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The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

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2606.12065 2026-06-11 cs.AI cs.MA 新提交

Automating Geometry-Intensive Compliance Checking in BIM: Graph-Based Semantic Reasoning Framework

BIM中几何密集型合规检查自动化:基于图的语义推理框架

Zixuan Xiao, Pei Troh Koh, Jun Ma, Jack C. P. Cheng

机构 * Department of Urban Planning and Design, The University of Hong Kong(香港大学城市规划与设计系) Department of Civil and Environmental Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学土木与环境工程系)

AI总结 针对BIM中几何密集型法规自动检查的语义鸿沟问题,提出SGR-BIM图驱动推理框架,通过跨模态知识图谱实现可解释推理,在679个消防规范查询上达到84.3%准确率,较基线提升8.6%。

Journal ref Automation in Construction 189 (2026) 107038

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2606.11897 2026-06-11 cs.CL 新提交

Notes2Skills: From Lab Notebooks to Certainty-Aware Scientific Agent Skills

Notes2Skills: 从实验室笔记本到具有确定性意识的科学智能体技能

Shi Liu, Jiayao Chen, Chengwei Qin, Yanqing Hu, Jufan Zhang, Linyi Yang

机构 * Southern University of Science and Technology(南方科技大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) University College Dublin(都柏林大学学院)

AI总结 提出Notes2Skills框架,将实验室笔记转化为保留作者确定性的可验证科学智能体技能,解决不确定判断与确认结论混淆问题。

Comments 28 pages, preprint

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2606.11634 2026-06-11 cs.AI 新提交

Architecture-Aware Reinforcement Learning Makes Sliding-Window Attention Competitive in Math Reasoning

架构感知强化学习使滑动窗口注意力在数学推理中具有竞争力

Kai Liu, Peijie Dong, Xinchen Xie, Jianfei Gao, Qipeng Guo, Xiaowen Chu, Shaoting Zhang, Kai Chen

机构 * Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems, Tongji University(上海智能自主系统研究院,同济大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港理工大学(广州))

AI总结 提出SWARR方法,通过监督微调将预训练自注意力模型高效转换为滑动窗口注意力,并利用强化学习策略适应,缩小了与自注意力的性能差距,同时保持线性复杂度的高效性。

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2606.11583 2026-06-11 cs.LG 新提交

Beyond the Golden Teacher: Enhancing Graph Learning through LLM-GNN Co-teaching

超越黄金教师:通过LLM-GNN协同教学增强图学习

Zhuoyi Peng, Hanlin Gu, Lixin Fan, Yi Yang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) WeBank(微众银行)

AI总结 针对文本属性图上的少样本学习,提出LLM-GNN协同教学框架,避免固定教师模型,通过双向伪标签交换和基于轮次的偏好优化,显著提升图学习性能。

Comments Code: https://github.com/llmgnncoteaching/LLM-GNN-Coteaching

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2606.11562 2026-06-11 cs.LG cs.CL 新提交

GraphInfer-Bench: Benchmarking LLM's Inference Capability on Graphs

GraphInfer-Bench:评估LLM在图上的推理能力基准

Zhuoyi Peng, Jingzhou Jiang, Hanlin Gu, Lixin Fan, Yi Yang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Webank(微众银行)

AI总结 提出GraphInfer-Bench基准,通过五个任务(描述与比较)测试LLM能否从节点及其邻域推断出无法从单节点或路径检索的答案,发现所有方法均存在差距。

Comments Code: https://github.com/graphinfer/GraphInfer-Bench ; Dataset: https://huggingface.co/datasets/graphinfer/graphinfer

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2606.11263 2026-06-11 math.ST cs.LG cs.NA math.NA math.PR stat.TH 新提交

Geometric bias in eigenspace perturbation under random heterogeneous noise

随机异质噪声下特征空间扰动的几何偏差

Fengkai Liu, Ke Wang, Wanjie Wang

机构 * Department of Mathematics, Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学数学系) Department of Statistics and Data Science, National University of Singapore(新加坡国立大学统计与数据科学系)

AI总结 针对稀疏、异质方差噪声下的信号加噪声矩阵,研究发现经验特征向量存在经典扰动界无法捕捉的系统性几何偏差,并通过二次向量方程和精细各向同性局部律推导了最优非渐近扰动界。

Comments 104 pages, 1 figure

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2606.11187 2026-06-10 cs.CV 新提交

