arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

高校专区

The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

共收录 324
2606.21661 2026-06-23 cs.CV 新提交

UnityShots: Memory-Driven Multi-Shot Audio-Video Generation with Boundary-Aware Gating

UnityShots: 基于记忆的多镜头音视频生成与边界感知门控

Jiehui Huang, Yuechen Zhang, Bin Xia, Jiahao Wang, Xu He, Zhenchao Tang, Meng Chu, Xin Tao, Pengfei Wan, Jiaya Jia

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Kling Team, Kuaishou Technology(Kling团队,快手科技) Tsinghua University(清华大学) Sun Yat-sen University(中山大学)

AI总结 提出UnityShots,一种基于记忆的多镜头音视频生成系统,通过固定大小的长期和短期记忆槽及边界条件门控实现跨镜头连贯性,在多种条件模式下超越开源基线。

Comments https://jackailab.github.io/Projects/UnityShots

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.21525 2026-06-23 cs.LG cs.AI 新提交

Backpropagating Through Simulation: Analytic Policy Gradients for Sample and Learning Efficient Differentiable Continuous Control

通过仿真反向传播:用于样本高效和学习高效的可微连续控制的解析策略梯度

Yueci Deng

机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)数据科学学院)

AI总结 提出解析策略梯度(APG)方法,利用可微环境动力学通过仿真反向传播计算精确梯度,在四个连续控制任务中与PPO对比,显著提升样本效率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.21086 2026-06-23 cs.RO 新提交

ReFPO: Reflow Regularization for Flow Matching Policy Gradients

ReFPO:用于流匹配策略梯度的回流正则化

Ge Wang, Yibo Peng, Fan Feng, Shenhao Yan, Chengsi Yao, Jiahao Yang, Honghao Cai, Yiming Zhao, Xi Li, Jinke Ren, Shuguang Cui, Yatong Han, Zhen Li

机构 * Ising AI CUHK-Shenzhen(香港中文大学(深圳)) FNii-Shenzhen(深圳市未来智能网络研究院)

AI总结 提出ReFPO,一种通过显式回流正则化改进流匹配策略梯度的在线强化学习方法,稳定训练并实现高保真一步推理。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.21053 2026-06-23 cs.SD cs.AI 新提交

Imitation Learning for Elder-Facing Speech Synthesis

面向老年人的模仿学习语音合成

Dongrui Han, Weidong Chen, Jiawen Kang, Mingyu Cui, Helen Meng, Xixin Wu

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Tencent Hunyuan(腾讯混元)

AI总结 提出模仿学习框架,结合两阶段在线策略奖励学习改进GRPO,从专家演示中学习TTS模型,以解决老年人偏好数据获取困难的问题,在客观和主观指标上优于基线。

Comments accepted by Interspeech 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.20661 2026-06-23 cs.AI cs.CL cs.LG 新提交

From Knowing to Acting: Benchmarking Self-Awareness Capability of LLM Agents

从知道到行动:基准测试LLM代理的自我意识能力

Yifan Li, Shengbin Yue, Boyu Feng, Jinhu Qi, Bo Ke, Zixing Song, Hongru Wang, Zhongyu Wei, Irwin King

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Fudan University(复旦大学) University of Edinburgh(爱丁堡大学) Tencent(腾讯) University of Bristol(布里斯托大学)

AI总结 提出KAPRO框架和KAware数据集,通过解耦元认知判断与自主执行,评估LLM代理的自我意识能力,发现其与任务成功强相关但在内部能力场景中下降,开源模型易过度使用工具。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.20591 2026-06-23 cs.NI cs.AI 新提交

Delay-Adaptive Speculation Control for Low-Latency Edge-Cloud LLM Inference

面向低延迟边缘-云LLM推理的延迟自适应推测控制

Kangkang Sun, Jianhua Li, Xiuzhen Chen, Junyi He, Minyi Guo

机构 * Shanghai Key Laboratory of Integrated Administration Technologies for Information Security, School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University(上海信息安全集成管理技术重点实验室,上海交通大学计算机科学学院) School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(深圳大学理学院,香港中文大学(深圳))

