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Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

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2509.25699 2026-07-22 cs.CV 版本更新

AIM-CoT: Active Information-driven Multimodal Chain-of-Thought for Vision-Language Reasoning

AIM-CoT:基于主动信息的多模态链式推理用于视觉-语言推理

Xiping Li, Jianghong Ma

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 本文提出AIM-CoT框架,通过上下文增强注意力图生成、主动视觉探测和动态注意力转移触发,改进视觉语言模型的证据选择与插入触发,提升视觉-语言推理性能。

Comments Accepted by ACL 2026 Main Conference. 30 pages, 6 figures

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2605.04445 2026-07-21 cs.CV 版本更新

LEGO: LoRA-Enabled Generator-Oriented Framework for Synthetic Image Detection

LEGO:用于合成图像检测的基于LoRA的面向生成器框架

Yutong Xiao, Ran Ran, Jiwei Wei, Shuchang Zhou, Ke Liu, Zheng Ziqiang, Caiyan Qin

机构 * University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 针对生成技术使合成图像难辨真伪,现有检测方法存在泛化和过拟合问题,提出LEGO框架。通过MLP调制多个LoRA模块,分两阶段训练,能提取特定生成器独特伪影,在少数据和少轮次训练下性能优于现有方法。

Comments 10 pages,2 figures

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2607.18046 2026-07-21 cs.LG 新提交

SEE: Structure-aware Exploring \& Exploiting for Long-horizon GUI Agent Trajectory Synthesis

SEE:用于长视野GUI代理轨迹合成的结构感知探索与利用

Zhuohang Fan, Beichen Zhang, Yuanfa Li, Changqiao Wu, Wei Liu, Jian Luan, Weigang Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Weihai(哈尔滨工业大学(威海)) Harbin Institute of Technology (Weihai) Qingdao Research Institute(哈尔滨工业大学(威海)青岛研究院)

AI总结 针对GUI代理轨迹合成中缺乏高覆盖率长视野轨迹的问题,提出SEE两阶段数据合成框架,通过高效探索和基于图的合成,产生可重复可解释数据,避免虚假循环,提升代理任务成功率和泛化能力,还将发布代码和数据集。

Comments Accepted by ACM International Conference on Multimedia 2026 (ACM MM 2026)

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2607.17896 2026-07-21 cs.CV 新提交

Locality-Aware Density Control for Efficient Gaussian-based Image Representation

用于高效基于高斯的图像表示的局部感知密度控制

Jiacong Chen, Qingyu Mao, Xiandong Meng, Shuai Liu, Chao Li, Fanyang Meng, Youneng Bao, Yongsheng Liang

机构 * Shenzhen University(深圳大学) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室) Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 研究二维高斯喷溅图像表示中高斯容量分配低效问题,提出局部感知密度控制框架LocoADC,通过区域高斯致密化和相似性驱动高斯合并策略及局部颜色一致性约束,有效提升高斯容量利用率,改进图像表示。

Comments Accepted by ACMMM 2026

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2607.17861 2026-07-21 cs.RO cs.AI 新提交

ConceptTree: Bringing Semantic Transparency to Black-Box Decision Making for Robotic Manipulation

ConceptTree:为机器人操作的黑箱决策带来语义透明度

Yongyan Wen, Feifan Liu, Jinyi Chen, Bo An, Peng Liu, Siyuan Li

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 研究长期机器人操作中可解释决策问题,提出ConceptTree框架,将高级技能选择重构为基于视觉观察的概念推理。该方法学习归一化概念空间并训练决策树,实验表明其优于现有基线,支持细粒度干预以纠正决策错误。

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2607.17675 2026-07-21 cs.CV 新提交

ShotPlan: Cinematic Video Generation with Learnable Planning Token

ShotPlan:使用可学习规划令牌生成电影级视频

Su Guo, Guangce Liu, Haosen Yang, Jiepeng Wang, Cong Liu, Junqi Liu, Haibin Huang, Hongxun Yao, Chi Zhang, Xuelong Li

