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The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

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2512.08379 2026-07-27 cs.AI 版本更新

DeepFeature: LLM-Empowered Context-aware Feature Generation for Wearable Biosignals

DeepFeature: 基于迭代上下文感知的可穿戴生物信号特征生成

Kaiwei Liu, Yuting He, Bufang Yang, Mu Yuan, Chun Man Victor Wong, Ho Pong Andrew Sze, Zhenyu Yan, Hongkai Chen

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The Education University of Hong Kong(香港教育大学) Hong Kong Applied Science and Technology Research Institute(香港应用科学和技术研究院)

AI总结 DeepFeature是一种基于大语言模型的上下文感知特征生成框架,通过多源特征生成机制和迭代特征细化过程,提升可穿戴生物信号的特征提取效果。

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2506.13553 2026-07-27 cs.CV 版本更新

Geometry-Guided Representations for Coherent Lane and Traffic Topology Reasoning in Driving Scenes

用于驾驶场景中连贯车道和交通拓扑推理的几何引导表示

Yueru Luo, Changqing Zhou, Yiming Yang, Erlong Li, Chao Zheng, Shuguang Cui, Zhen Li

机构 * FNii SSE, CUHK-Shenzhen HKUST-Guangzhou(HKUST-广州) Tencent Map T-Lab(腾讯地图T实验室)

AI总结 研究自动驾驶中道路拓扑推理问题,提出CoPo统一框架,通过整合感知层、推理层和监督层的几何引导关系建模,实现感知与推理的端到端联合优化,实验证明该方法在多个指标上优于现有方法。

Comments KDD2026

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2412.01101 2026-07-27 cs.CV cs.CR 版本更新

Hiding Faces in Plain Sight: Defending DeepFakes by Disrupting Face Detection

在众目睽睽下隐藏面孔:通过干扰面部检测来防御深度伪造

Delong Zhu, Yuezun Li, Baoyuan Wu, Jiaran Zhou, Zhibo Wang, Siwei Lyu

机构 * School of Computer Science and Technology, Ocean University of China(海洋大学计算机科学与技术学院) School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)数据科学学院) School of Cyber Science and Technology, Zhejiang University(浙江大学网络科学与技术学院) University at Buffalo, SUNY(纽约州立大学布法罗分校)

AI总结 研究针对面部交换深度伪造问题,提出通过干扰面部检测器来防御深度伪造的框架,核心方法是FacePoison及扩展策略VideoFacePoison,经实验验证该方法能有效阻碍深度伪造生成,降低计算开销。

Comments TDSC 2025

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2505.17639 2026-07-24 cs.LG 版本更新

PreMoE: Proactive Inference for Efficient Mixture-of-Experts

PreMoE:面向高效混合专家的主动推理

Zehua Pei, Ying Zhang, Hui-Ling Zhen, Tao Yuan, Xianzhi Yu, Zhenhua Dong, Sinno Jialin Pan, Mingxuan Yuan, Bei Yu

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Huawei Technologies Co., Ltd(华为技术有限公司)

AI总结 PreMoE通过主动编译稀疏混合专家变体,在无需重新训练的情况下生成领域感知的专家排名,实现高达50%的稀疏度,同时保持性能。

Comments Accepted by COLM 2026

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2603.11838 2026-07-24 cs.CL q-fin.GN 版本更新

DatedGPT: Preventing Lookahead Bias in Large Language Models with Time-Aware Pretraining

DatedGPT:通过时间感知预训练防止大语言模型中的前瞻性偏差

Yutong Yan, Raphael Tang, Zhenyu Gao, Wenxi Jiang, Yao Lu

机构 * Department of Finance, CUHK Business School, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学商学院金融系,香港中文大学) Centre for Artificial Intelligence, University College London(伦敦大学学院人工智能中心)

AI总结 DatedGPT通过时间感知预训练和指令微调,防止大语言模型中的前瞻性偏差,确保模型知识受限于数据截止年份,并在基准测试中表现出竞争力。

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2508.05502 2026-07-24 cs.CV cs.AI cs.CL 版本更新

MELLA: Bridging Linguistic Capability and Cultural Groundedness for Low-Resource Language MLLMs

MELLA:弥合低资源语言多模态大语言模型的语言能力与文化根基

Yufei Gao, Jiaying Fei, Nuo Chen, Ruirui Chen, Guohang Yan, Yunshi Lan, Botian Shi

