arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

高校专区

Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院)

共收录 1464
2602.07408 2026-05-01 cs.AI cs.MA

Progressive Multi-Agent Reasoning for Biological Perturbation Prediction

逐步多智能体推理用于生物扰动预测

Hyomin Kim, Sang-Yeon Hwang, Jaechang Lim, Yinhua Piao, Yunhak Oh, Woo Youn Kim, Chanyoung Park, Sungsoo Ahn, Junhyeok Jeon

机构 * KAIST(韩国国立科学技术院)

AI总结 本文提出LINCSQA基准和PBio-Agent框架,通过整合难度感知任务序列与迭代知识细化,提升复杂化学扰动下基因调控预测的准确性与解释性。

Comments 17 pages, 4 figures, 9 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2509.25845 2026-05-01 cs.CV cs.AI

Training-Free Reward-Guided Image Editing via Trajectory Optimal Control

无需训练的奖励引导图像编辑 via 轨迹最优控制

Jinho Chang, Jaemin Kim, Jong Chul Ye

机构 * Graduate School of Artificial Intelligence(人工智能研究生院) Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院)

AI总结 本文提出无需训练的奖励引导图像编辑框架,将编辑过程建模为轨迹最优控制问题,通过迭代更新伴随状态以引导编辑过程,在保持源图像语义的同时提升目标奖励。

Comments Poster in ICLR 2026; 22 pages, 9 figures. The code is available at https://github.com/jinhojsk515/ITOC

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2502.14541 2026-05-01 cs.CL

LLM-based User Profile Management for Recommender System

基于大语言模型的用户画像管理用于推荐系统

Seunghwan Bang, Hwanjun Song

机构 * Ulsan National Institute of Science and Technology(乌山国立科学研究院) Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国先进科学技术研究院)

AI总结 本文提出PURE框架,通过系统提取和总结用户评论中的关键信息,构建和维护动态用户画像,提升推荐系统的个性化能力。

Comments Accepted at SIGIR 2025 Workshop

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.26504 2026-04-30 cs.RO

HiPAN: Hierarchical Posture-Adaptive Navigation for Quadruped Robots in Unstructured 3D Environments

HiPAN:四足机器人在非结构化3D环境中的分层姿态自适应导航

Jeil Jeong, Minsung Yoon, Seokryun Choi, Heechan Shin, Taegeun Yang, Sung-eui Yoon

机构 * School of Computing, KAIST(韩国科学技术院计算机学院)

AI总结 HiPAN通过分层设计和路径引导课程学习,提升四足机器人在复杂3D环境中的导航效率与适应性,实现实时深度图像驱动的策略规划与姿态自适应控制。

Comments Accepted to RA-L 2026 | Project page: https://sgvr.kaist.ac.kr/~Jeil/project_page_HiPAN/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.26370 2026-04-30 cs.CV cs.LG math.AT

Topology-Aware Representation Alignment for Semi-Supervised Vision-Language Learning

面向拓扑的表示对齐用于半监督视觉-语言学习

Junwon You, Mihyun Jang, Sangwoo Mo, Jae-Hun Jung

机构 * KAIST(韩国科学技术院) POSTECH

AI总结 本文提出ToMA框架,通过持久同调识别拓扑显著边,利用跨模态对应关系对齐多模态表示,提升视觉-语言学习在遥感和时尚检索中的性能。

Comments 30 pages, 10 figures, 24 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2507.17544 2026-04-30 stat.ML cs.LG stat.ME

Optimal differentially private kernel learning with random projection

最优差分隐私核学习与随机投影

Bonwoo Lee, Cheolwoo Park, Jeongyoun Ahn

机构 * Department of Mathematical Sciences, KAIST(数学科学系,韩国科学技术院) Department of Industrial and Systems Engineering, KAIST(工业与系统工程系,韩国科学技术院)

AI总结 本文提出基于随机投影的差分隐私核ERM算法,在经验风险最小化框架下实现平方损失和Lipschitz光滑凸损失函数的最小最大最优超额风险率。

Comments 139 page, 3 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2505.21190 2026-04-30 cs.CL cs.AI

