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Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

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2512.01725 2025-12-02 cs.CL

Beware of Reasoning Overconfidence: Pitfalls in the Reasoning Process for Multi-solution Tasks

警惕推理过度自信:多解任务中推理过程的陷阱

Jiannan Guan, Qiguang Chen, Libo Qin, Dengyun Peng, Jinhao Liu, Liangyu Huo, Jian Xie, Wanxiang Che

机构 * Research Center for Social Computing and Interactive Robotics(社会计算与交互机器人研究中心) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) School of Computer Science and Engineering(计算机科学与工程学院) Central South University(中南大学) Du Xiaoman (Beijing) Science Technology Co., Ltd.(杜小蔓(北京)科技有限公司)

AI总结 本文指出LLMs在多解任务中存在推理过度自信问题,通过引入MuSoBench基准测试发现Short-CoT方法存在过度自信,而Long-CoT方法通过迭代探索缓解此问题,并提出认知刚性假说解释其成因。

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2512.01668 2025-12-02 cs.RO cs.SY eess.SY

Dynamic Log-Gaussian Process Control Barrier Function for Safe Robotic Navigation in Dynamic Environments

动态对数高斯过程控制屏障函数用于动态环境中的安全机器人导航

Xin Yin, Chenyang Liang, Yanning Guo, Jie Mei

机构 * School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology(智能科学与工程学院,哈尔滨工业大学) Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology(控制科学与工程学院,哈尔滨工业大学)

AI总结 本文提出动态对数高斯过程控制屏障函数,通过实时构建空间信息丰富且响应障碍物运动的CBF,提升动态环境中机器人导航的安全性和避障性能。

Comments To be presented in the 64th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2025)

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2512.01653 2025-12-02 eess.SP cs.LG

Cuffless Blood Pressure Estimation from Six Wearable Sensor Modalities in Multi-Motion-State Scenarios

无袖带血压估计:基于六种可穿戴传感器模态在多运动状态场景中的应用

Yiqiao Chen, Fazheng Xu, Zijian Huang, Juchi He, Zhenghui Feng

机构 * Faculty of Frontier Sciences, Harbin Institute of Technology, Shenzhen(前沿科学学院,哈尔滨工业大学深圳校区) University of Melbourne(墨尔本大学) University of New South Wales(新南威尔士大学)

AI总结 本文提出了一种基于六种可穿戴传感器模态的无袖带血压估计框架,通过联合利用ECG、PPG、压力、温度和运动传感器数据,实现多运动状态下的血压准确估计。

Comments 13 pages, 7 figures

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2512.00574 2025-12-02 eess.SP cs.LG

GCMCG: A Clustering-Aware Graph Attention and Expert Fusion Network for Multi-Paradigm, Multi-task, and Cross-Subject EEG Decoding

GCMCG:一种面向多范式、多任务和跨受试者的EEG解码图注意力与专家融合网络

Yiqiao Chen, Zijian Huang, Juchi He, Fazheng Xu, Zhenghui Feng

机构 * Faculty of frontier sciences, Harbin Institute of Technology, Shenzhen(前沿科学学院,哈尔滨工业大学深圳校区) Doumaomao NetTech Co., Ltd.(杜马莫莫网络技术有限公司) University of Melbourne(墨尔本大学) The University of New South Wales(新南威尔士大学)

AI总结 GCMCG通过图注意力与专家融合网络提升多范式、多任务和跨受试者EEG解码的准确性和泛化能力。

Comments 46 pages, 11 figures

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2507.05068 2025-12-02 cs.CV cs.AI cs.CR

ICAS: Detecting Training Data from Autoregressive Image Generative Models

ICAS: 从自回归图像生成模型中检测训练数据

Hongyao Yu, Yixiang Qiu, Yiheng Yang, Hao Fang, Tianqu Zhuang, Jiaxin Hong, Bin Chen, Hao Wu, Shu-Tao Xia

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学深圳学院) Shenzhen ShenNong Information Technology Co., Ltd.(深圳深农信息技术有限公司)

