ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）

Enhancing Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning with State Modelling and Adversarial Exploration

Andreas Kontogiannis, Konstantinos Papathanasiou, Yi Shen, Giorgos Stamou, Michael M. Zavlanos, George Vouros

机构 * School of Electrical ； Archimedes, Athena Research Center, Greece ； Department of Mathematics, ETH Zurich ； Dept. of Mechanical Engineering \& Materials Science, Duke University ； Dept. of Digital Systems, University of Piraeus, Greece 纠错

Comments Accepted at ICML 2025

Fine-tune Smarter, Not Harder: Parameter-Efficient Fine-Tuning for Geospatial Foundation Models

Francesc Marti-Escofet, Benedikt Blumenstiel, Linus Scheibenreif, Paolo Fraccaro, Konrad Schindler

机构 * IBM Research Europe（IBM欧洲研究院） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

Comments Code available at https://github.com/IBM/peft-geofm

Bi-directional Mapping of Morphology Metrics and 3D City Blocks for Enhanced Characterization and Generation of Urban Form

Chenyi Cai, Biao Li, Qiyan Zhang, Xiao Wang, Filip Biljecki, Pieter Herthogs

机构 * Singapore-ETH Centre, Future Cities Lab Global Programme（新加坡-ETH中心，未来城市实验室全球计划） ； School of Architecture, Southeast University（东南大学建筑学院） ； Department of Architecture, Swiss Federal Institute of Technology Zurich（瑞士联邦理工学院苏黎世分校建筑系） ； Department of Architecture, National University of Singapore（新加坡国立大学建筑系） ； Department of Real Estate, National University of Singapore（新加坡国立大学房地产系） 纠错

Journal ref Sustainable Cities and Society,106441(2025)

Black-Box Adversarial Attacks on LLM-Based Code Completion

Slobodan Jenko, Niels Mündler, Jingxuan He, Mark Vero, Martin Vechev

机构 * Department of Computer Science, ETH Zurich, Switzerland（计算机科学系，苏黎世联邦理工学院） 纠错

SoK: Watermarking for AI-Generated Content

Xuandong Zhao, Sam Gunn, Miranda Christ, Jaiden Fairoze, Andres Fabrega, Nicholas Carlini, Sanjam Garg, Sanghyun Hong, Milad Nasr, Florian Tramer, Somesh Jha, Lei Li, Yu-Xiang Wang, Dawn Song

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Anthropic ； Oregon State University（俄勒冈州立大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

Comments IEEE S&P 2025

Post-Training Quantization for Video Matting

Tianrui Zhu, Houyuan Chen, Ruihao Gong, Michele Magno, Haotong Qin, Kai Zhang

机构 * Nanjing University（南京大学） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

Zero-Shot Offline Imitation Learning via Optimal Transport

Thomas Rupf, Marco Bagatella, Nico Gürtler, Jonas Frey, Georg Martius

机构 * ETH, Zürich, Switzerland（苏黎世联邦理工学院） 纠错

R-CARLA: High-Fidelity Sensor Simulations with Interchangeable Dynamics for Autonomous Racing

Maurice Brunner, Edoardo Ghignone, Nicolas Baumann, Michele Magno

机构 * Center for Project-Based Learning, D-ITET, ETH Zurich（项目导向学习中心，D-ITET，苏黎世联邦理工学院） 纠错

Attention-Based Map Encoding for Learning Generalized Legged Locomotion

Junzhe He, Chong Zhang, Fabian Jenelten, Ruben Grandia, Moritz BÄcher, Marco Hutter

机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zurich（埃因斯坦理工大学机器人系统实验室） ； Disney Research Zurich（迪士尼研究扎赫夫） 纠错

Comments Original draft prior to peer review. Significant revisions and new materials are expected after formal publication release

