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Fudan University(复旦大学)

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2607.15309 2026-07-20 q-bio.QM cs.LG 新提交

DyneTrion: A Spatio-temporally Coherent Generative Emulator for Protein Dynamics Across Timescales

DyneTrion:用于跨时间尺度蛋白质动力学的时空相干生成模拟器

Kaihui Cheng, Zhiqiang Cai, Peng Tu, Yisong Yao, Limei Han, Libo Wu, Siyu Zhu, Tzuhsiung Yang, Yuan Qi

机构 * Artificial Intelligence Innovation and Incubation Institute, Fudan University(复旦大学人工智能创新与孵化院) Shanghai Academy of AI for Science(上海人工智能科学研究院) School of Data Science, Fudan University(复旦大学数据科学学院) Institute for Big Data, Fudan University(复旦大学大数据研究院) MOE Laboratory for National Development and Intelligent Governance, Fudan University(复旦大学教育部国家发展与智能治理实验室)

AI总结 研究针对蛋白质跨时间尺度动力学模拟成本高的问题,提出DyneTrion模拟器,采用三注意力架构,在多基准测试中表现良好,能重现相关特性,还引入数据集评估其长时间尺度泛化能力,为蛋白质建模提供可扩展路径。

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2607.15660 2026-07-20 cs.AI 新提交

ToolVerse: Unlocking Massive Environments and Long-Horizon Tasks for Agentic Reinforcement Learning

ToolVerse:为智能强化学习解锁大规模环境和长时任务

Shuaiyu Zhou, Fengpeng Yue, Zengjie Hu, Yuanzhe Shen, Chenyang Zhang, feng hong, Cao Liu, Ke Zeng

机构 * LongCat Interaction Team, Meituan(美团长猫互动团队) Peking University(北京大学) Fudan University(复旦大学) Wuhan University(武汉大学)

AI总结 研究针对LLM智能体在复杂环境中工具集成问题,提出ToolVerse框架。通过构建大规模训练环境、设计任务策略及提出新算法,经实验验证该框架能增强LLM长时工具使用能力,提升性能与推理能力。

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2607.15593 2026-07-20 cs.DC cs.AI cs.NI 新提交

Scalable LLM Agent Tool Access in the Cloud

云中可扩展的大语言模型智能体工具访问

Mingxin Li, Enge Song, Yueshang Zuo, Xiaodong Liu, Rong Wen, Qiang Fu, Gianni Antichi, Jian He, Jing Tie, Zhou Shao, Xiaobo Xue, Xiong Xiao, Luyao Zhong, Shaokai Zhang, Jiangu Zhao, Jianyuan Lu, Shize Zhang, Xiaoqing Sun, Changgang Zheng, Zihao Fan, Haonan Li, Tian Pan, Xiaomin Wu, Yang Song, Xing Li, Biao Lyu, Meng Li, Haipeng Dai, Guihai Chen, Shunmin Zhu

机构 * Nanjing University(南京大学) Alibaba Cloud(阿里云) Fudan University(复旦大学) RMIT University(皇家墨尔本理工大学) Politecnico di Milano(米兰理工学院) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 研究大语言模型智能体在云环境下工具访问问题,提出云规模网关系统,通过打破直接连接模型等整合多种功能,实现高召回率、扩展工具访问数量、提高准确性并减少时间和令牌使用量,还分享了部署经验。

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2607.15472 2026-07-20 math.DS cs.LG physics.bio-ph 新提交

Ptolemy's Equant Equates to a Universal Dynamical Clock via Machine Learning

通过机器学习,托勒密等距点等同于通用动态时钟

Jingdong Zhang, Luan Yang, Murilo S. Baptista, Zefeng Zhang, Qunxi Zhu, Wei Lin, Celso Grebogi