AI总结 针对分布式边缘-云推理中推测解码的草稿长度在线控制问题,提出延迟单调阈值最优策略,并设计在线算法UCB-SpecStop,在真实测试台上验证了相变预测,延迟降低达22.4%。

Comments 16 pages, 9 figures, submitted to an IEEE journal for possible publication

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.23627 2026-06-23 stat.ML cs.LG math.ST stat.TH 新提交

Diffusion Models Adapt to Low-Dimensional Structure Under Flexible Coefficient Choices

扩散模型在灵活系数选择下适应低维结构

Changxiao Cai, Yuchen Jiao, Gen Li

机构 * Department of Industrial and Operations Engineering, University of Michigan(工业与运营工程系,密歇根大学) Department of Statistics and Data Science, Chinese University of Hong Kong(统计与数据科学系,中国香港大学)

AI总结 本文证明扩散模型在广泛系数选择下,仅需O(k/ε)次迭代即可生成ε-精确样本,独立于环境维度,从而验证了其适应低维结构的鲁棒性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.21153 2026-06-23 math.OC cs.LG 新提交

DUET: Decentralized Bilevel Optimization without Lower-Level Strong Convexity

DUET: 无需下层强凸性的去中心化双层优化

Zhen Qin, Zhuqing Liu, Songtao Lu, Yingbin Liang, Jia Liu

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, The Ohio State University(俄亥俄州立大学电气与计算机工程系) Department of Computer Science and Engineering, University of North Texas(北卡罗来纳州立大学计算机科学与工程系) Department of Computer Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学计算机科学与工程系)

AI总结 针对去中心化双层优化中下层强凸性限制,提出单循环算法DUET,通过引入递减二次正则化消除该假设,并利用梯度跟踪处理数据异质性,实现近似KKT稳定点收敛。

Comments Published as a conference paper at ICLR 2025

Journal ref Published as a conference paper at ICLR 2025

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.09520 2026-06-23 physics.chem-ph cs.AI 新提交

Closing the Prior-Posterior Loop: Self-Reflective Molecular Design with Analysis-Driven LLM Iteration

闭合先验-后验循环:基于分析驱动LLM迭代的自反性分子设计

Junyi Gong, Zijie Qiu, Ben Zhong Tang

机构 * Faculty of Chemistry, Shenzhen MSU-BIT University(深圳MSU-BIT大学化学学院) School of Science and Engineering, Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)(香港中文大学(深圳)科学与工程学院) Department of Chemistry, Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学化学系)

AI总结 提出一种自反性分子设计框架,用第一性原理计算的完整物化理由替代标量反馈,使LLM从随机采样器转变为因果推理器,在HOMO-LUMO能隙任务中实现0.0003 eV偏差和100%成功率。

Comments 3 tables, 4 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.20562 2026-06-19 cs.RO 新提交

MemoryWAM: Efficient World Action Modeling with Persistent Memory

MemoryWAM:具有持久记忆的高效世界动作建模

Sizhe Yang, Juncheng Mu, Tianming Wei, Chenhao Lu, Xiaofan Li, Linning Xu, Zhengrong Xue, Zhecheng Yuan, Dahua Lin, Jiangmiao Pang, Huazhe Xu

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Tsinghua University(清华大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 提出MemoryWAM,通过混合记忆设计和定制注意力机制,在长时域机器人操作任务中实现高效记忆依赖决策,优于现有VLA和WAM基线。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.20310 2026-06-19 cs.CV 新提交

Through the PRISM: Preference Representation in Intermediate States of Video Diffusion Models

通过PRISM:视频扩散模型中间状态中的偏好表示

Haoxuan Wu, Lai Man Po, Mengyang Liu, Kun Li, Hongzheng Yang, Wei Liu

机构 * City University of Hong Kong(香港城市大学) Video Rebirth The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 提出PRISM方法,利用冻结的视频扩散骨干网络和轻量级查询聚合头从噪声潜变量中解码偏好信号,实现高精度偏好预测和噪声鲁棒性,支持早期最佳采样以降低计算成本并提升视频质量。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.20218 2026-06-19 cs.SD 新提交

