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The University of Hong Kong(香港大学)

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2601.21487 2026-08-14 math.OC cs.LG 版本更新

Manifold constrained steepest descent for smooth and closed-set optimization

流形约束最速下降

Kaiwei Yang, Lexiao Lai

机构 * Department of Mathematics, University of Hong Kong, Hong Kong, China(香港大学数学系)

AI总结 本文提出流形约束最速下降(MCSD)方法,通过单循环框架在流形上进行优化,并引入SPEL在Stiefel流形上的应用,实现了更稳定的性能和可扩展性。

Comments 29 pages, 3 figures, and 2 tables. Compared to the previous version, introduced a new variant MCSD-TP and a hybrid algorithm MCSD-PGD for close-set optimization

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2607.11175 2026-08-13 cs.AI 版本更新

The Path to Self-Evolving Clinical Systems: Scaling Medical Agents from Assistance to Autonomy

自我进化临床系统之路:将医疗智能体从辅助扩展到自主

Chunzheng Zhu, Lei Tian, Bohan Tan, Ziqi Zhou, Yuxuan Sun, Yijun Wang, Chengchao Lv, Yilin Wen, Yijun He, Jinghao Lin, Yihang Chen, Chee Wei Tan, Qianshan Wei, Lei Zhao, Bin Pu, Kenli Li, Yuan Xue, Jianxin Lin

机构 * Hunan University(湖南大学) ByteDance(字节跳动) Duke University(杜克大学) Westlake University(西湖大学) The University of Hong Kong(香港大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) University of Macau(澳门大学) The Ohio State University(俄亥俄州立大学)

AI总结 研究探讨大语言模型等对医疗智能体的重塑,从临床部署出发,将其形式化为决策系统并给出自主性分类。沿统一框架扩展,强调临床环境扩展为关键方向,定位临床自我进化为前沿,还研究了多领域应用及挑战,提供医学成像系统路线图。

Comments Project page: https://github.com/zhcz328/Awesome-Medical-Agents

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2606.27345 2026-08-13 cs.CV 版本更新

SCoPE: Sightline-Coordinate Positional Encoding for Video Diffusion Transformers

RayPE: 用于3D感知视频生成的射线空间位置编码

Minghao Yin, Jiahao Lu, Wenbo Hu, Wang Zhao, Shan Ying, Kai Han

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) ARC Lab, Tencent(腾讯ARC Lab)

AI总结 提出RayPE,通过向自注意力注入6D Plücker坐标编码射线几何关系,提升视频扩散Transformer的3D一致性和相机可控性。

Comments Project page: https://visual-ai.github.io/scope/

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2605.15497 2026-08-12 cs.CV cs.GR 版本更新

AnyAct: Towards Human Reenactment of Character Motion From Video

AnyAct: 向视频中非人类角色动作的重新演绎迈进

Liuhan Chen, Lei Zhong, Jiawei Wang, Qing Shuai, Li Yuan, Leidong Fan, Qing Li, Kanglin Liu

机构 * Peking University(北京大学) Nankai University(南开大学) The University of Hong Kong(香港大学) Zhejiang University(浙江大学) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室)

AI总结 本文研究如何从单目视频中直接推导出人类动作的初始重新演绎,其目标是将非人类角色的动作重新诠释为可编辑的人类表演,以供后续动画创作使用。核心方法是利用稀疏局部关节运动线索在结构差异大的情况下保持本质动态,提出AnyAct模型以实现基于可转移稀疏局部2D关节运动的条件人类运动生成。

Comments 12 pages

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2605.11611 2026-08-12 cs.AI 版本更新

CuSearch: Curriculum Rollout Sampling via Search Depth for Agentic RAG

CuSearch:通过搜索深度进行课程展开采样以实现代理RAG

Jianghan Shen, Siqi Luo, Xinyu Cheng, Jing Xiong, Yue Li, Jiyao Liu, Jiashi Lin, Yirong Chen, Junjun He

机构 * Nanjing University(南京大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Peking University(北京大学) University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 本文提出CuSearch,通过搜索深度贪心分配策略改进代理RAG训练,提升检索监督密度,实验显示在ZeroSearch上性能提升达11.8个精确匹配点。

Comments The paper has been accepted by COLM 2026. Code: https://github.com/MrToser/CuSearch