机构 * School of Mathematical Sciences, Fudan University, Shanghai 200433, China(复旦大学数学科学学院) Research Institute of Intelligent Complex Systems, Fudan University, Shanghai 200433, China(复旦大学智能复杂系统研究所) Department of Mathematics, Imperial College London, London, SW7 2AZ, United Kingdom(伦敦帝国学院数学系) Institute for Complex Systems and Mathematical Biology, University of Aberdeen, Aberdeen AB24 3UE, United Kingdom(阿伯丁大学复杂系统与数学生物学研究所) Department of Psychiatry, University of Cambridge, Cambridge CB2 1TN, United Kingdom(剑桥大学精神病学系)

AI总结 研究非线性高维振荡中相位和相位动力学识别问题,基于托勒密等距点建立通用动态时钟原理,用机器学习框架证明其存在并构建相关动力学,通过四个发现展示价值,为振荡系统研究提供新途径。

Comments 56 pages, 12 figures, 3 tables

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2607.15079 2026-07-20 cs.AI 版本更新

BrainPilot: Automating Brain Discovery with Agentic Research

BrainPilot:通过智能研究实现大脑发现自动化

Haoxuan Li, Tianci Gao, Jianhe Li, Yang Fan, Runze Shi, Weiran Wang, Tianxiang Zhao, Zezhao Wu, Xiaoyang Jiang, Qihui Zhang, Jia Li, Xiao Xiao, Kai Du, Xiaoxuan Jia, Chao Xie, Lu Mi

机构 * College of AI, Tsinghua University(清华大学人工智能学院) Shanghai Qizhi Institute(上海期智研究院) Business School, Renmin University of China(中国人民大学商学院) School of Physics, Beihang University(北京航空航天大学物理学院) School of Information and Software Engineering, University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学信息与软件工程学院) Behavioral and Cognitive Neuroscience Center, Institute of Science and Technology for Brain-Inspired Intelligence, Fudan University(复旦大学脑科学与智能技术研究院行为与认知神经科学中心) College of Engineering, Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院工程学院) School of Life Sciences & IDG/McGovern Institute for Brain Research, Tsinghua University(清华大学生命科学学院&清华-IDG/麦戈文脑科学研究院) School of Computing and Artificial Intelligence, Southwest Jiaotong University(西南交通大学计算机与人工智能学院) Weixian College, Tsinghua University(清华大学未央学院) Department of Psychological and Cognitive Sciences, Tsinghua University(清华大学心理学与认知科学系)

AI总结 研究针对脑科学研究整合证据难、人工智能代理有缺陷的问题,提出完全开源的多智能体系统BrainPilot,它有可追溯日志和验证结果,含知识库与技能库,经实验评估,其开源模型以低成本达先进框架性能。

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2606.16900 2026-07-20 cs.LG 版本更新

Factorized Neural Operators Decompose Dynamic and Persistent Responses

因子化神经算子分解动态与持久响应

Hao Tang, Yuechen Duan, Jiongyu Zhu, Zimeng Feng, Hao Li, Chao Li

机构 * School of Medicine, University of Dundee(邓迪大学医学院) School of Data Science, Fudan University(复旦大学数据科学学院) School of Mathematical Sciences, Fudan University(复旦大学数学科学学院) Institute of Science and Technology for Brain-inspired Intelligence, Fudan University(复旦大学类脑智能科学与技术研究院) School of Science and Engineering, University of Dundee(邓迪大学科学与工程学院) Department of Applied Mathematics and Theoretical Physics, University of Cambridge(剑桥大学应用数学与理论物理系)

AI总结 提出因子化神经算子(FaNO),通过分解谱表示为等变动态响应和不变持久响应,提升多尺度物理系统的预测精度、参数效率和跨尺度泛化能力。

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2606.16624 2026-07-20 cs.AI 版本更新

GA-VINO: A Geometry-Aware Variational Physics-informed Neural Operator for Mindlin-Reissner Plates

MR-GVNO:一种面向不规则域上Mindlin-Reissner板的几何感知变分物理信息神经算子

Siqi Wang, Daobo Sun, Yizheng Wang, Yilong Zhang, Yabin Jin, Xiaoying Zhuang, Timon Rabczuk