AI总结 ICAS通过隐含分类和自适应得分聚合策略,从自回归图像生成模型中检测训练数据,揭示了大型模型的脆弱性,并展示了在不同场景下的有效性。

Comments ACM MM 2025

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2503.07338 2025-12-02 cs.RO cs.AI

Delta-Triplane Transformers as Occupancy World Models

Delta-Triplane Transformers 作为占用世界模型

Haoran Xu, Peixi Peng, Guang Tan, Yiqian Chang, Yisen Zhao, Yonghong Tian

机构 * School of Intelligent Systems Engineering, Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University(南方科技大学深圳校区智能系统工程学院) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) School of Electronic and Computer Engineering, Shenzhen Graduate School, Peking University(北京大学深圳研究生院电子与计算机工程学院) School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学深圳校区计算机科学与技术学院) School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机学院)

AI总结 Delta-Triplane Transformers 通过紧凑的3D表示和增量预测策略,提升自动驾驶中占用世界模型的效率与准确性。

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2412.05808 2025-12-02 cs.CV cs.MM

SizeGS: Size-aware Compression of 3D Gaussian Splatting via Mixed Integer Programming

SizeGS: 通过混合整数规划实现3D高斯点云的尺寸感知压缩

Shuzhao Xie, Jiahang Liu, Weixiang Zhang, Shijia Ge, Sicheng Pan, Chen Tang, Yunpeng Bai, Cong Zhang, Xiaoyi Fan, Zhi Wang

机构 * SIGS, Tsinghua University(清华大学SIGS实验室) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) MMLab, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学MMLab) The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) Jiangxing Intelligence Inc.(江行智能有限公司)

AI总结 SizeGS通过混合整数规划优化3DGS的超参数,实现高效尺寸感知压缩,提升压缩效率和视觉质量。

Comments Automatically compressing 3DGS into the desired file size while maximizing the visual quality

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2411.17515 2025-12-02 cs.CV

SuperMat: Physically Consistent PBR Material Estimation at Interactive Rates

SuperMat: 交互速率下物理一致的PBR材质估计

Yijia Hong, Yuan-Chen Guo, Ran Yi, Yulong Chen, Yan-Pei Cao, Lizhuang Ma

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) VAST(中国科学院软件研究所)

AI总结 SuperMat通过单步推理实现高效且物理一致的PBR材质估计,显著提升分解质量和效率。

Comments https://hyj542682306.github.io/SuperMat/

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2311.07056 2025-12-02 cs.NI cs.AI cs.CR

STATGRAPH: Effective In-vehicle Intrusion Detection via Multi-view Statistical Graph Learning

基于多视图统计图学习的车载入侵检测方法 STATGRAPH

Kai Wang, Qiguang Jiang, Bailing Wang, Yulei Wu, Hongke Zhang

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology(计算机科学与技术学院,哈尔滨工业大学) School of Electronic and Information Engineering, Beijing Jiaotong University(电子与信息工程学院,北京交通大学)

AI总结 STATGRAPH通过多视图统计图学习实现车载网络入侵检测,提升检测精度与细粒度识别能力。

Comments 13 pages, 7 figures, 6 tables, 36 references

Journal ref IEEE Transactions on Mobile Computing, 2025

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2511.22911 2025-12-01 eess.IV cs.AI cs.CV

MICCAI STS 2024 Challenge: Semi-Supervised Instance-Level Tooth Segmentation in Panoramic X-ray and CBCT Images

MICCAI STS 2024挑战:在全景X光和CBCT图像中实现半监督实例级牙齿分割

Yaqi Wang, Zhi Li, Chengyu Wu, Jun Liu, Yifan Zhang, Jiaxue Ni, Qian Luo, Jialuo Chen, Hongyuan Zhang, Jin Liu, Can Han, Kaiwen Fu, Changkai Ji, Xinxu Cai, Jing Hao, Zhihao Zheng, Shi Xu, Junqiang Chen, Qianni Zhang, Dahong Qian, Shuai Wang, Huiyu Zhou

