LLM-Grounded Dynamic Task Planning with Hierarchical Temporal Logic for Human-Aware Multi-Robot Handover
基于分层时序逻辑的LLM引导动态任务规划用于人感知多机器人协作
机构 * The Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society(深圳人工智能与机器人社会研究院) ; Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) ; The Chinese University of Hong Kong-Shenzhen(香港中文大学(深圳)) ; Tsinghua Shenzhen International Graduate School(清华大学深圳国际 Graduate School)
AI总结 本文提出基于分层时序逻辑的神经符号框架,实现动态任务规划以提升多机器人协作的效率和鲁棒性。
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