Lunguage: A Benchmark for Structured and Sequential Chest X-ray Interpretation

Lunguage: 用于结构化和序列化胸部X光解读的基准测试

Jong Hak Moon, Geon Choi, Paloma Rabaey, Min Gwan Kim, Jung-Oh Lee, Hyuk Gi Hong, Eun Woo Doe, Hangyul Yoon, Jiyoun Kim, Harshita Sharma, Daniel C. Castro, Javier Alvarez-Valle, Edward Choi

机构 * KAIST(韩国科学技术院) Ghent University(根特大学) Seoul National University Hospital(首尔国立大学医院) Seoul Medical Center(首尔医院) Yeungnam University College of Medicine(延世大学医学院) Microsoft Research Health Futures(微软研究院健康未来)

AI总结 本文提出LUNGUAGE基准数据集,用于结构化放射学报告生成,支持单报告评估和多研究的纵向患者评估。通过两阶段结构化框架和LUNGUAGESCORE指标,实现对放射学报告的细粒度评估。

Comments CHIL (Conference on Health, Inference, and Learning) 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.25379 2026-04-29 cs.LG cs.AI

Safe-Support Q-Learning: Learning without Unsafe Exploration

安全支持Q学习:学习而不进行危险探索

Yeeun Lim, Narim Jeong, Donghwan Lee

机构 * Department of Electrical Engineering, KAIST, Daejeon, South Korea(韩国釜山科学技术院电子工程系)

AI总结 本文提出一种严格的安全要求,通过安全集支持的行为策略,确保训练过程中不访问危险状态,采用两阶段框架分别训练Q函数和策略,实现稳定学习和安全行为。

Comments 26 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.20191 2026-04-29 cs.CV cs.AI cs.RO

From Scene to Object: Text-Guided Dual-Gaze Prediction

从场景到物体:文本引导的双目预测

Zehong Ke, Yanbo Jiang, Jinhao Li, Zhiyuan Liu, Yiqian Tu, Qingwen Meng, Heye Huang, Jianqiang Wang

机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学车辆与移动系统学院) Cho Chun Shik Graduate School of Mobility, Korea Advanced Institute of Science and Technology(Cho Chun Shik 移动研究生院,韩国科学技术院)

AI总结 本文提出双分支 gaze 预测框架,通过构建物体级数据集和改进模型架构,实现精准物体级注意力预测,提升语义推理能力。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.04021 2026-04-29 cs.CV

C3G: Learning Compact 3D Representations with 2K Gaussians

C3G:通过2K高斯学习紧凑的3D表示

Honggyu An, Jaewoo Jung, Mungyeom Kim, Chaehyun Kim, Minkyeong Jeon, Jisang Han, Kazumi Fukuda, Takuya Narihira, Hyuna Ko, Junsu Kim, Sunghwan Hong, Yuki Mitsufuji, Seungryong Kim

机构 * KAIST AI(韩国成均馆大学人工智能研究所) ETH AI Center, ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院人工智能中心) SONY AI(索尼人工智能) Sony Group Corporation(索尼集团)

AI总结 本文提出C3G框架,通过学习可训练标记聚合多视图特征,生成紧凑且几何意义明确的3D高斯表示,提升场景重建与理解的效率和精度。

Comments Project Page : https://cvlab-kaist.github.io/C3G/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.07499 2026-04-29 cs.CL cs.AI cs.LG

When Thoughts Meet Facts: Reusable Reasoning for Long-Context LMs

当思维遇见事实:长上下文语言模型的可重用推理

Soyeong Jeong, Taehee Jung, Sung Ju Hwang, Joo-Kyung Kim, Dongyeop Kang

机构 * KAIST(韩国科学技术院) Amazon(亚马逊) University of Minnesota(明尼苏达大学)

AI总结 本文提出Thought Templates用于长上下文语言模型的可重用推理,通过迭代更新策略提升多跳推理能力,并展示其在多种基准测试中的优越表现。

Comments ACL Findings 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.24672 2026-04-28 cs.LG math.AT

A Functorial Formulation of Neighborhood Aggregating Deep Learning

邻域聚合深度学习的函子化表述

Sun Woo Park, Yun Young Choi, U Jin Choi, Youngho Woo

机构 * Max Planck Institute for Mathematics(马克斯·普朗克数学研究所) Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院) National Institute for Mathematical Sciences(数学科学研究院)

