On Almost Surely Safe Alignment of Large Language Models at Inference-Time
机构 * Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； Imperial College London（帝国理工学院伦敦分校） ； University College London（伦敦大学学院） ； UCL Centre for Artificial Intelligence（UCL人工智能中心）
高校专区
Imperial College London（帝国理工学院）
Automatic dataset shift identification to support safe deployment of medical imaging AI
机构 * Imperial College London（伦敦帝国学院）
Comments Accepted at MICCAI 2025. This version is an extended version with additional experimental results. Code available at https://github.com/biomedia-mira/shift_identification
Convergent Methods for Koopman Operators on Reproducing Kernel Hilbert Spaces
机构 * Department of Mathematics, Imperial College London（帝国理工学院数学系） ； DAMTP, University of Cambridge（剑桥大学 DAMTP）
Shadow defense against gradient inversion attack in federated learning
机构 * Bioengineering Department, Imperial College London, London W12 0BZ, UK ； School of Computer Engineering ； Science, Shanghai university, Shanghai 200444, China ； Bioengineering Department ； Imperial-X, Imperial College London, London W12 7SL, UK ； Lung Institute, Imperial College London, London SW7 2AZ, UK ； Cardiovascular Research Centre, Royal Brompton Hospital, London SW3 6NP, UK ； School of Biomedical Engineering \& Imaging Sciences, King's College London, London WC2R 2LS, UK
Cyclic Vision-Language Manipulator: Towards Reliable and Fine-Grained Image Interpretation for Automated Report Generation
机构 * Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； East China Normal University（华东师范大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
Enhancing Weakly Supervised Semantic Segmentation for Fibrosis via Controllable Image Generation
机构 * Imperial College London（帝国理工学院伦敦分校） ； University College London（伦敦大学学院） ； National Heart and Lung Institute（国家心肺研究所）
Journal ref 2025 IEEE 22nd International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI)
Large Language Model-informed ECG Dual Attention Network for Heart Failure Risk Prediction
机构 * Institute of Biomedical Engineering, Department of Engineering Science, University of Oxford（生物医学工程研究所，工程科学系，牛津大学） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； University of Sheffield（谢菲尔德大学） ； Novo Nordisk Research Centre Oxford (NNRCO)（牛津诺和硕研究中心（NNRCO）） ； Royal Society（皇家学会）
Comments Under journal revision
Disentangling 3D from Large Vision-Language Models for Controlled Portrait Generation
机构 * Brown University（布朗大学） ； Flawless AI ； Imperial College London（帝国理工学院伦敦分校）
xbench: Tracking Agents Productivity Scaling with Profession-Aligned Real-World Evaluations
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Peking University（北京大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； The Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)（香港中文大学（深圳）） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； University of Sydney（悉尼大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Yale University（耶鲁大学）
Comments Project page: https://xbench.org
TensorSLM: Energy-efficient Embedding Compression of Sub-billion Parameter Language Models on Low-end Devices
机构 * Imperial College London（伦敦帝国理工学院）
Comments ICML 2025 Workshop on Tiny Titans: The next wave of On-Device Learning for Foundational Models (TTODLer-FM)
On-board Sonar Data Classification for Path Following in Underwater Vehicles using Fast Interval Type-2 Fuzzy Extreme Learning Machine
机构 * Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London（机器人手术哈明中心，帝国理工学院伦敦分校） ； Center for Engineering and Industrial Development (CIDESI)（工程与工业发展中心（CIDESI））
SurgRIPE challenge: Benchmark of Surgical Robot Instrument Pose Estimation
机构 * The Hamlyn Centre for Robotic Surgery, Imperial College London, United Kingdom ； ImFusion GmbH, Munich, Germany ； Technical University of Munich, Munich, Germany ； Eindhoven University of Technology, Eindhoven, Netherlands ； Department of Engineering Physics, Tsinghua University, Beijing, China ； Department of Transdisciplinary Medicine, Seoul National University Hospital, South Korea ； School of Computing, University of Leeds, United Kingdom ； STORMLab, University of Leeds, United Kingdom
Comments 35 pages, 18 figures, journal paper
Robust image representations with counterfactual contrastive learning
机构 * Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； Kheiron Medical Technologies（Kheiron医疗技术公司）
Comments Code available at https://github.com/biomedia-mira/counterfactual-contrastive/
Journal ref Medical Image Analysis, Volume 105, October 2025
Counterfactual contrastive learning: robust representations via causal image synthesis
