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Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院)

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2605.09975 2026-05-12 cs.LG math.OC

Chebyshev Center-Based Direction Selection for Multi-Objective Optimization and Training PINNs

基于切比雪夫中心的多目标优化与PINNs训练方向选择

Hoyeol Yoon, Seoungbin Bae, Nam Ho-Nguyen, Dabeen Lee

机构 * Department of Industrial & Systems Engineering, KAIST(韩国科学技术院工业与系统工程系) Discipline of Business Analytics, The University of Sydney(悉尼大学商业分析学科) Department of Mathematical Sciences, Seoul National University(首尔国立大学数学科学系)

AI总结 本文将PINNs训练方向选择问题转化为对偶锥中的切比雪夫中心问题,通过最大化到锥面的最小距离选择标准化方向,提供统一的几何准则并保证收敛性,实验验证其有效性。

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2605.09538 2026-05-12 cs.CV cs.AI cs.RO

PhysHanDI: Physics-Based Reconstruction of Hand-Deformable Object Interactions

PhysHanDI: 基于物理的双手与可变形物体交互重建

Jihyun Lee, Changmin Lee, Donghwan Kim, Tae-Kyun Kim

机构 * School of Computing, KAIST, Daejeon, South Korea(韩国釜山科学技术院计算学系)

AI总结 PhysHanDI通过物理模拟实现双手与可变形物体的完整3D重建,结合密集重建的3D手部运动驱动物体变形,提升交互真实性和手部重建精度。

Comments Accepted to ICML 2026

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2505.11604 2026-05-12 cs.CL

Talk to Your Slides: High-Efficiency Slide Editing via Language-Driven Structured Data Manipulation

与幻灯片对话:通过语言驱动的结构化数据操作实现高效幻灯片编辑

Kyudan Jung, Hojun Cho, Jooyeol Yun, Soyoung Yang, Jaehyeok Jang, Jaegul Choo

机构 * KAIST AI(韩国科学技术院人工智能研究所) Chung-Ang University(Chung-Ang 大学)

AI总结 本文提出Talk-to-Your-Slides,通过语言驱动的结构化数据操作实现高效幻灯片编辑,相较于基于图像的GUI方法,其在文本处理和格式任务中更快、更准确且成本更低。

Comments 30 pages, Accepted at ACL2026

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2605.08937 2026-05-12 cs.RO

Raymoval: Raycasting-based Dynamic Object Removal for Static 3D Mapping

Raymoval: 基于射线投射的动态物体移除用于静态3D映射

Daebeom Kim, Seungjae Lee, Seoyeon Jang, Kevin Christiansen Marsim, Hyun Myung

机构 * School of Electrical Engineering, KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology)(电气工程学院,韩国科学技术院)

AI总结 本文提出基于射线投射的动态物体移除方法,通过射线投射和一致性测试提升静态3D映射的精度与一致性。

Comments 12 pages, 5 figures, 3 tables, Presented at RiTA 2025

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2605.08854 2026-05-12 cs.CV

Restoration-Aligned Generative Flow Models for Blind Motion Deblurring

用于盲运动去模糊的生成流模型

Insoo Kim, Jinwoo Shin

机构 * NAVER Cloud(NAVER云) KAIST AI(韩国科学技术院人工智能研究所) Samsung Electronics(三星电子)

AI总结 DeblurFlow通过重构流轨迹解决生成流模型在运动去模糊中的对齐问题,采用残差损失优化并提升感知质量,同时引入r-space降低计算成本。

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2605.08742 2026-05-12 cs.CL cs.AI

Narrative Landscape: Mapping Narrative Dispositions Across LLMs

叙事景观:跨大语言模型的叙事倾向映射

Donghoon Jung, Jiwoo Choi, Songeun Chae, Seohyon Jung

机构 * School of Digital Humanities and Computational Social Sciences, KAIST(数字人文与计算社会科学学院,韩国科学技术院)