Reasoning Language Models: A Blueprint

Maciej Besta, Julia Barth, Eric Schreiber, Ales Kubicek, Afonso Catarino, Robert Gerstenberger, Piotr Nyczyk, Patrick Iff, Yueling Li, Sam Houliston, Tomasz Sternal, Marcin Copik, Grzegorz Kwaśniewski, Jürgen Müller, Łukasz Flis, Hannes Eberhard, Zixuan Chen, Hubert Niewiadomski, Torsten Hoefler

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Cledar（Cledar公司） ； BASF SE（巴斯夫股份有限公司） ； Cyfronet AGH（AGH计算机科学学院） 纠错

Unseen Visual Anomaly Generation

Han Sun, Yunkang Cao, Hao Dong, Olga Fink

机构 * EPFL（瑞士联邦理工学院） ； HUST（哈尔滨工业大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

Comments 8 pages excluding supplementary

Sim-to-Real Causal Transfer: A Metric Learning Approach to Causally-Aware Interaction Representations

Ahmad Rahimi, Po-Chien Luan, Yuejiang Liu, Frano Rajič, Alexandre Alahi

机构 * École Polytechnique Fédérale de Lausanne（瑞士联邦理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

Comments CVPR 2025

Simulation-based Inference for High-dimensional Data using Surjective Sequential Neural Likelihood Estimation

Simon Dirmeier, Carlo Albert, Fernando Perez-Cruz

机构 * Swiss Data Science Center（瑞士数据科学中心） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Swiss Federal Institute of Aquatic Science and Technology（瑞士联邦水产科学与技术研究所） ； Bank for International Settlements（国际清算银行） 纠错

Feature Clock: High-Dimensional Effects in Two-Dimensional Plots

Olga Ovcharenko, Rita Sevastjanova, Valentina Boeva

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

Comments To be published in IEEE VIS 2024

Textual Unlearning Gives a False Sense of Unlearning

Jiacheng Du, Zhibo Wang, Jie Zhang, Xiaoyi Pang, Jiahui Hu, Kui Ren

机构 * The State Key Laboratory of Blockchain and Data Security, Zhejiang University, P. R. China（区块链与数据安全国家重点实验室，浙江大学，中华人民共和国） ； School of Cyber Science and Technology, Zhejiang University, P. R. China（网络安全与技术学院，浙江大学，中华人民共和国） ； ETH Zurich, Switzerland（苏黎世联邦理工学院，瑞士） 纠错

Directed Exploration in Reinforcement Learning from Linear Temporal Logic

Marco Bagatella, Andreas Krause, Georg Martius

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems（智能系统研究所） 纠错

Event-Priori-Based Vision-Language Model for Efficient Visual Understanding

Haotong Qin, Cheng Hu, Michele Magno

机构 * Center for Project-Based Learning D-ITET, ETH Zürich, Switzerland（项目基于学习中心D-ITET，苏黎世联邦理工学院，瑞士） ； State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University, China（工业控制技术国家重点实验室，浙江大学，中国） 纠错

MIRIAD: Augmenting LLMs with millions of medical query-response pairs

Qinyue Zheng, Salman Abdullah, Sam Rawal, Cyril Zakka, Sophie Ostmeier, Maximilian Purk, Eduardo Reis, Eric J. Topol, Jure Leskovec, Michael Moor

机构 * Department of Biosystems Science and Engineering, ETH Zurich（生物系统科学与工程系，苏黎世联邦理工学院） ； Department of Computer Science, Stanford University（计算机科学系，斯坦福大学） ； Department of Internal Medicine, Mayo Clinic（内科医学系，梅奥诊所） ； Hugging Face ； Department of Radiology, Stanford University（放射学系，斯坦福大学） ； Hasso-Plattner-Institute for Digital Engineering, University of Potsdam（数字工程研究所，波茨坦大学） ； Center for Artificial Intelligence in Medicine and Imaging, Stanford, CA, USA（医学与成像人工智能中心，斯坦福，CA，美国） ； Scripps Translational Science Institute, San Diego, CA, USA（斯克里普斯转化科学研究所，圣地亚哥，CA，美国） 纠错