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) East China Normal University(东华大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Institute of High Performance Computing, A*STAR(高性能计算研究所,A*STAR)

AI总结 研究针对低资源语言MLLMs文化内涵不足问题,提出MELLA数据集,采用双源策略,结合母语网络图像-替代文本对与生成翻译的图像描述进行监督,经实验表明能减轻文化幻觉,强调数据对齐对低资源语言文化基础多模态理解的重要性。

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2607.14047 2026-07-23 cs.RO cs.HC cs.SY eess.SY 版本更新

Zero2Skill: Bootstrapping Robot Skills through Autonomous Data Collection, Training, and Deployment

PhysClaw-0:一种通过语言修正实现机器人自主的共生智能体系统

Boyuan Wang, Zhenyuan Zhang, Zhiqin Yang, Peijun Gu, Shuya Wang, Xiaofeng Wang, Xianghui Ze, Yifan Chang, Guosheng Zhao, Jiangnan Shao, Guan Huang, Hengyu Liu, Yonggang Zhang, Wei Xue, Chunyuan Guan, Chenglin Pu, Yike Guo, Xingang Wang, Zheng Zhu

机构 * GigaAI(字节跳动人工智能实验室) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) University of Leeds(利兹大学) Cornell University(康奈尔大学) Tsinghua University(清华大学) Nanjing University of Science and Technology(南京理工大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) FAWTD(一汽技术开发部)

AI总结 研究针对自主数据收集问题,提出PhysClaw-0共生智能体系统,通过跨轮保留和重用修正、自主收集验证等方式,在真实机器人测试中减少人力时间,提高成功率,并提升验证者与人类一致性。

Comments WebPage: https://open-gigaai.github.io/Zero2Skill

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2606.27355 2026-07-23 cs.RO 版本更新

RouterVLA: Budgeted Commissioning and Expert Onboarding for Growing VLA Pools

RouterVLA:将冒烟测试转化为异构VLA选择的监督信号

Xingyu Ren, Chugang Yi, Youran Sun

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) University of Maryland, College Park(马里兰大学 College Park 分校) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出RouterVLA方法,利用预部署评估的冒烟测试记录来监督异构VLA策略的选择,通过结果分离的交叉拟合和透明规则,在LIBERO-Plus数据集上将保留集成功率提升14.64个百分点。

Comments v2: revised title, updated author list, restructured the experiments

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2607.16577 2026-07-22 cs.CV cs.GR 版本更新

CNS-Edit++: Category-Agnostic 3D Editing with Coupled Neural Shape Representation

CNS-Edit++:基于耦合神经形状表示的类别无关3D编辑

Jingyu Hu, Weilong Yan, Zhengzhe Liu, Haipeng Li, Ka-Hei Hui, Hao Zhang, Chi-Wing Fu

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Lingnan University(岭南大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Autodesk AI Lab(欧特克人工智能实验室) Simon Fraser University(西蒙弗雷泽大学)

AI总结 研究提出基于耦合神经形状表示和神经特征体积优化的潜在空间3D形状编辑框架CNS-Edit++,能在特定类别和类别无关模型上实例化,有多种编辑操作符及区域控制机制,经评估其性能优于现有方法。

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2602.08686 2026-07-22 cs.LG cs.AI 版本更新

CompilerKV: Risk-Adaptive KV Compression via Offline Experience Compilation

CompilerKV: 通过离线经验编译实现风险适应性的键值压缩

Ning Yang, Chengzhi Wang, Yibo Liu, Baoliang Tian, Haijun Zhang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) ByteDance(字节跳动) University of Science and Technology Beijing(北京科技大学)

AI总结 本文提出CompilerKV,一种通过离线经验编译实现风险适应性的键值压缩方法,通过离线编译校准语料库中的纠正表,将在线纠正减少到O(1)查找加预算限制,从而在多个模型架构上实现了压缩SOTA,并在不同压力条件下保持最优性能。

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2509.25699 2026-07-22 cs.CV 版本更新

AIM-CoT: Active Information-driven Multimodal Chain-of-Thought for Vision-Language Reasoning

AIM-CoT:基于主动信息的多模态链式推理用于视觉-语言推理

Xiping Li, Jianghong Ma

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 本文提出AIM-CoT框架,通过上下文增强注意力图生成、主动视觉探测和动态注意力转移触发,改进视觉语言模型的证据选择与插入触发,提升视觉-语言推理性能。