机构 * Institute of Computational Mechanics × AI & College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University(计算力学与人工智能学院及智能机器人与先进制造学院,复旦大学) School of Aerospace Engineering, Xiamen University(航空航天工程学院,厦门大学) Department of Engineering Mechanics, Tsinghua University(工程力学系,清华大学) Institute of Photonics, Department of Mathematics and Physics, Leibniz University(光子研究所,数学与物理系,莱比锡大学) Institute of Structural Mechanics, Bauhaus-Universität Weimar(结构力学研究所,魏玛 Bauhaus-Universität)

AI总结 提出MR-GVNO,一种几何感知变分神经算子,通过边界点云表示不规则几何,利用交叉注意力机制融合多物理场输入,基于离散总势能的变分物理信息损失无监督训练,实现对Mindlin-Reissner板问题的快速准确预测。

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2607.14609 2026-07-17 cs.RO 新提交

Representation-Aligned Tactile Grounding for Contact-Rich Robotic Manipulation

用于接触丰富的机器人操作的表示对齐触觉基础

Ruilin Chen, Jingkai Jia, Tong Yang, Xinyu Zhou, Qiao Sun, Jiangwei Zhong, Shizeng Zhang, Nuo Chen, Bailin He, Wei Li, Wenqiang Zhang

机构 * Shanghai Key Lab of Intelligent Information Processing, College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与人工智能学院智能信息处理上海市重点实验室) College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University(复旦大学智能机器人与先进制造学院) Lenovo CTO Organization(联想首席技术官组织) Nanyang Technological University(南洋理工大学) TeleAl, China Telecom(中国电信天翼人工智能公司)

AI总结 研究接触丰富的机器人操作中,针对VLA策略不同表示作用下触觉监督应用位置不明的问题,通过线性探针分析找到可预测未来触觉状态的中间动作专家特征,引入LTP,实验证明表示对齐的触觉基础效果更佳。

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2607.14185 2026-07-17 cs.LG cs.AI 新提交

Closed-Loop Knowledge Dynamics: An Operational Framework for Saturation and Escape

闭环知识动力学:饱和与逃逸的操作框架

Xuening Wu, Shan Yu, Shenqin Yin

机构 * Pfizer(辉瑞公司) Institute of Humanities and Social Science Data, Fudan University(复旦大学人文社会科学数据研究所)

AI总结 研究闭环知识系统饱和及逃逸问题,引入三级操作框架,利用李雅普诺夫漂移条件等刻画系统动态,通过案例展示反馈影响,建立了稳定性工具、干预效果与跨域诊断间的操作联系。

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2607.14145 2026-07-17 cs.AI cs.CV cs.LG 新提交

ToolAnchor: Anchoring Counterfactual Context to Boost Agentic Tool-use Capability

ToolAnchor:锚定反事实上下文以提升智能体工具使用能力

Weiting Liu, Jieyi Bi, Wanqi Zhou, Jianfeng Feng, Yining Ma, Ai Han, Wenlian Lu

机构 * Fudan University(复旦大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) MIT(麻省理工学院)

AI总结 研究针对工具增强大语言模型智能体在工具集扩展时的问题,提出ToolAnchor框架,通过在关键决策点注入反事实锚定上下文打破行为惯性,经教师模型假设、学生展开验证及智能体后训练,提升其在扩展工具集下的性能,为智能体强化学习开辟新路径。

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2607.14272 2026-07-17 cs.LG math.DS math.OC 新提交

Lyapunov Guidance: A Unified Framework for Stabilizing Generative Flows

李雅普诺夫引导:稳定生成流的统一框架

Jingdong Zhang, Xinze Li, Yize Jiang, Luan Yang, Minkai Xu, Junhong Liu

机构 * Imperial College London(伦敦帝国理工学院) Fudan University(复旦大学) Stanford University(斯坦福大学) MicroCyto(微赛生物)

AI总结 研究针对流匹配重新训练计算昂贵、现有训练后引导方法无稳定性保证的问题,提出LyaGuide框架,将流引导作为李雅普诺夫控制问题,统一多种引导策略,经实验验证其在多方面有改进且保持计算效率。

Comments 25 pages, 13 figures

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2605.30060 2026-07-17 cs.CV 版本更新

