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The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

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2607.18252 2026-07-22 cs.AI cs.NE 新提交

MILP-Evo: Closed-Loop Fully Automatic Design of MILP Solvers

MILP-Evo:混合整数线性规划求解器的闭环全自动设计

Jinbiao Nie, Kewei Feng, Xiaoyuan Zhang, Shan Yin, Zizhuo Wang, Bin Dong

机构 * BUPT(北京邮电大学) BZA(未提及具体中文名,推测可能是某个机构简称) BIT(北京理工大学) CUHK-Shenzhen(香港中文大学(深圳)) PKU(北京大学)

AI总结 研究能否将MILP求解器逻辑自动设计为LLM引导的闭环搜索,提出闭环程序演化框架,通过PySCIPOpt实现,在割集选择器和分支规则联合设计上实例化,输出可检查修改部署的组件,在多基准测试中发现有竞争力的策略。

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2607.17766 2026-07-21 cs.CL 新提交

When to Use Extra Context: Evidence-Grounded Terminology Adaptation for Simultaneous Speech Translation

何时使用额外上下文:基于证据的术语适应在同步语音翻译中的应用

Zeyu Yang, Satoshi Nakamura

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

AI总结 研究同步语音翻译中额外上下文的使用,提出基于证据的术语适应框架EGTA,通过构建术语记忆、选择候选术语来调整决策空间,无需全模型微调,在多个指标上有提升,改进与特定论文证据对齐有关。

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2607.17095 2026-07-21 cs.AI 新提交

Fourier Geometric Wind Power Forecasting with Numerical Weather Prediction

基于数值天气预报的傅里叶几何风力发电预测

Shiyuan Piao, Fan Zehui, Yang Liu, Hong Cheng, Juepeng Zheng, Jie Zhou, Fugee Tsung

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Tsinghua University(清华大学) Goldwind Science and Technology Co.,Ltd(金风科技股份有限公司)

AI总结 研究针对风力发电预测难题,提出多模态框架,整合SCADA数据与NWP预测。先分解输入特征,再用几何编码器和傅里叶神经算子建模,实验表明该模型优于现有基线,凸显基于物理设计的有效性。

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2607.16859 2026-07-21 cs.CV 新提交

Dataset Distillation by Influence Matching

通过影响匹配进行数据集蒸馏

Haoru Tan, Wang Wang, Sitong Wu, Xiuzhe Wu, Yangtian Sun, Chirui Chang, Shaofeng Zhang, Xiaojuan Qi

机构 * HKU(香港大学) CUHK(香港中文大学) Stanford(斯坦福大学)

AI总结 从结果角度重审数据集蒸馏,提出影响匹配方法,通过可微估计器量化参数变化,学习合成集使影响与真实数据集匹配,在分类和视觉语言蒸馏任务中表现出色,超越基线。

Journal ref CVPR 2026

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2607.16657 2026-07-21 cs.SD 新提交

HARP: Harmonic-Aware Residual Partitioning for Neural Audio Codecs

HARP:用于神经音频编解码器的谐波感知残差划分

Qiaoyu Yang, Lixing He, Binyue Deng, Weifeng Zhao

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Tencent Music Entertainment(腾讯音乐娱乐集团)

AI总结 研究针对神经音频编解码器中码本频谱纠缠等问题,提出HARP训练策略,将RVQ阶段分组,在解码器能访问低频时各小组细化目标频带,重建泛音保留连贯性,该策略无需架构改变,性能优于标准RVQ和并行分解。

Comments Accepted to Interspeech 2026

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2607.16599 2026-07-21 cs.SD cs.MM eess.AS 新提交

Is One Score Enough? Assessing Singing Quality of Songs with Temporal Score Curves

一个分数够吗?用时间分数曲线评估歌曲的演唱质量

Yishan Lv, Jing Luo, Xinyu Yang, Zhizheng Wu

机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

AI总结 研究针对全长歌曲演唱质量评估难题,提出SongSQA两阶段框架。第一阶段用伪标签训练段分数预测器,第二阶段聚合器整合特征与分数生成嵌入并捕捉联系,有效提升评估效果,在KTAU上相对提高13.95%。

