The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）

Landmark-Free Preoperative-to-Intraoperative Registration in Laparoscopic Liver Resection

Jun Zhou, Bingchen Gao, Kai Wang, Jialun Pei, Pheng-Ann Heng, Jing Qin

机构 * Center of Smart Health, School of Nursing, The Hong Kong Polytechnic University（智能健康中心、护理学院、香港理工大学） ； Department of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系） ； Institute of Medical Intelligence and XR（医学智能与XR研究所） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Division of Hepatobiliopancreatic Surgery, Department of General Surgery（肝胆胰外科 division, 外科部） 纠错

Comments TMI under review

Beyond Terabit/s Integrated Neuromorphic Photonic Processor for DSP-Free Optical Interconnects

Benshan Wang, Qiarong Xiao, Tengji Xu, Li Fan, Shaojie Liu, Jianji Dong, Junwen Zhang, Chaoran Huang

机构 * Department of Electronic Engineering（电子工程系） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Wuhan National Laboratory for Optoelectronics（光电实验室） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； School of Information Science and Technology（信息科学与技术学院） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

Comments 22 pages, 6 figures

Exposing the Copycat Problem of Imitation-based Planner: A Novel Closed-Loop Simulator, Causal Benchmark and Joint IL-RL Baseline

Hui Zhou, Shaoshuai Shi, Hongsheng Li

机构 * Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong（电子工程系，香港中文大学） ； DiDi Global（滴滴出行） 纠错

CLIP-Powered Domain Generalization and Domain Adaptation: A Comprehensive Survey

Jindong Li, Yongguang Li, Yali Fu, Jiahong Liu, Yixin Liu, Menglin Yang, Irwin King

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； The Jilin University（吉林大学） ； Griffith University（格里菲斯大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

InternVL3: Exploring Advanced Training and Test-Time Recipes for Open-Source Multimodal Models

Jinguo Zhu, Weiyun Wang, Zhe Chen, Zhaoyang Liu, Shenglong Ye, Lixin Gu, Hao Tian, Yuchen Duan, Weijie Su, Jie Shao, Zhangwei Gao, Erfei Cui, Xuehui Wang, Yue Cao, Yangzhou Liu, Xingguang Wei, Hongjie Zhang, Haomin Wang, Weiye Xu, Hao Li, Jiahao Wang, Nianchen Deng, Songze Li, Yinan He, Tan Jiang, Jiapeng Luo, Yi Wang, Conghui He, Botian Shi, Xingcheng Zhang, Wenqi Shao, Junjun He, Yingtong Xiong, Wenwen Qu, Peng Sun, Penglong Jiao, Han Lv, Lijun Wu, Kaipeng Zhang, Huipeng Deng, Jiaye Ge, Kai Chen, Limin Wang, Min Dou, Lewei Lu, Xizhou Zhu, Tong Lu, Dahua Lin, Yu Qiao, Jifeng Dai, Wenhai Wang

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） ； Tsinghua University（清华大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Fudan University（复旦大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

Comments Technical Report

Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures

Tao Huang, Junli Ren, Huayi Wang, Zirui Wang, Qingwei Ben, Muning Wen, Xiao Chen, Jianan Li, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

Comments Accepted to RSS 2025, Humanoid Standing-up Control, 12 pages

Enhancing Diagnostic Accuracy in Rare and Common Fundus Diseases with a Knowledge-Rich Vision-Language Model

Meng Wang, Tian Lin, Aidi Lin, Kai Yu, Yuanyuan Peng, Lianyu Wang, Cheng Chen, Ke Zou, Huiyu Liang, Man Chen, Xue Yao, Meiqin Zhang, Binwei Huang, Chaoxin Zheng, Peixin Zhang, Wei Chen, Yilong Luo, Yifan Chen, Honghe Xia, Tingkun Shi, Qi Zhang, Jinming Guo, Xiaolin Chen, Jingcheng Wang, Yih Chung Tham, Dianbo Liu, Wendy Wong, Sahil Thakur, Beau Fenner, Danqi Fang, Siying Liu, Qingyun Liu, Yuqiang Huang, Hongqiang Zeng, Yanda Meng, Yukun Zhou, Zehua Jiang, Minghui Qiu, Changqing Zhang, Xinjian Chen, Sophia Y. Wang, Cecilia S. Lee, Lucia Sobrin, Carol Y Cheung, Chi Pui Pang, Pearse A. Keane, Ching-Yu Cheng, Haoyu Chen, Huazhu Fu

机构 * Centre for Innovation & Precision Eye Health（创新与精准眼科健康中心） ； Yong Loo Lin School of Medicine（尤洛林医学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Department of Ophthalmology（眼科部门） ； Joint Shantou International Eye Center（汕尾国际眼科中心） ； Shantou University（汕尾大学） ； Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Department of Radiology（放射科部门） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； School of Biomedical Engineering（生物医学工程学院） ； College of Computer Science and Technology（计算机科学与技术学院） ； Center of Advanced Medical Computing and Analysis（先进医学计算与分析中心） ； National Key Laboratory of Fundamental Science on Synthetic Vision and the College of Computer Science（合成视觉基础科学国家实验室和计算机科学学院） ； Big Vision Medical Technology Ltd.（大视觉医疗科技有限公司） ； Singapore Eye Research Institute（新加坡眼科研究院） ； Singapore National Eye Centre（新加坡国家眼科中心） ； Ophthalmology & Visual Sciences Academic Clinical Program (EYE ACP)（眼科与视觉科学学术临床计划） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shenzhen Longgang E.N.T Hospital（深圳龙岗耳鼻喉医院） ； Dongguan Songshan Lake Central Hospital（东莞松山湖中心医院） ； Department of Computer Science（计算机科学部门） ； University of Exeter（埃克塞特大学） 纠错