Rate-optimal community detection near the KS threshold via node-robust algorithms
在KS阈值附近通过节点鲁棒算法实现最优社区检测率
机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Princeton University（普林斯顿大学）
AI总结 本文提出了一种多项式时间算法，在KS阈值附近实现最优社区检测率，通过鲁棒化多数投票和新型图二分算法改进了误分类率。
高校专区
ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
Eliciting Reasoning in Language Models with Cognitive Tools
通过认知工具激发语言模型的推理能力
机构 * IBM Research - Zurich（IBM瑞士研究中心） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
AI总结 通过引入认知工具，提升语言模型在数学推理任务上的性能，探索推理机制并补充训练后方法的作用。
Comments 25 pages, 2 figures
Physics-Guided Inductive Spatiotemporal Kriging for PM2.5 with Satellite Gradient Constraints
物理引导的诱导时空克里金法用于PM2.5的卫星梯度约束
机构 * School of Systems Science, Beijing Normal University（北京师范大学系统科学学院） ； College of Information Engineering, Jiangxi University of Science and Technology（江西理工大学信息工程学院） ； D-ITET, ETH Zurich（ETH Zurich的D-ITET） ； Graz University of Technology（格拉茨技术大学） ； ColorfulClouds Technology Co.,Ltd.（ColorfulClouds技术有限公司） ； State Key Laboratory of Earth Surface Processes and Disaster Risk Reduction, Beijing Normal University（北京师范大学地球表层过程与灾害风险降低国家重点实验室）
AI总结 本文提出SPIN框架，通过整合物理过程和卫星数据，实现高精度PM2.5污染预测，降低数据缺失影响，达到新的MAE最优水平。
Gini Score under Ties and Case Weights
考虑平局和案例权重的基尼分数
机构 * Actuarial Department, Allianz Versicherungs-AG（安联保险集团精算部） ； Department of Mathematics, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院数学系）
AI总结 本文探讨了在风险排名存在平局和案例权重的情况下基尼分数的应用方法及改进。
RocSync: Millisecond-Accurate Temporal Synchronization for Heterogeneous Camera Systems
机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Balgrist University Hospital（巴尔格里斯大学医院） ； University of Zurich（苏黎世大学）
Comments 16 pages, 6 figures
Beyond Means: A Dynamic Framework for Predicting Customer Satisfaction
机构 * ETH Zurich, Switzerland（苏黎世联邦理工学院，瑞士） ； LMU Munich & Munich Center for Machine Learning (MCML), Germany（慕尼黑大学 & 慕尼黑机器学习中心（MCML），德国） ； University of Cologne, Germany（科隆大学，德国）
Advancing Minimally Invasive Precision Surgery in Open Cavities with Robotic Flexible Endoscopy
机构 * Multi-Scale Robotics Lab, ETH Zurich（ETH Zurich 多尺度机器人实验室） ； Center for Preclinical Development, University Hospital Zurich, University of Zurich（苏黎世大学医院预临床发展中心，苏黎世大学） ； Department of Obstetrics, University Hospital of Zurich（苏黎世大学医院妇产科） ； The Zurich Center for Fetal Diagnosis and Therapy, University of Zurich（苏黎世大学胎儿诊断与治疗中心） ； Department of Pediatric Surgery, University Children’s Hospital Zurich（苏黎世大学儿童医院小儿外科部门）
Hybrid Modeling of Photoplethysmography for Non-invasive Monitoring of Cardiovascular Parameters
机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Apple（苹果公司）
ArtiWorld: LLM-Driven Articulation of 3D Objects in Scenes
机构 * SUSTech（四川大学） ； SII ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Spatialtemporal AI（时空人工智能）
SemCo: Toward Semantic Coherent Visual Relationship Forecasting
机构 * School of Computer Science and Artificial Intelligence（计算机科学与人工智能学院） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； School of Remote Sensing and Information Engineering（遥感与信息工程学院）
Generalist Foundation Models Are Not Clinical Enough for Hospital Operations
机构 * Courant Institute School of Mathematics, Computing, and Data Science（Courant学院数学、计算与数据科学学院） ； New York University（纽约大学） ； Department of Neurosurgery（神经外科部） ； Global AI Frontier Lab（全球人工智能前沿实验室） ； Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程） ； Tandon School of Engineering（Tandon工程学院） ； Grossman School of Medicine（Grossman医学院） ； Department of Medicine（医学部） ； Department of Computer Science（计算机科学部） ； Department of Surgery（外科部） ； Division of Applied AI Technologies（应用人工智能技术部） ； Department of Population Health（人口健康部） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
Dream, Lift, Animate: From Single Images to Animatable Gaussian Avatars
机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； NVIDIA（英伟达） ； Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
Comments Accepted to 3DV 2026
CamSAM2: Segment Anything Accurately in Camouflaged Videos
机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Nankai University（南开大学） ； University of Zurich（苏黎世大学） ； University of Bologna（博洛尼亚大学）
R$^{2}$Seg: Training-Free OOD Medical Tumor Segmentation via Anatomical Reasoning and Statistical Rejection
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Unsupervised Word-level Quality Estimation for Machine Translation Through the Lens of Annotators (Dis)agreement
机构 * CLCG, University of Groningen（格罗宁根大学认知语言学与认知科学研究中心） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
Comments Under review. Code: https://github.com/gsarti/labl/tree/main/examples/unsup_wqe Metrics: https://huggingface.co/datasets/gsarti/unsup_wqe_metrics
Journal ref Proceedings of EMNLP (2025) 18320-18337
QE4PE: Word-level Quality Estimation for Human Post-Editing
机构 * CLCG, University of Groningen（格罗宁根大学CLCG中心） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； CSAI, Tilburg University（蒂尔堡大学CSAI中心）
Comments Accepted by TACL (pre-MIT Press publication version); Code: https://github.com/gsarti/qe4pe. Dataset: https://huggingface.co/datasets/gsarti/qe4pe
Journal ref Transactions of the Association for Computational Linguistics (2025) 13: 1410-1435
