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The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

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2604.19572 2026-05-18 cs.CL

A Self-Evolving Framework for Efficient Terminal Agents via Observational Context Compression

通过观察上下文压缩实现高效终端智能体的自进化框架

Jincheng Ren, Siwei Wu, Yizhi Li, Kang Zhu, Shu Xu, Boyu Feng, Ruibin Yuan, Wei Zhang, Riza Batista-Navarro, Jian Yang, Chenghua Lin

机构 * University of Manchester(曼彻斯特大学) MAP 4 HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)MAP 4) HKUST(香港科技大学) Beihang University(北京航空航天大学)

AI总结 本文提出TACO框架,通过自进化压缩规则提升终端智能体的效率与性能,实验表明在多个基准测试中均取得显著提升。

Comments 27 pages

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2605.15692 2026-05-18 cs.LG stat.ML

Tighter Regret Bounds for Contextual Action-Set Reinforcement Learning

更紧的基于上下文动作集强化学习的遗憾界

Zijun Chen, Zihan Zhang

机构 * Department of Computer Science and Engineering(计算机科学与工程系) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 本文研究了具有固定奖励和转移函数的回合制强化学习,但每个回合的动作集依赖于回合。通过MVP算法,建立了对抗性和随机性情境下的更紧遗憾界,并推导了样本复杂度和间隙依赖的遗憾界。

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2605.15676 2026-05-18 cs.CL

Dynamic Chunking for Diffusion Language Models

扩散语言模型的动态分块

Yichen Zhu, Xiaoming Shi, Peng Zhao, Weiyu Chen, Debing Zhang, James Kwok

机构 * CSE, HKUST(香港科技大学计算机科学与工程系) Xiaohongshu Inc.(小红书公司) Alibaba group(阿里巴巴集团) CityUHK(城市大学香港校区)

AI总结 本文提出动态分块扩散模型,通过内容定义语义分块替代固定位置分块,提升序列结构利用效率,在参数规模达1.5B的下游任务中表现更优。

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2605.15640 2026-05-18 cs.CV

Learning Disentangled Representations for Generalized Multi-view Clustering

学习解耦表示以实现通用多视图聚类

Xin Zou, Ruimeng Liu, Chang Tang, Zhenglai Li, Xinwang Liu, Kunlun He, Wanqing Li

机构 * AI Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)人工智能方向) School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学计算机科学与技术学院) School of Software Engineering, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学软件工程学院) Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院深圳先进技术研究院) School of Computer, National University of Defense Technology(国防科技大学计算机学院) Medical Big Data Research Center, Medical Engineering Laboratory of Chinese PLA General Hospital(中国人民解放军总医院医学大数据研究中心,医学工程实验室) School of Computing and Information Technology, University of Wollongong(沃林根大学计算与信息学院)

AI总结 本文提出GMAE框架,通过解耦表示学习保留多视图互补性,提升聚类效果。实验表明其在完整和不完整多视图聚类任务中均优于现有方法。

Comments accepted by IEEE TPAMI 2026 (IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence)

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2605.15597 2026-05-18 cs.CV cs.GR cs.LG cs.RO

CM-EVS: Sparse Panoramic RGB-D-Pose Data for Complete Scene Coverage

CM-EVS:稀疏全景RGB-D-姿态数据用于完整场景覆盖

Jiale Liu, Jungang Li, Jieming Yu, Xinglin Yu, Zihao Dongfang, Zongjian Ding, Kaifeng Ding, Yi Yang, Lidong Chen, Yang Zou, Shunwen Bai, Jiahuan Zhang, Haoran Huang, Shan Huang, Yudong Gao, Mingjun Cheng

机构 * Zhejiang University(浙江大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Vorynel(沃伊内尔) Xinjiang University(新疆大学) Wuhan Polytechnic University(武汉职业技术学院) Tianjin University(天津大学)

AI总结 本文提出CM-EVS,通过COVER算法生成稀疏全景RGB-D-姿态数据,实现低冗余且可追溯的完整场景覆盖,提升3D学习的几何一致性。

Comments 35 pages including appendix. Code and dataset: https://github.com/Strange-animalss/CM-EVS