Next Forcing: Causal World Modeling with Multi-Chunk Prediction

Next Forcing: 基于多块预测的因果世界建模

Gangwei Xu, Qihang Zhang, Jiaming Zhou, Xing Zhu, Yujun Shen, Xin Yang, Yinghao Xu

机构 * Robbyant HUST(华中科技大学) HKUST(香港科技大学) HKUST (GZ)(香港科技大学(广州))

AI总结 提出Next Forcing框架,通过多块预测训练目标加速视频生成模型收敛、提升精度并实现推理加速,在多个基准上取得最优结果。

Comments Project page: https://gangweix.github.io/next-forcing/

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2606.11075 2026-06-10 cs.LG 新提交

Exploring the Design Space of Reward Backpropagation for Flow Matching

探索流匹配的奖励反向传播设计空间

Ruoyu Wang, Boye Niu, Xiangxin Zhou, Yushi Huang, Tongliang Liu, Chi Zhang

机构 * Westlake University(西湖大学) Tencent Hunyuan(腾讯混元) University of Sydney(悉尼大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 针对文本到图像流匹配模型,提出统一代理轨迹框架FlowBP,通过设计反向轨迹(稀疏重建、桥耦合、拉格朗日积分)解决直接奖励反向传播中的内存和梯度爆炸问题,在多个模型和指标上优于基线。

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2606.11052 2026-06-10 cs.CL 新提交

Attention Amnesia in Hybrid LLMs: When CoT Fine-Tuning Breaks Long-Range Recall, and How to Fix It

混合LLM中的注意力遗忘:当CoT微调破坏长程记忆时,如何修复

Xinyu Zhou, Boyu Zhu, Yi Xu, Zhiwei Li, Yingfa Chen, Huiming Wang, Zhijiang Guo

机构 * LARK, HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)LARK实验室) UCL(伦敦大学学院) Mistral AI Tsinghua University(清华大学) SUTD(新加坡科技设计大学) HKUST(香港科技大学)

AI总结 发现CoT监督微调会系统性降低混合线性注意力模型的长上下文召回能力,提出QK-Restore方法通过恢复微调前的查询-键投影矩阵来修复,无需额外训练。

Comments 28 pages

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2606.10979 2026-06-10 cs.AI 新提交

Bellman-Taylor Score Decoding for Markov Decision Processes with State-Dependent Feasible Action Sets

具有状态依赖可行动作集的马尔可夫决策过程的贝尔曼-泰勒分数解码

Yi Chen, Rushuai Yang, Qiang Chen, Dongyan, Huo

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 针对状态依赖可行动作集的MDP,提出贝尔曼-泰勒分数解码框架,将策略学习映射到欧几里得分数空间,通过动作解码器保证可行性,并证明最优性间隙分解为结构近似误差和算法学习误差,在排队网络控制中表现优异。

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2606.10701 2026-06-10 cs.CV 新提交

Vector Map as Language: Toward Unified Remote Sensing Vector Mapping

向量地图即语言:迈向统一的遥感向量制图

Yinglong Yan, Yunkai Yang, Haoyi Wang, Wei Fu, Linshan Wu, Honghu Pan, Shaobo Xia, Shanghang Zhang, Hao Chen, Leyuan Fang

机构 * School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University(湖南大学人工智能与机器人学院) Department of Computer Science and Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学计算机科学与工程系) Department of Geomatics Engineering, Changsha University of Science and Technology(长沙理工大学测绘工程系) State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机学院多媒体信息处理国家重点实验室)

AI总结 提出VecLang范式,将多类向量制图重构为结构化文本生成,通过类GeoJSON语言统一表达不同地理实体,并设计渐进式视觉-语言映射框架和层次化向量语言优化方法,实现跨类别、跨数据集和开放词汇的向量地图生成。

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2606.10448 2026-06-10 cs.LG cs.AI 新提交

Mitigating Bias in Low-SNR Financial Reinforcement Learning via Quantum Representations

通过量子表示缓解低信噪比金融强化学习中的偏差

Zeyu Liu, Xuanzhi Feng, Sing Kwong Lai, Yuanchen Gao, Xiaoyi Pang, Hualei Zhang, Jingcai Guo, Jie Zhang, Song Guo

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 针对低信噪比金融市场中SAC算法的不稳定性,提出FPQC-SAC变体,在表征层使用参数化量子电路约束特征传播,减少极端波动影响,在真实组合管理任务中累计收益相对提升66.89%。

Comments Preprint. Code available at https://github.com/ZeyuLIU-UST/FPQC-SAC-main