Towards Consistent Video Geometry Estimation

Towards Consistent Video Geometry Estimation

Zhu Yu, Jingnan Gao, Runmin Zhang, Lingteng Qiu, Zhengyi Zhao, Rui Peng, Yichao Yan, Kejie Qiu, Siyu Zhu, Zilong Dong, Si-Yuan Cao, Hui-Liang Shen

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Tongyi Lab, Alibaba Group(阿里云实验室) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Fudan University(复旦大学)

AI总结 提出ViGeo,一种基于纯Transformer架构的前馈基础模型,通过动态分块注意力机制和基于补全的数据精炼框架,实现视频序列中空间密集且时间一致的几何(深度、法线、点图)估计,在在线、离线及长视频任务中达到最先进性能。

Comments Project webpage: https://pkqbajng.github.io/ViGeo/

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2507.19474 2026-07-17 cs.CV 版本更新

DINO-SLAM: DINO-informed RGB-D SLAM for Neural Implicit and Explicit Representations

DINO-SLAM:用于神经隐式和显式表示的基于DINO的RGB-D SLAM

Ziren Gong, Xiaohan Li, Fabio Tosi, Youmin Zhang, Stefano Mattoccia, Jun Wu, Matteo Poggi

机构 * University of Bologna, Italy(博洛尼亚大学) Faculty of Dentistry, The University of Hong Kong, China(香港大学牙科学院) Rawmantic AI, China(Rawmantic AI) Fudan University, Shanghai, China(复旦大学)

AI总结 研究提出DINO-SLAM,通过DINO增强SLAM系统隐式与显式表示。利用场景几何编码器将DINO特征变为几何感知特征,在此基础上为NeRF和GS SLAM系统提出两种范式,相比现有方法在多个数据集上性能更优。

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2607.13940 2026-07-16 cs.AI 新提交

A Self-Evolving Agent for Longitudinal Personal Health Management

一种用于纵向个人健康管理的自我进化智能体

Haoran Li, Jiebi Deng, Tong Jin, Jinghong Han, Yuxin Wang, Zexin Wang, Qingyi Si, Weikang Gong, Xiahai Zhuang, Jia You, Wei Cheng, Jianfeng Feng, Hongcheng Guo

机构 * School of Data Science, Fudan University(复旦大学数据科学学院) School of Life Sciences, Beijing University of Chinese Medicine(北京中医药大学生命科学学院) Institute of Science and Technology for Brain-Inspired Intelligence, Fudan University(复旦大学脑科学与智能技术研究院) School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学计算机科学与技术学院) JD.com, Inc.(京东公司) Key Laboratory of Computational Neuroscience and Brain-Inspired Intelligence, Fudan University, Ministry of Education(复旦大学计算神经科学与类脑智能教育部重点实验室) Department of Neurology, Huashan Hospital, Fudan University(复旦大学附属华山医院神经内科)

AI总结 研究针对多数健康AI系统孤立处理请求的问题,开发开源智能体架构HealthClaw,通过自我进化更新支持,经合成基准和生物医学任务评估,在准确率、隐私性及任务指标增益上表现出色,支持纵向个人健康智能体的自我进化记忆。

Comments 20 pages, 4 figures, 6 supplementary tables. Code: https://github.com/HC-Guo/HealthClaw

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2607.12112 2026-07-15 cs.LG cs.AI cs.CV cs.DC 新提交

Continual Learning with Elastic Regularization and Synthetic Replay for Federated MLLM Fine-Tuning

用于联邦多模态大语言模型微调的弹性正则化和合成重放持续学习

Jing Liu, Chenxuanyin Zou, Jiayang Ren, Gaoyun Fang, Chengfang Li, Yan Wang, Zhenchao Ma, Bo Hu

机构 * The University of British Columbia(英属哥伦比亚大学) Fudan University(复旦大学) Royal College of Science, Imperial College London(伦敦帝国理工学院皇家科学学院) Dyson School of Design Engineering(戴森设计工程学院) Suzhou Institute of Biomedical Engineering and Technology (SIBET), Chinese Academy of Sciences(中国科学院苏州生物医学工程技术研究所) East China Normal University(华东师范大学)