Comments Preprint

Cross-modal feature fusion for robust point cloud registration with ambiguous geometry

Zhaoyi Wang, Shengyu Huang, Jemil Avers Butt, Yuanzhou Cai, Matej Varga, Andreas Wieser

机构 * ETH Zürich, Institute of Geodesy and Photogrammetry（苏黎世联邦理工学院测绘与摄影测量研究所） ； Atlas optimization GmbH（Atlas优化公司） ； University of Zürich（苏黎世大学） 纠错

Comments To appear in the ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 19 pages, 14 figures

Journal ref ISPRS J. Photogramm. Remote Sens. 227 (2025) 31-47

Membership Inference Attacks on Sequence Models

Lorenzo Rossi, Michael Aerni, Jie Zhang, Florian Tramèr

机构 * CISPA Helmholtz Center for Information Security（CISPA海德堡信息安全中心） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

Comments Accepted to the 8th Deep Learning Security and Privacy Workshop (DLSP) workshop (best paper award)

Artificial Intelligence Should Genuinely Support Clinical Reasoning and Decision Making To Bridge the Translational Gap

Kacper Sokol, James Fackler, Julia E Vogt

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Johns Hopkins University School of Medicine（约翰霍普金斯大学医学院） 纠错

SupeRANSAC: One RANSAC to Rule Them All

Daniel Barath

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

Test Automation for Interactive Scenarios via Promptable Traffic Simulation

Augusto Mondelli, Yueshan Li, Alessandro Zanardi, Emilio Frazzoli

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

Comments Accepted by CVPR 2025 Workshop Data-Driven Autonomous Driving Simulation (track 1)

Mini Diffuser: Fast Multi-task Diffusion Policy Training Using Two-level Mini-batches

Yutong Hu, Pinhao Song, Kehan Wen, Renaud Detry

机构 * KU Leuven（卢森堡大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

ForesightNav: Learning Scene Imagination for Efficient Exploration

Hardik Shah, Jiaxu Xing, Nico Messikommer, Boyang Sun, Marc Pollefeys, Davide Scaramuzza

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Zurich（苏黎世大学） ； Microsoft（微软公司） 纠错

Journal ref IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW), Nashville, 2025

Can Transformers Do Enumerative Geometry?

Baran Hashemi, Roderic G. Corominas, Alessandro Giacchetto

机构 * ORIGINS Data Science Lab（ORIGINS数据科学实验室） ； Technical University Munich（慕尼黑技术大学） ； Department of Mathematics（数学系） ； Harvard University（哈佛大学） ； Departement Mathematik（数学系） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

Comments Published at ICLR 2025

Continual Learning from Simulated Interactions via Multitask Prospective Rehearsal for Bionic Limb Behavior Modeling

Sharmita Dey, Benjamin Paassen, Sarath Ravindran Nair, Sabri Boughorbel, Arndt F. Schilling

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Goettingen（戈丁根大学） ； Bielefeld University（比勒菲尔德大学） ； European Neuroscience Institute, Goettingen (ENI-G)（戈丁根欧洲神经科学研究所） ； Qatar Computing Institute（卡塔尔计算研究所） ； University Medical Center, Goettingen (UMG)（戈丁根大学医学中心） 纠错

Comments Accepted at Transactions on Machine Learning Research (TMLR) 2025

Locally Typical Sampling

Clara Meister, Tiago Pimentel, Gian Wiher, Ryan Cotterell

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

Comments TACL 2022

You Only Train Once

Christos Sakaridis

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

Comments 17 pages, 4 figures

The Harmonic Structure of Information Contours

Eleftheria Tsipidi, Samuel Kiegeland, Franz Nowak, Tianyang Xu, Ethan Wilcox, Alex Warstadt, Ryan Cotterell, Mario Giulianelli

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； TTIC ； Georgetown（乔治城大学） ； UCSD（加州大学圣迭戈分校） 纠错

Comments ACL 2025 (main conference)