Zero-VC: Zero-Lookahead Streaming Voice Conversion via Speaker Anonymization

Zero-VC: 通过说话人匿名化实现零前瞻流式语音转换

Yudong Li, Zihao Fang, Junwen Qiu, Ruihai Jing, Ruixiang Hang, Yingda Shen, Zhizheng Wu

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Shenzhen Transsion Holdings Co., Ltd.(深圳传音控股股份有限公司)

AI总结 针对流式零样本语音转换中音色与语言内容解耦的挑战,提出将说话人匿名化作为扰动机制,在保留韵律效用的同时显式减轻音色泄露,实现严格因果的零前瞻网络。

Comments Accepted to Interspeech 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.20135 2026-06-19 cs.RO cs.AI 新提交

Frequency-Aware Flow Matching for Continuous and Consistent Robotic Action Generation

频率感知流匹配用于连续且一致的机器人动作生成

Jianing Guo, Fangzheng Chen, Zihao Mao, Wong Lik Hang Kenny, Zhenhong Wu, Yu Li, Yishuai Cai, Yuanpei Chen, Yikun Ban, Kai Chen, Qi Dou, Yaodong Yang, Xianglong Liu, Huijie Zhao, Simin Li

机构 * Beihang University(北京航空航天大学) Peking University(北京大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) PKU-Psibot Lab(北大-智源机器人实验室) Zhongguancun Laboratory(中关村实验室) Hefei Comprehensive National Science Center(合肥综合性国家科学中心)

AI总结 提出频率感知流匹配(FAFM),通过离散余弦变换将离散动作序列转换到频域进行流匹配,并正则化一阶时间导数以生成平滑连续的动作,提升成功率、多模态表达性和运动平滑性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.19889 2026-06-19 cs.CV 新提交

SurgVista: Long-Horizon Surgical World Modeling with Plausible Instrument-Tissue Dynamics

SurgVista:具有合理器械-组织动力学的长程手术世界建模

Wentao Pan, Wuyang Li, Shengyuan Liu, Xinyu Liu, Hengyu Liu, Yixuan Yuan

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) EPFL(瑞士联邦理工学院洛桑) Imperial College London(伦敦帝国学院)

AI总结 提出SurgVista手术世界模型,通过变形一致性正则化和漂移适应训练,解决空间交互不连贯和时间保真度崩溃问题,在长程预测中显著优于现有方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.19795 2026-06-19 cs.SE cs.AI 新提交

Agentic Electronic Design Automation: A Handoff Perspective

代理式电子设计自动化:一种交接视角

Jiawei Liu, Peiyi Han, Yuntao Lu, Su Zheng, Fengyu Yan, Bei Yu

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Primarius Technologies(Primarius技术公司)

AI总结 本文从交接有效性角度出发,将EDA流程中的代理系统分为三类,并提出五层代理通信协议,以解决多阶段、多工具间的状态传递和验证问题。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.19338 2026-06-18 cs.CV 新提交

Beyond the Current Observation: Evaluating Multimodal Large Language Models in Controllable Non-Markov Games

超越当前观测:评估多模态大语言模型在可控非马尔可夫博弈中的表现

Shengyuan Ding, Xilin Wei, Xinyu Fang, Haodong Duan, Dahua Lin, Jiaqi Wang, Yuhang Zang

机构 * Fudan University(复旦大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Zhejiang University(浙江大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 提出RNG-Bench基准套件,通过配对记忆和3D迷宫两个博弈,评估多模态大模型在非马尔可夫环境中重建历史观测并据此行动的能力,发现主要错误源于遗忘而非决策,微调可提升性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.18961 2026-06-18 cs.LG 新提交

Be Your Own Teacher: Steering Protein Language Models via Unsupervised Reward Optimization

做自己的老师:通过无监督奖励优化引导蛋白质语言模型

Lanqing Li, Shentong Mo, Yang Yu, Pheng-Ann Heng

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) MBZUAI Hong Kong University of Science and Technology(香港科学理工大学)