AI总结 研究针对联邦多模态大语言模型微调中灾难性遗忘问题,提出FedCMM框架,在参数、数据、聚合三个层面嵌入持续学习保障,经实验验证该框架在准确性和反向迁移上优于基线,能实现跨异构网络AI部署的稳健进化适应。

Comments submitted to IEEE JSTSP

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2607.12111 2026-07-15 cs.LG cs.AI cs.DC cs.MA cs.NI 新提交

PFAdapter: Hierarchical LoRA Decomposition for Personalized Federated MLLMs

PFAdapter:用于个性化联邦多模态大语言模型的分层LoRA分解

Jing Liu, Kun Yang, Yan Wang, Dingkang Yang, Xiaoshuai Hao, Wei Zhang, Yang Liu, Wei Zhou

机构 * College of Future Information Technology, Fudan University(复旦大学未来信息技术学院) Division of Natural and Applied Sciences, Duke Kunshan University(昆山杜克大学自然科学与应用科学部) Department of Electrical and Computer Engineering, The University of British Columbia(英属哥伦比亚大学电气与计算机工程系) Ant Group(蚂蚁集团) College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University(浙江大学信息科学与电子工程学院) School of Data Science and Engineering, East China Normal University(华东师范大学数据科学与工程学院) College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University & Fysics AI(复旦大学智能机器人与先进制造学院及复肆智能科技(上海)有限公司) Xiaomi EV, Xiaomi Campus(小米汽车、小米园区) Information and Communications Technology Cluster, Singapore Institute of Technology (SIT)(新加坡理工学院信息通信技术集群) College of Electronic and Information Engineering, Tongji University(同济大学电子与信息工程学院) School of Computer Science and Informatics, Cardiff University(卡迪夫大学计算机科学与信息学院)

AI总结 针对分布式网络中联邦微调平衡全局知识与局部适应的挑战,提出PFAdapter框架,用分层LoRA分解将适配器参数分离,通过正交正则化和选择性聚合协议减少通信成本,实验证明该框架在多数据集上性能优于基线,为智能AI部署提供有效方案。

Comments submitted to IEEE TCCN

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2607.12052 2026-07-15 cs.CV cs.AI cs.CR 新提交

Representation and Reference Selection in Training-Free Synthetic Image Attribution

无训练合成图像归因中的表示与参考选择

Meiling Li, Pietro Bongini, Benedetta Tondi, Mauro Barni

机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与人工智能学院) Department of Information Engineering and Mathematics, University of Siena(锡耶纳大学信息工程与数学系)

AI总结 研究无训练合成图像归因中表示与参考选择的相互作用,利用CLIP和DINOv2不同层表示及三种参考选择方法,发现归因准确性在中间表示层达峰值,语义约束参考可提升归因,重新合成在低参考量时有用,语义对齐参考在中等参考池时权衡较好。

Comments 6 pages, 5 figures, 4 tables

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2606.19387 2026-07-15 cs.SE cs.AI 版本更新

Interpretable and Verifiable Hardware Generation with LLM-Driven Stepwise Refinement

可解释且可验证的硬件生成:基于LLM驱动的逐步细化

You Li, Samuel Mandell, David Z. Pan

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) Fudan University(复旦大学) USA(美国)

AI总结 提出结合LLM创造力与形式化方法可解释性的硬件生成框架,通过迭代应用变换规则将设计规范转换为正确性有保证的RTL程序。

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2605.27947 2026-07-15 cs.RO 版本更新

SANTS: A State-Adaptive Scheduler for World Action Models

SANTS:面向世界动作模型的状态自适应调度器

Yirui Sun, Guangyu Zhuge, Keliang Liu, Jie Gu, Xinyu Bing, Zhongxue Gan, Chunxu Tian

机构 * Fudan University(复旦大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Deep Computing Era Technology Co., Ltd(深计算时代科技有限公司)