AI总结 本文提出一个量化框架,用于评估LLM输出中稳定的模型特定规律。通过跨六个前沿模型和三种指令类型的结构化叙事约束选择任务,从一致性和多样性两个维度分析模型倾向,并引入基于PCA的可视化方法进行直接比较。

Comments Accepted to NLP4DH 2026, camera-ready version

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2605.08735 2026-05-12 cs.CV

CollabVR: Collaborative Video Reasoning with Vision-Language and Video Generation Models

CollabVR: 基于视觉-语言和视频生成模型的协作视频推理

Joowon Kim, Seungho Shin, Joonhyung Park, Eunho Yang

机构 * KAIST(韩国科学技术院) Kyung Hee University(庆熙大学) AITRICS

AI总结 CollabVR通过结合视觉-语言模型与视频生成模型,在步骤级实现协作视频推理,提升多步任务性能,并在基准测试中优于现有方法。

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2601.22904 2026-05-12 cs.CV cs.AI cs.LG

Hyperspherical Autoencoder for High-Fidelity Image Reconstruction and Generation

超球面自编码器用于高保真图像重建与生成

Hun Chang, Byunghee Cha, Jong Chul Ye

机构 * KAIST AI(韩国科学技术院人工智能实验室)

AI总结 本文提出超球面自编码器,通过方向特征对齐和层次卷积补丁嵌入模块,提升图像重建和生成的保真度,实验结果显示其在gFID、rFID和PSNR指标上均优于现有方法。

Comments 22 pages, and 20 figures

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2407.12173 2026-05-12 cs.CV cs.AI

Beta Sampling is All You Need: Efficient Image Generation Strategy for Diffusion Models using Stepwise Spectral Analysis

贝塔采样是全部所需:利用分步频谱分析的扩散模型高效图像生成策略

Haeil Lee, Hansang Lee, Seoyeon Gye, Junmo Kim

机构 * School of Electrical Engineering, KAIST(韩国科学技术院电子工程学院)

AI总结 本文提出基于频谱分析的贝塔采样方法,优化扩散模型去噪过程,通过重点投入关键步骤提升生成效率与质量,实验显示其在FID和IS评分上优于传统均匀采样。

Comments 8 pages, 9 figures, WACV 2025

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), pp. 4215-4224, 2025

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2605.07840 2026-05-11 cs.LG

RelAgent: LLM Agents as Data Scientists for Relational Learning

RelAgent:基于LLM的数据科学家用于关系学习

Xingyue Huang, Louis Tichelman, Jinwoo Kim, Krzysztof Olejniczak, İsmail İlkan Ceylan

机构 * University of Oxford(牛津大学) TU Wien(维也纳技术大学) AITHYRA(AITHYRA研究所) KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 RelAgent是一种基于LLM的关系学习自主数据科学家,通过两阶段流程构建SQL特征程序并选择预测模型,最终通过SQL查询和经典模型实现快速、确定性和可解释的预测。

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2605.07727 2026-05-11 cs.LG cs.AI cs.RO

Drifting Field Policy: A One-Step Generative Policy via Wasserstein Gradient Flow

漂移场策略:一种基于Wasserstein梯度流的一步生成策略

Juil Koo, Mingue Park, Jiwon Choi, Yunhong Min, Minhyuk Sung

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 本文提出漂移场策略(DFP),一种基于漂移模型范式的非ODE一步生成策略,通过Wasserstein-2梯度流逆KL更新软目标策略,实现概率空间中的梯度步进,提升漂移骨干的性能,在多个操控任务中取得最佳表现。

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2510.01510 2026-05-11 cs.LG

Flock: A Knowledge Graph Foundation Model via Learning on Random Walks

Flock:通过在随机游走上学习的知识图谱基础模型

Jinwoo Kim, Xingyue Huang, Krzysztof Olejniczak, Kyungbin Min, Michael Bronstein, Seunghoon Hong, İsmail İlkan Ceylan