AI总结 提出无监督奖励优化框架,结合模型不确定性和语义一致性作为代理奖励,通过SRO和BRO算法优化PLMs,在无标签数据下实现可控蛋白质生成,性能接近有监督方法。

Comments 24 pages, 2 figures, 13 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.18825 2026-06-18 cs.CV 新提交

DreamReg: Belief-Driven World Model for 2D-3D Ultrasound Registration

DreamReg:基于信念驱动的世界模型用于2D-3D超声配准

Luoyao Kang, Yuelin Zhang, Jiwei Shan, Haifan Gong, Qingpeng Ding, Shing Shin Cheng

机构 * T Stone Robotics Institute, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学T Stone机器人研究所) Multi-scale Medical Robotics Center(多尺度医疗机器人中心) Perelman School of Medicine, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学佩雷尔曼医学院)

AI总结 提出DreamReg框架,将2D-3D超声配准建模为信念更新,通过世界模型模拟探头运动并整合想象结果,在CAMUS和u-RegPro数据集上实现鲁棒且准确的实时配准。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.18521 2026-06-18 cs.LG cs.AI 新提交

Sparsity Curse: Understanding RLVR Model Parameter Space from Model Merging

稀疏性诅咒:从模型合并理解RLVR模型参数空间

Chenrui Wu, Zexi Li, Jiajun Bu, Jiangchuan Liu, Haishuai Wang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Simon Fraser University(西蒙菲莎大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Zhejiang Key Lab of Accessible Perception and Intelligent Systems(浙江省可感知智能系统重点实验室)

AI总结 本文发现RLVR模型的稀疏更新在参数空间中分散更远,形成近正交捷径导致合并脆弱,并提出SAR-Merging方法解决该问题。

Comments Accepted by KDD 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.18390 2026-06-18 cs.LG q-bio.QM 新提交

MOLAR: Learning Multimodal Molecular Representations from Noisy Labels

MOLAR: 从噪声标签中学习多模态分子表示

Yingxu Wang, Kunyu Zhang, Nan Yin, Yu Li, Eran Segal

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) Zhengzhou University(郑州大学) The Education University of Hong Kong(香港教育大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Weizmann Institute of Science(魏茨曼科学研究所)

AI总结 提出MOLAR框架,通过分离干净属性推断与标签观测,利用图与文本模态的残差证据,从噪声标签中学习多模态分子表示,在自然噪声和标签翻转基准上优于基线方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.18094 2026-06-17 cs.SD 新提交

Next-Turn: Duration-Aware Streaming Endpoint Detection via Time-to-Next-Speech-Onset Prediction

Next-Turn: 通过预测下一次语音开始时间进行持续时间感知的流式端点检测

Tristan Tsoi, Jiajun Deng, Yingke Zhu, Huu Quyen Dang, Tianxiang Cao, Nikita Kuzmin, Tao Zhong, Simon Lui

机构 * Central Media Technology Institute, Huawei(华为中央媒体技术研究院) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 提出Next-Turn方法,以到下一次语音开始的时间为训练目标,直接利用语音时间戳,无需额外标注,在端点检测中比最强基线提高25.9%的绝对准确率,且与持续时间感知目标联合训练可进一步提升性能。

Comments Interspeech 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.17953 2026-06-17 cs.CV 新提交

MLLMs Get It Right, Then Get It Wrong: Tracing and Correcting Late-Layer Textual Bias

MLLMs 先正确后错误:追踪并纠正后层文本偏见

Xingming Li, Ao Cheng, Qiyao Sun, Xixiang He, Xuanyu Ji, Runke Huang, Qingyong Hu

机构 * National University of Defense Technology(国防科技大学) Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Intelligent Game and Decision Lab(智能博弈与决策实验室)

AI总结 发现多模态大语言模型在中间层形成正确视觉预测,但最终输出时被文本覆盖,通过检测预测方向变化(85%失败转向文本,89%成功转向视觉)提出无训练方法CALRD,在冲突基准上提升高达9.4%。

Comments Accepted at IJCAI 2026. 16 pages, 10 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.17861 2026-06-17 cs.CL 新提交

GameCraft-Bench: Can Agents Build Playable Games End-to-End in a Real Game Engine?