Comments Accepted by ACL 2026 Main Conference. 30 pages, 6 figures

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2604.05845 2026-07-22 cs.GT cs.LG 版本更新

JD-BP: A Joint-Decision Generative Framework for Auto-Bidding and Pricing

JD-BP:一种联合决策生成框架用于自动出价和定价

Linghui Meng, Chun Gan, Shengsheng Niu, Chengcheng Zhang, Chenchen Li, Chuan Yang, Yi Mao, Xin Zhu, Jie He, Zhangang Lin, Ching Law

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 本文提出JD-BP框架,通过联合生成出价和定价修正项,提升自动出价和定价效率,并通过轨迹增强算法和能量基直接偏好优化方法提升性能,实验表明其在广告收入和目标成本方面有显著提升。

Comments 11 pages, 2 figures

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2601.18537 2026-07-22 cs.RO cs.AI 版本更新

SKETCH: Semantic Key-Point Conditioning for Long-Horizon Vessel Trajectory Prediction

SKETCH: 面向长时域船舶轨迹预测的语义关键点条件建模

Linyong Gan, Zimo Li, Wenxin Xu, Xingjian Li, Jianhua Z. Huang, Enmei Tu, Shuhang Chen

机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China(香港中文大学(深圳)数据科学学院) School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China(香港中文大学(深圳)科学与工程学院) School of Artificial Intelligence, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China(香港中文大学(深圳)人工智能学院) COSCO SHIPPING Advanced Technology Institute, Shanghai, China(中远海运技术研究院)

AI总结 针对长时域轨迹预测中方向漂移问题,提出基于语义关键点(NKP)的条件轨迹建模框架,将预测分解为全局语义决策与局部运动建模,采用预训练-微调策略估计NKP先验,在真实AIS数据上显著提升长时域、方向精度和细粒度预测性能。

Comments Final Camera-Ready Version. Accepted by ICML 2026 (PMLR Vol. 306)

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2505.18934 2026-07-22 cs.LG cs.AI cs.IR cs.SI 版本更新

Chi-Square Wavelet Graph Neural Networks for Heterogeneous Graph Anomaly Detection

用于异构图异常检测的卡方小波图神经网络

Xiping Li, Xiangyu Dong, Xingyi Zhang, Kun Xie, Yuanhao Feng, Bo Wang, Guilin Li, Wuxiong Zeng, Xiujun Shu, Sibo Wang

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) Tencent, WeChat Pay(腾讯、微信支付)

AI总结 针对异构图异常检测面临的挑战,提出基于卡方滤波器的光谱GNN框架ChiGAD,包含多图卡方滤波器、交互式元图卷积和贡献知情交叉熵损失,实验表明其在多指标上优于现有模型,同构变体ChiGNN也表现出色。

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2606.30362 2026-07-21 cs.RO cs.AI cs.CV 版本更新

ReactiveBFM: Reactive Closed-Loop Motion Planning Towards Universal Humanoid Whole-Body Control

ReactiveBFM:面向通用人形全身控制的反应式闭环运动规划

Xiao Chen, Weishuai Zeng, Xiaojie Niu, Zirui Wang, Jianan Li, Huayi Wang, Furui Xu, Jiahe Chen, Weixiang Zhong, Lihe Ding, Kailin Li, Jiangmiao Pang, Tai Wang, Tianfan Xue, Jingbo Wang

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室)

AI总结 提出ReactiveBFM,一种实时闭环规划控制框架,通过调度前缀采样课程和异步重规划机制,解决生成式运动规划器与高频跟踪之间的延迟不匹配和暴露偏差问题,实现人形机器人全身协调和零样本反应式运动。

Comments Project page: https://xiao-chen.tech/reactivebfm/

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2606.19341 2026-07-21 cs.CV cs.CL cs.SD 版本更新

Native Active Perception as Reasoning for Omni-Modal Understanding

原生主动感知作为全模态理解的推理

Zhenghao Xing, Ruiyang Xu, Yuxuan Wang, Jinzheng He, Ziyang Ma, Qize Yang, Yunfei Chu, Jin Xu, Junyang Lin, Chi-Wing Fu, Pheng-Ann Heng