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2608.05144 2026-08-11 cs.AI 版本更新

Argus: A General-Purpose Agentic Reasoning Runtime for Long-Horizon Tasks

Argus:面向长程推理的通用智能体运行时

Boxiu Li, Zimo Wen, Yijia Fan, Chuan Wen, Fan Yang, Hangxi Guo, Jiaao Wu, Jiachen Zhang, Junxiang Lei, Mukai Li, Ruize Tang, Runjing Gu, Shibo Hu, Sihan Chen, Sufeng Guo, Wanbo Zhang, Xian Zhang, Xiaoyu Chen, Xuanhe Zhou, Xuyao Huang, Yifei Gao, Yifei Shen, Yilin Chen, Yuheng Wu, Yuzhe Zhang, Zelong Zhao, Zhijie Deng

机构 * Microsoft(微软公司) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Fudan University(复旦大学) Nanjing University(南京大学) Tsinghua University(清华大学) The University of Hong Kong(香港大学) Peking University(北京大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Donghua University(东华大学)

AI总结 Argus是面向长程推理的通用智能体运行时,通过多角色协作与自进化,在多个基准测试中表现优于同类方法,还完成了实际应用任务并产出结构化轨迹。

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2607.27380 2026-08-11 cs.CV cs.AI 版本更新

VideoCoCo: Code-as-CoT for Physically-Consistent Video Generation via an Agentic Dual-Engine System

VideoCoCo:基于智能体双引擎系统的、以代码为思维链(CoT)的物理一致性视频生成方法

Haodong Li, Tianfei Ren, Xiaoxiao Ma, Chunmei Qing, Zhen Fang, Sipeng He, Ziyu Guo, Haoyu Wu, Juanxi Tian, Yihang Zou, Ruichuan An, Dongzhi Jiang, Boxue Yang, Ji Xie, Xu Huang, Wenhao Yan, Jialv Zou, Zhengrong Yue, Yaxin Luo, Xiaotong Li, Yuzhu Wang, Junyan Ye, Jinjing Zhao, Zehui Chen, Lin Chen, Renye Yan, Feng Zhao, Pheng-Ann Heng

机构 * CUHK(香港中文大学) USTC(中国科学技术大学) SCUT(华南理工大学) HKU(香港大学) NTU(南洋理工大学) PKU(北京大学) SJTU(上海交通大学) CMU(卡内基梅隆大学) THU(清华大学) HUST(华中科技大学) MBZUAI(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学)

AI总结 VideoCoCo作为智能体双引擎框架,以可执行Blender代码为过程级思维链,构建专属数据集提升视频编辑器适配性,在两个基准上显著优于基线,实现了高质量物理一致性视频生成。

Comments 15 pages, 3 figures, and 3 tables

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2607.24744 2026-08-11 cs.RO cs.CV 版本更新

Data Pyramid for Embodied Manipulation: A Survey

用于具身操纵的数据金字塔

Yifan Ye, Yankai Fu, Yaoxu Lv, Bohan Hou, Jun Cen, Lingdong Kong, Duo Zheng, Tianxing Chen, Jiaming Liu, Ziang Cao, Yunfan Lou, Wei Chow, Xian Sun, Yingshuo Wang, Kuangzhi Ge, Xiaowei Chi, Xidong Zhang, Zhibo Pang, Yiwu Zhong, Sirui Han, Zhihe Lu, Weihao Yuan, Qifeng Chen, Michael Yu Wang, Yao Mu, Ziwei Liu, Jianfei Yang, Ping Luo, Shanghang Zhang

机构 * PKU(北京大学) NTU(南洋理工大学) HKUST(香港科技大学) NUS(新加坡国立大学) CUHK(香港中文大学) HKU(香港大学) Duke(杜克大学) UCB(加州大学伯克利分校) GBU(未提及具体中文名的机构) NJU(南京大学) SJTU(上海交通大学)

AI总结 研究围绕具身操纵数据生态系统展开,构建跨越五个互补数据源的“数据金字塔”,通过数据配方分析具身基础模型,将数据组成与多种能力联系起来,并讨论了六个开放挑战,为下一代具身系统设计奠定基础。

