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Fudan University(复旦大学)

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2605.02187 2026-07-23 cs.CR cs.AI 版本更新

Rewriting the Response Path: Silent Tampering and Provider-Signed Defense in BYOK LLM Agents

重写响应路径:BYOK LLM 代理中的静默篡改与提供者签名防御

Mingyu Luo, Zihan Zhang, Zesen Liu, Yuchong Xie, Zhixiang Zhang, Dung Hiu Hilton Yeung, Wai Ip Lai, Ping Chen, Ming Wen, Dongdong She

机构 * Fudan University(复旦大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

AI总结 研究BYOK LLM代理响应路径完整性问题,发现中继可篡改响应。提出sign-c服务器端方案,能认证执行承载字段和查询,本地垫片验证,加密保护机密性,防御有效拒绝篡改响应,误拒率为零,延迟开销低。

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2607.19877 2026-07-23 cs.CV 新提交

Robust Activation Map Rectification for Weakly Supervised Volumetric Segmentation: Temporal Coherence as a Free Lunch

用于弱监督体积分割的鲁棒激活图校正:将时间相干性作为免费午餐

Renshu Gu, Jialiang Chen, Fei Gao, Hang Su, Jun Qi, Jiamin Xu, Yicheng Shen, Jiayu Zhang, Jiaxi Pan, Caiming Zhang, Gang Xu

机构 * School of Computer Science, Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学计算机学院) Hangzhou Institute of Technology, Xidian University(西安电子科技大学杭州研究院) University of Yamanashi(山梨大学) Department of Electronic Engineering, School of Information Science and Engineering, Fudan University(复旦大学信息科学与工程学院电子工程系) Ruian People’s Hospital(瑞安市人民医院) School of Software, Shandong University(山东大学软件学院)

AI总结 针对弱监督体积分割中CAM不可靠问题,提出无训练无原型框架,利用VRAA抑制噪声放大信号,用BER机制校正不合理激活,该方法与模型无关,集成方便,实验显示相比现有方法有显著提升,减少推理时间。

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2607.19876 2026-07-23 cs.RO cs.CV 新提交

KineBench: Benchmarking Embodied World Models via IDM-Free Kinematic Grounding

KineBench:通过无逆动力学模型的运动学基础对具身世界模型进行基准测试

Zeyu Liu, Zhangzhe Zhu, Yang Zhang, Chenyou Fan, Chenjia Bai, Xuelong Li

机构 * Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom(中国电信人工智能研究院) National University of Singapore(新加坡国立大学) Fudan University(复旦大学) Tsinghua University(清华大学) Shenzhen Research Institute of Northwestern Polytechnical University(西北工业大学深圳研究院)

AI总结 研究旨在评估具身世界模型物理一致性,提出无逆动力学模型的KineBench基准测试。利用级联视觉基础模型提取姿态,在物理模拟器中闭环验证,纳入运动学指标,基于ManiSkill3的任务评估EWMs,揭示任务复杂度受限的非线性缩放,为数据缩放策略提供指导。

Comments Accept to ECCV2026

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2607.19857 2026-07-23 cs.CV cs.AI 新提交

Memory-Augmented Multimodal Large Language Models for Small Object Understanding in Streaming Aerial Videos

用于流式航空视频中小目标理解的内存增强多模态大语言模型

Penglei Sun, Yehua Huang, Zhuoli Tao, Xiang Li, Runwei Guan, Yaoxian Song, Kaiyong Zhao, Henghui Ding, Bo Han, Yang Yang, Xiaowen Chu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) University of Freiburg(弗莱堡大学) Hangzhou City University(杭州城市大学) XGRIDS(XGRIDS公司) Fudan University(复旦大学) Hong Kong Baptist University(香港浸会大学)

AI总结 研究针对流式航空视频中小目标理解难题,提出像素级开放词汇数据集DroneEyes,以及含语义感知令牌路由器和分层内存库的多模态大语言模型SkyAnchor,从数据和方法角度应对挑战。

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2607.19802 2026-07-23 cs.IR cs.LG 新提交