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Qwen Team, Alibaba Group(阿里巴巴集团Qwen团队)

AI总结 提出OmniAgent,一种基于POMDP迭代观察-思考-行动循环的原生全模态智能体,通过主动感知将推理复杂度与视频时长解耦,在多个基准上达到开源模型最优性能。

Comments Accepted at ICML 2026. Code and models: https://github.com/harryhsing/omniagent

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2606.09249 2026-07-21 cs.CV 版本更新

DECIS: Dual-Evidence Corrective Verification for Interpretable Strabismus Diagnostic Decision-Making

MAGIS:基于证据的多智能体推理用于可解释的斜视临床决策

Xikai Tang, Yifan Wang, Jiafan Zhuang, Li Luo, Jinming Guo, Xiaoling Xie, Jiacheng Liu, Peiwei Wei, Lihao Zhong, Xiaoli Kang, Jie Cen, Guangqiang Yin, Kunliang Qiu, Ce Zheng, Zhun Fan

机构 * School of Information and Software Engineering, University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学信息与软件工程学院) Shenzhen Institute for Advanced Study, University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学深圳高等研究院) Joint Shantou International Eye Center of Shantou University and The Chinese University of Hong Kong(汕头大学·香港中文大学联合汕头国际眼科中心) School of Artificial Intelligence, Guangzhou City Polytechnic(广州城市职业学院人工智能学院) Medical College, Shantou University(汕头大学医学院) College of Engineering, Shantou University(汕头大学工学院) Department of Ophthalmology, Xinhua Hospital Affiliated to Shanghai Jiaotong University School of Medicine(上海交通大学医学院附属新华医院眼科) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)

AI总结 提出MAGIS框架,通过多智能体协作、双重证据约束上下文和基于证据的纠正验证机制,将斜视诊断从黑箱生成转变为结构化推理,在细粒度斜视基准上将加权F1分数从72.0%提升至91.3%,并显著提高诊断报告的临床可靠性。

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2604.01608 2026-07-21 cs.AI 版本更新

From Multi-Agent to Single-Agent: When Is Skill Distillation Beneficial?

从多智能体到单智能体:技能蒸馏何时有益?

Binyan Xu, Dong Fang, Haitao Li, Kehuan Zhang

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) LIGHTSPEED

AI总结 研究探讨了技能蒸馏在多智能体系统到单智能体系统转换中的有效性,提出通过评估指标的拓扑刚性预测技能效用,并引入AdaSkill框架实现自适应蒸馏。

Comments 36 pages, 15 figures, 11 tables

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2603.27752 2026-07-21 cs.CL cs.SE 版本更新

Retromorphic Testing with Hierarchical Verification for Hallucination Detection in RAG

基于分层验证的反向测试用于RAG中的幻觉检测

Boxi Yu, Yuzhong Zhang, Liting Lin, Lionel Briand, Emir Muñoz

机构 * Lero, the Research Ireland Centre for Software, University of Limerick(Lero,爱尔兰科学基金会软件研究中心,利默里克大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) University of Ottawa(渥太华大学)

AI总结 本文提出RT4CHART框架,通过分层验证提升RAG中上下文忠实度评估的准确性,实现细粒度审计,并在新标注基准上取得最佳检测效果。

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2602.02402 2026-07-21 cs.RO cs.AI cs.CV physics.app-ph 版本更新

SoMA: A Real-to-Sim Neural Simulator for Robotic Soft-body Manipulation

SoMA:一种用于机器人软体操作的实-仿真神经模拟器

Mu Huang, Hui Wang, Kerui Ren, Linning Xu, Yunsong Zhou, Mulin Yu, Bo Dai, Jiangmiao Pang

机构 * Fudan University, China(复旦大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, China(上海人工智能实验室) Shanghai Jiao Tong University, China(上海交通大学) The Chinese University of Hong Kong, China(香港中文大学) The University of Hong Kong, China(香港大学)

AI总结 SoMA是一种用于机器人软体操作的实-仿真神经模拟器,通过统一的潜在神经空间实现可控、稳定的长周期操作和泛化能力。

Comments Project page: https://city-super.github.io/SoMA/

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2510.27497 2026-07-21 cs.LG cs.AI 版本更新