机构 * Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom(中国电信人工智能研究院(TeleAI)) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 针对电影级视频生成难题,提出ShotPlan框架,基于视频扩散基础模型,引入可学习规划令牌捕捉镜头过渡线索,结合分数时间旋转位置嵌入在帧级别建模,实验证明其优于现有方法,提升了镜头管理与一致性。

Comments Project page: https://pensioner-11.github.io/ShotPlan/

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2607.17651 2026-07-21 cs.RO 新提交

HCPG-Flow:Hierarchical Contact-Progress Guidance for Flow-Policy Robot Manipulation

HCPG-Flow:用于流策略机器人操作的分层接触进展引导

Guanghu Xie, Mingxu Li, Shuo Zhang, Yonglong Zhang, Yifan Yang, Yang Liu, Zongwu Xie, Baoshi Cao

机构 * State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology(机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨工业大学)

AI总结 研究机器人操作流策略中动作选择问题,提出HCPG-Flow方法,通过分层、以对象为中心的接触进展引导增强SAC-Flow,在模拟和物理任务中提高成功率,减少完成时间。

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2607.17340 2026-07-21 cs.CV 新提交

Orthogonal Knowledge Refreshing for Domain-Incremental Object Detection

用于域增量目标检测的正交知识刷新

Aoting Zhang, Dongbao Yang, Chang Liu, Xiaopeng Hong, Can Ma, Yu Zhou

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences(中国科学院信息工程研究所) Nankai University(南开大学) School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学网络空间安全学院) Tsinghua University(清华大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 研究域增量目标检测问题,提出正交知识刷新(OKR)框架,通过构建特定域子空间、采用正交刷新策略和拓扑感知一致性,减少知识干扰和语义碎片化,实验表明该方法在mAP上比最佳无范例方法有显著提升。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2607.17247 2026-07-21 cs.LG cs.AI 新提交

Distilled Reinforcement Learning for LLM Post-training

用于大语言模型训练后处理的蒸馏强化学习

Chen Wang, Zhaochun Li, Jionghao Bai, Yining Zhang, Hexuan Deng, Ge Lan, Yue Wang

机构 * College of Elite Engineers, Nankai University(南开大学精英工程师学院) Zhongguancun Academy(中关村学院) Beijing Institute of Technology(北京理工大学) Zhejiang University(浙江大学) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) College of Software, Nankai University(南开大学软件学院)

AI总结 研究大语言模型训练后处理问题,提出蒸馏强化学习方法,集成教师监督到RL目标,含反向重要性采样等三个组件,能有效转移知识,在家族内和跨家族蒸馏实验中性能大幅优于标准RL和OPD。

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2607.16768 2026-07-21 cs.LG 新提交

Robust Losses from Univariate Base Functions for Noisy-Label Learning

用于噪声标签学习的单变量基函数鲁棒损失

Peng Hu, Jianwei Ma

机构 * School of Mathematics, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学数学学院) School of Earth and Space Sciences, Peking University(北京大学地球与空间科学学院)

AI总结 针对噪声标签学习问题,提出从单变量基函数构建鲁棒多类损失的框架,开发两种方案并分析其性质,推导理论标准,所提损失在多噪声设置下经实验验证有竞争力或更优。

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2607.16327 2026-07-21 cs.CV 新提交

Localization-Infused Vision-Language Semantic Fusion for Text-Guided Medical Image Segmentation

用于文本引导医学图像分割的定位注入视觉语言语义融合

Songyue Han, Mingye Zou, Shuchang Ye, Lei Bi, Mingyuan Meng

机构 * Air Force Engineering University(空军工程大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) University of Sydney(悉尼大学) Institute of Translational Medicine, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学转化医学研究院) Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence(中关村人工智能研究院)