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2605.15537 2026-05-18 cs.AI

RTL-BenchMT: Dynamic Maintenance of RTL Generation Benchmark Through Agent-Assisted Analysis and Revision

RTL-BenchMT:通过代理辅助分析和修订动态维护RTL生成基准

Jing Wang, Shang Liu, Hangan Zhou, Zhiyao Xie

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 本文提出RTL-BenchMT框架,通过自动识别和修正错误案例及检测更新过拟合案例,解决RTL基准中的缺陷和过拟合问题,降低人工维护成本。

Comments This paper has been accepted by DAC 2026

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2605.15535 2026-05-18 cs.CV

Learning Dynamic Structural Specialization for Underwater Salient Object Detection

学习动态结构专业化用于水下显著目标检测

Lin Hong, Chenhui Wang, Linan Deng, Yuning Cui, Yu Zhang, Xin Wang, Bojian Zhang, Wenqi Ren, Xingchen Yang, Fumin Zhang

机构 * Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology(电子与计算机工程系,香港科学与技术大学) School of Robotics and Advanced Manufacture, Harbin Institute of Technology(机器人与先进制造学院,哈尔滨工业大学) School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich(计算、信息与技术学院,慕尼黑技术大学) College of Computer Science & Visual Computing and Intelligent Perception Lab, Nankai University(计算机科学与视觉计算学院及智能感知实验室,南开大学) School of Cyber Science and Technology, Sun Yat-sen University(网络科学与技术学院,中山大学) School of Automation, Southeast University(自动化学院,东南大学)

AI总结 本文提出DSS-USOD方法,通过动态结构专业化解决水下图像退化导致的定位不准确、区域碎片化和边界预测粗的问题,提升边界精度与区域一致性。

Comments 15 pages

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2605.15256 2026-05-18 cs.CV

ReactiveGWM: Steering NPC in Reactive Game World Models

ReactiveGWM:引导NPC在反应式游戏世界模型中

Zeqing Wang, Danze Chen, Zhaohu Xing, Zizhao Tong, Yinhan Zhang, Xingyi Yang, Yeying Jin

机构 * Tencent(腾讯) National University of Singapore(新加坡国立大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 ReactiveGWM通过解耦玩家控制与NPC行为,实现动态交互合成,使NPC策略能跨游戏迁移,无需重新训练即可实现可控的NPC互动。

Comments The code is available at https://inv-wzq.github.io/ReactiveGWM/

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2605.15224 2026-05-18 cs.AI cs.MA

ICRL: Learning to Internalize Self-Critique with Reinforcement Learning

ICRL: 通过强化学习学习内化自我批评

Jianbo Lin, Xiaomin Yu, Yi Xin, Yifu Guo, Zhuosong Jiang, Zhongqi Yue, Weishi Wang, Heqing Zou, Chengwei Qin, Hui Xiong

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Nanjing University(南京大学) Sun Yat-sen University(中山大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) SAP Microsoft Research(微软研究院)

AI总结 本文提出ICRL框架,通过联合训练求解器和批评者,使求解器在无外部批评时也能自我改进,提升代理和数学推理任务性能。

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2605.15205 2026-05-18 cs.AI

Does Theory of Mind Improvement Really Benefit Human-AI Interactions? Empirical Findings from Interactive Evaluations

理论思维能力提升真的能促进人机交互吗?来自交互评估的实证发现

Nanxu Gong, Zixin Chen, Haotian Li, Zishu Zhao, Jianxun Lian, Huamin Qu, Yanjie Fu, Xing Xie

机构 * Arizona State University(亚利桑那州立大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Microsoft Research Asia(微软亚洲研究院) Smith College(史密斯学院)

AI总结 本文通过交互评估探讨了理论思维能力提升对人机交互的实际影响,发现静态基准测试的改进未必能提升动态交互表现,强调了交互评估在开发下一代社交感知大语言模型中的重要性。