AI总结 提出状态自适应噪声轨迹调度器(SANTS),通过根据视频状态动态选择去噪深度来优化视频到动作的扩散策略,在保持控制性能的同时大幅降低推理延迟。

Comments 17 pages, 5 figures, 8 tables. Project page: https://advanced-robotics-lab.github.io/SANTS/

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2607.11427 2026-07-14 cs.RO 新提交

EDAR: Learning Environment-Dependent Action Representations for Robotic Manipulation

EDAR:学习用于机器人操作的环境相关动作表示

Yuecheng Xu, Tong Yang, Jingkai Jia, Chi Zhang, Xuelong Li, Wenqiang Zhang

机构 * College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University(复旦大学智能机器人与先进制造学院) Shanghai Key Lab of Intelligent Information Processing, College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与人工智能学院智能信息处理上海市重点实验室) TeleAI, China Telecom(中国电信天翼人工智能公司)

AI总结 研究针对机器人操作中动作表示难的问题,提出EDAR方法,将动作令牌与可执行控制结构和预期视觉后果关联,通过实验证明该方法能改善下游策略学习,突出环境相关动作表示的重要性。

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2607.11042 2026-07-14 cs.SE cs.AI 新提交

BackendForge: Benchmarking Agentic End-to-End Code Generation with Backend Services

BackendForge:使用后端服务对智能端到端代码生成进行基准测试

Yuzhe Guo, Mengzhou Wu, Yuan Cao, Jialei Wei, Dezhi Ran, Wei Yang, Tao Xie

机构 * Key Lab of HCST (PKU), MOE(北京大学计算机科学与技术国家重点实验室;软件学院,北京大学) SCS, Peking University(北京通明湖信息技术应用创新中心) Beijing Tongming Lake Information Technology Application Innovation Center (TLAIC)(复旦大学高级计算系统研究所) Fudan University Institute of Systems for Advanced Computing(上海开放计算系统研究所) Shanghai Institute of Systems for Open Computing

AI总结 研究智能端到端代码生成评估问题,引入BackendForge基准,给定规范和契约让大语言模型生成容器化服务,用测试和代码代理共同进化测试预言机和参考服务,发现当前大语言模型虽能实现部分API行为,但生成完整后端服务仍有困难。

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2607.11027 2026-07-14 cs.RO 新提交

SegDiff: Segmented Trajectory Diffusion for Consistent and Adaptive Robot Manipulation

SegDiff:用于一致且自适应机器人操作的分段轨迹扩散

Haidong Cao, Wenjun Cao, Quanhao Li, Sicheng Xie, Zhiying Du, Jiaqi Leng, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang

机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University, China(可信具身人工智能研究院,复旦大学,中国) Shanghai Key Laboratory of Multimodal Embodied AI, China(上海多模态具身人工智能重点实验室,中国)

AI总结 研究针对机器人模仿学习中现有方法的不足,提出SegDiff闭环视觉运动策略,分解示范为运动段并预测连续轨迹,利用扩散模型等提出动态时间集成机制,在多场景中性能优于现有方法,能处理长时间依赖并保持实时适应与控制稳定。

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2607.10263 2026-07-14 cs.LG 新提交

Sharper Analysis of Single-Loop Methods for Bilevel Optimization

双层优化单环方法的更精确分析

Yubo Zhou, Jun Shu, Luo Luo, Junmin Liu, Deyu Meng, Guang Dai, Haishan Ye

机构 * School of Mathematics and Statistics, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学数学与统计学院) School of Data Science, Fudan University(复旦大学数据科学学院) SGIT AI Lab, State Grid Corporation of China(国家电网公司SGIT人工智能实验室) Center for Intelligent Decision-Making and Machine Learning, School of Management, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学管理学院智能决策与机器学习中心)

AI总结 研究双层优化中理论与实际单环实现的差距,利用解耦范数分析框架,改进单环近似隐式微分和迭代微分方法的收敛结果,提升收敛速率并精确匹配渐近误差下界,经实验验证理论发现。

Comments 26 pages,6 figures

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2607.09773 2026-07-14 cs.AI cs.CL cs.LG 新提交