AI总结 研究针对文本引导医学图像分割,提出LoG框架,通过联合执行多尺度目标定位任务,实现三级定位注入语义融合,在三个基准数据集实验中表现出色,优于现有医学图像分割方法。

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2607.16322 2026-07-21 cs.CV cs.AI 新提交

GMoT: Gated Motion-Aware Tokenization for Fine-Grained Micro-Gesture Video Reasoning with Multimodal LLMs

GMoT:用于基于多模态大语言模型的细粒度微手势视频推理的门控运动感知令牌化

Taorui Wang, Wei Xia, Hui Ma, Zijia Song, Jiayu Zhang, Zeheng Wang, Yong Xu, Zitong Yu

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Great Bay University(大湾区大学) Dongguan Key Laboratory for Intelligence and Information Technology(东莞市智能信息技术重点实验室)

AI总结 研究针对微手势识别中运动易被掩盖及MLLMs处理运动学困难的问题,提出GMoT模块,通过空间加权池等提取运动线索并融合,引入渐进奖励引导策略优化范式,在多数据集上表现出色,还提出BRG召回及跨域转移协议。

Comments Accepted to ACM MM 2026

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2607.16244 2026-07-21 cs.LG cs.AI cs.CL 新提交

CIGPO: Contextual Information-Gain Policy Optimization for Multi-Turn Evidence-Reading LLM Agents

CIGPO:用于多轮证据阅读语言模型代理的上下文信息增益策略优化

Hao Dou

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 研究多轮证据阅读语言模型代理训练不稳定问题,提出CIGPO方法,通过方差注入策略,利用冻结参考模型对数似然边际增加作逐轮信号,避免奖励方差崩溃,在HotpotQA实验中取得更好效果。

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2605.24651 2026-07-21 math.NA cs.LG cs.NA 版本更新

WINO: A Weak-Form Physics Informed Neural Operator for Hyperelasticity on Variable Domains

WINO: 一种用于变域超弹性问题的弱形式物理信息神经算子

Bokai Zhu, Yizheng Wang, Qinghui Zhang, Timon Rabczuk

机构 * School of Science, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, P. R. China(哈尔滨工业大学深圳校区) School of Science, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, Guangdong(哈尔滨工业大学深圳校区) Institute of Structural Mechanics, Bauhaus-Universität Weimar(魏玛 Bauhaus 大学结构力学研究所)

AI总结 提出一种无数据框架WINO,结合神经算子的效率与φ-有限元法的几何灵活性,通过最小化弱形式残差和惩罚项训练,实现高精度且计算时间减少50-80%。

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2602.01167 2026-07-21 cs.AI

Do All Individual Layers Help? An Empirical Study of Task-Interfering Layers in Vision-Language Models

所有个体层都有帮助吗?视觉-语言模型中任务干扰层的实证研究

Zhiming Liu, Yujie Wei, Lei Feng, Xiu Su, Xiaobo Xia, Weili Guan, Zeke Xie, Shuo Yang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Southeast University(东南大学) Central South University(中南大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) The Hong Kong University of Science and Technology, Guangzhou(香港科学与技术大学(广州))

AI总结 研究通过层干预发现部分层阻碍下游任务,提出任务自适应层剔除方法提升性能,揭示预训练VLM的意外模块化特性。

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Findings, 2026, pp. 9597-9607

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2603.16461 2026-07-21 cs.CV 版本更新

GAP-MLLM: Geometry-Aligned Pre-training for Activating 3D Spatial Perception in Multimodal Large Language Models

GAP-MLLM:几何对齐预训练以激活多模态大语言模型中的3D空间感知

Jiaxin Zhang, Junjun Jiang, Haijie Li, Youyu Chen, Kui Jiang, Dave Zhenyu Chen

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) School of Electronic and Computer Engineering, Peking University(北京大学电子与计算机工程学院) Huawei(华为)

