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The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

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2605.11934 2026-05-13 cs.CV

Interactive State Space Model with Cross-Modal Local Scanning for Depth Super-Resolution

交互式状态空间模型与跨模态局部扫描用于深度超分辨率

Chen Wu, Ling Wang, Zhuoran Zheng, Xiangyu Chen, Jingyuan Xia, Weidong Jiang, Jiantao Zhou

机构 * National University of Defense Technology(国防科技大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Sun Yat-sen University(中山大学) Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom(中国电信人工智能研究院(TeleAI)) University of Macau(澳门大学)

AI总结 本文提出交互式状态空间模型,通过跨模态局部扫描实现RGB与深度特征的细粒度语义交互,提升深度超分辨率的效率与语义交互能力。

Comments ISCAS2026

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2605.10235 2026-05-13 cs.CL

Route Before Retrieve: Activating Latent Routing Abilities of LLMs for RAG vs. Long-Context Selection

在检索前路由:激活大语言模型的潜在路由能力用于RAG与长上下文选择

Yiwen Chen, Kuan Li, Fuzhen Zhuang, Deqing Wang, Zhao Zhang, Liwen Zhang, Yong Jiang, Shuai Wang, Minhao Cheng

机构 * Beihang University(北航) HKUST(香港科技大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团) Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学)

AI总结 本文提出Pre-Route框架,通过结构化推理提前决策,利用轻量级元数据进行任务分析和信息需求预测,实现可解释且高效的路由决策,实验表明其在成本效益上优于现有方法。

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2605.09271 2026-05-13 cs.AI

Shaping Schema via Language Representation as the Next Frontier for LLM Intelligence Expanding

通过语言表示塑造模式作为扩展LLM智能的下一个前沿

Zhiqin Yang, Yuhan Liu, Jingwen Fu, Pei Fu, Bo Han, Masashi Sugiyama, Nanning Zheng

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港理工大学) MiLM Plus, Xiaomi Inc(小米公司) Zhongguancun Academy(中关村学院) Hong Kong Baptist University(香港 Baptist大学) The University of Tokyo(东京大学) RIKEN Center for Advanced Intelligence Project(日本理化学研究院高级智能项目中心) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学)

AI总结 本文探讨通过高级语言表示塑造模式作为扩展LLM智能的新方向,提出语言表示的结构和符号复杂性对知识激活和组织至关重要,并通过实验证明语言表示设计的有效性。

Comments 41 pages, 30 figures

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2603.05947 2026-05-13 cs.CV

LucidNFT: LR-Anchored Multi-Reward Preference Optimization for Flow-Based Real-World Super-Resolution

LucidNFT: 基于LR锚定的多奖励偏好优化用于基于流的现实世界超分辨率

Song Fei, Tian Ye, Sixiang Chen, Zhaohu Xing, Jianyu Lai, Lei Zhu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学)

AI总结 本文提出LucidNFT框架,通过引入LucidConsistency、解耦奖励归一化策略和LucidLR数据集,解决现实世界超分辨率中LR参考一致性、奖励优化瓶颈和真实退化覆盖不足的问题,提升感知质量。

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2602.21625 2026-05-13 cs.RO

Tacmap: Bridging the Tactile Sim-to-Real Gap via Geometry-Consistent Penetration Depth Map

Tacmap: 通过几何一致的穿透深度图弥合触觉仿真到现实的差距

Lei Su, Zhijie Peng, Renyuan Ren, Shengping Mao, Juan Du, Kaifeng Zhang, Xuezhou Zhu

机构 * Sharpa HKUST(香港科技大学) NVIDIA(英伟达)

AI总结 Tacmap通过统一的变形地图表示弥合触觉仿真与现实的差距,利用体积穿透深度实现高保真且高效的触觉仿真,验证了在抓取任务中仿真政策的零样本迁移能力。

Comments 8 pages

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2509.22414 2026-05-13 cs.CV

LucidFlux: Caption-Free Photo-Realistic Image Restoration via a Large-Scale Diffusion Transformer

LucidFlux:一种无需图像描述的高质量图像修复方法

Song Fei, Tian Ye, Lujia Wang, Lei Zhu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

