Token-Wise Latent Streaming from Slow Reasoners to Fast Planners for Dynamic Vision Language Navigation
用于动态视觉语言导航的从慢速推理器到快速规划器的逐令牌潜在流
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) ; The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) ; National University of Singapore(新加坡国立大学) ; Zhejiang University(浙江大学)
AI总结 针对动态视觉语言导航中语言推理慢与规划需即时的矛盾,提出SPARK-VLN双系统框架,通过三个模块将慢速VLM推理器知识流到快速规划器,引入新基准套件,提高了导航成功率、社会合规性及推理效率。