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The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

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2607.04270 2026-07-07 cs.IR cs.AI 新提交

LBR: Towards Mitigating Length Bias in Large Language Models for Recommendation

LBR:减轻用于推荐的大语言模型中的长度偏差

Hongchen Li, Bohao Wang, Jingbang Chen, Weiqin Yang, Hang Pan, Bingde Hu, Can Wang, Jiawei Chen

机构 * Zhejiang University(浙江大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Bangsun Technology(Bangsun科技)

AI总结 研究大语言模型用于推荐时的长度偏差问题,提出LBR框架。通过长度感知注意力校准减轻输入偏差,引入有效信息长度归一化处理输出偏差,实验证明该框架能减轻偏差并提升推荐准确性和公平性。

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2607.04163 2026-07-07 cs.CV cs.AI 新提交

SeeMe: Mitigating Hallucinations in Large Vision-Language Models through Effective Visual Token Engineering

SeeMe:通过有效的视觉令牌工程减轻大型视觉语言模型中的幻觉

Kai Tang, Jinhao You, Bohua Zhang, Yichen Guo, Yiding Sun, Dongxu Zhang, Chenxi Li, Xiande Huang, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机科学学院多媒体信息处理国家重点实验室) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Tsinghua University(清华大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) De Artificial Intelligence Lab(德人工智能实验室)

AI总结 研究大型视觉语言模型易产生幻觉问题,提出无训练框架SeeMe,引入传统机器学习特征工程概念,经三阶段令牌工程重组视觉令牌抑制幻觉源,实验证明其能减轻幻觉并提高输出一致性。

Comments 12 pages, 4 figures, 6 tables

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2607.03928 2026-07-07 cs.SD cs.AI eess.AS 新提交

TokAN: Accent Normalization Using Self-Supervised Speech Tokens

TokAN:使用自监督语音令牌进行口音归一化

Qibing Bai, Shuai Wang, Yuhan Du, Bohan Li, Yannan Wang, Haizhou Li

机构 * School of Data Science (SDS), The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen (CUHKSZ)(香港中文大学(深圳)数据科学学院) Tencent Ethereal Audio Lab, Tencent(腾讯虚幻音频实验室) School of Intelligence Science and Technology, Nanjing University, Suzhou(南京大学苏州校区智能科学与技术学院) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) X-LANCE Lab, School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学计算机科学与工程学院X-LANCE实验室) School of Artificial Intelligence (SAI), CUHKSZ(香港中文大学(深圳)人工智能学院) Shenzhen Research Institute of Big Data(深圳大数据研究院)

AI总结 研究提出TokAN框架,基于自监督离散语音令牌,用自回归编解码器转换口音,引入强化学习后训练,还用流匹配合成器和持续时间预测器,实验表明其在降低字错误率和提升可懂度上优于基线。

Comments Submitted to IEEE Transactions on Audio, Speech, and Language Processing (TASLP)

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2607.03828 2026-07-07 cs.RO 新提交

ObjRetarget: An Object-Aware Motion Retargeting Framework with Anthropomorphic Arm Constraints and Polyhedral Hand Modeling

ObjRetarget:一个具有拟人化手臂约束和多面体手部建模的物体感知运动重定向框架

Yuanchuan Lai, Qing Gao, Ziyan Liang, Junjie Hu, Zhaojie Ju

机构 * School of Artificial Intelligence, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)人工智能学院) School of Computing, University of Portsmouth(朴茨茅斯大学计算学院)

AI总结 提出ObjRetarget框架,用于从人类视频学习机器人灵巧操作,集成拟人化手臂轨迹约束与结构化手-物体几何建模,提升操作成功率与接触稳定性,泛化性好。

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2607.03748 2026-07-07 cs.AI 新提交

Bridging Interleaved Multi-Modal Reasoning as a Unified Decision Process

将交错多模态推理作为统一决策过程进行衔接

Zican Hu, Xuyang Hu, Yiming Liu, Zuwei Long, Wei Liu, Yunzhuo Hao, Jiawei Gu, Linjie Li, Yu Cheng, Zhenhong Sun, Weibo Gu, Xing Sun, Zhi Wang