AI总结 本文通过拓扑空间上连续函数集的预层和后层,数学化解释卷积神经网络,并提出理论启发,揭示其经验限制。

Comments 32 pages, 11 figures. Comments welcome

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.24645 2026-04-28 cs.CL cs.AI

K-MetBench: A Multi-Dimensional Benchmark for Fine-Grained Evaluation of Expert Reasoning, Locality, and Multimodality in Meteorology

K-MetBench:一个多维基准,用于细粒度评估气象学中的专家推理、局部性和多模态能力

Soyeon Kim, Cheongwoong Kang, Myeongjin Lee, Eun-Chul Chang, Jaedeok Lee, Jaesik Choi

机构 * KAIST(韩国科学技术院) INEEJI Kongju National University(康久国立大学)

AI总结 本文提出K-MetBench,一个基于韩国资格考试的多维基准,揭示了专家推理、逻辑有效性、韩国地理文化理解及领域分析四个维度的差距,发现韩国模型在本地情境中优于大模型。

Comments 39 pages, 32 figures, 14 tables, including appendices. Accepted to Findings of the Association for Computational Linguistics (ACL 2026)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.17457 2026-04-28 math.OC cs.AI cs.SY eess.SY

Beyond the Bellman Fixed Point: Geometry and Fast Policy Identification in Value Iteration

超越贝尔曼固定点:价值迭代中的几何学与快速策略识别

Donghwan Lee

机构 * Department of Electrical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)(电气工程系,韩国科学技术院(KAIST))

AI总结 本文研究了折扣Q值迭代作为切换系统的行为,揭示了在有限时间内达到最优动作类的几何机制,并给出了严格小于γ的谱半径条件。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.18569 2026-04-28 cs.RO cs.AI cs.LG

Attention-Based Neural-Augmented Kalman Filter for Legged Robot State Estimation

基于注意力的神经增强卡尔曼滤波器用于四足机器人状态估计

Seokju Lee, Kyung-Soo Kim

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院)

AI总结 本文提出基于注意力的神经增强卡尔曼滤波器(AttenNKF)用于四足机器人状态估计,通过神经补偿器补偿足部滑动引起的误差,提升滑动条件下估计性能。

Comments 8 pages, 6 figures, Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 11, no. 4, pp. 4122-4129, April 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.23272 2026-04-28 cs.RO

Modular Sensory Stream for Integrating Physical Feedback in Vision-Language-Action Models

模块化感觉流:整合物理反馈在视觉-语言-动作模型中

Jimin Lee, Huiwon Jang, Myungkyu Koo, Jungwoo Park, Jinwoo Shin

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)(韩国科学技术院) Seoul National University(首尔国立大学)

AI总结 本文提出MoSS框架,通过模块化感觉流整合多种物理信号,提升视觉-语言-动作模型的行动预测能力。

Comments 14 pages, 8 figures, Project page: https://jiminlx.github.io/MoSS

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.23179 2026-04-28 cs.RO cs.AI cs.MA

Cooperative Informative Sensing for Monitoring Dynamic Indoor Environments via Multi-Agent Reinforcement Learning

通过多智能体强化学习进行协作信息感知以监控动态室内环境

Kanghoon Lee, Matthew M. Sato, Jinnyeong Yang, Seungro Lee, Sujin Lee, Jiachen Li, Kuk-Jin Yoon, Jinkyoo Park, Kincho H. Law, Yoonjin Yoon

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院) Stanford University(斯坦福大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of California, Riverside(加州大学河滨分校)

AI总结 本文提出利用多智能体强化学习进行协作信息感知,以提高动态室内环境监控的准确性,优于传统覆盖和学习无关的多机器人方法。

Comments 8 pages, 10 figures, 2 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.23036 2026-04-28 cs.LG cs.AI

Delta-XAI: A Unified Framework for Explaining Prediction Changes in Online Time Series Monitoring

Delta-XAI:一个用于在线时间序列监控中解释预测变化的统一框架

Changhun Kim, Yechan Mun, Hyeongwon Jang, Eunseo Lee, Sangchul Hahn, Eunho Yang

机构 * AITRICS KAIST(韩国科学技术院) Sungkyunkwan University(全北大学)