机构 * Innovation Center for Electronic Design Automation Technology(电子设计自动化技术创新中心) School of Cyberspace(网络空间学院) Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学) Hangzhou Geriatric Stomatology Hospital(杭州老年牙科医院) Shenzhen University(深圳大学) Queen Mary University of London(伦敦大学Queen Mary分校) Shandong University(山东大学) Xidian University(西安电子科技大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) The University of Hong Kong(香港大学) Chinese Academy of Sciences(中国科学院) Yunnan Provincial Stomatology Hospital(云南省牙科医院) Shanghai MediWorks Precision Instruments Co., Ltd(上海 MediWorks 精密仪器有限公司) University of Leicester(莱斯特大学)

AI总结 MICCAI STS 2024挑战通过半监督学习方法在全景X光和CBCT图像中实现实例级牙齿分割,展示了SSL在数据稀缺情况下的显著性能提升。

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2503.09864 2025-12-01 cs.GR cs.CV cs.LG

Leveraging Semantic Attribute Binding for Free-Lunch Color Control in Diffusion Models

利用语义属性绑定实现扩散模型中的免费午餐颜色控制

Héctor Laria, Alexandra Gomez-Villa, Jiang Qin, Muhammad Atif Butt, Bogdan Raducanu, Javier Vazquez-Corral, Joost van de Weijer, Kai Wang

机构 * Computer Vision Center, Spain(西班牙计算机视觉中心) Universitat Autònoma de Barcelona(巴塞罗那自治大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) City University of Hong Kong(香港城市大学) Program of Computer Science, City University of Hong Kong (Dongguan)(香港城市大学(东莞)计算机科学项目)

AI总结 ColorWave通过语义属性绑定实现扩散模型中精确的颜色控制,无需微调,提升颜色指定的准确性和适用性。

Comments WACV 2026. Project page: https://hecoding.github.io/colorwave-page

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2511.22043 2025-12-01 cs.RO cs.SY eess.SY

SwordRiding: A Unified Navigation Framework for Quadrotors in Unknown Complex Environments via Online Guiding Vector Fields

SwordRiding:一种基于在线引导矢量场的四旋翼无人机在未知复杂环境中的统一导航框架

Xuchen Liu, Ruocheng Li, Bin Xin, Weijia Yao, Qigeng Duan, Jinqiang Cui, Ben M. Chen, Jie Chen

机构 * Pengcheng Laboratory, Shenzhen, Guangdong, China(鹏城实验室,深圳,广东,中国) School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China(自动化学院,北京理工大学,北京,中国) School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University(人工智能与机器人学院,湖南大学) Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology(控制科学与工程学院,哈尔滨工业大学) National Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned Systems(自主智能无人系统国家重点实验室) Department of Mechanical and Automation Engineering, the Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China(机械与自动化工程系,香港中文大学,香港,中国)

AI总结 SwordRiding提出了一种基于在线引导矢量场的四旋翼无人机统一导航框架,通过闭环导航提升在未知复杂环境中的实时适应性和鲁棒性。

Comments For an experimental demo, see https://www.youtube.com/watch?v=tKYCg266c4o. For the lemma proof, see https://github.com/SmartGroupSystems/GVF_close_loop_planning/blob/main/proofs.md

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2511.21705 2025-12-01 cs.CL cs.CV

Insight-A: Attribution-aware for Multimodal Misinformation Detection

Insight-A: 多模态虚假信息检测中的归因意识

Junjie Wu, Yumeng Fu, Chen Gong, Guohong Fu

机构 * School of Computer Science and Technology, Soochow University(苏州大学计算机科学与技术学院) Institute of Artificial Intelligence, Soochow University(苏州大学人工智能研究院) School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院)

AI总结 Insight-A通过归因意识和分层推理提升多模态虚假信息检测效果,有效识别伪造来源并增强跨模态一致性检查。

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2511.19454 2025-12-01 eess.SY cs.RO cs.SY

A K-means Inspired Solution Framework for Large-Scale Multi-Traveling Salesman Problems