CLINB: A Climate Intelligence Benchmark for Foundational Models
机构 * University of Miami（迈阿密大学） ； University of Zurich（苏黎世大学） ； Stripe（Stripe公司） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院）
Comments Questions, system prompt and model judge prompts available here: https://www.kaggle.com/datasets/deepmind/clinb-questions
Probabilistic Robustness Analysis in High Dimensional Space: Application to Semantic Segmentation Network
机构 * Department of Computer Science, Vanderbilt University（计算机科学系，范德比尔特大学） ； Automatic Control Laboratory, ETH Zürich（自动控制实验室，苏黎世联邦理工学院）
Efficient Learning-Based Control of a Legged Robot in Lunar Gravity
机构 * ETH Zurich, Robotics Systems Lab（苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室）
Fairness for the People, by the People: Minority Collective Action
机构 * Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； Tübingen AI Center（图宾根人工智能中心） ； Department of Computer Science, University of Copenhagen（哥本哈根大学计算机科学系） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
DENTEX: Dental Enumeration and Tooth Pathosis Detection Benchmark for Panoramic X-ray
机构 * Department of Quantitative Biomedicine, University of Zurich（苏黎世大学定量生物医学系） ； Harvard Medical School（哈佛医学院） ； Department of Computer Science, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院计算机科学系） ； ETH AI Center, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院人工智能中心） ； Center for Dental Medicine, University of Zurich（苏黎世大学牙科医学中心） ； Department of Computer Engineering, Bogazici University（博雅大学计算机工程系） ； Department of Endodontics, Istanbul Medipol University（伊斯坦布尔Medipol大学牙体医学系） ； University of Oklahoma, College of Dentistry, Graduate Periodontics Department（俄克拉荷马大学牙科学院研究生牙周病学系）
Global Solutions to Non-Convex Functional Constrained Problems with Hidden Convexity
机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； ETH AI Center（ETH人工智能中心） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； California Institute of Technology（加州理工学院）
Bine Trees: Enhancing Collective Operations by Optimizing Communication Locality
机构 * Sapienza University of Rome（罗马萨皮恩扎大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
Journal ref Proceedings of The International Conference for High Performance Computing Networking, Storage, and Analysis (SC '25) (2025)
Towards Embodied Agentic AI: Review and Classification of LLM- and VLM-Driven Robot Autonomy and Interaction
机构 * Department of Computing, University of Turku（图尔库大学计算机系） ； Institute of Computer Science, Zurich University of Applied Sciences（应用科学大学计算机科学研究所） ； Centre for Artificial Ingelligence, Zurich University of Applied Sciences（应用科学大学人工智能中心） ； Agentic Systems Lab, Department of Management, Technology and Economics, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院管理、科技与经济系代理系统实验室） ； Faculty of Mathematics and Information Science, Warsaw University of Technology（华沙技术大学数学与信息科学学院）
Gaussian-Process-based Adaptive Tracking Control with Dynamic Active Learning for Autonomous Ground Vehicles
机构 * Systems and Control Laboratory, HUN-REN Inst. for Computer Science and Control（系统与控制实验室，HUN-REN计算机科学与控制研究所） ； Control Systems Group, Eindhoven University of Technology（控制系统组，埃因霍温理工大学） ； Vehicle Research Center, Széchenyi István University（车辆研究中心，塞梅尔维斯大学） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院）
Comments Submitted to IEEE Transactions on Control Systems Technology (revised)
Bilinear Sequence Regression: A Model for Learning from Long Sequences of High-dimensional Tokens
机构 * Statistical Physics of Computation Laboratory, École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Switzerland ； Department of Computing Sciences, Universita Bocconi, Milan, Italy ； Department of Mathematics, ETH Zürich, Switzerland
Journal ref Phys. Rev. X 15, 021092 (2025)
A Survey of Low-bit Large Language Models: Basics, Systems, and Algorithms
机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
Comments Ruihao Gong leads the overall organization of the survey, with Yifu Ding and Jinyang Du contributing to Sections 2 and 3. Xingyu Zheng is responsible for authoring Section 4, while Chengtao Lv and Zining Wang collaborate on Section 5. Haotong Qin, Jinyang Guo, Michele Magno, and Xianglong Liu provide guidance during the whole process and assist in refining the final manuscript
ACDC: The Adverse Conditions Dataset with Correspondences for Robust Semantic Driving Scene Perception
机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Max Planck Institute for Informatics（马克斯·普朗克信息研究所） ； Toyota Motor Europe（丰田欧洲公司） ； INSAIT ； Sofia University St. Kliment Ohridski（索菲亚大学圣克莱门特·奥赫里迪斯）
Comments IEEE T-PAMI 2025. Extended version of original conference paper published in ICCV 2021
PicoSAM2: Low-Latency Segmentation In-Sensor for Edge Vision Applications
机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； IBM Research（IBM研究院）
REIS: A High-Performance and Energy-Efficient Retrieval System with In-Storage Processing
机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； King’s College London（伦敦国王学院） ； POSTECH
Comments Extended version of our publication at the 52nd International Symposium on Computer Architecture (ISCA-52), 2025