Comments Awesome Embodied Data Pyramid; Project Page at https://jasper-aaa.github.io/embodied-data-pyramid/ GitHub Repo at https://github.com/worldbench/awesome-embodied-data-pyramid

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2606.26502 2026-08-11 cs.AI cs.CL 版本更新

Humans Disengage, Reasoning Models Persist: Separating Difficulty Registration from Deliberation Allocation

人类放弃,推理模型坚持:将难度登记与深思分配分离

Han-yu Wang

机构 * The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 本文通过分离难度登记与深思分配,发现人类与大型推理模型(LRM)在问题解决中的时间/令牌分配模式相反:人类在错误问题上用时更少,而LRM在错误问题上使用更多令牌。

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2606.07560 2026-08-11 cs.CL cs.LG 版本更新

Function-Vector Heads Are Two Populations: Writers and Cancellers in In-Context Learning

函数向量头是两个群体:上下文学习中的写入者和取消者

Han-yu Wang

机构 * The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 发现函数向量头并非同质群体,而是分为写入者和取消者两个子群体,分别推高和压低规则正确logit,且仅基于幅度的排名无法区分二者。

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2606.07555 2026-08-11 cs.CL cs.LG 版本更新

Persistent Priors, Preserved Targets: A Stroop-Style Paradigm for Lexical Override

先验通过抑制持续存在:词汇覆盖的斯特鲁普范式

Han-yu Wang

机构 * The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 通过斯特鲁普范式实验,发现语言模型中的词汇先验在局部规则覆盖后仍持续存在,并通过激活修补定位到源位置三元组,揭示了先验是干扰起源和覆盖痕迹的共同通道。

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2605.26820 2026-08-11 cs.RO 版本更新

Can Vision-Language-Action Models Learn from Real-World Data Continually without Forgetting?

VLA 模型能否从现实世界数据中持续学习而不遗忘?

Jiarun Zhu, Yijun Hong, Xiaoquan Sun, Zetian Xu, Qijun He, Haijier Chen, Zhiyong Wang, Mingqi Yuan, Wenjun Zeng, Jiayu Chen

机构 * HKU(香港大学) INFIFORCE EIT, Ningbo(宁波工程学院) HUST(华中科技大学) SUSTech(南方科技大学) HITSZ(香港理工大学)

AI总结 本研究通过构建包含四个顺序操作任务的真实世界持续学习数据集,实证发现视觉-语言-动作(VLA)模型在持续学习异构真实世界演示时存在严重灾难性遗忘,并系统评估了经验回放方法的关键实施因素。

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2601.17108 2026-08-11 cs.LG cs.AI eess.SP 版本更新

Hybrid Mamba-Attention Neural Architecture for Channel Estimation

MambaNet:结合注意力机制的Mamba辅助信道估计神经网络

Dianxin Luan, Chengsi Liang, Jie Huang, Zheng Lin, Kaitao Meng, John Thompson, Cheng-Xiang Wang, Ozgur Akan

机构 * Institute for Imaging, Data and Communications, School of Engineering, University of Edinburgh(影像、数据与通信研究所,工程学院,爱丁堡大学) James Watt School of Engineering, University of Glasgow(詹姆斯·瓦特工程学院,格拉斯哥大学) National Mobile Communications Research Laboratory, Southeast University(国家移动通信研究中心,东南大学) Purple Mountain Laboratories, Nanjing(紫金山实验室,南京) Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Hong Kong(电气与电子工程系,香港大学) Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Manchester(电气与电子工程系,曼彻斯特大学)

AI总结 MambaNet通过结合自注意力机制和定制化Mamba架构,实现低复杂度的OFDM信道估计,尤其在大规模子载波配置中表现优异。

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2607.28609 2026-08-07 cs.AI cs.CL cs.CV 版本更新

OSReward: Instituting Standardized Evaluation for Cross-Platform Computer-Use Reward Models

OSReward:为跨平台计算机使用奖励模型建立标准化评估

Qiushi Sun, Kanzhi Cheng, Yian Wang, Bowen Yang, Hang Yan, Liheng Chen, Fangzhi Xu, Zichen Ding, Nuo Chen, Jialin Cao, Xingdong Gong, Zehao Li, Kaiming Jin, Xinfeng Yuan, Zhoumianze Liu, Jingyang Gong, Zhangyue Yin, Jiahui Gao, Zhiyong Wu, Tianbao Xie, Jianbing Zhang, Ben Kao, Lingpeng Kong