EvoCUA-1.5: Online Reinforcement Learning for Multi-turn Computer-Use Agents

EvoCUA-1.5:用于多轮计算机使用智能体的在线强化学习

Mianqiu Huang, Taofeng Xue, Chong Peng, Jinrui Ding, Sicheng Fan, Jiale Hong, Yufei Gao, Xiaocheng Zhang, Linsen Guo, Xin Yang, Dengchang Zhao, Yuchen Xie, Peng Pei, Xunliang Xie, Xipeng Qiu

机构 * Meituan(美团) Fudan University(复旦大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 研究多轮计算机使用智能体的在线强化学习问题,提出EvoCUA-1.5,通过STEPO、DTAC等方法应对多轮交互挑战,经实验验证其提高了训练稳定性和下游性能,为在线强化学习提供实用框架。

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2607.10295 2026-07-14 physics.optics cs.AI 新提交

Program-Synthesis-Driven Autodesign of Universal Unitary Operators

程序合成驱动的通用酉算子自动设计

Yifei Zhang, Dong Chen, Fan Wang, Wenrui Zhang, Yan Chen, Dingding Han, Jianmin Yuan, Xiangjin Kong, Yu-Gang Ma

机构 * Key Laboratory of Nuclear Physics and Ion-beam Application (MOE), Institute of Modern Physics, Fudan University, Shanghai 200433, China(核物理与离子束应用重点实验室(教育部),现代物理研究所,复旦大学,上海200433,中国) Research Center for Theoretical Nuclear Physics, NSFC and Fudan University, Shanghai 200438, China(理论核物理研究中心,国家自然科学基金委员会和复旦大学,上海200438,中国) Huawei Technologies Co., Ltd, Beijing 100095, China(华为技术有限公司,北京100095,中国) Department of Industrial Engineering and Decision Analytics, Hong Kong University of Science and Technology, HongKong, China(工业工程与决策分析系,香港科技大学,香港,中国) Hunan Key Laboratory of Mechanism and Technology of Quantum Information, Changsha 410073, China(湖南量子信息机制与技术重点实验室,长沙410073,中国) School of Information Science and Technology, Fudan University, Shanghai 200433, China(信息科学与技术学院,复旦大学,上海200433,中国) Research Institute of Intelligent Complex Systems, Fudan University, Shanghai 200433, China(智能复杂系统研究所,复旦大学,上海200433,中国) Institute of Atomic and Molecular Physics, Jilin University, Changchun 130012, China(原子与分子物理研究所,吉林大学,长春130012,中国) School of Physics, East China Normal University, Shanghai 200062, China(物理学院,华东师范大学,上海200062,中国)

AI总结 研究利用人工智能驱动的程序合成,通过扩展DreamCoder到复值线性代数,发现光子网络中酉矩阵分解策略,其生成的程序编码与维度无关的不变量及构造规则,还能利用矩阵结构减少干涉仪数量,为酉算子自动设计提供可扩展范式。

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2607.07032 2026-07-14 cs.LG stat.ML 版本更新

Eigenbasis-Independent Learnable Spectral Positional Encodings for Directed Graphs via Hermitian Block Krylov Subspaces

通过厄米特块克里洛夫子空间实现有向图的规范不变可学习谱位置编码

Jiaqing Xie, Yuxin Wang

机构 * Fudan University(复旦大学)

AI总结 研究有向图谱位置编码面临的障碍,提出可学习谱PEs形式\(h_\theta(A_q)\,R\),通过厄米特块克里洛夫子空间计算,证明其规范不变性及相关性质,在有向SBM等实验中展现优势,优于无PE和多项式基线。

Comments 8 pages main, theorem and type fixed

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2607.05716 2026-07-14 cs.CV 版本更新

Scene Graph Thinking: Reinforcing Structured Visual Reasoning for Multimodal Large Language Models

场景图思维:增强多模态大语言模型的结构化视觉推理

Zhiwei Yang, Yuanchen Wu, Nan Zhang, Yucong Meng, Ke Yan, Shouhong Ding

机构 * Fudan University(复旦大学)