AI总结 本文提出GAP-MLLM,通过几何对齐预训练激活多模态大语言模型中的3D空间感知,改进了传统方法在3D空间感知上的不足。

Comments Accepted by ECCV 2026. Project page: https://gapmllm.github.io/

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2507.20804 2026-07-21 cs.AI 版本更新

MMGraphRAG: Bridging Vision and Language with Interpretable Multimodal Knowledge Graphs

MMGraphRAG: 通过可解释的多模态知识图谱弥合视觉与语言的鸿沟

Xueyao Wan, Hang Yu

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 MMGraphRAG通过引入可解释的多模态知识图谱,解决多模态场景下的实体链接和跨模态推理问题,实现最先进的多模态信息处理性能。

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2607.15713 2026-07-20 eess.SP cs.AI cs.LG 新提交

Map as a Prompt: Learning Multi-Modal Spatial-Signal Foundation Models for Cross-scenario Wireless Localization

地图作为提示:学习用于跨场景无线定位的多模态空间信号基础模型

Yong Chu, Xun Zhou, Zenglin Xu, Hui Wang, Yue Yu

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室) Shanghai Academy of AI for Science(上海人工智能科学研究院) Artificial Intelligence Innovation and Incubation Institute, Fudan University(复旦大学人工智能创新与孵化院)

AI总结 针对无线定位在不同环境中面临的挑战及现有方法的局限,提出多模态基础模型SigMap,通过循环自适应掩码策略和“地图即提示”框架学习无线表示并实现跨场景适应,实验证明其性能领先且零样本泛化能力强。

Comments 17pages, 9 figures, poster in International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026

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2605.15677 2026-07-20 cs.CL cs.CV 版本更新

VCG-Bench: Towards A Unified Visual-Centric Benchmark for Structured Generation and Editing

VCG-Bench:迈向统一的视觉导向基准,用于结构化生成与编辑

Xiaoyan Su, Peijie Dong, Zhenheng Tang, Song Tang, Yuyao Zhai, Kaitao Lin, Liang Chen, Gai Yuhang, Yuyu Luo, Qiang Wang, Xiaowen Chu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (GuangZhou)(香港科学与技术大学(广州)) Huawei Technologies Co., Ltd(华为技术有限公司) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) South China University of Technology(华南理工大学)

AI总结 本文提出VCG-Bench,一个统一的视觉导向mxGraph任务基准,通过符号逻辑和XML实现精确的图表生成与编辑,解决现有方法在结构化任务中的局限性。

Comments Accepted by ICML2026, 37 pages, 10 figures

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2604.06742 2026-07-20 cs.SE cs.AI 版本更新

Evaluating LLM-Based 0-to-1 Software Generation in End-to-End CLI Tool Scenarios

评估基于LLM的从零开始软件生成在端到端CLI工具场景中的表现

Ruida Hu, Xinchen Wang, Chao Peng, Cuiyun Gao, David Lo

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China(哈尔滨工业大学(深圳)) Independent Researcher, China(独立研究者,中国) Singapore Management University, Singapore(新加坡管理大学)

AI总结 本文提出CLI-Tool-Bench基准,用于评估从零生成CLI工具的能力,发现顶级模型成功率低于43%,指出生成代码倾向单体化。

Comments Data link: https://github.com/kinesiatricssxilm14/CLI-Tool-Bench

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2607.14683 2026-07-17 cs.AI 新提交

InCarEmo: A Multimodal Dataset for In-Cabin Emotion Recognition and Driver State Monitoring

InCarEmo:用于车内情感识别和驾驶员状态监测的多模态数据集

Hao Yang, Yanyan Zhao, Kewei Zhao, Hongbo Zhang, Tian Zheng, Yusheng Liu, Xing Fu, Bichen Wang, Yu Zhang, Hao He, Zhen Wu, Xuda Zhi, Yongbo Huang, Bing Qin

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) SERES(赛力斯)