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Nanjing University(南京大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Fudan University(复旦大学)

AI总结 本研究推出OSReward基准评估VLM评判者的可靠性,构建OS-Shepherd开源奖励模型缩小成本差距,为规模化可靠CUA奖励设计提供参考

Comments Work in progress

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2606.26663 2026-08-07 cs.RO 版本更新

Tactile-WAM: Touch-Aware World Action Model with Tactile Asymmetric Attention

Tactile-WAM:具有触觉非对称注意力的触觉感知世界动作模型

Siyu Wu, Linjing You, Junjie Zhu, Yaozu Liu, Huang Kaixiang, Chen Yonghang, Jituo Li, Changhao Zhang, Jian Liu, Zhu Hengshuo, Qi Li, Hengshuang Zhao

机构 * Ant Group(蚂蚁集团) Zhejiang University(浙江大学) The University of Hong Kong(香港大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所)

AI总结 针对接触丰富操作中视觉预测不完整的问题,提出Tactile-WAM,通过触觉非对称注意力机制(TAAM)在保护视觉预测的同时利用触觉信息生成动作,整体成功率提升38.9%。

Comments Submitted to RSS2026 WorkShop Tactile for FM

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2608.00094 2026-08-05 cs.CV 版本更新

Video Models as Native 4D Renderers: World-Grounded Conditioning from Animated Mesh

视频模型作为原生4D渲染器:基于动画网格的世界 grounding 条件

Junhao Chen, Mingjin Chen, Henghaofan Zhang, Minglin Chen, Liaoyuan Fan, Boran Zhang, Saining Zhang, Mingze Sun, Hao Zhao, Ruqi Huang, Zhihao Li, Yufei Wang

机构 * Tsinghua University(清华大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) Sun Yat-sen University(中山大学) The University of Hong Kong(香港大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 该研究提出参考引导渲染器DAR,扩展Wan2.2相机控制,用跟踪和世界位置组成的4D G缓冲作为条件,在DAR-4D基准上实现优于现有方法的视频生成性能。

Comments 14 pages, 5 figures

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2603.19066 2026-08-05 cs.CL cs.AI 版本更新

Large Language Models provide support for the parallelogram theory of analogy

平行四边形反击:LLM生成的类比优于人类

Qiawen Ella Liu, Raja Marjieh, Jian-Qiao Zhu, Adele E. Goldberg, Thomas L. Griffiths

机构 * Princeton University(普林斯顿大学) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 研究比较了人类和LLM在类比任务中的表现,发现LLM生成的类比更符合平行四边形结构,且人类在生成关系保持的类比时表现较差。

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2607.01715 2026-08-04 cs.AI 版本更新

Distributionally Robust Listwise Preference Optimization

分布鲁棒列表偏好优化

Xudong Wu, Jian Qian, Pangpang Liu, Vaneet Aggarwal, Jiayu Chen

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Yale University(耶鲁大学) Purdue University(普渡大学)

AI总结 针对列表偏好排序标签不确定性,提出点态全变差鲁棒Plackett-Luce目标,将内层最大化简化为排序,在离线和在线设置中均具有理论保证,实验表明能保持干净标签性能并提升噪声鲁棒性。

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2603.18540 2026-08-04 cs.LG 版本更新

GAPSL: A Gradient-Aligned Parallel Split Learning over Data-Heterogeneous Edge Computing Systems

GAPSL: 一种在异构数据上基于梯度对齐的并行分割学习

Zheng Lin, Ons Aouedi, Zihan Fang, Wei Ni, Yue Gao, Symeon Chatzinotas, Xianhao Chen

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Hong Kong(香港大学电子与电气工程系) Data61, CSIRO(CSIRO数据61) Interdisciplinary Centre for Security, Reliability and Trust (SnT), University of Luxembourg(卢森堡大学安全、可靠与信任跨学科中心)

AI总结 本文提出GAPSL框架,通过梯度对齐和方向一致性增强,提升异构数据下分割学习的训练准确率和延迟。

Comments 13 pages, 21 figures

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2602.00740 2026-08-04 cs.CL cs.AI 版本更新