GameCraft-Bench:智能体能否在真实游戏引擎中端到端构建可玩游戏?

Tongxu Luo, Rongsheng Wang, Jiaxi Bi, Chenming Xu, Zhengyang Tang, Jianlong Chen, Juhao Liang, Ke Ji, Shuqi Guo, Yuhao Du, Fan Bu, Wenyu Du, Xiaotong Zhang, Kyle Li, Shaobo Wang, Linfeng Zhang, Yuxuan Liu, Xin Lai, Chenxin Li, Yiduo Guo, Zhexin Zhang, Xinyuan Wang, Tianyi Bai, Ziniu Li, Benyou Wang

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Hunyuan Team, Tencent(腾讯混元团队) USTB(北京科技大学) DualverseAI SJTU(上海交通大学) NUS(新加坡国立大学)

AI总结 提出GameCraft-Bench基准,评估编码智能体在Godot引擎中端到端生成可玩游戏的能力,最强智能体仅达41.46%成功率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.17648 2026-06-17 cs.AI 新提交

From Brewing to Resolution: Tracing the Internal Lifecycle of Code Reasoning in LLMs

从酝酿到解析:追踪LLM中代码推理的内部生命周期

Siyue Chen, Yifu Guo, Yuquan Lu, Zishan Xu, Jiaye Lin, Jianbo Lin, Siyu Zhang, Cheng Yang, Junxin Li, Yujia Li, Yu Huo, Ruixuan Wang

机构 * South China University of Technology(华南理工大学) Sun Yat-sen University(中山大学) Tsinghua University(清华大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Nanjing University(南京大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学) Guangzhou College of Technology and Business(广州工商学院)

AI总结 提出双重诊断框架(逐层线性探针与上下文剥离解码),揭示LLM在代码推理中先酝酿答案后进入四种解析结果(已解析、过度处理、错误解析、未解析)的内部生命周期,发现酝酿支架稳定而解析成功随能力变化。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.17474 2026-06-17 cs.CL cs.AI 新提交

AIPatient Arena: EHR-grounded evaluation of large language models in end-to-end clinical consultation workflows

AIPatient Arena:基于电子健康记录的大语言模型在端到端临床咨询工作流中的评估

Jiahui Niu, Huizi Yu, Wenkong Wang, Guangxin Dai, Jingxian He, Xiang Li, Zhiying Liang, Xinxin Lin, Kent CY So, Bryan YP Yan, Yun Kwok Wing, Yanqiu Xing, Xin Ma, Lizhou Fan

机构 * School of Control Science and Engineering, Shandong University(控制科学与工程学院,山东大学) Key Laboratory of Machine Intelligence and System Control, Shandong University(机器智能与系统控制重点实验室,山东大学) Department of Medicine and Therapeutics, The Chinese University of Hong Kong(医学与治疗学系,香港中文大学) Department of Geriatric Medicine, Qilu Hospital of Shandong University(老年医学科,山东大学齐鲁医院) Department of Psychiatry, The Chinese University of Hong Kong(精神病学系,香港中文大学) Li Chiu Kong Family Sleep Assessment Unit, Department of Psychiatry, Faculty of Medicine, The Chinese University of Hong Kong(李秋虹家庭睡眠评估单元,精神病学系,医学院,香港中文大学) Li Ka Shing Institute of Health Sciences, Faculty of Medicine, The Chinese University of Hong Kong(李嘉诚健康科学研究院,医学院,香港中文大学) Gerald Choa Neuroscience Institute, Department of Medicine and Therapeutics, The Chinese University of Hong Kong(Gerald Choa 神经科学研究所,医学与治疗学系,香港中文大学)