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2607.16427 2026-07-21 cs.CL 新提交

Multi-level context Modeling for consistent expert selection in Mixture-of-Experts

用于混合专家模型中一致专家选择的多层次上下文建模

Shuhan Huang, Naifan Zhang, Yuanbo Tang, Yang Li, Wai Kin Victor Chan

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) School of AI, The Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)(香港中文大学(深圳)人工智能学院)

AI总结 研究混合专家模型中专家选择问题,提出多层次上下文融合MoE框架,通过整合跨层语义聚合和局部令牌级交互信号构建上下文感知表示,提升路由一致性和下游性能。

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2607.16401 2026-07-21 cs.CV 新提交

Apple-$π$: Benchmarking Thinking with Video Towards Law-Grounded Physical Intelligence

Apple-$π$:基于视频对基于法律的物理智能进行思维基准测试

Runmao Yao, Kairui Hu, Yukang Cao, Ruisi Wang, Shulin Tian, Ziang Cao, Weichen Fan, Ziqi Huang, Yuhao Dong, Hao Li, Zhaoxi Chen, Zhongang Cai, Lei Yang, Ziwei Liu

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University(南洋理工大学S-Lab) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 研究针对视频模型评估仅看输出层面的不足,提出Apple-PI基准,含数据集、协议和评估套件三部分,通过对11个模型测试发现其距可靠世界模拟器差距大,并揭示了一些瓶颈与差距,为指导视频模型发展提供诊断基础。

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2607.16295 2026-07-21 cs.CV cs.AI 新提交

Emergent Hierarchical Monosemantic Neurons from the Group-Contrastive Forward-Forward Algorithm

基于群对比前向算法的涌现分层单语义神经元

Yiming Tang, Qinglin Qi, Zhaoqian Yao, Harshvardhan Saini, Dianbo Liu

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Lund University(隆德大学) Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Indian Institute of Technology, Dhanbad(印度理工学院(丹巴德分校))

AI总结 研究探讨神经网络表示的可解释性,针对稀疏字典学习范式的局限,提出群对比前向算法GCFF,通过架构约束实现单语义性,能捕捉非线性概念,在CLIP表示上表现良好,还能从头训练网络并在图像分类基准中达最优性能。

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2607.15198 2026-07-17 eess.AS cs.SD 新提交

SLT 2026 REAL-TSE Challenge: Real-world Target Speaker Extraction from Conversational Recordings

SLT 2026真实TSE挑战:从对话录音中提取真实世界目标说话人

Shuai Wang, Zihan Qian, Ke Zhang, Jiangyu Han, Zikai Liu, Xiaoyang Yu, Haoyu Li, Marc Delcroix, Kai Yu, Lei Xie, Ming Li, Haizhou Li

机构 * Nanjing University(南京大学) Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)(香港中文大学(深圳)) Brno University of Technology(布拉格技术大学) Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) NTT, Inc.(NTT公司) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 介绍SLT 2026的REAL-TSE挑战,从真实对话录音提取目标说话人,有在线和离线赛道,评估指标多样,描述了任务定义等多方面内容及经验教训。

Comments Overview paper of Real-TSE Challenge

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2607.15053 2026-07-17 cs.NI cs.AI 新提交

ANet Patu-1: The Value of Connection in the Agent Network

ANet Patu-1:智能体网络中连接的价值

Mu Yuan, Jinke Song, Zhaomeng Zhou, Lan Zhang

机构 * Agent Network Research(代理网络研究) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 研究人工智能智能体网络连接价值,通过建模推导最优协作协议属性,引入ANet Patu-1协议。结果表明,异构便宜模型集体价值能超同构强模型,且异构网络能自收敛重构连接价值规律。

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2607.14777 2026-07-17 cs.CL 新提交