MedTextWeaver: Procedural Knowledge Evolution in Agentic Medical Text Editing

ExperienceWeaver: 优化基于 LLM 的临床文本改进的小样本经验学习

Ziyan Xiao, Yinghao Zhu, Liang Peng, Kyongtae T Bae, Lequan Yu

机构 * School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong(计算与数据科学学院,香港大学)

AI总结 ExperienceWeaver 通过经验学习优化小样本下 LLM 的临床文本改进,通过提炼反馈知识提升模型修订能力。

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2508.03668 2026-08-04 cs.CL 版本更新

CTR-Sink: Attention Sink for Language Models in Click-Through Rate Prediction

CTR-Sink:用于点击率预测的语言模型中的注意力汇聚点

Zixuan Li, Binzong Geng, Jing Xiong, Yong He, Yuxuan Hu, Jian Chen, Dingwei Chen, Xiyu Chang, Ngai Wong, Liang Zhang, Linjian Mo, Chengming Li, Chuan Yuan, Zhenan Sun

机构 * NLPR, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(神经信息处理教育部重点实验室,自动化研究所,中国科学院) Ant Group(蚂蚁集团) The University of Hong Kong(香港大学) City University of Hong Kong(香港城市大学) Sun Yat-sen University(中山大学) Shenzhen MSU-BIT University(深圳MSU-BIT大学)

AI总结 针对用户行为序列与语言模型预训练文本之间的结构差异导致的语义碎片化问题,提出CTR-Sink框架,通过引入行为级注意力汇聚点并动态调节注意力聚合,提升点击率预测性能。

Comments Accepted by the 32nd ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (KDD 2026). The source code of this paper has been made publicly available at https://github.com/UGUESS-lzx/CTR-SINK

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2512.13677 2026-08-03 cs.CV 版本更新

JoVA: Unified Multimodal Learning for Joint Video-Audio Generation and Editing

JoVA:联合视频音频生成的统一多模态学习

Xiaohu Huang, Haoyang He, Hao Zhou, Qiangpeng Yang, Shilei Wen, Kai Han

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) ByteDance(字节跳动)

AI总结 JoVA通过联合自注意力机制和嘴巴区域损失,实现了高质量的视频音频生成,提升了嘴唇同步和语音质量。

Comments ECCV 2026

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2507.21799 2026-08-03 cs.LG cs.AI 版本更新

Towards White-Box Deep Wireless Sensing

迈向白盒深度无线感知

Xie Zhang, Yina Wang, Chenshu Wu

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) MIT(麻省理工学院)

AI总结 该研究针对现有深度无线感知模型为黑盒的问题,提出基于复稀疏率降维原理的全复值Transformer模型RF-CRATE,引入子空间正则化解决数据稀缺问题,在五项数据集的多类任务中验证其性能优于黑盒模型且具备可解释性。

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2607.25132 2026-07-30 cs.LG 版本更新

Interpretable GOHR Agents via Sparse Autoencoders

通过稀疏自编码器实现可解释的隐藏规则游戏智能体

Shiwei Tan, Yusong Zhao, Weiyi Qin, Wentian Wang, Jacob Feldman, Lazaros K. Gallos, Paul B. Kantor, Vladimir Menkov, Hao Wang

机构 * Rutgers University(罗格斯大学) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 研究针对隐藏规则游戏中Transformer智能体的可解释性,通过在其决策令牌嵌入上训练稀疏自编码器,在双规则任务中恢复结构,单个维度对应可解释策略,为解释智能体行为提供方法。

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2607.24162 2026-07-30 cs.AI cs.LG 版本更新

Agent-UCT: Upper Confidence Bounds Applied to Trees for Agentic Workflow Optimization with Cost-Awareness

Agent-UCT:应用于树的上置信界,用于具有成本意识的智能工作流优化

Yang Li, Hai Liu, Dian Shao, Yu Wang, Xiyu Chen, Sergey Volkov, Bozhi Wang, Ziyu Sun, Sihang Liu, Ye Luo, Xiaowei Zhang

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) School of Artificial Intelligence, Jiangxi Science and Technology Normal University(江西科技师范大学人工智能学院) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) New York University(纽约大学)

AI总结 研究针对智能工作流优化中计算冗余和预算分配低效问题,提出Agent-UCT算法,结合RAGSpace框架和WTB,通过重用感知正则化项减少冗余执行,实验证明其能有效识别最佳配置,实现成本感知、可重现且组合高效的智能工作流优化。