AI总结 提出AIPatient Arena框架,通过电子健康记录构建患者知识图谱,在多轮医患交互中评估大语言模型的八项临床能力,发现模型在信息覆盖、诊断推理等方面存在不足,强调过程评估的重要性。

Comments 49 pages, 12 figues, 11 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.17463 2026-06-17 cs.CV cs.RO 新提交

WeaveLA: Event Driven Cross-Subtask Latent Memory Weaving for Repetitive Robot Manipulation

WeaveLA: 面向重复机器人操作的基于事件驱动的跨子任务潜在记忆编织

Shoujing Zhu, Zhenyang Liu, Fungmiu Wang, Jiafeng Wang, Bo Yue, Guiliang Liu, Simo Wu, Xiangyang Xue, Taiping Zeng

机构 * Fudan University(复旦大学) School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)数据科学学院) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)

AI总结 针对短窗口VLA策略缺乏跨子任务信息传递的问题,提出WeaveLA,通过事件触发将完成子任务压缩为潜在令牌并注入下一子任务的动作生成路径,在保持基础策略短窗口接口的同时实现轻量级跨子任务通道,在困难重复任务上成功率从0%提升至47.8%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.17408 2026-06-17 cs.RO cs.CV cs.LG 新提交

Where Should Action Generation Begin? A Learnable Source Prior for Generative Robot Policies

动作生成应从何处开始?面向生成式机器人策略的可学习源先验

Meipo Dai, Qiyuan Zhuang, He-Yang Xu, Ying-Jie Shuai, Yijun Wang, Qi Dou, Xiu-Shen Wei

机构 * Southeast University(东南大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 提出LeaP,用轻量MLP预测基于本体感知的对角高斯分布作为动作生成源先验,替代标准高斯分布,在15个RoboTwin任务中平均成功率81.6%,优于基线方法6.5-25.5个百分点。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.17250 2026-06-17 cs.LG cs.CL 新提交

Rethinking Groups in Critic-Free RLVR

重新思考无评论强化学习中的分组

Yihong Wu, Liheng Ma, Lingfeng Xiao, Muzhi Li, Xinyu Wang, Yingxue Zhang, Jian-Yun Nie

机构 * Université de Montréal(蒙特利尔大学) McGill University(麦吉尔大学) Mila - Quebec AI Institute(Mila - 魁北克人工智能研究所) University of Waterloo(滑铁卢大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚方舟实验室)

AI总结 针对无评论强化学习分组策略的数据低效和同步问题,提出负令牌过滤方法,实现单次 rollout 稳定训练,在推理和代理任务上表现相当或更优。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.17200 2026-06-17 cs.RO 新提交

ACE-Ego-0: Unifying Egocentric Human and Robotic Data for VLA Pretraining

ACE-Ego-0:统一第一人称人类与机器人数据用于VLA预训练

Hao Li, Ganlong Zhao, Yufei Liu, Haotian Hou, Guoquan Ye, Tongyan Fang, Chunxiao Liu, Siyuan Huang, Jianbo Liu, Xiaogang Wang, Hongsheng Li

机构 * ACE Robotics CUHK MMLab(香港中文大学多媒体实验室) CUHK, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) SJTU(上海交通大学) THU(清华大学)

AI总结 提出ACE-EGO-0框架,通过可扩展的第一人称视频到动作管道和可靠性感知训练目标,统一人类与机器人数据用于VLA预训练,在多个基准上达到最优性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.16449 2026-06-17 cs.CV 新提交

PermaVid: Consistent Video Generation Across Edits via Disentangled Context Memory

PermaVid: 通过解耦上下文记忆实现编辑下的一致视频生成

Shuai Yang, Bingjie Gao, Ziwei Liu, Jiaqi Wang, Dahua Lin, Tong Wu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Stanford University(斯坦福大学) S-Lab, Nanyang Technological University(南洋理工大学S-Lab) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

AI总结 提出PermaVid框架,利用解耦为语义外观和几何结构的上下文记忆,结合编辑感知更新策略,实现编辑操作后视频的长期一致生成。

Comments Project page: https://ys-imtech.github.io/projects/PermaVid/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