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2606.09932 2026-06-10 cs.LG cs.AI 新提交

When RL Fails after SFT: Rejuvenating Model Plasticity for Robust SFT-to-RL Handoff

当强化学习在监督微调后失效:恢复模型可塑性以实现稳健的SFT到RL交接

Runze Liu, Jiashun Liu, Xu Wan, Yuqian Fu, Ling Pan

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Zhejiang University(浙江大学) State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, CASIA(多模态人工智能系统国家重点实验室,CASIA)

AI总结 针对SFT过度训练导致RL阶段改进有限的问题,提出Rejuvenation方法,通过基模型锚定融合和神经元重置恢复模型可塑性,在数学推理和智能体任务上提升RL性能。

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2606.09508 2026-06-09 cs.AI cs.CL 新提交

From Rigid to Dynamic: Entropy-Guided Adaptive Inference for Long-Context LLMs

从刚性到动态:面向长上下文LLM的熵引导自适应推理

Zhanchao Xu, Haoyang Li, Qingfa Xiao, Fei Teng, Chen Jason Zhang, Lei Chen, Qing Li

机构 * Department of Computing, PolyU(香港理工大学计算学系) DSA, HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)数据科学与分析学域) CSE, HKUST(香港科技大学计算机科学与工程学系)

AI总结 提出EntropyInfer框架,利用注意力熵在预填充阶段自适应分配计算资源,并在解码阶段通过生成令牌压缩KV缓存,实现长上下文LLM的高效推理。

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2606.09471 2026-06-09 cs.LG cs.CL 新提交

Escaping the KL Agreement Trap in On-Policy Distillation

逃离在线策略蒸馏中的KL一致陷阱

Haoran Xin, Anhao Zhao, Ying Sun, Jin Li, Xiaoyu Shen, Hui Xiong

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Eastern Institute of Technology, Ningbo(宁波东方理工大学)

AI总结 针对在线策略蒸馏中学生陷入低KL一致陷阱导致训练信号弱的问题,提出KAT动态终止规则,过滤弱监督,在数学基准上提升avg@k 2.66%和pass@k 3.43%,同时减少59.73%的rollout长度。

Comments 13 pages, 8 figures

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2606.09456 2026-06-09 cs.LG 新提交

Breaking the Tokenizer Barrier: On-Policy Distillation across Model Families

打破分词器壁垒:跨模型系列的在线策略蒸馏

Yifan Niu, Han Xiao, Dongyi Liu, Zelong Wang, Dihong Gong, Yasheng Wang, Jia Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Tencent(腾讯) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 提出跨分词器在线策略蒸馏方法,通过精确的token映射算法使教师模型概率分布信号能跨不同分词器传播,显著提升计算效率。

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2606.09392 2026-06-09 cs.AI 新提交

From Coarse to Fine: Managing Temporal Granularity in Spatio-Temporal Data for Fine-Grained Traffic Prediction

从粗到细:管理时空数据中的时间粒度以实现细粒度交通预测

Shuhao Li, Weidong Yang, Yue Cui, Zizhuo Xu, Lipeng Ma, Fan Zhang, Xiaofang Zhou

机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与技术学院) Tongyi Lab, Alibaba Group(阿里巴巴集团通义实验室) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Guangzhou University(广州大学)

AI总结 针对粗粒度采样数据难以支持细粒度预测的问题,提出时空细化预测器(STRP),通过树卷积和逆膨胀卷积实现高效时空建模,在六个数据集上显著优于现有方法。

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2606.09286 2026-06-09 cs.RO 新提交

VAIC: Vision-Guided Humanoid Agile Object Interaction Control via Decoupled Commands

VAIC: 基于解耦命令的视觉引导人形机器人敏捷物体交互控制

Dongting Li, Qianyang Wu, Xingyu Chen, Liang Li, Yuhang Lin, Sikai Wu, Guoyao Zhang, Mingliang Zhou, Diyun Xiang, Qiang Zhang, Renjing Xu, Jianzhu Ma

机构 * Tsinghua University(清华大学) HKUST(Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Xiaomi Robotics Lab(小米机器人实验室)

AI总结 提出VAIC框架,通过解耦命令和两阶段蒸馏范式,仅依靠机载深度、历史本体感知实现人形机器人的敏捷物体交互,在箱体搬运、推车、滑板等动态任务中超越基线。

Comments Webpage: https://vaic-humanoid.github.io/

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2606.09215 2026-06-09 cs.RO 新提交