机构 * Nanjing University(南京大学) Tencent Youtu Lab(腾讯优图实验室) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Tsinghua University(清华大学) Zhejiang University(浙江大学) University of Washington(华盛顿大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Australian National University(澳大利亚国立大学)

AI总结 研究统一多模态模型中强化学习优化多轮生成的问题,提出BRAID框架,将文本-图像-文本推理视为统一马尔可夫决策过程,通过单一强化学习目标联合优化文本和视觉生成,实验表明该框架性能优于基线。

Comments 22 pages, 8 figures

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2607.03162 2026-07-07 cs.AI cs.HC 新提交

APeB: Benchmarking Personalization Ability of Large Language Model Agents

APeB:大型语言模型智能体个性化能力基准测试

Garry Yang, Zizhe Chen, Xinru Chen, Yongqiang Chen, Jianxiang Wang, Deyu Zou, Linyi Ding, Jialiang Wu, Yunzhong He, Yu Gong, James Cheng, Huaixiao Tou

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) ByteDance(字节跳动)

AI总结 研究大型语言模型智能体在处理原始、未明确查询时的个性化问题,通过引入个性化产品搜索测试平台构建基准测试,评估发现模型处理明确查询较好,但早期查询有困难,简单方法能提升性能。

Comments NA

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2607.03050 2026-07-07 cs.LG cs.AI cs.CV cs.SD 新提交

OmniFocus: Query-Guided Modality-Balanced Token Compression for Omni-Modal Large Language Models

OmniFocus:用于全模态大语言模型的查询引导模态平衡令牌压缩

Shijie Cao, Qingyu Zhang, Boxi Yu, Yuzhong Zhang, Boxi Cao, Yaojie Lu, Hongyu Lin, Xianpei Han, Le Sun

机构 * School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学先进交叉科学学院) Chinese Information Processing Laboratory, Institute of Software, Chinese Academy of Sciences(中国科学院软件研究所中文信息处理实验室) University of Limerick(利默里克大学) CUHK, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

AI总结 研究全模态大语言模型推理成本高的问题,提出无训练的查询引导令牌压缩方法OmniFocus,独立评估音视频重要性,实现模态对称压缩,提升性能。

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2607.02991 2026-07-07 cs.CV 新提交

GuideMe: Multi-Domain Task Guidance and Intervention in Streaming Video

GuideMe:流视频中的多域任务指导与干预

Fang Liu, Jinpeng Chen, Ke Xu, Yuhao Liu, Huankang Guan, Xudong Lu, Bo Yang, Gerhard Hancke, Rui Liu, Rynson W. H. Lau

机构 * City University of Hong Kong(香港城市大学) Huawei Research(华为研究院) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) City University of Hong Kong (Dongguan)(香港城市大学(东莞))

AI总结 构建流视频多域基准GuideMe,支持训练和评估用于闭环交互任务指导的MLLMs,设计评估框架衡量模型能力,实验发现现有MLLMs虽擅提供指令,但难识别执行错误并反馈。

Comments ECCV 2026

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2607.02712 2026-07-07 cs.CV 新提交

Global Pose Control for Generative View Synthesis in Normalized Object Coordinate Space

归一化物体坐标空间中用于生成视图合成的全局姿态控制

Zhibing Li, Amogh Gupta, Behnoosh Parsa, Dan Casas

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Amazon(亚马逊)

AI总结 针对现有生成模型在目标视图全局控制上的不足,提出在归一化物体坐标空间中精确相机控制的新方法,以单张或少量无姿态图像为输入,将视图合成视为图像编辑问题,提升了视图生成质量和保真度。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page https://lizb6626.github.io/GlobalNVS/

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2607.02571 2026-07-07 cs.CV 新提交

Dual-Adaptive SAM3: Hierarchical Routing over Low-Rank Expert Layers for Parameter-Efficient Medical Image Segmentation

双自适应SAM3:基于低秩专家层的分层路由用于参数高效的医学图像分割

Ying Chen, Jinyue Li, Kun Wang, Qiankun Li, Yang Liu

机构 * Shenzhen Research Institute, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学深圳研究院) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Imperial Global Singapore (IGS), Imperial College London(伦敦帝国理工学院新加坡帝国全球(IGS))