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2605.13143 2026-05-18 cs.IT cs.LG math.IT

On the Generalization of Knowledge Distillation: An Information-Theoretic View

知识蒸馏的泛化性:信息论视角

Bingying Li, Haiyun He

机构 * Internet of Things Thrust, Information Hub(物联网方向,信息中心) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

AI总结 本文从信息论角度探讨知识蒸馏的泛化性,提出蒸馏分歧概念,并推导了学生模型相对于教师泛化差距的上界和下界,进一步开发了损失尖锐度感知的界,通过线性高斯案例展示了蒸馏分歧的可解释分解。

Comments 18 pages

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2605.10057 2026-05-18 cs.AI cs.MA

STAR: Failure-Aware Markovian Routing for Multi-Agent Spatiotemporal Reasoning

STAR:面向多智能体时空推理的故障感知马尔可夫路由

Ruiyi Yang, Lihuan Li, Hao Xue, Flora D. Salim

机构 * University of New South Wales(新南威尔士大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州))

AI总结 STAR通过故障感知路由框架提升多智能体时空推理性能,通过外部化智能体间控制实现状态条件下的转移策略,结合专家指定的常规路由与执行轨迹学习的恢复转换,提升错误状态下的恢复能力。

Comments 30 pages, 13 figures

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2605.09869 2026-05-18 cs.RO cs.CV

ConsistNav: Closing the Action Consistency Gap in Zero-Shot Object Navigation with Semantic Executive Control

ConsistNav:通过语义执行控制关闭零样本物体导航中的动作一致性差距

Haosen Wang, Zhenyang Li, Yinqiang Zhang, Zongqi He, Lutao Jiang, Kai Li, Yizhou Zhao, Liaoyuan Fan, Wenjian Hou, Tingbang Liang, Yibin Wen, Defeng Gu

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) The University of Hong Kong(香港大学) Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) City University of Hong Kong(香港城市大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

AI总结 本文提出ConsistNav框架,通过语义执行控制模块解决零样本物体导航中动作一致性问题,提升导航精度与鲁棒性。

Comments 13 pages, 5 figures

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2602.04163 2026-05-18 cs.LG

BPDQ: Bit-Plane Decomposition Quantization on a Variable Grid for Large Language Models

BPDQ:基于可变网格的位平面分解量化用于大语言模型

Junyu Chen, Jungang Li, Jing Xiong, Wenjie Wang, Qingyao Yang, He Xiao, Zhen Li, Taiqiang Wu, Mengzhao Chen, Zhen Peng, Chaofan Tao, Long Shi, Hongxia Yang, Ngai Wong

机构 * Southwestern University of Finance and Economics(西南财经大学) The University of Hong Kong(香港大学) Artificial Intelligence and Digital Finance Key Laboratory of Sichuan Province(四川省人工智能与数字金融重点实验室) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Sun Yat-sen University(中山大学)

AI总结 本文提出BPDQ,通过位平面和标量系数构建可变量化网格,并利用二阶信息迭代优化,实现2位下大语言模型在单张RTX 3090上达到83.85%的GSM8K准确率。

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2602.00841 2026-05-18 cs.CV

Beyond First-Order: Learning Riemannian Geometries for Invariant Visual Place Recognition

超越一阶:用于不变视觉地点识别的黎曼几何学习

Jintao Cheng, Weibin Li, Zhijian He, Jin Wu, Chi Man Vong, Wei Zhang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China(香港科技大学) University of Macau, Macau, China(澳门大学) University of Science and Technology Beijing, Beijing, China(北京科技大学)

AI总结 本文提出RIA框架,通过在对称正定流形上建模二阶场景结构,提升视觉地点识别在极端环境变化下的鲁棒性与准确性。

Comments 14pages, 5 figures

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2512.00920 2026-05-18 cs.CL

Reward Auditor: Inference on Reward Modeling Suitability in Real-World Perturbed Scenarios

奖励审计员:在现实扰动场景中对奖励建模适用性的推断

Jianxiang Zang, Yongda Wei, Ruxue Bai, Shiyu Jiang, Nijia Mo, Binhong Li, Qiang Sun, Hui Liu