一种受K均值启发的大型多旅行商问题解决方案框架

Xiubin Chen

机构 * School of Astronautics(航天学院) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 本文提出一种受K均值启发的框架,通过空间一致性快速估计路径成本并高效分组,解决大规模多旅行商问题中的计算复杂性问题。

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2511.12861 2025-12-01 cs.CL cs.CV

From Perception to Reasoning: Deep Thinking Empowers Multimodal Large Language Models

从感知到推理:深度思考赋能多模态大语言模型

Wenxin Zhu, Andong Chen, Yuchen Song, Kehai Chen, Conghui Zhu, Ziyan Chen, Tiejun Zhao

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Global Tone Communication Technology(全球语音通信技术)

AI总结 本文提出多模态链式思维方法,旨在提升多模态大语言模型的推理能力,通过系统性综述分析其理论基础、实现方法及未来发展方向。

Comments Survey; 7 figures, 3 tables, 44 pages

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2507.20783 2025-11-27 cs.CL

On The Role of Pretrained Language Models in General-Purpose Text Embeddings: A Survey

在预训练语言模型中通用文本嵌入的作用:综述

Meishan Zhang, Xin Zhang, Xinping Zhao, Shouzheng Huang, Baotian Hu, Min Zhang

机构 * Institute for Clarity in Documentation(清晰文档研究所) Inria Paris-Rocquencourt(巴黎- Rocquencourt 国家信息与自动化研究所) Rajiv Gandhi University(拉贾·甘地大学) Tsinghua University(清华大学) Palmer Research Laboratories(帕勒尔研究实验室) Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 本文综述了预训练语言模型在通用文本嵌入中的作用,探讨了其架构、核心方法及未来研究方向。

Comments 45 pages, 4 figures, 9 tables

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2509.23901 2025-11-26 astro-ph.IM astro-ph.GA cs.AI cs.CV

Interpreting deep learning-based stellar mass estimation via causal analysis and mutual information decomposition

通过因果分析和互信息分解解释基于深度学习的恒星质量估计

Wei Zhang, Qiufan Lin, Yuan-Sen Ting, Shupei Chen, Hengxin Ruan, Song Li, Yifan Wang

机构 * Pengcheng Laboratory(鹏城实验室) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Department of Astronomy, The Ohio State University(天文学系,俄亥俄州立大学) Center for Cosmology and AstroParticle Physics (CCAPP), The Ohio State University(宇宙学与天体粒子物理中心(CCAPP),俄亥俄州立大学)

AI总结 本研究通过因果分析和互信息分解技术,解释深度学习在恒星质量估计中的作用,揭示输入数据对估计任务的贡献。

Comments Accepted at Astronomy & Astrophysics; 23 + 12 pages; 8 + 16 figures

Journal ref A&A 703, A276 (2025)

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2511.20226 2025-11-26 cs.RO

Toward generic control for soft robotic systems

面向通用控制的软机器人系统

Yu Sun, Yaosheng Deng, Wenjie Mei, Xiaogang Xiong, Yang Bai, Masaki Ogura, Zeyu Zhou, Mir Feroskhan, Michael Yu Wang, Qiyang Zuo, Yao Li, Yunjiang Lou

机构 * Shenzhen Key Lab of Advanced Motion Control Technology and Modern Automation Equipment(深圳先进运动控制技术及现代自动化装备重点实验室) School of Intelligence Science and Engineering(智能科学与工程学院) College of Artificial Intelligence(人工智能学院) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) School of Mechanical and Aerospace Engineering(机械与航空航天工程学院) Nanyang Technological University(南洋理工大学) School of Robotics and Automation(机器人与自动化学院) Nanjing University(南京大学) School of Advanced Engineering(先进工程学院) Great Bay University(大贝大学) Center for Precision Engineering(精密工程中心) Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(深圳先进技术研究院,中国科学院)

AI总结 本文提出了一种基于控制顺应性的通用软机器人控制框架,通过模仿人类运动控制原理,实现了稳定、安全且跨平台可转移的行为,为统一软机器人控制提供了新思路。

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2503.08367 2025-11-26 cs.CV

Embodied Crowd Counting

具身人群计数

Runling Long, Yunlong Wang, Jia Wan, Xiang Deng, Xinting Zhu, Weili Guan, Antoni B. Chan, Liqiang Nie