AI总结 提出双自适应SAM3框架,通过任务感知的动态专家路由器和参数感知的分解参数化专家设计,兼顾分割精度与参数效率,在医学图像分割上有高表现。

Comments Accepted by MICCAI 2026

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2607.04233 2026-07-07 math.OC cs.LG 新提交

Unified convergence analysis for gradient descent optimization methods in the training of deep neural networks

深度神经网络训练中梯度下降优化方法的统一收敛性分析

Shokhrukh Ibragimov, Arnulf Jentzen

机构 * Applied Mathematics: Institute for Analysis and Numerics, University of Münster, Germany(应用数学:分析与数值研究所,穆尔斯特大学,德国) School of Data Science and School of Artificial Intelligence, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen (CUHK-Shenzhen), China(数据科学学院和人工智能学院,香港中文大学(深圳)(CUHK-Shenzhen),中国)

AI总结 研究为含softplus和GeLU等解析激活函数的深度神经网络训练中的梯度下降优化方法提供统一收敛性分析,采用Kurdyka-Łojasiewicz不等式理论,适用于多种优化器。

Comments 51 pages

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2607.02517 2026-07-03 cs.CV 新提交

WorldDirector: Building Controllable World Simulators with Persistent Dynamic Memory

WorldDirector: 构建具有持久动态记忆的可控世界模拟器

Hanlin Wang, Hao Ouyang, Qiuyu Wang, Wen Wang, Qingyan Bai, Ka Leong Cheng, Yue Yu, Yixuan Li, Yihao Meng, Zichen Liu, Yanhong Zeng, Yujun Shen, Qifeng Chen

机构 * HKUST(香港科技大学) Ant Group(蚂蚁集团) ZJU(浙江大学) CUHK(香港中文大学)

AI总结 提出WorldDirector框架,通过LLM协调3D轨迹与相机运动作为视频生成控制信号,解耦语义运动编排与视觉生成,实现持久动态对象记忆和自由视角探索。

Comments Project Page: https://worlddirector.github.io/

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2607.02471 2026-07-03 cs.CV 新提交

Interpretation-Oriented Cloud Removal via Observation-Anchored Residual Flow with Geo-Contextual Alignment

面向解译的云去除:基于观测锚定残差流与地理上下文对齐

Ziyao Wang, Maonan Wang, Yucheng He, Xianping Ma, Ziyi Wang, Hongyang Zhang, Yirong Cheng, Man-on Pun

机构 * School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)理工学院) Shanghai Ai Lab(上海人工智能实验室) Faculty of Geosciences and Engineering, Southwest Jiaotong University(西南交通大学地球科学与工程学院)

AI总结 提出GACR框架,通过观测锚定残差流(OAR-Flow)将云去除重构为物理残差反演,结合地理上下文先验对齐(GCPA)保持语义结构,在六个数据集和十二个下游任务中验证了重建质量和下游精度提升。

Comments accepted by ECCV 2026

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2607.02440 2026-07-03 cs.AI cs.CL 新提交

EvoPolicyGym: Evaluating Autonomous Policy Evolution in Interactive Environments

EvoPolicyGym:评估交互环境中的自主策略进化

Zhilin Wang, Han Song, Runzhe Zhan, Jusen Du, Jiacheng Chen, Tianle Li, Qingyu Yin, Yulun Wu, Zhennan Shen, Tong Zhu, Yanshu Li, Guanjie Chen, Derek F. Wong, Yafu Li, Yu Cheng, Yang Yang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) University of Macau(澳门大学) Tsinghua University(清华大学) Zhejiang University(浙江大学) Soochow University(苏州大学) Brown University(布朗大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 提出自主策略进化评估框架,通过EvoPolicyGym基准测试代理在固定交互预算下迭代改进策略的能力,GPT-5.5在16个环境中表现最优,并揭示预算分配与反馈转化机制。

Comments 24 pages

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2607.02141 2026-07-03 cs.AI 新提交

A$^{2}$utoLPBench: An Auto-Generated, Agent-Friendly LP Benchmark via Inverse-KKT Construction