机构 * KAIST(韩国科学技术院) University of Oxford(牛津大学) TU Wien(维也纳技术大学) AITHYRA

AI总结 Flock通过在随机游走上学习,实现知识图谱的零样本链接预测,解决了传统方法在区分结构相似但语义不同的关系时的限制,展示了强大的泛化能力。

Comments 42 pages, 7 figures

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2310.07379 2026-05-11 cs.CV cs.AI cs.LG

Causal Unsupervised Semantic Segmentation

因果无监督语义分割

Junho Kim, Byung-Kwan Lee, Yong Man Ro

机构 * School of Electrical Engineering(电气工程学院) Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院)

AI总结 本文提出CAUSE框架,通过因果推理方法解决无监督语义分割中概念聚类层次确定问题,实现像素级分组,并在多个数据集上取得最佳性能。

Comments code available: https://github.com/ByungKwanLee/Causal-Unsupervised-Segmentation

Journal ref Pattern Recognition, Volume 171, Part B, 112173 (2026)

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2605.07253 2026-05-11 cs.CV

LENS: Low-Frequency Eigen Noise Shaping for Efficient Diffusion Sampling

LENS:低频特征噪声塑造用于高效扩散采样

Haewon Jeon, Si-Hyeon Lee

机构 * School of Electrical Engineering(电气工程学院) Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院)

AI总结 本文提出LENS方法,通过在低维子空间中高效调节噪声,提升扩散采样效率,减少计算量和参数,同时保持图像质量。

Comments 27 pages, 7 figures

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2605.07234 2026-05-11 cs.CL cs.AI

Reformulating KV Cache Eviction Problem for Long-Context LLM Inference

为长上下文LLM推理重构KV缓存淘汰问题

Tho Mai, Joo-Young Kim

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 本文提出一种基于输出的分层矩阵乘法近似方法,通过LaProx策略量化token贡献并考虑跨头依赖,实验表明在仅使用5%的KV缓存时保持性能并优于现有方法。

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2601.20599 2026-05-11 cs.LG cs.AI

R-GTD: A Geometric Analysis of Gradient Temporal-Difference Learning in Singular Regimes

R-GTD:梯度时间差学习在奇异情形下的几何分析

Hyunjun Na, Donghwan Lee

机构 * School of Electrical Engineering, KAIST(韩国科学技术院电子工程学院)

AI总结 本文提出R-GTD算法,通过重新表述均方投影Bellman误差最小化问题,解决FIM奇异导致的稳定性问题,提供理论保证和实验证明。

Comments 32 pages, 8 figures

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2605.06289 2026-05-08 stat.ML cs.AI cs.LG

Multimodal Deep Generative Model for Semi-Supervised Learning under Class Imbalance

多模态深度生成模型用于类别不平衡下的半监督学习

Heegeon Yoon, Heeyoung Kim

机构 * Department of Industrial and Systems Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), Daejeon, Republic of Korea(工业与系统工程系,韩国科学技术院(KAIST),大田,大韩民国)

AI总结 本文提出一种多模态深度生成模型,通过共享潜在变量和t分布改进类别不平衡问题,提升半监督学习性能。

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2605.06228 2026-05-08 cs.LG cs.AI

Soft Deterministic Policy Gradient with Gaussian Smoothing

带有高斯平滑的软确定性策略梯度

Hyunjun Na, Donghwan Lee

机构 * School of Electrical Engineering, KAIST(韩国延世大学电气工程学院)

AI总结 本文提出基于高斯平滑的贝尔曼方程的软确定性策略梯度方法,解决传统DPG在稀疏或离散奖励下的梯度不明确问题,通过新定义的动作价值函数提升算法稳定性与性能。

Comments 25 pages, 4 figures

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2601.11789 2026-05-08 cs.LG

Suspicious Alignment of SGD: A Fine-Grained Step Size Condition Analysis

SGD步长条件的细粒度分析:可疑对齐现象

Shenyang Deng, Boyao Liao, Zhuoli Ouyang, Tianyu Pang, Minhak Song, Yaoqing Yang

机构 * Dartmouth College(达特茅斯学院) University of Birmingham(伯明翰大学) KAIST(韩国科学技术院)