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) City University of Hong Kong(香港城市大学)

AI总结 本文提出具身人群计数任务,通过构建大规模交互式模拟器和零样本导航方法,在复杂场景中实现高效人群计数。

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2402.12099 2025-11-26 cs.CV

Zero-Shot Video Translation via Token Warping

零样本视频翻译 via 标签扭曲

Haiming Zhu, Yangyang Xu, Jun Yu, Shengfeng He

机构 * School of Computer Science and Engineering at South China University of Technology(华南理工大学计算机科学与工程学院) School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)智能科学与工程学院) School of Computing and Information Systems, Singapore Management University(新加坡管理学院计算机与信息系)

AI总结 本文提出TokenWarping框架,通过光流扭曲提升视频翻译的时间一致性与质量。

Comments Code is available at: https://github.com/Alex-Zhu1/TokenWarping

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2511.19457 2025-11-26 cs.DC cs.AI

SparOA: Sparse and Operator-aware Hybrid Scheduling for Edge DNN Inference

SparOA:面向边缘DNN推理的稀疏与算子感知混合调度

Ziyang Zhang, Jie Liu, Luca Mottola

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 SparOA通过稀疏性和计算强度优化,实现边缘DNN推理的高效混合调度,平均加速1.22-1.31倍,能耗降低7%-16%

Comments 14 pages, 12 figures

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2511.19080 2025-11-25 cs.MM cs.CV

Towards Generalizable Deepfake Detection via Forgery-aware Audio-Visual Adaptation: A Variational Bayesian Approach

面向可泛化的深度伪造检测的伪造感知音频视觉适应:一种变分贝叶斯方法

Fan Nie, Jiangqun Ni, Jian Zhang, Bin Zhang, Weizhe Zhang, Bin Li

机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University(中山大学计算机科学与工程学院) Department of New Networks, Pengcheng Laboratory(鹏城实验室网络部) School of Cyber Science and Technology, Sun Yat-sen University(中山大学网络安全科学与技术学院) School of Computer Science and Cyber Engineering, Guangzhou University(广州大学计算机科学与网络工程学院) School of Cyberspace Science, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学网络空间科学学院)

AI总结 本文提出基于变分贝叶斯的伪造感知音频视觉适应方法,通过估计音频视觉相关性来提升深度伪造检测的泛化能力。

Comments TIFS AQE

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2511.18889 2025-11-25 cs.CL cs.AI

CoreEval: Automatically Building Contamination-Resilient Datasets with Real-World Knowledge toward Reliable LLM Evaluation

CoreEval: 通过现实世界知识自动构建抗污染数据集以实现可靠的LLM评估

Jingqian Zhao, Bingbing Wang, Geng Tu, Yice Zhang, Qianlong Wang, Bin Liang, Jing Li, Ruifeng Xu

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) Guangdong Provincial Key Laboratory of Novel Security Intelligence Technologies(广东省新型安全智能技术重点实验室) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)

AI总结 CoreEval通过现实世界知识自动更新数据集,提升LLM评估的抗污染能力,减少数据污染导致的性能高估问题。

Comments ACL'25

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2511.16091 2025-11-25 cs.CV cs.RO

Rad-GS: Radar-Vision Integration for 3D Gaussian Splatting SLAM in Outdoor Environments

Rad-GS:用于户外环境的雷达-视觉融合3D高斯点云SLAM

Renxiang Xiao, Wei Liu, Yuanfan Zhang, Yushuai Chen, Jinming Chen, Zilu Wang, Liang Hu

机构 * Department of Automation, School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology(自动化系、机械工程与自动化学院、哈尔滨工业大学) School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology(计算机科学与技术学院、哈尔滨工业大学)

AI总结 Rad-GS通过融合雷达与视觉信息,实现公里级户外环境的3D高斯点云SLAM,提升定位精度与场景重建能力。

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters 10(12), 13359-13366 (2025)