AI总结 针对多模态大语言模型忽视结构化关系的问题,提出场景图思维(SaGe)范式,通过自动数据引擎转换数据、构建训练数据,采用两阶段图对齐训练范式,在多模态基准测试中取得显著改进,提升细粒度感知和推理能力。

Comments ICML 2026

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2606.31651 2026-07-14 cs.AI 版本更新

FARS: A Fully Automated Research System Deployed at Scale

FARS:一个大规模部署的全自动研究系统

Qiong Tang, Tianxiang Sun, Xiangkun Hu, Xiangyang Liu, Yiran Chen, Yunfan Shao, Bobo Li, Changze Lv, Cheng Xu, Chengsong Huang, Chunyang Li, Dizhan Xue, Hao Bai, Haodong Duan, Hengquan Guo, Hongyang He, Hongyi Chen, Hui Shen, Jiahao Yuan, Jiankai Sun, Jikang Cheng, Jinfeng Xu, Jingqi Tong, Jingye Chen, Jinxiu Liu, Jixuan Leng, Junchi Yu, Kaixun Jiang, Kun Xiang, Kunpeng Yao, Lang Feng, Liangqi Yuan, Longsen Gao, Meng Li, Qi Jia, Qiushi Sun, Shengyuan Ding, Shizhan Gong, Siru Zhong, Terry Jingchen Zhang, Tianle Gu, Tianyi Liang, Weijie Liu, Weikai Yang, Weizhi Fei, Xin Wang, Xinpeng Liu, Xuanwen Ding, Yihong Tang, Yuanli Wang, Yukun Jiang, Yuming Yang, Zhengbao He, Zhikai Chen, Zhikun Xu, Zhuang Li, Zihao Huang

机构 * Analemma National University of Singapore(新加坡国立大学) Fudan University(复旦大学) University College Dublin(都柏林大学) Washington University in St. Louis(圣路易斯华盛顿大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) University of Illinois at Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) ByteDance(字节跳动) ShanghaiTech University(上海科技大学) University of Warwick(华威大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Michigan, Ann Arbor(密歇根大学安娜堡分校) East China Normal University(华东师范大学) Stanford University(斯坦福大学) Tencent(腾讯) The University of Hong Kong(香港大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Nex-AGI Team(Nex-AGI团队)

AI总结 提出FARS系统,通过分阶段智能体协作自动生成研究项目,在67个AI/ML主题上产出166篇论文,经282份评审验证其可产出有价值成果,同时暴露实验范围窄、方法局限和诚信问题。

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2606.05737 2026-07-14 cs.CV cs.AI cs.LG cs.RO 版本更新

Let It Be Simple: One-Step Action Generation for Vision-Language-Action Models

让它简单:视觉-语言-动作模型的单步动作生成

Yitong Chen, Shiduo Zhang, Jingjing Gong, Xipeng Qiu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Fudan University(复旦大学)

AI总结 针对视觉-语言-动作(VLA)模型,提出通过偏置训练时间分布至高频噪声状态,实现无需教师模型、蒸馏或辅助目标的单步动作生成,性能可匹配十步解码。

Comments 13 pages, 10 figures

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2604.16514 2026-07-14 cs.CV cs.LG 版本更新

BARD: Bridging AutoRegressive and Diffusion Vision-Language Models Via Highly Efficient Progressive Block Merging and Stage-Wise Distillation

BARD:通过高效渐进性块合并和分阶段蒸馏桥接自回归与扩散视觉-语言模型

Baoyou Chen, Hanchen Xia, Peng Tu, Haojun Shi, Liwei Zhang, Yuxuan Yao, Weihao Yuan, Siyu Zhu

机构 * Shanghai Academy of AI for Science(上海人工智能科学研究院) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Fudan University(复旦大学) Nanjing University(南京大学)

AI总结 BARD通过高效渐进块合并与分阶段蒸馏将预训练自回归视觉-语言模型转换为解码高效的扩散视觉-语言模型,实现在大块规模下性能恢复与解码效率提升。

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