MotionWAM: Towards Foundation World Action Models for Real-Time Humanoid Loco-Manipulation

MotionWAM:迈向实时人形机器人全身操作的基础世界动作模型

Jia Zheng, Teli Ma, Yudong Fan, Zifan Wang, Shuo Yang, Junwei Liang

机构 * Mondo Robotics HKUST (GZ)(香港科技大学(广州)) HKUST(香港科技大学)

AI总结 提出MotionWAM,一种实时世界动作模型,通过统一运动潜变量和全身动作令牌,实现单目相机驱动的自主人形机器人全身操作,在真实任务上成功率比VLA基线高30%以上。

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2606.09064 2026-06-09 cs.CV cs.AI 新提交

See More, Think Deeper: Query-Expanded Visual Evidence and Answer-Clue Guided Reflection for Long Video Understanding

看得更多,思考更深:面向长视频理解的查询扩展视觉证据与答案线索引导反思

Shuning Wang, Zhiheng Wu, YiNuo Lu, Naiming Liu, Chen Jia, Bowen Liu, Shuo Nie, Weijie Zhu, Yumeng Zhang

机构 * Baidu Inc.(百度公司) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 提出CoVER框架,通过动态收集查询扩展视觉证据和答案特定视觉反馈验证草稿答案,实现从答案中心生成到证据中心和视觉可验证推理的转变,在长视频理解任务上超越同规模模型及部分闭源模型。

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2606.08976 2026-06-09 cs.AI 新提交

RTL-BenchLS: A Large-Scale Benchmark for RTL Reasoning and Generation with Large Language Models

RTL-BenchLS:面向大语言模型的RTL推理与生成的大规模基准

Jing Wang, Shang Liu, Wenji Fang, Yuchao Wu, Yugao Zhu, Zhiyao Xie

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 提出大规模基准RTL-BenchLS,包含超1万个形式验证的Verilog设计,并引入三项自监督推理任务,解决现有基准规模小、任务单一的问题,评估显示当前最佳模型性能较低。

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2606.08932 2026-06-09 cs.CL cs.AI cs.CE 新提交

From Statute to Control Flow: Span-Grounded Deontic Trees for Defeasible Scope Parsing

从法规到控制流:基于跨度义务树的可废止范围解析

Jian Chen, Siyuan Li, Chucheng Wan, Zixuan Yuan

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Sun Yat-Sen University(中山大学)

AI总结 提出NormBench基准和跨度义务树(SG-DT)中间表示,用于诊断和缓解规则遵循模型中的静默范围遗漏(SSO)问题,揭示递归衰减和可审计性陷阱两种病理,并通过约束输出改善树结构保真度。

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2606.08788 2026-06-09 cs.CV 新提交

MaskAlign: Token-Subset Representation Alignment for Efficient Diffusion Training

MaskAlign: 面向高效扩散训练的令牌子集表示对齐

Lianyu Pang, Tianlin Pan, Cheng Da, Changqian Yu, Huan Yang, Kun Gai, Song Guo, Wenhan Luo

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Kuaishou Technology(快手科技) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 针对扩散模型与预训练视觉模型表示对齐中令牌级信息不匹配问题,提出MaskAlign方法,通过随机采样令牌子集进行对齐,并引入预掩码令牌混合块减少信息损失,提升训练效率和生成质量。

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2606.08737 2026-06-09 cs.RO 新提交

Dream-Tac: A Unified Tactile World Action Model for Contact-Rich Robot Manipulation

Dream-Tac: 用于接触丰富机器人操作任务的统一触觉世界动作模型

Yunfan Lou, Yifan Ye, Yankai Fu, Jun Cen, Xiaowei Chi, Yaoxu Lyu, Peidong Jia, Sirui Han, Zhihe Lu, Shanghang Zhang

机构 * Peking University(北京大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Nanjing University(南京大学) State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机学院多媒体信息处理国家重点实验室)

AI总结 提出Dream-Tac统一触觉世界动作模型,通过接触门控视觉-触觉融合和接触感知注意力偏置,联合建模动作、未来视觉观察和触觉动态,在六项接触丰富操作任务中平均动作准确率提升31.7%。

Comments 16 pages,13 figures

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2606.08702 2026-06-09 cs.AI 新提交