A$^{2}$utoLPBench:通过逆KKT构造自动生成的、智能体友好的线性规划基准

Shuo Ren, Yaohui Han, Yifan Shi, Libo Shen, Haodong Lu, Dongfang Wu, Rongliang Fu, Bei Yu, Tsung-Yi Ho

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 提出A$^{2}$utoLPBench,一种通过逆KKT条件自动生成线性规划文本问题的基准,提供无限新问题、难度可控、答案正确且防数据泄露。

Comments 25 pages and 4 figures

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2607.01830 2026-07-03 cs.LG 新提交

Many Voices, One Reward: Multi-Role Rubric Generation for LLM Judging and Reward Modeling

众声归一:面向大模型评判与奖励建模的多角色评分标准生成

Dazhi Fu, Jiuding Yang, Yiwen Guo, Jicong Fan

机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China(香港中文大学(深圳)数据科学学院) LIGHTSPEED Independent Researcher(独立研究员)

AI总结 提出多角色评分标准生成框架(MRRG),通过整合多个互补角色的评估标准,消除单一通用评估器的维度盲区,在偏好验证和强化学习奖励信号上均优于基线。

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2607.00066 2026-07-02 cs.RO 新提交

Learning Expert Strategy for Autonomous Robotic Endovascular Intervention via Decoupled Procedural Execution

通过解耦程序执行学习自主机器人血管内介入的专家策略

Yanxi Chen, Tianliang Yao, Shaolong Tang, Jiyuan Zhao, Hengyu Hu, Zhaoxing Li, Antonio J. Sánchez Egea, Peng Qi

机构 * Tongji University(同济大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shanghai University(上海大学) Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)(加泰罗尼亚理工大学)

AI总结 提出一种基于学习的专家策略,通过将高层策略决策与低层程序执行解耦,实现自主血管内导航,在仿真和真实机器人上达到>96%成功率并减少29.3%操作步骤。

Comments This paper has been accepted by IEEE/RSJ IROS 2026. 8 pages, 4 figures, 3 tables

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2607.00058 2026-07-02 cs.CV 新提交

Joint Medical Image Enhancement and Segmentation with Diffusion-based Symbiotic Information Interaction

基于扩散的共生信息交互的联合医学图像增强与分割

Ying Chen, Jinyue Li, Qiankun Li

机构 * Shenzhen Research Institute, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学深圳研究院) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Imperial Global Singapore, Imperial College London(伦敦帝国学院新加坡分校)

AI总结 提出DiSIINet,利用扩散模型和共生信息交互模块,在统一框架中实现图像增强与分割的相互促进,在多模态医学图像上取得显著性能提升。

Comments Accepted by IJCAI 2026

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2607.00394 2026-07-02 cs.DB cs.CL 新提交

When Classic Cache Policies Fail: Learning-Augmented Replacement for Semantic Retrieval Buffers

当经典缓存策略失效时:面向语义检索缓冲区的学习增强替换

Yushi Sun, Bowen Cao, Wai Lam

机构 * LIGHTSPEED, Tencent(腾讯光速) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 针对LLM代理中语义检索缓冲区的缓存替换问题,提出学习增强框架SOLAR,通过遗憾积累和贝叶斯在线学习实现恒定竞争比≤3,在紧缓存下相对FIFO提升5-75%。

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2606.24548 2026-07-02 cs.CV 新提交

Are Text-to-Image Models Inductivist Turkeys? A Counterfactual Benchmark for Causal Reasoning

文本到图像模型是归纳主义的火鸡吗?一个用于因果推理的反事实基准

Jiayi Lei, Yuandong Pu, Xingyu Han, Rongpeng Zhu, Jing Xu, Jinyao Wang, Zijian Zhou, Bin Fu, Yuewen Cao, Yihao Liu, Hongsheng Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 提出反事实基准CF-World,通过三个递进层级测试T2I模型在违反现实先验规则下的图像生成能力,发现所有模型在反事实设置下性能急剧下降,原因是模型将世界知识与视觉外观编码为紧密耦合的模式。

Comments 10 pages, 7 figures. Project page: https://github.com/jylei16/CF-World.github.io

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2606.32036 2026-07-01 cs.CV 新提交