AI总结 本文研究了在退化优化中SGD的可疑对齐现象,探讨了步长选择如何导致对齐阶段的变化,揭示了在低对齐阶段适应性步长与对齐变化的关系,以及在高对齐阶段自修正特性。

Comments The 37th International Conference on Algorithmic Learning Theory

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2411.12220 2026-05-08 cs.LG cs.AI cs.CR

DeTrigger: A Gradient-Centric Approach to Backdoor Attack Mitigation in Federated Learning

DeTrigger:一种以梯度为中心的联邦学习中后门攻击缓解方法

Kichang Lee, Yujin Shin, Jonghyuk Yun, Songkuk Kim, Jun Han, JeongGil Ko

机构 * School of Integrated Technology, College of Computing, Yonsei University(延世大学整合技术学院,计算学院) School of Electrical Engineering, KAIST(韩国科学技术院电子工程学院)

AI总结 本文提出DeTrigger,一种高效的联邦学习框架,通过梯度分析和温度缩放检测并隔离后门触发器,实现快速检测和高抑制率的后门攻击防御。

Comments 21 pages

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2605.05577 2026-05-08 cs.LG cs.AI

Accelerating LMO-Based Optimization via Implicit Gradient Transport

通过隐式梯度传输加速基于LMO的优化

Won-Jun Jang, Si-Hyeon Lee

机构 * School of Electrical Engineering(电气工程学院) Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院)

AI总结 本文提出LMO-IGT方法,利用隐式梯度传输提升基于LMO的优化效率,引入统一框架和新的站定性度量RSF,证明其在迭代复杂度和计算效率上的优势。

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2603.14337 2026-05-08 cs.CV

On the Nature of Attention Sink that Shapes Decoding Strategy in Omni-LLMs

关于塑造 Omni-LLMs 解码策略的注意力 sink 性质

Suho Yoo, Youngjoon Jang, Joon Son Chung

机构 * KAIST(韩国科学技术院) VGG, University of Oxford(牛津大学视觉感知实验室)

AI总结 本文研究 Omni-LLMs 中注意力 sink 的行为,发现其不仅反映头部冗余,还承担额外功能,提出 OutRo 方法通过特征空间对齐和放松因果掩码提升解码性能。

Comments Preprint

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2507.00480 2026-05-08 cs.LG stat.ML

Posterior Inference in Latent Space for Scalable Constrained Black-box Optimization

潜在空间中的后验推断用于可扩展的约束黑盒优化

Kiyoung Om, Kyuil Sim, Taeyoung Yun, Hyeongyu Kang, Jinkyoo Park

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)(韩国科学技术院)

AI总结 本文将约束黑盒优化转化为后验推断问题,在生成模型的潜在空间中进行推断,通过训练流模型和扩散模型提升候选点搜索效率,实验证明在合成和现实任务中性能优越。

Comments 25 pages, 14 figures, 6 tables. Equal contribution by Kiyoung Om, Kyuil Sim, and Taeyoung Yun

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2604.06091 2026-05-05 cs.CL cs.AI cs.MA

Social Dynamics as Critical Vulnerabilities that Undermine Objective Decision-Making in LLM Collectives

社交动态作为削弱LLM集体客观决策的脆弱性

Changgeon Ko, Jisu Shin, Hoyun Song, Huije Lee, Eui Jun Hwang, Jong C. Park

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院)

AI总结 研究探讨了社交动态如何影响LLM集体中代表代理的决策准确性,发现社交压力增加时,代理性能显著下降,且修辞策略会影响判断。

Comments ACL 2026

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2602.07744 2026-05-04 cs.LG

Riemannian MeanFlow

Riemannian MeanFlow:在流形上直接学习流映射的高效生成框架

Dongyeop Woo, Marta Skreta, Seonghyun Park, Kirill Neklyudov, Sungsoo Ahn

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)(韩国科学技术院) Mila - Quebec AI Institute(魁北克人工智能研究所)