Zero-Observation User Reactivation with Gap-Driven Dimensional Gating

基于间隙驱动维度门控的零观测用户重新激活

Jiandong Ding, Tianying Liu, Fuyuan Liu, Huijie Qin, Tiandeng Wu

机构 * Fudan University(复旦大学) Huawei Technologies(华为技术)

AI总结 研究零观测用户重新激活问题,提出轻量级输出层插件DeltaGate,在三个亚马逊数据集实验,其能在保持主干冻结下,通过间隙和个性化表示调节路由维度,相比其他方法提升了Hit@10指标,且参数少、保留主干漂移。

Comments Accepted at the 20th ACM Conference on Recommender Systems (RecSys 2026)

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2602.01051 2026-07-23 cs.LG 版本更新

SwiftRepertoire: Few-Shot Immune-Signature Synthesis via Dynamic Kernel Codes

SwiftRepertoire: 通过动态核码实现少样本免疫特征合成

Rong Fu, Yang Li, Yabin Jin, Jiekai Wu, Chunlei Meng, Youjin Wang

机构 * University of Macau(澳门大学) Peking University(北京大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) The First People’s Hospital of Foshan(佛山第一人民医院) Juntendo University(立命馆大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Fudan University(复旦大学) Renmin University of China(中国人民大学) Minzu University of China(民族大学) Tsinghua University(清华大学) Capital Medical University(首都医科大学)

AI总结 本文提出SwiftRepertoire框架,通过动态核码实现少样本免疫特征合成,利用轻量任务描述符和原型字典生成紧凑任务特定参数化,实现快速适应新任务,提升临床和研究场景下的模型实用性与可解释性。

Comments 19 pages, 8 figures, 8 tables

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2602.03901 2026-07-23 cs.LG cs.NE 版本更新

NeuroPareto: Calibrated Acquisition for Costly Many-Goal Search in Vast Parameter Spaces

NeuroPareto:在广阔参数空间中针对昂贵多目标搜索的校准获取

Rong Fu, Chunlei Meng, Haoyu Zhao, Kun Liu, JiaBao Dou, Youjin Wang, Simon James Fong

机构 * University of Macau(澳门大学) Fudan University(复旦大学) Renmin University of China(中国人民大学) Wuhan University(武汉大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) University of Southampton(南安普顿大学) Hong Kong Baptist University(香港 Baptist大学)

AI总结 NeuroPareto通过整合排名中心过滤、不确定性解耦和历史条件获取策略,有效导航复杂目标景观,实现多目标优化中的高效搜索与高精度候选生成。

Comments 39 pages, 19 figures

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2602.07643 2026-07-23 cs.CV 版本更新

Universality Reconsidered: Rethinking the Validation of Foundation Models for General-Purpose 3D Medical Segmentation

揭示通用3D医学分割中的模态差异与泛化幻觉

Yichi Zhang, Le Xue, Feiyang Xiao, Wenbo Zhang, Gang Feng, Chenguang Zheng, Yuan Qi, Yuan Cheng, Zixin Hu

机构 * Fudan University, Shanghai, China.(复旦大学) Shanghai Academy of Artificial Intelligence for Science, Shanghai, China.(上海人工智能科学研究院) Shanghai Universal Medical Imaging Diagnostic Center, Shanghai, China.(上海通用医学影像诊断中心)

AI总结 本文通过UMD数据集揭示3D医学分割中模态差异与泛化幻觉问题,指出现有基础模型在实际应用中存在显著性能差异,需转向多模态训练以提升通用性。

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2506.10890 2026-07-23 cs.CV 版本更新

CreatiPoster: Towards Editable and Controllable Multi-Layer Graphic Design Generation

CreatiPoster:迈向可编辑和可控的多层平面设计生成

Dexiang Hong, Zhao Zhang, Weidong Chen, Yutao Cheng, Maoke Yang, Gonglei Shi, Hui Zhang, Zhendong Mao

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Intelligent Creation(智能创作) Fudan University(复旦大学)