机构 * School of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与人工智能学院) School of Statistics and Data Science, Shanghai University of International Business and Economics(上海国际商务经济学院统计与数据科学学院) Data Science and Analytics Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)数据科学与分析方向)

AI总结 本文提出奖励审计员框架,用于评估奖励模型在现实扰动场景中的适用性,通过统计显著性和效应量分析模型的可靠性与漏洞严重性。

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2511.07720 2026-05-18 cs.RO

Empowering Robot Teleoperation: Exploring the Synergies Between Devices and Manipulator Controllers in a Comparative Study

赋予机器人远程操控能力:在比较研究中探索设备与机械臂控制器之间的协同效应

Yuxuan Zhao, Yuanchen Tang, Jindi Zhang, Hongyu Yu

机构 * School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, Guangdong, China(香港中文大学(深圳)科学与工程学院) Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学机械与航空航天工程系) Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society (AIRS), Shenzhen, Guangdong, China(深圳人工智能与机器人社会研究院(AIRS))

AI总结 研究通过比较不同设备与控制器策略在机械臂任务数据收集中的效果,探讨设备与控制器之间的协同关系对实际任务的重要性。

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2510.06062 2026-05-18 cs.CL

When Importance Sampling Misallocates Credit: Asymmetric Ratios for Outcome-Supervised RL

重要采样误分配信用:用于结果监督强化学习的非对称比率

Jiakang Wang, Runze Liu, Qingpeng Cai, Lei Lin, Wenping Hu, Xiu Li, Fuzheng Zhang, Guorui Zhou, Kun Gai, Ling Pan

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Kuaishou Technology(快手科技) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 本文揭示了在结果监督强化学习中,重要采样比率因角色转变导致正优势token与负优势token的权重失衡,提出非对称重要采样策略ASPO以纠正此问题,提升训练稳定性与性能。

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2507.15778 2026-05-18 cs.CL

Stabilizing Knowledge, Promoting Reasoning: Dual-Token Constraints for RLVR

稳定知识,促进推理:双令牌约束用于RLVR

Jiakang Wang, Runze Liu, Fuzheng Zhang, Xiu Li, Guorui Zhou, Ling Pan

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Kuaishou Technology(快手科技) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 本文提出Archer框架,通过双令牌约束在RLVR中平衡优化,提升LLM的推理和知识保持能力,实验显示在数学推理和代码生成任务中表现优异。

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2605.15167 2026-05-15 cs.CV

Does Synthetic Layered Design Data Benefit Layered Design Decomposition?

合成分层设计数据是否有助于分层设计分解?

Kam Man Wu, Haolin Yang, Qingyu Chen, Yihu Tang, Jingye Chen, Qifeng Chen

机构 * HKUST(香港理工大学) Webank(网商银行)

AI总结 本文研究合成分层数据对图形设计分解的影响,发现纯合成数据能有效替代传统方法,且训练数据规模增加时性能提升,但5万样本后趋于饱和。

Comments 22 pages, 10 figures. Code is available at https://github.com/YangHaolin0526/SynLayers

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2605.14984 2026-05-15 cs.CV cs.AI

Sat3DGen: Comprehensive Street-Level 3D Scene Generation from Single Satellite Image

Sat3DGen:从单张卫星图像生成全面的街景3D场景

Ming Qian, Zimin Xia, Changkun Liu, Shuailei Ma, Wen Wang, Zeran Ke, Bin Tan, Hang Zhang, Gui-Song Xia

机构 * LIESMARS & School of Artificial Intelligence, Wuhan University(珞珈实验室与武汉大学人工智能学院) EPFL(苏黎世联邦理工学院) HKUST(香港科技大学) Northeastern University(东北大学) Zhejiang University(浙江大学) Ant Group(蚂蚁集团) Amap, Alibaba Group(高德地图,阿里巴巴集团)

