and Safeguarding Human-AI Interaction for Mental Health Safety
机构 * Department of Electrical & Computer Engineering, Princeton University（普林斯顿大学电气与计算机工程系） ； Department of Computer Science, Princeton University（普林斯顿大学计算机科学系） ； Department of Computer Science & Engineering, University of Michigan（密歇根大学计算机科学与工程系） ； Department of Data Science & Engineering, University of Michigan（密歇根大学数据科学与工程系） ； Department of Philosophy, Columbia University（哥伦比亚大学哲学系） ； AI Lab, Princeton University（普林斯顿大学人工智能实验室） ； Chen Frontier Lab for Al and Mental Health, Tianqiao and Chrissy Chen Institute（天桥及克里斯西·陈研究所人工智能与心理健康前沿实验室） ； Theta Health Inc.（Theta健康公司）
Comments 18 pages, 8 figures
Stereo4D: Learning How Things Move in 3D from Internet Stereo Videos
机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； University of Michigan（密歇根大学） ； New York University（纽约大学）
Comments CVPR 2025 Camera Ready; Data released
Learning Laplacian Positional Encodings for Heterophilous Graphs
机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Max Planck Institute of Biochemistry（马克斯·普朗克生物化学研究所）
Comments AISTATS 2025; version with full appendix
Understanding GNNs and Homophily in Dynamic Node Classification
机构 * University of Michigan（密歇根大学）
Comments AISTATS 2025; version with full appendix
Optimal Oblivious Subspace Embeddings with Near-optimal Sparsity
机构 * University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA（密歇根大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
Comments ICALP 2025
Benchmarking LLMs' Judgments with No Gold Standard
机构 * School of Information University of Michigan（信息学院密歇根大学） ； School of Computer Science Peking University（计算机科学学院北京大学）
Comments The Thirteenth International Conference on Learning Representations (ICLR 2025)
AltCanvas: A Tile-Based Image Editor with Generative AI for Blind or Visually Impaired People
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Michigan（密歇根大学）
Stochastic Variance-Reduced Newton: Accelerating Finite-Sum Minimization with Large Batches
机构 * Department of Electrical Engineering & Computer Science University of Michigan（电气工程与计算机科学系 华盛顿大学）
RoboVerse: Towards a Unified Platform, Dataset and Benchmark for Scalable and Generalizable Robot Learning
机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； PKU（北京大学） ； USC（南加州大学） ； UMich（密歇根大学） ； UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Stanford（斯坦福大学） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； BIGAI（大疆创新）
Certifiably-Correct Mapping for Safe Navigation Despite Odometry Drift
机构 * University of Michigan（密歇根大学）
Comments Accepted for publication to RSS 2025. 24 pages, 9 figures
Verification and Validation for Trustworthy Scientific Machine Learning
机构 * Sandia National Laboratories（桑迪亚国家实验室） ； The George Washington University（乔治·华盛顿大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
AI-LieDar: Examine the Trade-off Between Utility and Truthfulness in LLM Agents
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Allen Institute for AI（人工智能阿伦研究所）
Material Identification Via RFID For Smart Shopping
机构 * University of Michigan（密歇根大学）
Comments 5 pages, 7 figures
Dynamic Camera Poses and Where to Find Them
机构 * NVIDIA ； University of Michigan（密歇根大学） ； New York University（纽约大学）
Comments Accepted to CVPR 2025. Project Page: https://research.nvidia.com/labs/dir/dynpose-100k
SCALAR: A Part-of-speech Tagger for Identifiers
机构 * Department of Software Engineering , Rochester Institute of Technology（软件工程系，罗切斯特理工学院） ； Department of Computer Science , Kent State University（计算机科学系，肯特州立大学） ； Department of Computer Science , University of Akron（计算机科学系，阿克伦大学） ； Department of Software Engineering , Bowling Green State University（软件工程系，鲍灵格林州立大学） ； Department of Computer Science , University of Michigan Flint（计算机科学系，密歇根大学弗林特分校） ； George Mason University School of Computing（乔治·梅森大学计算机学院） ； Stevens Institute of Technology , School of Engineering and Science（史蒂文斯理工学院，工程与科学学院） ； Prince Sultan University Department of Software Engineering（普天皇大学软件工程系） ； University of Hawaii at Manoa Department of Information and Computer Sciences（夏威夷大学马诺阿分校信息与计算机科学系）
Debiasing 6-DOF IMU via Hierarchical Learning of Continuous Bias Dynamics
机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； University of Michigan（密歇根大学）
Comments Accepted by Robotics: Science and Systems, 2025
Multi-Modal Fusion of In-Situ Video Data and Process Parameters for Online Forecasting of Cookie Drying Readiness
机构 * Department of Mechanical Science and Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校机械科学与工程系） ； Department of Mechanical Engineering, University of Michigan（密歇根大学机械工程系）
Comments 17 pages, 12 figures
FedFetch: Faster Federated Learning with Adaptive Downstream Prefetching
机构 * Department of Computer Science, University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学计算机科学系） ； Computer Science and Engineering, University of Michigan（密歇根大学计算机科学与工程系）
Comments Accepted at INFOCOM 2025
AutoDAN-Turbo: A Lifelong Agent for Strategy Self-Exploration to Jailbreak LLMs
机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； NVIDIA（NVIDIA公司） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Washington University, St. Louis（圣路易斯华盛顿大学） ； University of Michigan, Ann Arbor（安娜堡大学） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Comments ICLR 2025 Spotlight. Project Page: https://autodans.github.io/AutoDAN-Turbo Code: https://github.com/SaFoLab-WISC/AutoDAN-Turbo
A Novel Retinal Image Contrast Enhancement -- Fuzzy-Based Method
机构 * Department of Engineering and Computer Science University of Michigan-Dearborn（工程与计算机科学系密歇根大学-德雷本分校）
Comments This version corrects a typographical error in the title of the previous submission with no changes to the content of the paper
Journal ref 2023 24th International Arab Conference on Information Technology (ACIT), Ajman, United Arab Emirates, 2023, pp. 1-6
Let Me Grok for You: Accelerating Grokking via Embedding Transfer from a Weaker Model
机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
Comments ICLR 2025