InertialAR: Autoregressive 3D Molecule Generation with Inertial Frames

InertialAR:基于惯性框架的自回归3D分子生成

Haorui Li, Weitao Du, Yuqiang Li, Hongyu Guo, Shengchao Liu

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Alibaba DAMO Academy(阿里巴巴达摩院) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) University of Ottawa(渥太华大学)

AI总结 研究探索基于Transformer的自回归模型在3D分子生成上的应用。提出InertialAR,通过规范标记化、几何位置编码及分层自回归范式应对挑战,在无条件和可控生成任务中表现出色,多个指标达领先水平。

Comments Accepted at ICML 2026

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2509.23071 2026-07-21 cs.CL cs.AI 版本更新

From Evidence to Trajectory: Abductive Reasoning Path Synthesis for Retrieval-Augmented Generation Agents Development

从证据到轨迹:用于检索增强生成智能体开发的溯因推理路径合成

Muzhi Li, Jinhu Qi, Yihong Wu, Minghao Zhao, Liheng Ma, Yifan Li, Xinyu Wang, Zhenghan Tai, Zixing Song, Yingxue Zhang, Ho-fung Leung, Irwin King

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Sha Tin, NT, Hong Kong(香港中文大学) Université de Montréal, Montréal, Quebéc, Canada(蒙特利尔大学) McGill University, Montréal, Quebéc, Canada(麦吉尔大学) Mila - Quebéc AI Institute, Montréal, Quebéc, Canada(魁北克AI研究院) Huawei Noah’s Ark Lab, Montréal, Quebéc, Canada(华为诺亚实验室)

AI总结 针对检索增强生成智能体开发缺乏可执行轨迹问题,提出EviPath范式,通过溯因子任务规划、忠实子问题回答、对话微调三个阶段合成推理路径,实验表明基于此训练的模型在开放域问答中显著优于基线。

Comments KDD 2026 Research Track

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2601.00898 2026-07-20 cs.LG cs.RO 版本更新

Dichotomous Diffusion Policy Optimization

二元扩散策略优化

Ruiming Liang, Yinan Zheng, Kexin Zheng, Tianyi Tan, Jianxiong Li, Liyuan Mao, Zhihao Wang, Guang Chen, Hangjun Ye, Jingjing Liu, Jinqiao Wang, Xianyuan Zhan

机构 * Fundation Model Research Center, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(基础模型研究中心,自动化研究所,中国科学院) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(人工智能学院,中国科学院大学) Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University(人工智能产业研究院(AIR),清华大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Peking University(北京大学) Xiaomi EV(小米电动车)

AI总结 DIPOLE是一种新的RL算法,通过二元策略分解实现稳定可控的扩散策略优化,适用于复杂现实应用。

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2603.16805 2026-07-17 cs.SD 版本更新

Making Separation-First Multi-Stream Audio Watermarking Feasible via Joint Training

通过联合训练使分离优先的多流音频水印技术成为可能

Houmin Sun, Zi Hu, Linxi Li, Yechen Wang, Liwei Jin, Carsten Maple, Ming Li

机构 * Digital Innovation Research Center, Duke Kunshan University, Kunshan, China(杜克昆山大学数字创新研究中心) School of Artificial Intelligence, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China(香港中文大学(深圳)人工智能学院) OfSpectrum, Inc., Los Angeles, USA(OfSpectrum公司,美国洛杉矶)

AI总结 本文提出一种分离优先的多流水印框架,通过联合训练水印系统和分离器,提升分离后的水印恢复效果并保持感知质量。

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2602.22809 2026-07-17 cs.CV 版本更新

PhotoAgent: Exploratory Visual Aesthetic Planning with Large Vision Models

PhotoAgent: 带探索性视觉审美规划的代理照片编辑

Mingde Yao, Zhiyuan You, King-Man Tam, Menglu Wang, Tianfan Xue

机构 * MMLab, CUHK(CUHK媒体实验室) Shanghai AI Lab(上海AI实验室) USTC(中国科学技术大学) Institute of Science Tokyo(东京科学研究所) CPII under InnoHK(创新香港下的CPII)

AI总结 PhotoAgent通过探索性视觉审美规划实现自主照片编辑,无需用户逐步提示,提升图像质量和指令遵循度。

Comments ICML 2026 Oral. A fully automated, intelligent photo-editing agent that autonomously plans multi-step aesthetic enhancements, smartly chooses diverse editing tools, and enables everyday users to achieve professional-looking results without crafting complex prompts. Project page: https://mdyao.github.io/PhotoAgent/