AI总结 LucidFlux通过大规模扩散变压器实现无描述图像修复,引入轻量双分支条件器和自适应调制方案,提升几何精度与纹理恢复,优于开源和商业基线。

Comments Project Page: https://w2genai-lab.github.io/LucidFlux

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2605.11756 2026-05-13 cs.CV cs.AI

Focusable Monocular Depth Estimation

可聚焦的单目深度估计

Yuxin Du, Tao Lin, Zile Zhong, Runting Li, Xiyao Chen, Jiting Liu, Chenglin Liu, Ying-Cong Chen, Yuqian Fu, Bo Zhao

机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学人工智能学院) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) King Abdullah University of Science and Technology(国王 Abdullah 科学与技术大学)

AI总结 本文提出FDE,一种区域感知的单目深度估计方法,通过FocusDepth框架和MSSA模块,提升目标区域的深度精度和全局几何一致性,基于FDE-Bench验证了方法的有效性。

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2605.11750 2026-05-13 cs.RO cs.AI cs.CL cs.CV

DreamAvoid: Critical-Phase Test-Time Dreaming to Avoid Failures in VLA Policies

DreamAvoid:关键阶段测试时 dreaming 以避免 VLA 策略中的失败

Xianzhe Fan, Yuxiang Lu, Shenyuan Gao, Xiaoyang Wu, Ruihua Han, Manling Li, Hengshuang Zhao

机构 * HKU(香港大学) HKUST(香港理工大学) Northwestern University(西北大学)

AI总结 DreamAvoid 通过关键阶段测试时 dreaming 框架,使 VLA 模型能预测并避免失败,提升任务成功率。

Comments 19 pages, 7 figures

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2605.11559 2026-05-13 cs.CV cs.AI

When Looking Is Not Enough: Visual Attention Structure Reveals Hallucination in MLLMs

当观察不足时:视觉注意结构揭示大语言模型中的幻觉

Fanpu Cao, Xin Zou, Xuming Hu, Hui Xiong

机构 * Thrust of Artificial Intelligence, HKUST (Guangzhou)(人工智能前沿 thrust,香港科技大学(广州)) Department of Computer Science and Engineering, HKUST(计算机科学与工程系,香港科技大学)

AI总结 本文通过分析视觉注意的高频结构揭示大语言模型中的幻觉现象,提出LaSCD解码策略,有效减少幻觉并保持模型能力。

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2605.11442 2026-05-13 cs.CR cs.AI cs.CL

Can a Single Message Paralyze the AI Infrastructure? The Rise of AbO-DDoS Attacks through Targeted Mobius Injection

单条消息能否瘫痪AI基础设施?通过针对性Mobius注入的AbO-DDoS攻击崛起

Zi Liang, Ronghua Li, Yanyun Wang, Qingqing Ye, Haibo Hu

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) HKUST (GZ)(香港科技大学(广州))

AI总结 研究揭示了通过Mobius注入攻击利用代理逻辑中的语义闭合漏洞,实现对AI基础设施的隐蔽攻击,展示了攻击的轻量、隐蔽性和高配置性,并提出基于组件能量分析的防御机制。

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2605.09964 2026-05-13 cs.AI q-bio.QM

Learning the Interaction Prior for Protein-Protein Interaction Prediction: A Model-Agnostic Approach

学习蛋白质-蛋白质相互作用的优先级:一种模型无关的方法

Ziqi Gao, Chenyi Zi, Zijing Liu, Ziqiao Meng, Yu Li, Jia Li

机构 * Tsinghua University(清华大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) National University of Singapore(新加坡国立大学) IDEA Research(IDEA研究院)

AI总结 本文提出L3-PPI方法,通过生物启发的L3路径正则化图提示学习,提升蛋白质相互作用预测性能。

Comments Accepted at ICML 2026

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2605.09287 2026-05-13 cs.AI

PiCA: Pivot-Based Credit Assignment for Search Agentic Reinforcement Learning

PiCA:基于枢纽的搜索代理强化学习中的信用分配

Dongyi Liu, Yifan Niu, Qinwen Wang, Han Xiao, Jia Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学)

AI总结 PiCA通过重新定义搜索轨迹为累积搜索进度的序列过程,解决长周期信用分配中的稀疏奖励、孤立信用和分布偏移问题,提升知识密集型问答任务性能。

Comments 21 pages, 7 figures

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2602.22507 2026-05-13 cs.LG cs.CV