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2508.00350 2025-11-25 cs.LG cs.CV

BOOD: Boundary-based Out-Of-Distribution Data Generation

基于边界的Out-Of-Distribution数据生成

Qilin Liao, Shuo Yang, Bo Zhao, Ping Luo, Hengshuang Zhao

机构 * The University of Hong Kong, Hong Kong, China(香港大学) School of AI, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China(上海交通大学人工智能学院) Department of Computer Science, Harbin Institute of Technology (Shenzhen), Shenzhen, China(哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学系)

AI总结 BOOD通过在潜在空间中识别决策边界并生成高质量OOD特征,提升OOD检测性能,实验显示在CIFAR-100数据集上显著优于现有方法。

Comments 14 pages, 8 figures, To be published in the Proceedings of the International Conference on Machine Learning (ICML) 2025

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2405.16123 2025-11-25 cs.AI q-bio.BM

Gradient Propagation in Retrosynthetic Space: An Efficient Framework for Synthesis Plan Generation

反合成空间中的梯度传播:一种高效的合成计划生成框架

Chengyang Tian, Yuhang Chang, Yangpeng Zhang, Yang Liu

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 本文提出一种基于梯度传播的反合成路径探索算法,通过梯度传播评估节点贡献,实现高效合成计划生成。

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2511.17992 2025-11-25 cs.RO

Unobservable Subspace Evolution and Alignment for Consistent Visual-Inertial Navigation

不可观测子空间的演化与对齐用于一致的视觉-惯性导航

Chungeng Tian, Fenghua He, Ning Hao

机构 * School of Astronautics, Harbin Institute of Technology(航天学院,哈尔滨工业大学)

AI总结 本文提出不可观测子空间演化与对齐方法,通过分析估计步骤中的可观测性不匹配问题,解决视觉-惯性导航系统中的一致性挑战。

Comments 20 pages, 16 figures

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2511.17941 2025-11-25 cs.CV

V2X-RECT: An Efficient V2X Trajectory Prediction Framework via Redundant Interaction Filtering and Tracking Error Correction

V2X-RECT: 一种通过冗余交互过滤和轨迹误差修正的高效V2X轨迹预测框架

Xiangyan Kong, Xuecheng Wu, Xiongwei Zhao, Xiaodong Li, Yunyun Shi, Gang Wang, Dingkang Yang, Yang Liu, Hong Chen, Yulong Gao

机构 * Communication Research Center, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学通信研究所) School of Computer Science and Technology, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学计算机科学与技术学院) School of Electronics and Information Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)电子与信息工程学院) College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University(复旦大学智能机器人与先进制造学院) College of Electronic and Information Engineering, Tongji University(同济大学电子与信息工程学院)

AI总结 V2X-RECT通过冗余交互过滤和轨迹误差修正,提升高密度环境下的轨迹预测效率和准确性。

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2511.17914 2025-11-25 cs.CV cs.AI

Rectifying Soft-Label Entangled Bias in Long-Tailed Dataset Distillation

校正长尾数据集蒸馏中的软标签纠缠偏见

Chenyang Jiang, Hang Zhao, Xinyu Zhang, Zhengcen Li, Qiben Shan, Shaocong Wu, Jingyong Su

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室)

AI总结 ADSA通过校正长尾数据集蒸馏中的软标签纠缠偏见,显著提升尾部类别准确率和整体准确率。

Comments 10 pages, accepted by NeurIPS 2025

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2511.17567 2025-11-25 cs.NE cs.AI cs.CV

Temporal-adaptive Weight Quantization for Spiking Neural Networks

时空自适应权重量化用于脉冲神经网络

Han Zhang, Qingyan Meng, Jiaqi Wang, Baiyu Chen, Zhengyu Ma, Xiaopeng Fan

机构 * Faculty of Computing, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学计算机学院) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室) Institute of Computing and Intelligence (ICI), Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学计算机与智能信息学院) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所)

AI总结 本文提出了一种基于时空动态的权重量化方法TaWQ,用于提升脉冲神经网络的能效,同时保持高精度。

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