AI总结 本文提出Delta-XAI框架,通过封装函数适配14种XAI方法,并引入在线环境下的评估套件,解决时间序列模型解释中的时间依赖性和在线动态挑战,实验显示SWING方法在多种指标上表现优异。

Comments Accepted at ICLR 2026; Code is available at https://github.com/AITRICS/Delta-XAI

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.22281 2026-04-27 cs.CV

DocPrune:Efficient Document Question Answering via Background, Question, and Comprehension-aware Token Pruning

DocPrune:通过背景、问题和理解感知的令牌修剪实现高效的文档问答

Joonmyung Choi, Sanghyeok Lee, Jongha Kim, Sehyung Kim, Dohwan Ko, Jihyung Kil, Hyunwoo J. Kim

机构 * Korea University(韩国大学) KAIST(韩国科学技术院) Adobe Research(Adobe研究院)

AI总结 本文提出DocPrune框架,通过背景、问题和理解感知的令牌修剪提升长文档理解效率,实验显示在M3DocRAG上提升了吞吐量和F1分数。

Comments CVPR 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.14626 2026-04-24 cs.LG cs.AI cs.AR cs.DC

ELMoE-3D: Leveraging Intrinsic Elasticity of MoE for Hybrid-Bonding-Enabled Self-Speculative Decoding in On-Premises Serving

ELMoE-3D: 利用MoE的内在弹性特性实现混合键合赋能的自推测解码

Yuseon Choi, Jingu Lee, Jungjun Oh, Sunjoo Whang, Byeongcheol Kim, Minsung Kim, Hoi-Jun Yoo, Sangjin Kim

机构 * KAIST(韩国科学技术院) Samsung Electronics(三星电子) GIST(全南国立大学)

AI总结 本文提出ELMoE-3D框架,结合缓存加速与推测解码,通过弹性自推测解码实现跨批处理大小的整体加速,提升内存效率与能效。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.18091 2026-04-24 cs.CV cs.AI cs.LG

Accelerating Vision Transformers with Adaptive Patch Sizes

通过自适应补丁大小加速视觉变换器

Rohan Choudhury, JungEun Kim, Jinhyung Park, Eunho Yang, László A. Jeni, Kris M. Kitani

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) KAIST(韩国科学技术院) General Robotics(通用机器人)

AI总结 本文提出自适应补丁变换器APT,通过在图像内使用不同大小的补丁来减少输入token数量,从而加速ViT的推理和训练,提升吞吐量并保持性能。

Comments Accepted to ICLR 2026. Project page at https://rccchoudhury.github.io/apt/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.19176 2026-04-23 cs.LG cs.IR

From Raw Features to Effective Embeddings: A Three-Stage Approach for Multimodal Recipe Recommendation

从原始特征到有效嵌入:一种多模态食谱推荐的三阶段方法

Jeeho Shin, Kyungho Kim, Kijung Shin

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 本文提出TESMR三阶段框架,通过内容、关系和学习增强多模态特征,提升食谱推荐性能,实验表明其在Recall@10上比现有方法高7-15%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2505.07849 2026-04-23 cs.SE cs.AI cs.IR

SweRank: Software Issue Localization with Code Ranking

SweRank: 代码排名用于软件问题定位

Revanth Gangi Reddy, Tarun Suresh, JaeHyeok Doo, Ye Liu, Xuan Phi Nguyen, Yingbo Zhou, Semih Yavuz, Caiming Xiong, Heng Ji, Shafiq Joty

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Salesforce Research(Salesforce 研究) KAIST AI(韩国科学技术院人工智能研究所)

AI总结 本文提出SweRank框架,通过高效的检索与重排序方法提升软件问题定位的准确性,实验表明其在SWE-Bench-Lite和LocBench上优于现有方法。

Comments ICLR 2026 Camera Ready Version

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.19623 2026-04-22 cs.LG cs.CV eess.SP

SAGE: Training-Free Semantic Evidence Composition for Edge-Cloud Inference under Hard Uplink Budgets

SAGE:在严格上行预算下无训练语义证据组合用于边缘-云计算推断

Inhyeok Choi, Hyuncheol Park

机构 * School of Electrical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)(电气工程学院,韩国科学技术院(KAIST))