PointSplat: Compact Gaussian Splatting via Human-Centric Prediction

PointSplat: 通过以人为中心的预测实现紧凑的高斯泼溅

Yujie Guo, Yudong Jin, Lingteng Qiu, Zehong Shen, Zhen Xu, Jing Zhang, Xianchao Shen, Hujun Bao, Sida Peng, Xiaowei Zhou

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University(浙江大学CAD&CG国家重点实验室) ByteDance(字节跳动) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

AI总结 提出PointSplat,一种以人为中心的方法,直接从输入点集推断高斯原语,通过3D空间预测减少冗余,实现紧凑表示和高质量新视角渲染。

Comments Project Page: https://zju3dv.github.io/pointsplat

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2606.31966 2026-07-01 cs.MA cs.AI cs.CL cs.CV 新提交

MECoBench: A Systematic Study of Multimodal Agent Collaboration in Embodied Environments

MECoBench:具身环境中多模态智能体协作的系统研究

Qingyun Liu, Jiwen Zhang, Jingyi Hu, Siyuan Wang, Zhongyu Wei

机构 * Fudan University(复旦大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 提出MECoBench基准,通过多任务、多结构、多模式的实验,系统研究多模态大模型在具身环境中的协作机制,发现协作能提升任务完成度但需平衡收益与复杂度,通信是关键,且协作增强鲁棒性。

Comments Project website: https://q-i-n-g.github.io/MECoBench-Website/

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2606.31836 2026-07-01 cs.RO 新提交

RoboTacDex: A Dexterous Visual-Tactile-Action Dataset for Humanoid Manipulation

RoboTacDex:用于人形机器人操作的灵巧视觉-触觉-动作数据集

Xinyi Wang, Donghan Li, Zi'Ang Chen, Chong Yu, Chen Xin, Peng Ye, Yingkai Sun, Tao Chen

机构 * Fudan University(复旦大学) ByteDance Intelligent Creation(字节跳动智能创作) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 提出RoboTacDex,一个包含6k轨迹、19个任务、23种技能和22个物体的大规模多模态灵巧操作数据集,基于Unitree G1人形机器人构建,提供多视角RGB-D、触觉反馈和语义标注,并评估了三种模仿学习模型。

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2606.31732 2026-07-01 cs.CV 新提交

UniCoder: Unified Visual-to-Code Generation via Symbolic Rewards and Reference-Guided Code Optimization

UniCoder: 通过符号奖励和参考引导代码优化的统一视觉到代码生成

Yaozhi Zheng, Yilei Jiang, Manyuan Zhang, Yuxuan Wan, Kaituo Feng, Tianshuo Peng, Bo Zhang, Xiangyu Yue

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室)

AI总结 提出UniCoder框架,通过符号属性对齐实现密集元素级奖励,并利用参考引导代码优化策略克服探索停滞,在多个基准上达到与专有模型相当的性能。

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2606.31247 2026-07-01 cs.SD eess.AS 新提交

FlexiSLM: A Dynamic and Controllable Frame Rate Spoken Language Model

FlexiSLM:一种动态可控帧率的语音语言模型

Jiaqi Li, Chaoren Wang, Xiaohai Tian, Mingjie Chen, Xinyu Liang, Xu Li, Yufan Lin, Junwen Qiu, Jun Zhang, Lu Lu, Haizhou Li, Zhizheng Wu

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) ByteDance(字节跳动)

AI总结 提出FlexiSLM,首个支持动态可控帧率的语音语言模型,利用动态帧率表示在高质量点超越固定帧率7B模型,并在6.25 Hz时推理速度减半且保持高质量。

Comments Preprint, under review

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2606.31099 2026-07-01 cs.CV cs.AI 新提交

Seeing Through Multiple Views: Parameter-Efficient Fine-Tuning via Selective Neurons for Consistent Radiology Report Generation

透视多视图:通过选择性神经元进行参数高效微调以实现一致的放射学报告生成

Yucheng Chen, Jinjing Zhu, Yang Yu, Yufei Shi, Hane Naghshbandi, Jinhua Liu, Angela S. Koh, Fang Fen, Kian Eng Ong, Si Yong Yeo