AI总结 研究旨在解决平面设计难题,提出CreatiPoster框架,通过协议模型和条件背景模型生成可编辑多层构图,超越开源方法和商业系统,发布无版权语料库,推动AI辅助平面设计应用。

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2607.18921 2026-07-22 cs.LG cs.AI 新提交

Circuit Claims Depend on What Is Extracted and How It Is Compared

电路声明取决于提取的内容以及比较的方式

Yang Sheng, Jie Fu

机构 * Fudan University(复旦大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) IQuest Research(IQuest研究公司)

AI总结 研究指出电路提取中保留行为不能唯一确定电路,其声明依赖提取及比较方式。通过合成基准测试,在不同检查点和证明类型下改变提取对象等设置,发现边重叠敏感,总结有稳定指标,强调明确提取及比较要素对电路声明的重要性并提炼报告实践。

Comments 26 pages, 11 figures, 20 tables

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2607.12527 2026-07-22 cs.AI 版本更新

Evidence-Grounded AI for Musculoskeletal Care

用于肌肉骨骼护理的基于证据的人工智能

Wenjie Li, Yujie Zhang, Fanrui Zhang, Haoran Sun, Renhao Yang, Junjun He, Weiran Huang, Yuanfeng Ji, Chenrun Wang, Kailing Wang, Hongcheng Gao, Kaipeng Zhang, Hanyu Wang, Angela Lin Wang, Xingqi He, Yilin Huang, Shiyi Yao, Lilong Wang, Yankai Jiang, Yirong Chen, Chenglong Ma, Jiyao Liu, Ming Hu, Gen Li, Yidong Xu, Chengyu Zhuang, Jiawei Liu, Yin Zhang, Lequan Yu, Lu Chen, Yinpeng Dong, Lei Liu, Carlos Gutierrez Sanroman, Yu Qiao, Weijie Ma, Xiaosong Wang, Lei Wang

机构 * Ruijin Hospital, College of Health Science and Technology, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine(上海交通大学医学院附属瑞金医院,健康科学技术学院) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与人工智能学院) MoE Key Laboratory of Brain-inspired Intelligent Perception and Cognition, University of Science and Technology of China(中国科学技术大学脑启发智能感知与认知教育部重点实验室) School of Basic Medical Sciences, Intelligent Medicine Institute, Fudan University(复旦大学基础医学院智能医学研究院) Department of Radiation Oncology, Stanford University School of Medicine(斯坦福大学医学院放射肿瘤学系) School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong(香港大学计算与数据科学学院) College of AI, Tsinghua University(清华大学人工智能学院)

AI总结 研究针对肌肉骨骼护理中证据分散问题,提出基于大语言模型的OrthoPilot系统,整合多源数据进行持续管理。该系统在诊断推理等方面超越专家,优于其他智能系统,还提升了管理成功率和病床病例数等,推动临床人工智能实现纵向管理。

Comments All co-authors have now consented to the submission and approved the authorship

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2601.15368 2026-07-22 cs.CV eess.IV 版本更新

Aligned Stable Inpainting: Mitigating Unwanted Object Insertion and Preserving Color Consistency

对齐稳定修复:缓解不需要的对象插入并保持颜色一致性

Yikai Wang, Junqiu Yu, Chenjie Cao, Xiangyang Xue, Yanwei Fu

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Tencent Hunyuan3D(腾讯 Hunyuan3D) Fudan University(复旦大学) Fudan ISTBI–ZJNU Algorithm Centre for Brain-Inspired Intelligence(复旦大学 ISTBI–浙师大脑启发式智能算法中心) Zhejiang Normal University(浙江师范大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

AI总结 本文提出ASUKA框架,通过重建先验和专有VAE解码器解决生成修复中的对象插入和颜色不一致问题,提升修复图像的质量和一致性。

Comments Update: more exps and analysis

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2508.00429 2026-07-22 cs.CL cs.LG cs.MA 版本更新

Node-as-Agent: Graph Agentic Network

节点即智能体:图智能体网络

Minghao Guo, Xi Zhu, Qingyue Jiao, Xiujin Liu, Haochen Xue, Chong Zhang, Shuhang Lin, Jingyuan Huang, Ziyi Ye, Yongfeng Zhang