AI总结 本文提出Sat3DGen,通过几何优先方法提升从单张卫星图像生成高精度3D场景的性能,改进几何精度和真实感,并在新基准上验证其效果。

Comments ICLR 2026; code: https://github.com/qianmingduowan/Sat3DGen demo: https://huggingface.co/spaces/qian43/Sat3DGen project page: https://qianmingduowan.github.io/Sat3DGen_project_page/

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2605.14907 2026-05-15 cs.AI

KGPFN: Unlocking the Potential of Knowledge Graph Foundation Model via In-Context Learning

KGPFN:通过上下文学习解锁知识图谱基础模型的潜力

Yisen Gao, Jiaxin Bai, Haoyu Huang, Zhongwei Xie, Yufei Li, Hong Ting Tsang, Sirui Han, Yangqiu Song

机构 * Department of Computer Science and Engineering, HKUST, Hong Kong, China(香港科技大学计算机科学与工程系) Department of Computer Science and Engineering, HKBU, Hong Kong, China(香港城市大学计算机科学与工程系)

AI总结 KGPFN通过结合先验数据拟合网络与上下文学习,统一了可转移关系规律与推理时的上下文学习,有效提升知识图谱推理能力。

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2605.14906 2026-05-15 cs.CV

MemLens: Benchmarking Multimodal Long-Term Memory in Large Vision-Language Models

MemLens:大型视觉-语言模型多模态长期记忆的基准测试

Xiyu Ren, Zhaowei Wang, Yiming Du, Zhongwei Xie, Chi Liu, Xinlin Yang, Haoyue Feng, Wenjun Pan, Tianshi Zheng, Baixuan Xu, Zhengnan Li, Yangqiu Song, Ginny Wong, Simon See

机构 * CSE Deparment, HKUST(香港科技大学计算机科学与工程系) CUHK(香港大学) OmniMemory (Shenzhen) Intelligent Technology Co., Ltd.(深圳奥米克记忆科技有限公司) NVIDIA AI Technology Center (NVAITC), NVIDIA, Santa Clara, USA(英伟达AI技术中心(NVAITC),英伟达,美国圣克拉拉)

AI总结 MemLens基准测试评估大型视觉-语言模型在多模态多会话对话中的长期记忆能力,通过789个问题测试五种记忆能力,揭示长上下文模型和记忆增强代理的优缺点,推动混合架构发展。

Comments Work in progress

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2605.14790 2026-05-15 cs.CL cs.AI

Graphs of Research: Citation Evolution Graphs as Supervision for Research Idea Generation

研究图谱:引用演化图谱作为研究想法生成的监督

Songyang Gao, Yinghui Xia, Siyi Liu, Hui Xiong

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 本文提出GoR方法,通过提取种子论文的2跳引用邻域,构建引用演化有向无环图,利用结构化文本提示训练LLM生成研究想法,实验表明其在想法生成任务中优于基线模型。

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2605.14752 2026-05-15 cs.LG cs.AI

Cognitive-Uncertainty Guided Knowledge Distillation for Accurate Classification of Student Misconceptions

认知不确定性引导的知识蒸馏用于准确分类学生误解

Qirui Liu, Hao Chen, Weijie Shi, Jiajie Xu, Jia Zhu

机构 * South China University of Technology(华南理工大学) Tencent Financial Technology(腾讯金融科技) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Soochow University(苏州大学) Zhejiang Key Laboratory of Intelligent Education Technology and Application, Zhejiang Normal University(浙江省智能教育技术与应用重点实验室,浙江师范大学)

AI总结 本文提出一种两阶段知识蒸馏框架,通过认知不确定性机制挖掘高价值样本,提升学生误解分类的准确率,实验表明在少量数据下优于现有方法。

Comments ACL 2026 Findings. 10 pages, 5 figures, 19 tables

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2605.14742 2026-05-15 cs.CV cs.RO

EARL: Towards a Unified Analysis-Guided Reinforcement Learning Framework for Egocentric Interaction Reasoning and Pixel Grounding