AI总结 Riemannian MeanFlow在流形上直接学习流映射,通过单次前向传递实现高质量生成,相比传统方法减少10倍的函数评估次数,并通过奖励预览实现高效奖励引导设计。

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2512.18273 2026-05-04 quant-ph cs.AI

Evolutionary BP+OSD Decoding for Low-Latency Quantum Error Correction

进化BP+OSD解码用于低延迟量子纠错

Hee-Youl Kwak, Seong-Joon Park, Hyunwoo Jung, Jeongseok Ha, Jae-Won Kim

机构 * Department of Electrical, Electronic and Computer Engineering, University of Ulsan(电气电子与计算机工程系,全州大学) School of Electrical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)(电气工程学院,韩国科学技术院) Department of Electronic Engineering, Gyeongsang National University(电子工程系,全州国立大学)

AI总结 本文提出进化BP解码器结合OSD,通过差分进化算法优化,降低解码复杂度和延迟,实验显示在低延迟条件下性能更优。

Comments 10 pages, 6 figures

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2604.27866 2026-05-01 eess.AS cs.MM cs.SD

LRS-VoxMM: A benchmark for in-the-wild audio-visual speech recognition

LRS-VoxMM:面向真实场景的音频视觉语音识别基准

Doyeop Kwak, Jeongsoo Choi, Suyeon Lee, Joon Son Chung

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院)

AI总结 本文提出LRS-VoxMM基准,基于VoxMM数据集,通过预处理生成适合AVSR管道的样本,覆盖更广泛场景和声学条件,并提供噪声、回声和带宽限制的评估集,实验表明其比LRS3更难,视觉信息在音频退化时作用更显著。

Comments Technical report for the LRS-VoxMM dataset release. Project page: https://mm.kaist.ac.kr/projects/voxmm

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2604.27450 2026-05-01 cs.RO cs.AI

RAY-TOLD: Ray-Based Latent Dynamics for Dense Dynamic Obstacle Avoidance with TDMPC

RAY-TOLD: 基于射线的任务导向潜在动力学用于密集动态障碍物避障与TDMPC

Seungho Han, Seokju Lee, Jeonguk Kang

机构 * School of Electrical Engineering, Hanyang University(翰阳大学电气工程学院) Mechatronics, Systems and Control Lab (MSC Lab), Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)(机械工程系,韩国科学技术院(KAIST)机电系统与控制实验室(MSC实验室)) Samsung Research, Samsung Electronics(三星研究所,三星电子)

AI总结 本文提出RAY-TOLD,结合物理基础MPPI的鲁棒性与强化学习的长视界,通过LiDAR中心的潜在动力学模型实现动态障碍物避障,提升导航可靠性与安全性。

Comments 8 pages, 4 figures

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2604.27297 2026-05-01 cs.AI physics.comp-ph

Machine Collective Intelligence for Explainable Scientific Discovery

机器群体智能用于可解释的科学发现

Gyoung S. Na, Chanyoung Park

机构 * Korea Research Institute of Chemical Technology(韩国化学技术研究院) Korea Advanced Institute of Science and Technology(韩国科学技术院)

AI总结 本文提出机器群体智能,结合符号主义与元启发式方法,实现自主进化发现 governing equations,无需人工知识,显著降低 extrapolation error。

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2604.22161 2026-05-01 cs.LG

Logistic Bandits with $\tilde{O}(\sqrt{dT})$ Regret without Context Diversity Assumptions

具有$\tilde{O}(\sqrt{dT})$后悔的逻辑斯蒂带宽问题无需上下文多样性假设

Seoungbin Bae, Dabeen Lee

机构 * Department of Industrial & Systems Engineering, KAIST(工业与系统工程系,韩国科学技术院) Department of Mathematical Sciences, Seoul National University(数学科学系,首尔国立大学)

AI总结 本文提出SupSplitLog算法,在无需上下文多样性假设的情况下,实现了最优的$\tilde{\mathcal{O}}(\sqrt{dT})$后悔界,并改进了对维度d的依赖性。

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