机构 * Rutgers University(罗格斯大学) University of Liverpool(利物浦大学) Fudan University(复旦大学)

AI总结 研究针对图神经网络不能处理节点信息不平衡及忽略全局语义关系的局限,提出检索增强图智能体网络ReaGAN,赋予节点自主决策能力,通过智能体规划和局部 - 全局检索实现自适应消息传播,在少样本设置下性能优异。

Comments 11 pages, work in progress

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2506.17913 2026-07-22 cs.AI 版本更新

Learning, Reasoning, Refinement: A Framework for Kahneman's Dual-System Intelligence in GUI Agents

学习、推理、优化:GUI 智能体中卡尼曼双系统智能的框架

Jinjie Wei, Jiyao Liu, Lihao Liu, Ming Hu, Junzhi Ning, Mingcheng Li, Weijie Yin, Junjun He, Xiao Liang, Chao Feng, Dingkang Yang

机构 * College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University(复旦大学智能机器人与先进制造学院) Institute of Science and Technology for Brain-Inspired Intelligence, Fudan University(复旦大学脑启发式智能科学技术研究院) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Amazon(亚马逊) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) ByteDance Douyin Content Group(字节跳动抖音内容部)

AI总结 针对 GUI 智能体存在依赖试错决策、评估指标简单等问题,提出 CogniGUI 框架,结合全解析器引擎和 GRPO 基础智能体,实现自适应学习,经实验验证其在新基准测试中优于现有方法。

Comments Withdrawn due to ongoing technical improvements. The work requires further refinement and additional experiments to meet our quality standards. A revised version will be submitted in the future

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2607.18231 2026-07-21 cs.RO 新提交

FM-VLA: Force-based Memory for Vision-Language-Action Models in Contact-Rich Manipulation

FM-VLA:用于接触丰富操作中视觉-语言-动作模型的基于力的记忆

Ruicheng Li, Qixiu Li, Ruichun Ma, Yu Deng, Lin Luo, Zhiying Du, Jianfeng Xiang, Huizhi Liang, Ruicheng Wang, Jiaolong Yang, Baining Guo

机构 * Tsinghua University(清华大学) Microsoft Research(微软研究院) Fudan University(复旦大学) USTC(中国科学技术大学)

AI总结 研究针对视觉-语言-动作模型在接触丰富操作中的时间上下文推理问题,提出FM-VLA模型,通过基于力的记忆编码及投影,利用累积接触事件历史指导操作,在相关任务上评估,轻量级力记忆表现出色,显著优于基线方法。

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2607.17917 2026-07-21 cs.AI 新提交

PEARL: Auditable Repair for Scientific Reasoning Graph Extraction

PEARL:科学推理图提取的可审计修复

Bohan Su, Pengze Li, Yuchen Lu, Xi Chen

机构 * School of Computer Science, Wuhan University(武汉大学计算机科学学院) Artificial Intelligence Innovation and Incubation, Fudan University(复旦大学人工智能创新与孵化) Department of Computer Science, Faculty of Science, University of Bath(巴斯大学理学院计算机科学系) College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与人工智能学院)

AI总结 针对科学推理图提取中LLMs输出有问题的情况,提出无需训练的PEARL框架,通过特定模式和反馈修复推理图。在ARCHE基准测试中,该框架提升了严格通过率和平均REA,为相关工作流程提供可靠性层。

Comments Accepted at WAICA 2026 Multi-Modal Agents for Science Workshop

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2607.17673 2026-07-21 cs.LG cs.AI 新提交

Beyond Objective Expressivity: Geometry Preservation in Multimodal Contrastive Learning

超越目标表现力:多模态对比学习中的几何保留

Tillmann Rheude, Roland Eils, Benjamin Wild

机构 * Berlin Institute of Health, Charité - Universitätsmedizin Berlin(柏林健康研究院,柏林夏里特大学医学中心) Department of Mathematics and Computer Science, Freie Universität Berlin(柏林自由大学数学与计算机科学系) Intelligent Medicine Institute, Fudan University(复旦大学智能医学研究院)