Space Syntax-guided Post-training for Residential Floor Plan Generation

基于空间语法的后训练生成住宅平面图

Zhuoyang Jiang, Dongqing Zhang

机构 * College of Architecture and Urban Planning, Tongji University(同济大学建筑与城市规划学院) Information Hub, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)信息中心)

AI总结 本文提出SSPT框架,通过空间语法集成 oracle 评估生成平面图的空间配置质量,改进生成器的配置逻辑,SSPT-PPO在非分布环境下表现更优。

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2511.12034 2026-05-13 cs.CV cs.LG cs.MM

Calibrated Multimodal Representation Learning with Missing Modalities

校准的多模态表示学习与缺失模态

Xiaohao Liu, Xiaobo Xia, Jiaheng Wei, Shuo Yang, Xiu Su, See-Kiong Ng, Tat-Seng Chua

机构 * National University of Singapore(国立新加坡大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)) Central South University(中南大学)

AI总结 本文提出CalMRL,通过校准缺失模态导致的不完整对齐问题,从锚点偏移角度提供理论见解,结合先验知识和模态间联系,解决优化难题,验证了方法的有效性。

Comments Accepted by ICML 2026

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2505.19770 2026-05-13 cs.LG cs.CL

Understanding the Performance Gap in Preference Learning: A Dichotomy of RLHF and DPO

理解偏好学习中的性能差距:RLHF和DPO的二元性

Ruizhe Shi, Minhak Song, Runlong Zhou, Zihan Zhang, Maryam Fazel, Simon S. Du

机构 * University of Washington(华盛顿大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Amazon Inc.(亚马逊公司)

AI总结 本文分析RLHF和DPO性能差距的来源,揭示模型规格误差对方法选择的影响,指出在线DPO在特定条件下优于其他方法,揭示两阶段学习的统计优势。

Comments ICML accepted version

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2502.01941 2026-05-13 cs.CL cs.AI

Semantic Integrity Matters: Benchmarking and Preserving High-Density Reasoning in KV Cache Compression

语义完整性至关重要:在KV缓存压缩中基准测试与保持高密度推理

Xiang Liu, Zhenheng Tang, Hong Chen, Peijie Dong, Zeyu Li, Xiuze Zhou, Bo Li, Xuming Hu, Xiaowen Chu

机构 * The Hong Kong University of Science(香港科学与技术大学) Guangzhou HKUST Fok Ying Tung Research Institute(广州HKUST傅种群研究院)

AI总结 本文提出KVFundaBench基准测试,揭示了在高密度推理中压缩导致的严重任务依赖性退化问题,并提出ShotKV方法,通过分离prefill和解码阶段以优先保持语义完整性,提升了长上下文生成任务的准确率并降低了延迟。

Comments ICML 2026

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2605.10921 2026-05-12 cs.RO

RoboMemArena: A Comprehensive and Challenging Robotic Memory Benchmark

RoboMemArena:一个全面且具有挑战性的机器人记忆基准

Huashuo Lei, Wenxuan Song, Huarui Zhang, Jieyuan Pei, Jiayi Chen, Haodong Yan, Han Zhao, Pengxiang Ding, Zhipeng Zhang, Lida Huang, Donglin Wang, Yan Wang, Haoang Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Zhejiang University(浙江大学) Westlake University(西湖大学) Tsinghua University(清华大学) Zhejiang University of Technology(浙江工业大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 本文提出RoboMemArena,一个包含26个任务的大型基准,通过多模态注释和真实世界评估,改进了现有机器人记忆基准的不足。PrediMem在基准测试中表现优异,为复杂记忆系统提供了新的见解。

Comments Project website: https://robomemarena.github.io

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2605.10863 2026-05-12 cs.CL

DGPO: Beyond Pairwise Preferences with Directional Consistent Groupwise Optimization

DGPO: 超越成对偏好与方向一致的组级优化

Mengyi Deng, Zhiwei Li, Xin Li, Tingyu Zhu, Yulan Yuan, Zhijiang Guo, Wei Wang

机构 * Information Hub, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou), China(香港科学与技术大学(广州)信息中心,中国) The Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong SAR(香港科学与技术大学,香港特别行政区)