AI总结 针对现有车内情感计算数据集局限,引入多模态InCarEmo数据集,整合多种数据支持情感识别、疲劳检测和分心监测等任务,构建中英文基准并给出基线结果,证明多模态融合优势,为车内情感理解奠基,推动人车交互发展。

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2601.19788 2026-07-17 cs.LG cs.DC 版本更新

Knowledge-Aware Evolution for Task-Free Streaming Federated Continual Learning with Arbitrary Class Overlap

具有类别重叠和无任务标识符的流式联邦持续学习中的知识感知进化

Sixing Tan, Xianmin Liu

机构 * Faculty of Computing(计算学院) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 FedKACE通过自适应推理模型切换、梯度平衡重放和核谱边界缓冲区维护,解决流式联邦持续学习中类别重叠和无任务标识符带来的知识混淆问题。

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2510.21324 2026-07-17 cs.AI cs.MA 版本更新

CXRAgent: Director-Orchestrated Multi-Stage Reasoning for Chest X-Ray Interpretation

CXRAgent:用于胸部X光解读的由主任编排的多阶段推理

Jinhui Lou, Yan Yang, Zhou Yu, Zhenqi Fu, Weidong Han, Qingming Huang, Jun Yu

机构 * School of Computer Science, Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学计算机科学学院) Department of Automation, Tsinghua University(清华大学自动化系) Department of Colorectal Medical Oncology, Zhejiang Cancer Hospital(浙江省肿瘤医院结直肠医学肿瘤科) School of Computer and Control Engineering, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学计算机与控制工程学院) School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)智能科学与工程学院)

AI总结 针对胸部X光解读中模型适应性差等问题,提出CXRAgent,通过中央主任协调多阶段,包括工具调用、诊断规划和协作决策,实验证明该方法性能出色,能提供视觉证据并适应不同临床任务。

Comments 10 pages, 4 figures, 7 Tables

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2406.10593 2026-07-17 cs.AI cs.DB cs.IR 版本更新

QDA-SQL: Questions Enhanced Dialogue Augmentation for Multi-Turn Text-to-SQL

QDA-SQL:用于多轮文本到SQL的问题增强对话扩充

Yinggang Sun, Ziming Guo, Haining Yu, Chuanyi Liu, Xiang Li, Bingxuan Wang, Xiangzhan Yu, Tiancheng Zhao

机构 * School of Cyberspace Science Harbin Institute of Technology Harbin, China(网络空间科学学院 哈尔滨工业大学 哈尔滨,中国) School of Computer Science(计算机科学学院) Technology Harbin University of Science(技术 哈尔滨理工大学) School of Cyberspace Science Harbin Institute of Technology, Shenzhen Shenzhen, China(网络空间科学学院 哈尔滨工业大学深圳 哈尔滨,中国)

AI总结 该研究针对多轮文本到SQL任务中微调模型面临的问题,提出QDA-SQL数据扩充方法,利用大语言模型生成多轮问答对,并引入验证和校正机制,提升了微调模型在SQL语句准确性及处理复杂问题上的能力。

Comments CAAI International Conference on Artificial Intelligence 2026 (CICAI 2026)

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2607.13818 2026-07-16 cs.RO 新提交

Learning Robust Execution in Robotic Manipulation with Agentic Reinforcement Learning

通过智能强化学习在机器人操作中学习鲁棒执行

Xiaopeng Zhang, Yueyang Weng, Qi Liu, Yongjin Mu, Yanjie Li

机构 * School of Inteligence Science and Engineering, the Harbin Institute of Technology Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)智能科学与工程学院) Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University(东北大学机器人科学与工程学院)

AI总结 针对机器人操作面临的挑战,提出用两个互补指标评估执行质量,构建智能强化学习框架,通过高级决策恢复有效执行,在LIBERO基准测试中提升了执行成功率,增强了执行鲁棒性。

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2607.13802 2026-07-16 cs.CV 新提交