SEED: Self-Evolving On-Policy Distillation for Agentic Reinforcement Learning

SEED:用于智能体强化学习的自进化在线策略蒸馏

Jinyang Wu, Shuo Yang, Zhengxi Lu, Fan Zhang, Yuhao Shen, Lang Feng, Haoran Luo, Zheng Lian, Shuai Zhang, Zhengqi Wen, Jianhua Tao

机构 * Tsinghua University(清华大学) Zhejiang University(浙江大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Tongji University(同济大学)

AI总结 研究针对基于结果的强化学习中间决策指导有限的问题,提出SEED框架。它将在线策略轨迹转化为训练技能并提炼回策略模型,通过微调策略生成技能,重新评分动作转化蒸馏信号,联合优化提升性能与样本效率及泛化能力。

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2607.14635 2026-07-17 cs.AI cs.CV cs.RO 新提交

Action QFormer: Structured Representation Shaping under Action Supervision in Vision-Language-Action Models

动作QFormer:视觉-语言-动作模型中动作监督下的结构化表示塑造

Yufeng Ji, Wenhao Tang, Haoyi Niu, Koushil Sreenath, Yi Wu, Zhongyu Li

机构 * Shanghai Qizhi Institute(上海期智研究院) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Hong Kong Embodied AI Lab(香港具身人工智能实验室) Tsinghua University(清华大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 研究视觉-语言-动作模型中动作监督问题,提出动作QFormer,通过基于指令的查询重组多模态信息。在零样本模拟到真实导航中提升了任务成功率、动作生成正确性等,还改变动作监督塑造多模态表示的方式,为提高VLA性能提供新思路。

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2607.14614 2026-07-17 cs.LG cs.AI cs.CL 新提交

Beyond Entropy: Correctness-Aware Advantage Shaping via Contrastive Policy Optimization

超越熵:通过对比策略优化实现正确性感知优势塑造

Weiwen Xu, Jia Liu, Hou Pong Chan, Long Li, Deng Cai, Min Chen, Hao Zhang

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) South China University of Technology(华南理工大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 研究提出对比策略优化(CPO),利用参考引导与普通生成分布的令牌级对比分歧实现正确性感知优势塑造,解决零优势问题,在基准实验中显著优于基于熵的方法,平衡探索与利用达最佳性能。

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2607.14530 2026-07-17 cs.LG cs.CL 新提交

xHC: Expanded Hyper-Connections

xHC:扩展超连接

Xiangdong Zhang, Xiaohan Qin, Sunan Zou, Tuo Dai, Xiaoming Shi, Huaijin Wu, Yebin Yang, Zhuo Xia, Shaofeng Zhang, Lin Yao, Yuliang Liu, Yu Cheng, Junchi Yan

机构 * School of AI, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学人工智能学院) Dots Studio, Xiaohongshu Inc.(小红书公司点点工作室) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) School of CS, Peking University(北京大学计算机科学学院) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 研究针对超连接(HC)扩展残差流时的性能瓶颈,提出xHC方法,结合时间特征增强与稀疏残差流架构,实现超越N = 4的有效扩展,在MoE模型上有下游改进,还介绍xHC - Flash减少内存流量,让大N残差流扩展用于语言模型预训练更有效实用。

Comments Technical report. Project page: https://github.com/aHapBean/xHC

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2607.14485 2026-07-17 cs.AI 新提交

Step-Level Preference Learning for Generative Agents in Social Simulations

社会模拟中生成式智能体的步骤级偏好学习

Wenchang Gao, Pingyue Sheng, Lanlan Qiu, Yunfei Ma, Jian Zhao, Baicheng Chen, Kangda Wang, Yuyang Tian, Shunqiang Mao, Tianxing He

机构 * Shanghai Qi Zhi Institute(上海期智研究院) Xiongan AI Institute(雄安人工智能研究院) Tsinghua University(清华大学) CUHK-Shenzhen(香港中文大学(深圳)) USTC(中国科学技术大学) Sun Yat-sen University(中山大学)