EARL:一种统一的分析引导强化学习框架,用于第一人称交互推理与像素定位

Yuejiao Su, Xinshen Zhang, Zhen Ye, Lei Yao, Lap-Pui Chau, Yi Wang

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong SAR(香港理工大学电子与电气工程系) Division of Emerging Interdisciplinary Areas (EMIA), The Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong SAR(香港理工大学新兴跨学科领域研究中心)

AI总结 本文提出EARL框架,通过分析引导特征合成器提升第一人称交互推理与像素定位的准确性,实验显示在Ego-IRGBench上像素定位达到65.48% cIoU,优于现有方法。

Comments Accepted at ICML 2026. Project page: https://github.com/yuggiehk/EARL

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2605.14696 2026-05-15 cs.CV

EponaV2: Driving World Model with Comprehensive Future Reasoning

EponaV2:通过全面的未来推理驱动世界模型

Jiawei Xu, Zhizhou Zhong, Zhijian Shu, Mingkai Jia, Mingxiao Li, Jia-Wang Bian, Qian Zhang, Kaicheng Zhang, Jin Xie, Jian Yang, Wei Yin

机构 * PCA Lab, VCIP, College of Computer Science, Nankai University(PCA实验室、VCIP、计算机科学学院、南开大学) Horizon Robotics HKUST(香港科技大学) NJUPT(南京工程大学) NTU(国立台湾大学) Anyverse School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University(智能科学与技术学院、南京大学)

AI总结 本文提出EponaV2,一种新的驾驶世界模型范式,通过全面的未来推理实现高质量规划。模型通过预测更全面的未来表示,结合3D和语义模态,提升环境理解与现实推理能力,从而改进轨迹规划。

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2605.14581 2026-05-15 cs.CV cs.AI cs.IR

A Picture is Worth a Thousand Words? An Empirical Study of Aggregation Strategies for Visual Financial Document Retrieval

一张图片胜过千言万语?视觉财务文档检索聚合策略的实证研究

Ho Hung Lim, Yi Yang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港理工大学)

AI总结 本文实证研究了视觉检索中聚合策略的影响,发现单一向量聚合会丢失关键信息,通过财务文档实验表明聚合会掩盖语义细节,指出全局纹理主导是根本原因。

Comments Accepted to Findings of ACL 2026

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2605.14543 2026-05-15 cs.LG cs.AI

RxEval: A Prescription-Level Benchmark for Evaluating LLM Medication Recommendation

RxEval: 一个处方级基准,用于评估LLM药物推荐

Shuhao Chen, Weisen Jiang, Changmiao Wang, Xiaoqing Wu, Xuanren Shi, Yu Zhang, James T. Kwok

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Southern University of Science and Technology(南方科技大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学深圳校区) Shenzhen University General Hospital(深圳大学人民医院)

AI总结 RxEval通过多选题评估LLM处方能力,包含1547个问题,涵盖584名患者、18种诊断类别和969种药物,测试16个LLM显示其挑战性和区分性,F1值从45.18到77.10,最佳精确匹配仅46.10%。

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2605.14525 2026-05-15 cs.CV

From Sparse to Dense: Spatio-Temporal Fusion for Multi-View 3D Human Pose Estimation with DenseWarper

从稀疏到密集:多视角3D人体姿态估计中的时空融合与DenseWarper

Ling Li, Changjie Chen, Yuyan Wang, Jiaqing Lyu, Kenglun Chang, Yiyun Chen, Zhidong Deng

机构 * Department of Computer Science, THUAI, BNRist, Tsinghua University, Beijing, China(清华大学北京研究院,清华大学计算机科学系,北京,中国) Dalian University of Technology, Dalian, China(大连理工大学,大连,中国) Apple, Beijing, China(苹果公司,北京,中国) Hong Kong University of Science and Technology (Guang Zhou), Guang Zhou, China(香港科技大学(广州),广州,中国) University of Manchester, Manchester, UK(曼彻斯特大学,曼彻斯特,英国)

AI总结 本文提出稀疏交错输入方法,通过利用不同视角在不同时间点的图像,提升3D人体姿态估计的时空信息,实现性能提升并突破单视角帧率限制。

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