AI总结 研究多模态对比学习从成对扩展到高阶对齐的挑战,确定编码器雅可比条件是关键因素,引入几何保留编码器,通过正则化调节雅可比,实验证明改善其条件可提升检索和线性探针性能,表明多模态对比学习还取决于编码器几何和优化属性。

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2607.17564 2026-07-21 cs.AI cs.LG 新提交

ZifaMem: Structured Memory for Persona, Preference, and Emotional Continuity in AI Companions

ZifaMem:人工智能伴侣中用于人物形象、偏好和情感连续性的结构化记忆

Jingzhe Fang, Guozhi Xu, Yunfan Cui, Xiaochen Yang, Zhangyu Hua

机构 * ZifaCorp(紫发公司) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Fudan University(复旦大学)

AI总结 研究针对人工智能伴侣情感连续性问题,提出结构化记忆系统ZifaMem,通过组织对话形成多种记忆模型。实验表明其能提升情商得分、改善人物形象基础等,多种记忆系统均有改善,且ZifaMem与Mem0在主要偏好端点统计等效,相关工具已开源。

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2607.17423 2026-07-21 cs.CV 新提交

TimeLens2: Generalist Video Temporal Grounding with Multimodal LLMs

TimeLens2:使用多模态大语言模型进行通用视频时间定位

Yuhan Zhu, Changlian Ma, Xiangyu Zeng, Xinhao Li, Zhiqiu Zhang, Songze Li, Jun Zhang, Tianxiang Jiang, Yuandong Yang, Ziang Yan, Zikang Wang, Xinyu Chen, Haoran Chen, Shaowei Zhang, Limin Wang

机构 * Nanjing University(南京大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Zhejiang University(浙江大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Fudan University(复旦大学)

AI总结 研究通用视频时间定位问题,TimeLens2将时间证据视为区间集,通过多种策略构建多跨度监督,其时间瓦瑟斯坦奖励等方法提供反馈,在多个基准测试中表现出色,不同变体均有性能提升。

Comments Technical Report

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2607.16819 2026-07-21 cs.AI 新提交

FUSAR-R1: A Large-Scale Reasoning Model for Intelligent Interpretation of SAR Images

FUSAR-R1:一种用于合成孔径雷达图像智能解释的大规模推理模型

Yi Yang, Xiaokun Zhang, Yuxuan Li, Ruyi Zhang, Xinpeng Zhou, Haipeng Wang

机构 * Fudan University(复旦大学) Key Laboratory for Information Science of Electromagnetic Waves (MoE)(电磁波信息科学教育部重点实验室)

AI总结 针对SAR图像智能解释问题,提出FUSAR-R1模型。通过模拟专家解释构建思维链推理数据指导指令学习,赋予基本推理能力,再用强化学习策略优化输出。该模型在多种SAR解释任务中表现优于现有模型。

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2607.16326 2026-07-21 cs.CV 新提交

CRISP: Pre-LLM Yet Text-Driven Visual Token Pruning for Efficient LVLM Inference

CRISP:用于高效LVLM推理的预LLM文本驱动视觉令牌剪枝

Xu Li, Yi Zheng, Mengyang Zhao, Yuxuan Liang, Zhe Liu, Rui Zhu, Xiaolei Chen, Wei Zhou, Baoquan Zhao, Juncen Guo

机构 * College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与人工智能学院) School of Computer Science and Informatics, Cardiff University(卡迪夫大学计算机科学与信息学院) School of Artificial Intelligence, Sun Yat-sen University(中山大学人工智能学院) College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University(复旦大学智能机器人与先进制造学院)

AI总结 针对大型视觉语言模型推理开销大的问题,提出CRISP框架,通过文本驱动在预LLM阶段剪枝视觉令牌,分两阶段工作,实验表明其在激进剪枝率下能保持高性能,降低推理成本和延迟,是高效LVLM推理的实用方案。

Comments Accepted by the 2026 IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME 2026) as Oral