ConMem: Structured Memory-Guided Adaptation in Training-Free Multi-Agent Systems

ConMem: 无训练多智能体系统中的结构化记忆引导自适应

Zhixun Tan, Qiang Chen, Tairan Huang, Xiu Su, Yi Chen

机构 * Central South University(中南大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 提出ConMem框架,通过结构化记忆卡片和关系感知记忆图实现多智能体系统的高效自适应,无需额外训练,在多个基准上提升性能并降低推理开销。

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2606.08470 2026-06-09 cs.RO 新提交

LUNA-AD: Lightweight Uncertainty-Aware Language Model with Lifelong Learning for Autonomous Driving

LUNA-AD: 面向自动驾驶的轻量级不确定性感知语言模型与终身学习

Ruoyu Yao, Pei Liu, Ruiguo Zhong, Mingxing Peng, Rui Yang, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

AI总结 提出LUNA-AD,一种结合三系统架构、多智能体分析、双头轻量模型和反思驱动终身学习的轻量级不确定性感知语言模型,在nuPlan上实现高成功率与低推理延迟。

Comments 16 pages,9 figures

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2606.08440 2026-06-09 cs.RO cs.CV 新提交

GraspFoM: Towards Reconstruction-Driven Robotic Grasping with 3D Foundation Priors

GraspFoM:基于3D基础先验的重建驱动机器人抓取

Dongli Wu, Xiaobao Wei, Hao Wang, Qiaochu Dong, Ying Li, Qingpo Wuwu, Ming Lu, Wufan Zhao

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Peking University(北京大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 提出GraspFoM框架,利用3D基础先验(SAM3D)构建共享3D物体潜变量,联合优化重建与抓取姿态预测,通过锚点初始化的截断姿态推理扩散器生成连续多模态抓取,实现高保真重建与最优抓取。

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2606.08173 2026-06-09 cs.CR cs.LG cs.NI 新提交

AI-Native Closed-Loop Security for 6G-Enabled Cyber-Physical Systems: From Edge Detection to Network-Wide Mitigation

面向6G赋能信息物理系统的AI原生闭环安全:从边缘检测到全网缓解

Bilal Hussain, Muhammad Bilal, Tan Li, Haris Pervaiz, Xiao Tang, Qinghe Du, Fawad Ahmad, Muhammad Azhar, Jun Zhang

机构 * Division of Science, Engineering, and Health Studies, School of Professional Education and Executive Development, The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学科学、工程与健康研究学院,专业教育与 executive 发展学院) School of Computing and Communications, Lancaster University(兰卡斯特大学计算机与通讯学院) Department of Computer Science, The Hang Seng University of Hong Kong(香港恒生大学计算机科学系) School of Computer Science and Electronic Engineering, University of Essex(埃塞克斯大学计算机科学与电子工程学院) School of Information and Communication Engineering, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学信息与通信工程学院) Department of Applied Data Science, Hong Kong Shue Yan University(香港-Shue Yan大学应用数据科学系) Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology(香港理工大学电子与计算机工程系)

AI总结 本文提出一种AI原生闭环安全架构,在6G CPS中利用MEC进行边缘检测,通过SDN/NFV/O-RAN实现全网缓解,并形式化定义了切片级延迟约束,系统综述了128篇研究并归纳了五个开放问题。

Comments 30 pages, 12 figures, survey paper, submitted to IEEE Communications Surveys & Tutorials (IEEE COMST)

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2606.08157 2026-06-09 cs.CL 新提交

Cross Paraphrastic Invariance Learning for Hallucination Detection

跨释义不变性学习用于幻觉检测

Shanshan Lin, Dongsheng Hong, Sibo Ju, Chao Chen, Sihong Xie, Xiangwen Liao

机构 * Fuzhou University(福州大学) Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

AI总结 提出CPIL框架,通过构建正负样本对进行两阶段对比学习,仅用1%标注数据即在11个任务上超越基线,高效检测LLM幻觉。

Comments Accepted to ICASSP 2026

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2606.08122 2026-06-09 cs.AI 新提交

Think Before You Act: Intention-Guided Reasoning for LLM-Based Location Prediction

三思而后行:基于意图引导推理的LLM位置预测

Qingxiang Liu, Anqi Liang, Zhuoyang Jiang, Yutian Jiang, Sisuo Lyu, Yu Ji, Haomin Wen, Yuxuan Liang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Fudan University(复旦大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

AI总结 提出IntentPOI框架,通过两阶段意图引导推理(先推断用户出行意图,再基于意图选择POI),将位置预测从直接轨迹匹配转化为意图推理,在三个真实数据集上超越11个基线。

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