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2512.16864 2026-07-17 cs.CV 版本更新

RePlan: Reasoning-guided Region Planning for Complex Instruction-based Image Editing

RePlan:基于推理的复杂基于指令的图像编辑区域规划

Tianyuan Qu, Lei Ke, Xiaohang Zhan, Longxiang Tang, Yuqi Liu, Bohao Peng, Bei Yu, Dong Yu, Jiaya Jia

机构 * Tencent AI Lab(腾讯人工智能实验室) CUHK(香港中文大学) HKUST(香港科技大学)

AI总结 研究针对复杂指令图像编辑中现有模型在IV-复杂性下的不足,提出RePlan框架,结合视觉语言规划器与扩散编辑器,经强化学习提升性能,还推出IV-Edit基准,该框架在相关设置中优于强大基线,提高了区域精度和整体一致性。

Comments [ECCV2026] Precise multi-region control and planning for instruction-based image editing. Our project page: https://replan-iv-edit.github.io

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2606.23531 2026-07-16 cs.RO 版本更新

BiliVLA: Scene-Aware Vision-Language-Action Model with Reinforcement Learning for Autonomous Biliary Endoscopic Navigation

BiliVLA: 基于强化学习的场景感知视觉-语言-动作模型用于自主胆道内镜导航

Jinsong Lin, Chi Kit Ng, Zhiyong Xiong, Zikang Pan, Yihan Hu, Tabassum Tamima, Ziyi Hao, Eddie Cheung, Jiewen Lai, Huxin Gao, Hongliang Ren

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen University(中山大学附属第三医院) University of Cambridge(剑桥大学) University of California, Davis(加州大学戴维斯分校)

AI总结 提出BiliVLA框架,将胆道内镜导航建模为指令条件化的视觉运动学习问题,结合场景感知监督和两阶段训练(SFT+GRPO),在ERCP子任务中实现91.96%的动作精度和84.85%的成功率。

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2509.24563 2026-07-16 cs.CV cs.CL 版本更新

NeMo: Needle in a Montage for Video-Language Understanding

NeMo:视频语言理解中的蒙太奇之针

Zi-Yuan Hu, Shuo Liang, Duo Zheng, Yanyang Li, Yeyao Tao, Shijia Huang, Wei Feng, Jia Qin, Jianguang Yu, Jing Huang, Meng Fang, Yin Li, Liwei Wang

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Phoenix TV(凤凰电视台) Stanford University(斯坦福大学) University of Liverpool(利物浦大学) University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)

AI总结 为评估视频大语言模型时间理解能力,提出蒙太奇之针(NeMo)任务,开发自动数据生成管道并构建NeMoBench基准,能生成高质量数据,评估了20个模型,展现其能力与局限。

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2606.16847 2026-07-15 cs.CL cs.AI 版本更新

Follow the Latent Roadmap: Navigating Revocable Decoding for Diffusion LLMs with Anchor Tokens

遵循潜在路径:利用锚定令牌导航扩散LLM的可撤销解码

Yizhen Yao, Qinglin Zhu, Runcong Zhao, Xiangxiang Dai, Yanzheng Xiang, Yulan He, Lin Gui

机构 * King's College London(伦敦国王学院) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The Alan Turing Institute, UK(英国艾伦·图灵研究所)

AI总结 针对扩散大语言模型解码速度与质量的权衡,提出无训练框架ASRD,通过锚定令牌解耦上下文,结合锚定引导生成与锚定扰动验证,在数学和编码基准上提升准确率6.4%,加速推理7.2倍。

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2602.02244 2026-07-15 cs.LG cs.CL 版本更新

Entropy-Preserving Supervised Fine-Tuning via Adaptive Self-Distillation for Large Reasoning Models

在学习中保持好奇心:通过自适应自蒸馏实现熵保持的监督微调以提升大推理模型

Hao Wang, Hao Gu, Hongming Piao, Kaixiong Gong, Yuxiao Ye, Xiangyu Yue, Sirui Han, Yike Guo, Dapeng Wu

机构 * City University of Hong Kong(香港城市大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 CurioSFT通过自适应自蒸馏和熵引导温度选择,提升大推理模型的探索能力,在监督微调和强化学习阶段均取得显著改进。

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