AI总结 研究基于大语言模型的生成式智能体模拟人类行为时中间步骤注释稀缺问题,引入交互式模拟界面收集步骤级人类偏好监督,经监督微调算法和直接偏好优化方法进行步骤级偏好学习,提升模拟效果,证明步骤级人类监督是有效训练信号。

Comments WAICA2026

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2607.14373 2026-07-17 cs.LG q-fin.RM 新提交

A Noise-Robust Elicit-to-Optimize Framework for Distortion Riskmetrics via Inverse Reinforcement Learning

一种通过逆强化学习实现的用于失真风险度量的抗噪声引出到优化框架

Yang Liu, Yuhao Liu, Yunran Wei

机构 * School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)(香港中文大学(深圳)理工学院) School of Mathematics and Statistics, Carleton University(卡尔顿大学数学与统计学院)

AI总结 该研究提出抗噪声引出到优化框架,集成逆强化学习与强化学习。引出方面用自适应贝叶斯IRL方法,优化方面开发无模型RL算法,通过扩展PPO算法优化风险目标,实证研究证明框架在复杂金融环境中的准确性和有效性。

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2607.14114 2026-07-17 cs.CL cs.AI 新提交

CoEvoT: Co-Evolving Chain-of-Thought Prompting for Graph-LLM Reasoning

CoEvoT:用于图语言模型推理的协同进化思维链提示

Haohua Niu, Xingtong Yu, Yang Liu, Junfeng Fang, Xuanting Xie, Jie Tan, Zhongjian Zhang, Hong Cheng, Yuan Fang

机构 * Sun Yat-Sen University(中山大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所) National University of Singapore(新加坡国立大学) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) Beijing University of Posts and Telecommunieations(北京邮电大学) Singapore Management University(新加坡管理大学)

AI总结 研究分布转移下的图学习问题,提出CoEvoT框架,通过文本到图令牌重写与图到文本推理指导的闭环协同进化,实现逐步的、状态感知的证据细化,在八个数据集实验中性能优于现有基准模型。

Comments Under review

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2607.14088 2026-07-16 cs.CV 新提交

VideoRAE: Taming Video Foundation Models for Generative Modeling via Representation Autoencoders

VideoRAE:通过表示自动编码器驯服用于生成建模的视频基础模型

Zhihao Xie, Junfeng Wu, Xinting Hu, Junchao Huang, Li Jiang

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 研究视频生成模型潜在空间问题,提出VideoRAE,利用冻结视频基础编码器特征经1D自注意力投影仪压缩,支持多种潜在空间,通过多码本高维量化等实现强大重建,收敛快,验证了冻结VFM表示的有效性。

Comments Home page: https://zhxie0117.github.io/VideoRAE

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2607.13931 2026-07-16 cs.CV 新提交

SIVA-RL: Sensitivity-Invariance Visual Alignment for Multimodal Reinforcement Learning

SIVA-RL:用于多模态强化学习的灵敏度不变视觉对齐

Cheng Tang, Junzhi Ning, Min Cen, Wei Li, Xinyi Zeng, Pinxian Zeng, Rongbin Li, Qiming Zhu, Yuqiang Li, Junjun He, Yirong Chen, Ming Hu

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Sichuan University(四川大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) University of Macau(澳门大学)

AI总结 研究多模态强化学习中视觉语言模型预测与视觉证据结合问题,提出SIVA-RL框架,通过特定方法构建局部干预并以奖励下降为权重驱动对齐,在多基准测试中相比基线改进了模型。

Comments 27 pages, 11 figures

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2607.13633 2026-07-16 cs.RO 新提交

Design and Control of the "QuadBoat": A Quadruped Surface Vehicle for Drowning Rescue

“四足船”的设计与控制:一种用于溺水救援的四足水面机器人

Lianxin Zhang, Yihan Huang, Huihuan Qian

机构 * Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society (AIRS)(深圳社会人工智能与机器人研究所) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen (CUHK-Shenzhen)(香港中文大学(深圳)) Stevens Institute of Technology(史蒂文斯理工学院)