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2607.16311 2026-07-21 cs.CV cs.AI 新提交

Seeing What Is Actually There: PriVE-Bench and PriVE-Tools for Counterfactual Evaluation of Agentic Visual Evidence in VLMs

看清实际存在的东西:用于在视觉语言模型中对代理视觉证据进行反事实评估的PriVE-Bench和PriVE-Tools

Jingyu Sun, Jiachen Tu, Yuyang Xue, Yaoxin Jiang, Guoyi Xu, Zhengtao Yao, Rui Qian, Yizheng Sun, Hongpeng Zhou, Jingyuan Sun, Yan Lin

机构 * The University of Manchester(曼彻斯特大学) The University of Melbourne(墨尔本大学) University of Illinois at Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) University of Edinburgh(爱丁堡大学) University of Southern California(南加州大学) Fudan University(复旦大学) University of Newcastle(纽卡斯尔大学)

AI总结 本文针对视觉语言模型常依先验而非图像回答问题的现象,引入PriVE-Bench和PriVE-Tools。通过配对图像及工具衍生证据评估模型,对比不同输入,发现视觉证据工具在特定情况有帮助,但不能解决所有模型依先验回答的问题。

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2607.16199 2026-07-21 cs.AI 新提交

PlanFlip: Attacking Multi-Agent LLM Systems via Planning-Phase Prompt Injection

PlanFlip:通过规划阶段提示注入攻击多智能体大语言模型系统

Yuhang Wang

机构 * Fudan University(复旦大学)

AI总结 研究针对多智能体大语言模型系统规划阶段的攻击,提出PlanFlip框架包含四种攻击,通过对九个模型的3479次测试发现能力放大漏洞、同类管道盲点及推理增强模型的抗性等结果,并提出检测方法,强调异构模型多样性对系统安全的重要性。

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2607.15619 2026-07-21 cs.CV 版本更新

StructGen: Disambiguating Multi-Reference Image Generation via Structured Context Modeling

StructGen:通过结构化上下文建模消除多参考图像生成中的歧义

Jianing Peng, Mengyu Wang, Henghui Ding, Zixiang Li, Ting Liu, Xiaochao Qu, Luoqi Liu, Yao Zhao, Yunchao Wei

机构 * Institute of Information Science, Beijing Jiaotong University(北京交通大学信息科学研究所) Institute of Big Data, Fudan University(复旦大学大数据研究院) Visual Intelligence + X International Joint Laboratory of the Ministry of Education(教育部视觉智能+X国际联合实验室) Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京人工智能研究院) MT Lab, Meitu Inc(美图公司MT实验室)

AI总结 研究多参考图像生成问题,现有方法因自然语言指令缺陷致效果不佳。提出StructGen,用结构化格式编码参考图像,构建数据集、训练框架和基准,实验证明其在语义对齐和生成一致性上优于现有方法。

Comments Project page: https://jianingpeng0382.github.io/StructGen/

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2606.20799 2026-07-21 cs.CV cs.AI 版本更新

GroundShot: Visually Consistent Multi-Shot Long Video Generation via Entity-Grounded Shot Scheduling

GroundShot: 通过实体锚定镜头调度实现视觉一致的多镜头长视频生成

Yixuan Lai, Tianjia Shao, Weijia Dou, Siyu Zhu, Jingdong Wang

机构 * Fudan University(复旦大学) Baidu(百度)

AI总结 提出GroundShot框架,通过在线构建实体级视觉记忆并调度镜头生成顺序,无需训练即可提升多镜头视频中实体的一致性。

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2604.06820 2026-07-21 cs.AI 版本更新

When Direct Prediction Fails: Evidence from LLM-Based Misinformation Risk Evaluation

超越表面判断:LLM生成虚假信息的人类基础风险评估

Zonghuan Xu, Xiang Zheng, Yutao Wu, Xingjun Ma

机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University(复旦大学可信具身人工智能研究所) Shanghai Key Laboratory of Multimodal Embodied AI(上海市多模态具身人工智能重点实验室) City University of Hong Kong(香港城市大学) Deakin University(迪肯大学)

