Point-It-Out: Benchmarking Embodied Reasoning for Vision Language Models in Multi-Stage Visual Grounding
机构 * Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； NVIDIA（英伟达）
高校专区
Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
FinCap: Topic-Aligned Captions for Short-Form Financial YouTube Videos
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
Comments ICCV Short Video Understanding Workshop Paper
BaB-prob: Branch and Bound with Preactivation Splitting for Probabilistic Verification of Neural Networks
机构 * School of Aerospace Engineering（航空航天工程学院） ； Institute for Robotics and Intelligent Machines（机器人与智能机械研究所） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
Binary Sparse Coding for Interpretability
机构 * EleutherAI ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
RANGER -- Repository-Level Agent for Graph-Enhanced Retrieval
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Nutanix（Nutanix公司）
Comments 24 pages, 4 figures
TR2-D2: Tree Search Guided Trajectory-Aware Fine-Tuning for Discrete Diffusion
机构 * Department of Computer and Information Science, University of Pennsylvania（计算机与信息科学系，宾夕法尼亚大学） ； School of Mathematics, Georgia Institute of Technology（数学学院，佐治亚理工学院） ； Department of Bioengineering, University of Pennsylvania（生物工程系，宾夕法尼亚大学）
Evaluation of Polarimetric Fusion for Semantic Segmentation in Aquatic Environments
机构 * Georgia Tech-Europe - IRL2958 GT-CNRS, Metz, France（佐治亚理工学院-欧洲分校 - IRL2958 GT-CNRS，法国梅茨）
Comments Accepted to VCIP 2025
Agentic Specification Generator for Move Programs
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； University of Waterloo（滑铁卢大学）
Comments 18 pages; Extended version of ASE'25 paper with extra appendices
AceSearcher: Bootstrapping Reasoning and Search for LLMs via Reinforced Self-Play
机构 * Emory University（埃默里大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Rutgers University（罗格斯大学） ； SUNY Albany（纽约州立大学阿尔巴尼分校） ； UT Southwestern Medical Center（德克萨斯西南医学中心）
Comments Accepted to NeurIPS 2025 (Spotlight)
FindingDory: A Benchmark to Evaluate Memory in Embodied Agents
机构 * Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； University of Oxford（牛津大学）
Comments Our dataset and code can be found at: https://findingdory-benchmark.github.io/
How to Protect Yourself from 5G Radiation? Investigating LLM Responses to Implicit Misinformation
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
Comments Accepted to EMNLP 2025 main conference
DeepONet for Solving Nonlinear Partial Differential Equations with Physics-Informed Training
机构 * School of Mathematics, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院数学系）
A Voter-Based Stochastic Rejection-Method Framework for Asymptotically Safe Language Model Outputs
机构 * Department of Industrial and Systems Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, Georgia, USA（工业与系统工程系，佐治亚理工学院，亚特兰大，佐治亚州，美国）
Comments 7 pages, 2 figures
Statistical Learning Guarantees for Group-Invariant Barron Functions
机构 * School of Mathematics, Georgia Institute of Technology（数学学院，佐治亚理工学院）
Targeted perturbations reveal brain-like local coding axes in robustified, but not standard, ANN-based brain models
机构 * Center for Excellence in Computational Cognition, Georgia Tech（计算认知卓越中心，佐治亚理工学院） ； School of Mathematics, Georgia Tech（数学学院，佐治亚理工学院） ； School of Psychology, Georgia Tech（心理学学院，佐治亚理工学院）
Comments 9 pages, 4 figures, preprint
Finite-Time Bounds for Two-Time-Scale Stochastic Approximation with Arbitrary Norm Contractions and Markovian Noise
机构 * Department of Electrical Engineering, Stanford University（斯坦福大学电气工程系） ； Industrial and Systems Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院工业与系统工程系）
Comments To be presented at IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2025
DragGANSpace: Latent Space Exploration and Control for GANs
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
Comments 6 pages with 7 figures and 3 tables
SpecMER: Fast Protein Generation with K-mer Guided Speculative Decoding
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
Comments Accepted as spotlight at NeurIPS 2025
Informed Forecasting: Leveraging Auxiliary Knowledge to Boost LLM Performance on Time Series Forecasting
机构 * Texas A&M University（德克萨斯A&M大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
Calibrated Multi-Preference Optimization for Aligning Diffusion Models
机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； KAIST（韩国科学技术院） ； Google（谷歌） ； Google Research（谷歌研究） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
Comments CVPR 2025, Project page: https://kyungmnlee.github.io/capo.github.io/
SEEC: Stable End-Effector Control with Model-Enhanced Residual Learning for Humanoid Loco-Manipulation
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Tsinghua University（清华大学）
Comments 9 pages, 5 figures
Real-Time System for Audio-Visual Target Speech Enhancement
机构 * Bose Corporation（博世公司） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
Comments Accepted into WASPAA 2025 demo session
AnyPlace: Learning Generalized Object Placement for Robot Manipulation
机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Wilfrid Laurier University（威尔弗里德·劳里埃大学） ； Acceleration Consortium（加速联盟） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
Comments Accepted at CoRL 2025
Fair Clustering with Minimum Representation Constraints
机构 * Department of Management Science and Engineering, Stanford University（斯坦福大学管理科学与工程系） ； H. Milton Stewart School of Industrial and Systems Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院H. Milton Stewart工业与系统工程学院）
Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2302.03151
Langevin Unlearning: A New Perspective of Noisy Gradient Descent for Machine Unlearning
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Department of Mathematics（数学系） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）
Comments NeurIPS 2024 Spotlight. Revise calculation errors
TopoCut: Learning Multi-Step Cutting with Spectral Rewards and Discrete Diffusion Policies
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Nvidia（英伟达）
Causal Machine Learning for Surgical Interventions
机构 * School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, USA（电气与计算机工程学院，佐治亚理工学院，亚特兰大，美国） ； School of Computational Science and Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, USA（计算科学与工程学院，佐治亚理工学院，亚特兰大，美国） ； School of Public Health, UT Southwestern Medical Center, Dallas, USA（公共卫生学院，德克萨斯西南医学中心，达拉斯，美国） ； Wallace H. Coulter Department of Biomedical Engineering, Georgia Institute of Technology and Emory University, Atlanta, GA, USA（沃克·赫·库勒生物医学工程学院，佐治亚理工学院和埃默里大学，亚特兰大，佐治亚州，美国）
Formal Safety Verification and Refinement for Generative Motion Planners via Certified Local Stabilization
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
Comments 10 pages, 12 figures
EgoBridge: Domain Adaptation for Generalizable Imitation from Egocentric Human Data
机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
Comments Accepted at 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025) and Oral at Conference on Robot Learning (CoRL 2025)
The Open DAC 2025 Dataset for Sorbent Discovery in Direct Air Capture
机构 * FAIR at Meta（Meta 的 FAIR 研究中心） ； School of Chemical and Biomolecular Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院化学与生物分子工程学院） ； University of Tennessee-Oak Ridge Innovation Institute, Oak Ridge National Laboratory（田纳西大学奥本海默创新研究所） ； Department of Chemical Engineering, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学化学工程系）