AI总结 研究针对水面救援中快速捞出受害者的问题,提出QuadBoat四足水面机器人,通过逆运动学及级联控制实现精确追踪找回物体,经机动性、跟踪等实验验证其高敏捷性、精度及系统机动性,视觉实验进一步验证其救援有效性。

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2607.13481 2026-07-16 cs.CV 新提交

GPOcc++: Unified Sparse Gaussian Occupancy Prediction with Visual Geometry Priors

GPOcc++:具有视觉几何先验的统一稀疏高斯占用预测

Changqing Zhou, Yueru Luo, Yulan Guo, Bing Wang, Jie Qin, Changhao Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Sun Yat-sen University(中山大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Nanjing University of Aeronautics and Astronautics(南京航空航天大学)

AI总结 研究针对3D场景理解中从视觉观察恢复完整体积表示的挑战,提出GPOcc++,它基于视觉几何先验,将其转换为占用感知的稀疏高斯表示,能在统一框架中处理多视图观察和时间序列,扩展到室外,实验证明其性能强、效率高且泛化能力好。

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2607.13399 2026-07-16 cs.CL cs.LG 新提交

Demystifying On-Policy Distillation: Roles, Pathologies, and Regulations

揭开在线策略蒸馏的神秘面纱:作用、问题及调控

Rui Wang, Hongru Wang, Yi Chen, Boyang Xue, Tianqing Fang, Wenhao Yu, Kam-Fai Wong

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Tencent AI Lab(腾讯人工智能实验室)

AI总结 研究在线策略蒸馏的作用、问题及调控,阐明其为探索催化剂,揭示师生不匹配和长度利用问题,提出优势裁剪和对数尺度压缩调控,实验表明良好调控的信号质量决定OPD中成功探索。

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2607.13101 2026-07-16 cs.LG cs.AI 新提交

TSSM: Triaxial State Space Model for Global Station Weather Forecasting with Temporal-Variable-Historical Modeling

TSSM:用于全球台站天气预报的具有时间可变历史建模的三轴状态空间模型

Songru Yang, Zili Liu, Tao Han, Ben Fei, Fenghua Ling, Lei Bai, Chang Liu, Xiangyang Ji, Zhenwei Shi, Zhengxia Zou

机构 * Beihang University(北京航空航天大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 研究针对全球台站天气预报中现有方法的局限,提出三轴状态空间模型TSSM,通过时间可变历史范式纳入历史数据,设计扫描捕捉多种特性,在多数据集上性能优异,尤其在长期和迭代预测及应对缺失观测方面优势明显。

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2607.12896 2026-07-15 cs.CV 新提交

UniMedSeg: Unified In-Context Learning for Multi-Paradigm 2D/3D Medical Image Segmentation

UniMedSeg:用于多范式2D/3D医学图像分割的统一上下文学习

Yunzhou Li, Jiesi Hu, Yanwu Yang, Hanyang Peng, Chenfei Ye, Jianfeng Cao, Yixuan Yuan, Ting Ma

机构 * Harbin Institute of Technology at Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) University Hospital Tübingen(图宾根大学医院) German Center for Mental Health(德国心理健康中心) Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 研究针对医学图像分割基础模型存在的问题,提出以Transformer为中心的UniMedSeg框架,通过映射多种信息到共享序列空间联合学习异构医学监督,引入解耦分割注意力克服内存瓶颈,在多类分割任务中实现最优性能且无需特定任务微调。

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2607.12764 2026-07-15 cs.CV 新提交

EvoGraph-R1: Self-Evolving Multimodal Knowledge Hypergraphs for Agentic Retrieval

EvoGraph-R1:用于智能检索的自进化多模态知识超图

Jiashi Lin, Changhong Jiang, Xiangru Lin, Ruifei Zhang, Xinyi Zhu, Jiyao Liu, Cheng Tang, Ye Du, Shujian Gao, Junzhi Ning, Lihao Liu, Ziyan Huang, Tianbin Li, Jin Ye, Junjun He