AI总结 本文研究LLM生成虚假信息的风险评估,发现LLM法官在整体评分、项目排序和信号依赖上与人类存在显著差异,且法官间一致性高于人类读者,表明内部一致性不能作为读者反应代理的有效证据。

Comments 9 pages, 1 figure. Substantially revised and reorganized version of arXiv:2604.06820 based on the same study and data; adds stricter participant filtering, held-out prediction analyses, and additional robustness checks

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2602.02402 2026-07-21 cs.RO cs.AI cs.CV physics.app-ph 版本更新

SoMA: A Real-to-Sim Neural Simulator for Robotic Soft-body Manipulation

SoMA:一种用于机器人软体操作的实-仿真神经模拟器

Mu Huang, Hui Wang, Kerui Ren, Linning Xu, Yunsong Zhou, Mulin Yu, Bo Dai, Jiangmiao Pang

机构 * Fudan University, China(复旦大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, China(上海人工智能实验室) Shanghai Jiao Tong University, China(上海交通大学) The Chinese University of Hong Kong, China(香港中文大学) The University of Hong Kong, China(香港大学)

AI总结 SoMA是一种用于机器人软体操作的实-仿真神经模拟器,通过统一的潜在神经空间实现可控、稳定的长周期操作和泛化能力。

Comments Project page: https://city-super.github.io/SoMA/

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2511.14592 2026-07-21 cs.RO cs.AI 版本更新

DSBench: A Comprehensive Benchmark for Evaluating External and In-Cabin Risks

DSBench:用于评估外部和车内风险的综合基准测试

Xianhui Meng, Yuchen Zhang, Zhijian Huang, Zheng Lu, Ziling Ji, Yandan Lin, Yaoyao Yin, Hongyuan Zhang, Wei Zhou, Guangfeng Jiang, Li Zhang, Long Chen, Hangjun Ye, Jun Liu, Xiaoshuai Hao

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Xiaomi EV(小米电动车) Fudan University(复旦大学) Xidian University(西安电子科技大学) South China University of Technology(华南理工大学) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 针对视觉语言模型在安全关键场景适用性未充分探索的问题,引入DSBench综合基准测试,涵盖外部与车内风险,分多类别。评估发现模型在复杂情况下降,构建数据集微调可提升性能,推动自动驾驶技术发展,相关资源将公开。

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2503.18931 2026-07-21 cs.CV 版本更新

Enhancing Vision Foundation Models via Multimodal Continual Pre-Training

通过多模态持续预训练增强视觉基础模型

Yitong Chen, Lingchen Meng, Wujian Peng, Jun Tao, Chenjie Xu, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang

机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University(可信具身人工智能研究院,复旦大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Shanghai Baosight Software Co., Ltd.(上海博视软件有限公司)

AI总结 研究通过多模态持续预训练增强视觉基础模型,提出M-CPT框架,用持续位置嵌入处理不同分辨率视觉输入,通过特征对齐目标提升视觉与文本表示一致性,实验证明该框架能提升多模态理解性能并保持标准视觉任务表现。

Comments Code is available in https://github.com/ShareLab-SII/CoMP-MM

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2607.15713 2026-07-20 eess.SP cs.AI cs.LG 新提交

Map as a Prompt: Learning Multi-Modal Spatial-Signal Foundation Models for Cross-scenario Wireless Localization

地图作为提示:学习用于跨场景无线定位的多模态空间信号基础模型

Yong Chu, Xun Zhou, Zenglin Xu, Hui Wang, Yue Yu

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室) Shanghai Academy of AI for Science(上海人工智能科学研究院) Artificial Intelligence Innovation and Incubation Institute, Fudan University(复旦大学人工智能创新与孵化院)

AI总结 针对无线定位在不同环境中面临的挑战及现有方法的局限,提出多模态基础模型SigMap,通过循环自适应掩码策略和“地图即提示”框架学习无线表示并实现跨场景适应,实验证明其性能领先且零样本泛化能力强。

Comments 17pages, 9 figures, poster in International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026

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