机构 * MedVisAI Lab(MedVisAI实验室) Lee Kong Chian School of Medicine, Nanyang Technological University, Singapore(新加坡南洋理工大学李光前医学院) Centre of AI in Medicine, Singapore(新加坡人工智能医学中心) The Chinese University of Hong Kong, Sha Tin, New Territories, Hong Kong(香港中文大学) National Heart Centre Singapore (NHCS), Singapore(新加坡国家心脏中心)

AI总结 提出View-PNDF框架,通过检测和微调视图特定神经元,从神经元层面实现多视图X光报告的一致性生成,仅更新少量参数即可提升视图特定报告质量并保持通用性能。

Comments Accepted by MICCAI2026

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2606.31095 2026-07-01 cs.CV 新提交

Do Not Break the Vessels: Structure-Preserving Mean Flow for Vascular Image Translation

不要破坏血管:用于血管图像翻译的结构保持平均流

Changjin Sun, Zhuo Hu, Kaini Wang, Baixuan Wu, Shuo Gao, Runan Zheng, Cheng Xue, Yudong Zhang, Guangquan Zhou

机构 * School of Biological Science and Medical Engineering, Southeast University(东南大学生物科学与医学工程学院) School of Computer Science and Engineering, Southeast University(东南大学计算机科学与工程学院) Department of Computer Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学计算机科学与工程学系) Zhejiang University(浙江大学) Suzhou Microclear Medical Instruments Co.(苏州微清医疗器械有限公司)

AI总结 提出结构保持平均流(SPMF)框架,通过拓扑不变传输和正交约束,在扩散模型中保持血管结构,并在NIRII-to-2PF和眼底数据集上达到最优性能。

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2606.30698 2026-07-01 cs.RO 新提交

Vision-Language Procedural Reasoning for Context-Aware Reward Modeling of Robotic Endovascular Guidewire Navigation

面向机器人血管内导丝导航的视觉-语言程序化推理与上下文感知奖励建模

Wentong Tian, Jiyuan Zhao, Tianliang Yao, Yuxiang Fan, Zhengyu Shi, Dong Liu, Peng Qi

机构 * Department of Control Science and Engineering, College of Electronic and Information Engineering, and Shanghai Institute of Intelligent Science and Technology, Tongji University(同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系,以及上海智能科学与技术研究院) Department of Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学工程学院电子工程系) Shanghai Operation Robot Co., Ltd.(上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司)

AI总结 提出视觉-语言程序化推理框架,利用多模态大模型实时理解视觉上下文,动态调整奖励权重,实现单策略适应复杂血管导航任务,提升可靠性与效率。

Comments This paper has been accepted by IEEE/RSJ IROS 2026. 7 pages, 4 figures, 2 tables

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2606.30673 2026-07-01 cs.GR cs.CV 新提交

PolyFlow: Continuous Topology Embedding Flow Matching for Artist-style Mesh Generation

PolyFlow: 连续拓扑嵌入流匹配用于艺术家风格网格生成

Chunshi Wang, Haohan Weng, Junliang Ye, Biwen Lei, Yang Li, Zibo Zhao, Zeqiang Lai, Kaiyi Zhang, Yunhan Yang, Zhuo Chen, Chunchao Guo, Yawei Luo

机构 * ZJU(浙江大学) Tencent(腾讯) THU(清华大学) CUHK(香港中文大学) HKUST(香港科技大学) HKU(香港大学)

AI总结 提出PolyFlow,通过连续拓扑嵌入将离散网格转换为连续顶点状态空间,结合Transformer流匹配实现并行去噪,在保持高质量拓扑的同时大幅提升生成速度。

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2606.27154 2026-07-01 cs.AI 新提交

OpenRCA 2.0: From Outcome Labels to Causal Process Supervision

OpenRCA 2.0:从结果标签到因果过程监督

Aoyang Fang, Yifan Yang, Jin'ao Shang, Qisheng Lu, Junjielung Xu, Rui Wang, Songhan Zhang, Yuzhong Zhang, Boxi Yu, Pinjia He

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

AI总结 针对现有根因分析数据集仅标注结果而忽略因果传播路径的问题,提出PAVE协议重建因果路径,构建OpenRCA 2.0基准,发现LLM在根因定位中因果验证不足的缺陷。

Comments work in progress

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