机构 * Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) The University of Hong Kong(香港大学) Monash University(莫纳什大学) The Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)(香港中文大学(深圳))

AI总结 研究针对现有GraphRAG方法将知识图视为静态数据结构的局限,提出EvoGraph-R1自进化框架,把检索建模为MDP,智能体通过多种操作使超图结构进化以支持多跳推理,实验证明该方法在多模态问答基准测试中大幅优于现有基线。

Comments 10 pages main paper, 6 figures. CVPR 2026 accepted paper

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2607.12746 2026-07-15 cs.CV 新提交

Color Pass-Through via Camera-Display Coupling

通过相机-显示器耦合实现颜色直通

Ruikang Li, Molin Li, Jiarui Wu, Zhe Wei, Pengpeng Liu, Tianfan Xue

机构 * CUHK MMLab(香港中文大学多媒体实验室) Zhejiang University(浙江大学) Central Media Technology Institute, Huawei(华为中央媒体技术研究所)

AI总结 研究智能手机相机捕捉场景与屏幕显示颜色差异问题,提出颜色直通的端到端学习框架,将相机和显示器视为耦合系统,经实验验证该方法能提升原始场景感知颜色的再现效果。

Comments 35 pages, 20 figures, including supplementary material. Project page: https://lyricccco.github.io/color-pass-through/

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2607.12497 2026-07-15 cs.CV 新提交

TerraLogic: A Benchmark for Hierarchical Geospatial Reasoning in Earth Observation

TerraLogic:地球观测中分层地理空间推理的基准

Yuhang Yan, Linchao Mou, Bokang Yang, Qingyu Li

机构 * The Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)(香港中文大学(深圳)) Technical University of Munich(慕尼黑工业大学)

AI总结 针对遥感中认知地理空间推理研究不足的问题,引入TerraLogic基准及HieraPlan工具增强智能体,通过545个任务推动评估向认知级发展,实验显示HieraPlan在分层地理空间推理上表现出色,为相关研究提供强大基线。

Comments 8 pages, 3 figures, and 7 tables. Dataset and agent code are available at https://github.com/Ireliya/TerraLogic

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2607.12398 2026-07-15 cs.CV cs.RO 新提交

Seeing Globally, Refining Locally: Global Visual Guidance and Local Ultrasound Cues for Robust Freehand 3-D Ultrasound Reconstruction

全局观察,局部细化:用于稳健徒手三维超声重建的全局视觉引导和局部超声线索

Yameng Zhang, Zhongyu Chen, Dianye Huang, Xiangyu Chu, K. W. Samuel Au, Zhongliang Jiang

机构 * Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong(香港大学机械工程系) Multi-Scale Medical Robotics Center(多尺度医疗机器人中心) Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学机械与自动化工程系)

AI总结 研究针对徒手三维超声重建中探头姿态估计易累积误差问题,提出全局到局部姿态估计框架,利用双相机分支和B模式分支及跨模态融合模块,经多尺度姿态损失约束,在数据集和体内实验中有效降低轨迹漂移,提升重建效果。

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2607.12042 2026-07-15 cs.CV cs.LG 新提交

SymbOmni: Evolving Agentic Omni Models via Symbolic Concept Learning

SymbOmni:通过符号概念学习进化智能全能模型

Jinxiu Liu, Jianru Li, Tanqing Kuang, Xuanming Liu, Kangfu Mei, Yandong Wen, Weiyang Liu

机构 * South China University of Technology(华南理工大学) Westlake University(西湖大学) Johns Hopkins University(约翰·霍普金斯大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)

AI总结 针对视觉生成模型无法累积学习与自主进化的问题,提出SymbOmni智能全能模型,通过符号概念学习和归纳-转导循环运行,经言语反向传播训练。实验验证其在多方面性能优越,能有效降低令牌消耗并实现持续学习。

Comments ECCV 2026 (49 pages, 10 figures, project page: https://spherelab.ai/symbomni)

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