AI总结 本文提出DGPO框架,通过组级监督信号和多候选比较建模方向一致性,提升偏好优化的准确性和多样性,实验显示在多个数据集上平均提升3.6%。

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2605.10859 2026-05-12 cs.CV cs.LG

Masked Generative Transformer Is What You Need for Image Editing

你需要Masked Generative Transformer来进行图像编辑

Wei Chow, Linfeng Li, Xian Sun, Lingdong Kong, Zefeng Li, Qi Xu, Hang Song, Tian Ye, Xian Wang, Jinbin Bai, Shilin Xu, Xiangtai Li, Junting Pan, Shaoteng Liu, Ran Zhou, Tianshu Yang, Songhua Liu

机构 * ByteDance(字节跳动) National University of Singapore(新加坡国立大学) Duke University(杜克大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) HKUST(GZ)(香港科技大学(广州))

AI总结 本文提出EditMGT框架,利用Masked Generative Transformers实现局部化编辑,通过多层注意力整合和区域保持采样提升编辑精度,使用CrispEdit-2M数据集在多个基准上取得最佳性能。

Comments CVPR 2026 HiGen Workshop; Project Page at https://weichow23.github.io/EditMGT/ GitHub at https://github.com/weichow23/EditMGT

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2605.10831 2026-05-12 cs.LG cs.AI cs.CE cs.CL

SLIM: Sparse Latent Steering for Interpretable and Property-Directed LLM-Based Molecular Editing

SLIM:稀疏潜在引导用于可解释和属性导向的基于大语言模型的分子编辑

Mingxu Zhang, Yuhan Li, Lujundong Li, Dazhong Shen, Hui Xiong, Ying Sun

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Nanjing University of Aeronautics and Astronautics(南京航空航天大学) The 63rd Research Institute, National University of Defense Technology, Nanjing(国防科技大学第六三研究所,南京)

AI总结 SLIM通过稀疏潜在特征空间提升分子编辑效果,实现属性导向的可解释编辑,实验显示在多个分子属性上提升达42.4个百分点。

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2605.10782 2026-05-12 cs.AI

TrajPrism: A Multi-Task Benchmark for Language-Grounded Urban Trajectory Understanding

TrajPrism:一种多任务基准,用于语言引导的城市轨迹理解

Lihuan Li, Wilson Wongso, Baiyu Chen, Hao Xue, Ruiyi Yang, Yifan Duan, Xiachong Lin, Yang Song, Flora Salim

机构 * UNSW Sydney(新南威尔士大学悉尼分校) HKUST (GZ)(香港科技大学(广州))

AI总结 TrajPrism通过统一轨迹生成、语义轨迹检索和轨迹描述三个任务,评估语言与轨迹的对齐性,展示几何轨迹基线在语言引导任务中的不足。

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2605.10715 2026-05-12 cs.CV

UAV-Assisted Scan-to-Simulation for Landslides Using Physics-Informed Gaussian Splatting

利用物理指导的高斯点云进行滑坡扫描到模拟的无人机辅助方法

Zhenyu Liang, Jack C. P. Cheng

机构 * HKUST(香港科技大学)

AI总结 本文提出基于无人机的扫描到模拟框架,通过3DGS实现逼真场景捕获与物理滑坡模拟,提升灾害预警与公众教育效果。

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2605.10705 2026-05-12 cs.CV

TransmissiveGS: Residual-Guided Disentangled Gaussian Splatting for Transmissive Scene Reconstruction and Rendering

TransmissiveGS:基于残差引导的解耦高斯点散射用于透射场景重建与渲染

Zhenyu Liang, Xiao Zhang, Tianchao Li, Jack C. P. Cheng, Chi-Keung Tang

机构 * HKUST(香港理工大学)

AI总结 本文提出TransmissiveGS框架,通过双高斯表示和延迟着色函数解耦透射场景的反射与透射,利用多视图不一致性分离反射和透射,并引入高频正则化和新合成数据集提升重建与渲染质量。

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2605.10673 2026-05-12 cs.LG

Compander-Aligned Query Geometry for Quantized Zeroth-Order Optimization

量化零阶优化的Compander对齐查询几何

Yao Shu, Zilin Zhu

机构 * HKUST-GZ(香港科技大学-广州)

AI总结 本文提出CAQ-ZO方法,通过Compander对齐查询几何解决量化零阶优化中的查询几何问题,证明了网格跨度不匹配并给出站定性界,实验表明其在相同量化器和预算下提升训练效果。