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2606.11719 2026-07-30 cs.CV cs.AI 版本更新

Ouroboros-Spatial: Closing the Data-Model Loop for Spatial Reasoning

Ouroboros-Spatial:闭环数据-模型循环的空间推理

Enhan Zhao, Wei Wu, Yuanrui Zhang, Xueliang Zhao, Di He

机构 * Peking University(北京大学) Ant International(蚂蚁国际) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 提出Ouroboros-Spatial自演化框架,通过提议器与求解器闭环交互,动态生成与模型能力匹配的训练样本,在六个空间推理基准上以十分之一数据量显著提升Qwen3-VL性能。

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2606.06772 2026-07-30 stat.ML cs.AI cs.LG 版本更新

Minimax-Optimal Generalization Bounds for Smooth Deep Neural Networks Trained by (Stochastic) Gradient Descent

深度神经网络的泛化:梯度方法的极小化最优速率

Junyu Zhou, Puyu Wang, Dennis Wagner, Yunwen Lei, Marius Kloft, Yiming Ying

机构 * Mathematical Institute for Machine Learning and Data Science, Catholic University of Eichstätt-Ingolstadt(机器学习与数据科学数学研究所,埃施特哈特-因戈尔施塔特天主教大学) Department of Computer Science, RPTU Kaiserslautern-Landau(计算机科学系,凯斯莱特恩-兰道大学) Department of Mathematics, The University of Hong Kong(数学系,香港大学) School of Mathematics and Statistics, The University of Sydney(数学与统计学学院,悉尼大学)

AI总结 本文建立了过参数化深度神经网络与核方法学习动力学的联系,证明了梯度下降和随机梯度下降在足够宽度下能达到极小化最优泛化误差。

Comments 44 pages, 1 figure

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2604.24155 2026-07-30 cs.CY cs.AI cs.HC 版本更新

The Alignment Target Problem: Divergent Moral Judgments of Humans, AI Systems, and Their Designers

对齐目标问题:人类、人工智能系统及其设计者的道德判断分歧

Benjamin Minhao Chen, Xinyu Xie

机构 * The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 研究探讨了人类、AI系统及其设计者在道德判断上的差异,通过实验发现人类设计的AI行为会引发更强烈的道德约束,揭示了价值对齐的挑战。

Comments ACM FAccT 2026

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2512.01280 2026-07-30 cs.RO 版本更新

Visibility-Aware Cooperative Tracking with Decentralized LiDAR-Based Aerial Swarms

具有视觉意识的协同空中跟踪与基于去中心化激光雷达的群体

Longji Yin, Yunfan Ren, Fangcheng Zhu, Liuyu Shi, Fanze Kong, Benxu Tang, Wenyi Liu, Ximin Lyu, Fu Zhang

机构 * Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong(香港大学机械工程系) School of Intelligent System Engineering, Sun Yat-sen University(中山大学智能系统工程学院)

AI总结 本文提出了一种基于去中心化激光雷达的群体协同跟踪框架,通过SSDF度量和电势启发分布度量,实现复杂环境中的可视化目标跟踪与动态群体重构。

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2604.16910 2026-07-28 cs.CV cs.RO 版本更新

LAGS: Low-Altitude Gaussian Splatting with Groupwise Heterogeneous Graph Learning

LAGS:低空高斯点云与群体异构图学习

Yikun Wang, Yujie Wan, Wei Zuo, Shuai Wang, Yik-Chung Wu, Chengzhong Xu, Huseyin Arslan

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院深圳先进技术研究所) Southern University of Science and Technology(南方科技大学) State Key Laboratory of IOTSC, University of Macau(澳门大学物联网科学国家重点实验室) College of Engineering, Istanbul Medipol University(伊斯坦布尔Medipol大学工程学院)

AI总结 LAGS通过聚合分布式无人机的航拍图像实现3D场景重建,但现有低空资源分配方案因未考虑视角差异导致效率低下。本文提出GW-HGNN,通过图学习平衡数据保真度与传输成本,实验表明其在关键渲染指标上优于现有方法,并显著降低计算延迟。

Comments 6 pages, 12 figures, 2 tables

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