机构 * Imperial College London（帝国理工学院伦敦分校） ； Kheiron Medical Technologies（Kheiron医疗技术）
Comments Extended version available at https://doi.org/10.1016/j.media.2025.103668. This version was published in the proceedings of the MICCAI 2024 Data Engineering in Medical Imaging workshop. Code available at https://github.com/biomedia-mira/counterfactual-contrastive
Journal ref Data Engineering in Medical Imaging. DEMI 2024. Lecture Notes in Computer Science, vol 15265
Hatevolution: What Static Benchmarks Don't Tell Us
机构 * King’s College London（伦敦国王学院） ； Imperial College London（伦敦帝国学院）
Collaborative Prediction: To Join or To Disjoin Datasets
机构 * University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院）
Comments To be published in the 41st Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI 2025)
Vector Representations of Vessel Trees
机构 * Imperial College London（帝国理工学院伦敦校区） ； HeartFlow（HeartFlow公司）
Extended Hybrid Zero Dynamics for Bipedal Walking of the Knee-less Robot SLIDER
机构 * Robot Intelligence Lab, Dyson School of Design Engineering, Imperial College London, UK（机器人智能实验室，设计工程学院，伦敦帝国理工学院，英国） ； Department of Aeronautics, Imperial College London, UK（航空系，伦敦帝国理工学院，英国）
Comments accepted by CLAWAR 2025
Sparc3D: Sparse Representation and Construction for High-Resolution 3D Shapes Modeling
机构 * Department of EEE, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学电子工程系） ； Math Magic ； Imperial-X, Imperial College London, UK（帝国理工学院伦敦校区）
Comments Homepage: https://lizhihao6.github.io/Sparc3D
Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Distributed Channel Access in WLANs
机构 * National Mobile Communications Research Laboratory, Southeast University（东南大学国家移动通信研究中心） ； Purple Mountain Laboratories（紫金山实验室） ； College of Electronics and Information Engineering, Shenzhen University（深圳大学电子与信息工程学院） ； Wireless Technology Lab, 2012 Laboratories, Huawei Technologies Company Ltd.（华为技术有限公司无线技术实验室） ； ITP Lab, the Department of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College London（伦敦帝国理工学院电子与电气工程系ITP实验室）
Free Record-Level Privacy Risk Evaluation Through Artifact-Based Methods
机构 * Imperial College London（帝国理工学院伦敦分校）
How Do People Revise Inconsistent Beliefs? Examining Belief Revision in Humans with User Studies
机构 * Washington University in St. Louis（华盛顿大学圣路易斯分校） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； Artificial Intelligence Research Institute (IIIA-CSIC)（人工智能研究所（IIIA-CSIC））
Distributionally and Adversarially Robust Logistic Regression via Intersecting Wasserstein Balls
机构 * Imperial Business School, Imperial College London（帝国理工学院伦敦校区商业学校） ； JP Morgan AI Research（摩根大通人工智能研究）
Comments 9 main pages + 25 pages of appendices
Normalized Radon Cumulative Distribution Transforms for Invariance and Robustness in Optimal Transport Based Image Classification
机构 * Center for Industrial Mathematics, University of Bremen, Germany（工业数学中心，不莱梅大学） ； Department of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College London, UK（电子与电气工程系，伦敦帝国学院） ； Institut für Mathematik, Technische Universität Berlin, Germany（数学研究所，柏林技术大学）
EKF-Based Radar-Inertial Odometry with Online Temporal Calibration
机构 * Department of Mechanical Engineering, Ulsan National Institute of Science and Technology (UNIST)（机械工程系，乌山国家科学技术研究院） ； Department of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College London（电气与电子工程系，伦敦帝国理工学院）
Comments 8 pages, 6 figures, 4 tables
Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 10, No. 7, pp. 7230-7237, 2025
Diffusion Counterfactual Generation with Semantic Abduction
机构 * Department of Computing, Imperial College London, UK（计算系，伦敦帝国学院，英国）
Comments Proceedings of the 42nd International Conference on Machine Learning, Vancouver, Canada
Journal ref PMLR 267, 2025
Identifiable Object Representations under Spatial Ambiguities
机构 * Department of Computing, Imperial College London, London, UK（计算系，伦敦帝国学院，伦敦，英国）
Journal ref Published as a proceeding of the 42 nd International Conference on Machine Learning, Vancouver, Canada. PMLR 267, 2025
Clustered Federated Learning via Embedding Distributions
机构 * Imperial College London（伦敦帝国学院）
Comments 24 pages
Multi-Step Visual Reasoning with Visual Tokens Scaling and Verification
机构 * HKUST（香港科技大学） ； Peking University（北京大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院）
Hallucination at a Glance: Controlled Visual Edits and Fine-Grained Multimodal Learning
机构 * HKUST（香港科技大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Peking University（北京大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； Oxford University（牛津大学） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院）