RainDancer: RGB-Event Video Deraining with Rain-Oriented Spiking Dynamics

RainDancer:基于面向降雨的脉冲动力学的RGB-事件视频去雨

Kui Jiang, Runzhe Li, Zhaocheng Yu, Guanglu Sun, Junjun Jiang, Xianming Liu

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院) School of Computer Science and Technology, Harbin University of Science and Technology(哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院)

AI总结 研究针对视频去雨问题,提出RainDancer框架,基于分解-交互范式,在RGB和事件分支分别处理,分离雨和背景成分,进行组件级融合,并引入事件域监督,实验表明该方法在多方面性能优越。

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2607.13395 2026-07-16 cs.LG 新提交

Self-Improving is Often Sudden: Enlightenment-style Finetuning for Large-Scale Models

自我提升往往是突然的:大规模模型的顿悟式微调

Jing-Xiao Liao, Tianwei Zhang, Yu-Hao Jiang, Feifei Zhang, Hang-Cheng Dong, Feng-Lei Fan

机构 * School of Computer Science and Artificial Intelligence, Guangdong University of Education(广东第二师范学院计算机科学与人工智能学院) School of Instrumentation Science and Engineering, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院)

AI总结 研究大规模模型自主提升,提出顿悟式无训练后微调范式,通过修改关键模块捷径且不更新权重,针对大语言和视觉语言模型有不同实例化,实验证明有效解锁预训练网络潜力,提升性能。

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2607.12625 2026-07-16 cs.CL cs.CV 版本更新

KnowAct-GUIClaw: Know Deeply, Act Perfectly, Personal GUI Assistant with Self-Evolving Memory and Skill

KnowAct-GUIClaw:深度理解、完美执行,具有自我进化记忆和技能的个人GUI助手

Yunxin Li, Jinchao Li, Shibo Su, Zhenran Xu, Chenrui Zhao, Tongshu Bian, Xiaoman Liang, Meishan Zhang, Baotian Hu, Min Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 针对OpenClaw的不足,提出深度理解、完美执行范式,介绍KnowAct-GUIClaw框架,通过多系统实验验证其在效率、准确性和跨平台适应性方面的优势,且知识记忆和执行技能可跨基础模型迁移。

Comments 29 pages, 9 figures

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2603.11811 2026-07-16 cs.RO cs.AI cs.CV 版本更新

RADAR: Closed-Loop Robotic Data Generation via Semantic Planning and Autonomous Causal Environment Reset

RADAR: 通过语义规划和自主因果环境重置实现闭环机器人数据生成

Yongzhong Wang, Keyu Zhu, Yong Zhong, Liqiong Wang, Jinyu Yang, Feng Zheng

机构 * Southern University of Science and Technology(南方科技大学) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Spatialtemporal AI(时空人工智能)

AI总结 RADAR通过语义规划和自主因果环境重置实现闭环机器人数据生成,具备高适应性和可扩展性,在仿真和现实部署中均表现出卓越的性能。

Comments 8 pages, 4 figures. Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026). Project page: https://radar-iros.netlify.app/

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2607.12896 2026-07-15 cs.CV 新提交

UniMedSeg: Unified In-Context Learning for Multi-Paradigm 2D/3D Medical Image Segmentation

UniMedSeg:用于多范式2D/3D医学图像分割的统一上下文学习

Yunzhou Li, Jiesi Hu, Yanwu Yang, Hanyang Peng, Chenfei Ye, Jianfeng Cao, Yixuan Yuan, Ting Ma

机构 * Harbin Institute of Technology at Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) University Hospital Tübingen(图宾根大学医院) German Center for Mental Health(德国心理健康中心) Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 研究针对医学图像分割基础模型存在的问题,提出以Transformer为中心的UniMedSeg框架,通过映射多种信息到共享序列空间联合学习异构医学监督,引入解耦分割注意力克服内存瓶颈,在多类分割任务中实现最优性能且无需特定任务微调。

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