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2605.10544 2026-05-12 cs.CL

Where Does Long-Context Supervision Actually Go? Effective-Context Exposure Balancing

长上下文监督究竟在哪里?有效上下文暴露平衡

Jinchang Zhu, Jindong Li, Chengyu Zou, Rong Fu, Chao Wang, Haowei He, Menglin Yang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom(人工智能研究院(TeleAI),中国电信)

AI总结 本文提出EXACT方法,通过逆频率分配长有效上下文目标,提升长上下文适应性能,在多个任务中取得显著改进。

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2605.10504 2026-05-12 cs.CL

Learning Less Is More: Premature Upper-Layer Attention Specialization Hurts Language Model Pretraining

少即是多:提前的上层注意力专业化损害语言模型预训练

Jinchang Zhu, Jindong Li, Yuwen Hao, Chengyu Zou, Rong Fu, Menglin Yang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

AI总结 本文发现GPT预训练中上层注意力过早专业化导致性能下降,通过减缓上层Q/K投影可提升效果,揭示解码器架构与优化的交互点。

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2605.10488 2026-05-12 cs.CL cs.AI

DeepRefine: Agent-Compiled Knowledge Refinement via Reinforcement Learning

DeepRefine: 通过强化学习进行代理编译知识的精炼

Haoyu Huang, Jiaxin Bai, Shujie Liu, Yang Wei, Hong Ting Tsang, Yisen Gao, Zhongwei Xie, Yufei Li, Yangqiu Song

机构 * HKUST(香港科技大学) HKBU(香港大学) Microsoft Research Asia Hong Kong(微软亚洲研究院(香港))

AI总结 DeepRefine是一种基于LLM的推理模型,通过用户查询提升预构建知识库的质量,以适应下游任务。该模型通过多轮交互和归纳诊断定位缺陷并进行针对性精炼,采用Gain-Beyond-Draft奖励机制进行强化学习训练。

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2605.10434 2026-05-12 cs.CV

WorldReasonBench: Human-Aligned Stress Testing of Video Generators as Future World-State Predictors

WorldReasonBench: 视频生成器作为未来世界状态预测器的人类对齐压力测试

Keming Wu, Yijing Cui, Wenhan Xue, Qijie Wang, Xuan Luo, Zhiyuan Feng, Zuhao Yang, Sudong Wang, Sicong Jiang, Haowei Zhu, Zihan Wang, Ping Nie, Wenhu Chen, Bin Wang

机构 * Tsinghua University(清华大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) University of Waterloo(滑铁卢大学) Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州))

AI总结 WorldReasonBench通过结构化地面真实QA注释,测试视频生成器能否在物理、社会、逻辑和信息层面保持一致性。该基准包含436个测试案例和22个子类别,结合人类对齐的两阶段方法评估生成视频的质量。

Comments Project Page: https://unix-ai-lab.github.io/WorldReasonBench/

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2605.10388 2026-05-12 cs.CV cs.RO

Temporal Sampling Frequency Matters: A Capacity-Aware Study of End-to-End Driving Trajectory Prediction

时间采样频率至关重要:一种容量感知的端到端驾驶轨迹预测研究

Yumao Liu, Tao Liu, Xiangyu Li, Jiaxiang Li, Ke Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

AI总结 本文研究了时间采样频率对端到端驾驶轨迹预测性能的影响,发现较小模型在低或中等频率下表现最佳,而大模型在高频率下表现更优,表明需根据模型和数据集调整采样频率。

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2605.10343 2026-05-12 cs.CV cs.AI

EvoStreaming: Your Offline Video Model Is a Natively Streaming Assistant

EvoStreaming: 你的离线视频模型本质上是一个原生流式助手

Zichen Wen, Boxue Yang, Junlong Ke, Jiajie Huang, Chenfei Liao, Junxi Wang, Xuyang Liu, Linfeng Zhang

机构 * EPIC Lab, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学EPIC实验室) Tsinghua University(清华大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) Fudan University(复旦大学)

AI总结 本文提出EvoStreaming框架,通过自演化方法使离线视频模型适应流式助手任务,仅需1000个自生成样本即可提升RealStreamEval评分,并保持离线性能。

Comments 33 pages, 9 figures

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