AI总结 本文提出SAGE方法,通过结合重要性过滤与嵌入多样性采样,在边缘-云计算推断中实现高精度传输,优于传统重要性方法。

Comments 11pages, 9 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.19383 2026-04-22 cond-mat.mtrl-sci cs.AI

Multimodal Transformer for Sample-Aware Prediction of Metal-Organic Framework Properties

多模态Transformer用于金属有机框架性质的样本感知预测

Seunghee Han, Jaewoong Lee, Jihan Kim

机构 * Department of Chemical and Biomolecular Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology(化学与生物分子工程系,韩国科学技术院) Department of Materials Science and Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology(材料科学与工程系,韩国科学技术院)

AI总结 本文提出EXIT模型,结合MOFid与X射线衍射数据,通过预训练和微调提升对MOF表面面积和孔体积的预测性能,强调实验表征在多孔材料信息学中的价值。

Comments 22 pages, 7 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.18164 2026-04-22 cs.CL cs.AI cs.CV

MM-JudgeBias: A Benchmark for Evaluating Compositional Biases in MLLM-as-a-Judge

MM-JudgeBias:一个评估MLLM-as-a-Judge中组合偏见的基准

Sua Lee, Sanghee Park, Jinbae Im

机构 * Seoul National University(首尔国立大学) NAVER Cloud AI(NAVER云AI) KAIST AI(韩国科学技术院人工智能实验室)

AI总结 本文提出MM-JudgeBias基准,通过引入控制扰动和两个互补指标,评估MLLM-as-a-Judge中的组合偏见,揭示了九种偏见类型,并发现现有模型存在模态忽视和评估倾向性问题。

Comments ACL 2026 Main

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2503.23439 2026-04-22 cs.CL cs.AI cs.LG cs.SD eess.AS

Speculative End-Turn Detector for Efficient Speech Chatbot Assistant

推测性终点检测器用于高效的语音聊天机器人助手

Hyunjong Ok, Suho Yoo, Jaeho Lee

机构 * POSTECH(POSTECH大学) HJ AILAB(HJ人工智能实验室) KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 本文提出SpeculativeETD,通过轻量GRU模型和高性能Wav2vec模型结合,提升资源受限环境下的终点检测效率与准确性。

Comments ACL 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.19028 2026-04-22 cs.LG

Learning Posterior Predictive Distributions for Node Classification from Synthetic Graph Priors

从合成图先验学习后验预测分布用于节点分类

Jeongwhan Choi, Jongwoo Kim, Woosung Kang, Noseong Park

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 本文提出NodePFN,通过学习后验预测分布实现对任意图的通用节点分类,无需图特定训练,利用合成图先验生成多样化的图结构和特征-标签关系。

Comments Accepted to ICLR 2026. OpenReview: https://openreview.net/forum?id=FmxRzlu0rT

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.18946 2026-04-22 cs.AI

Reasoning Structure Matters for Safety Alignment of Reasoning Models

推理结构对推理模型的安全对齐至关重要

Yeonjun In, Wonjoong Kim, Sangwu Park, Chanyoung Park

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 本文研究了推理模型安全风险的根源,提出通过修改推理结构实现有效安全对齐,提出AltTrain方法,通过轻量级监督微调实现安全对齐,实验验证其在多种任务和语言设置中的鲁棒性。

Comments ACL 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.18729 2026-04-22 cs.CL

Investigating Counterfactual Unfairness in LLMs towards Identities through Humor

通过幽默探讨语言模型中身份相关的反事实不公平性

Shubin Kim, Yejin Son, Junyeong Park, Keummin Ka, Seungbeen Lee, Jaeyoung Lee, Hyeju Jang, Alice Oh, Youngjae Yu

机构 * Yonsei University(延世大学) KAIST(韩国科学技术院) Seoul National University(首尔国立大学) Indiana University Indianapolis(印第安纳大学印第安纳波利斯分校)

AI总结 本文通过观察在保持其他因素不变的情况下交换说话者和被指对象,研究语言模型在幽默生成拒绝、说话者意图推断及社会影响预测中的反事实不公平性,揭示身份相关的偏见模式。

Comments Accepted to ACL 2026 Main Conference. The first two authors contributed equally. The last three authors are co-corresponding authors

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