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The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

共收录 2392
2602.16720 2026-06-02 cs.DB cs.AI

APEX-SQL: Talking to the data via Agentic Exploration for Text-to-SQL

APEX-SQL: 通过智能体探索与数据对话实现Text-to-SQL

Bowen Cao, Weibin Liao, Yushi Sun, Dong Fang, Haitao Li, Wai Lam

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Peking University(北京大学) LIGHTSPEED

AI总结 提出APEX-SQL框架,通过假设验证循环、逻辑规划、双路径剪枝、并行数据分析和确定性探索机制,解决静态模式表示在复杂企业数据库中的语义模糊和扩展性问题,在BIRD和Spider 2.0-Snow上取得领先性能。

Comments KDD 2026

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2512.00986 2026-06-02 cs.CL

ADRA-Bank: A Modular Benchmark for Academic Deep Research Agents

ADRA-Bank:面向学术深度研究智能体的模块化基准

Zhihan Guo, Feiyang Xu, Yifan Li, Muzhi Li, Shuai Zou, Jiele Wu, Han Shi, Haoli Bai, Ho-fung Leung, Irwin King

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China(香港中文大学) Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong SAR, China(香港理工大学) National University of Singapore, Singapore, Singapore(新加坡国立大学) Huawei Technologies, Hong Kong SAR, China(华为技术有限公司) Independent(独立)

AI总结 针对现有基准侧重检索而忽视规划与推理、且缺乏学术领域覆盖的问题,提出ADRA-Bank模块化基准,包含10个学术领域的200个人工标注实例,并设计ADRA-Eval评估范式,通过端到端和隔离评估两种模式测试规划、检索和推理能力,揭示智能体在跨源检索和跨领域一致性上的不足,并指出提升高层规划能力是释放基础LLM推理潜力的关键。

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2512.10414 2026-06-02 cs.AI

Boosting RL-Based Visual Reasoning with Selective Adversarial Entropy Intervention

基于选择性对抗熵干预提升强化学习视觉推理能力

Yang Yu, Zhuangzhuang Chen, Lanqing Li, Xiaomeng Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 提出选择性对抗熵干预(SaEI)方法,通过在强化学习采样阶段利用熵引导的对抗攻击扭曲视觉输入,增强策略探索,提升视觉语言模型的推理能力。

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2508.17320 2026-06-02 cs.LG

AdaptiveK: Complexity-Driven Sparse Autoencoders for Interpretable Language Model Representations

AdaptiveK:基于复杂度的稀疏自编码器用于可解释的语言模型表示

Yifei Yao, Hanrong Zhang, Mengnan Du

机构 * Zhejiang University(浙江大学) University of Illinois Chicago(伊利诺伊大学香槟分校) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

AI总结 提出 AdaptiveK SAE,根据输入语义复杂度动态调整稀疏度,利用线性探针引导特征分配,在重构保真度、解释方差、余弦相似度和可解释性指标上优于固定稀疏度方法。

Comments Accepted by ACL 2026

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2509.24696 2026-06-02 cs.LG cs.AI

T-POP: Test-Time Personalization with Online Preference Feedback

T-POP:基于在线偏好反馈的测试时个性化

Zikun Qu, Min Zhang, Mingze Kong, Xiang Li, Zhiwei Shang, Zhiyong Wang, Yikun Ban, Shuang Qiu, Yao Shu, Zhongxiang Dai

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) East China Normal University(华东师范大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Tianjin University(天津大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Beihang University(北京航空航天大学) City University of Hong Kong(香港城市大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港理工大学(广州))

AI总结 针对新用户冷启动问题,提出T-POP算法,通过在线成对偏好反馈和决斗式强盗机制,在不更新模型参数的情况下实时学习用户偏好并引导解码过程,实现快速数据高效的个性化。

Comments Accepted to ICML 2026

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2408.01653 2026-06-02 cs.CV

MCPDepth: Omnidirectional Depth Estimation via Stereo Matching from Multi-Cylindrical Panoramas

MCPDepth:基于多圆柱全景图的立体匹配全方位深度估计

Feng Qiao, Zhexiao Xiong, Xinge Zhu, Yuexin Ma, Qiumeng He, Nathan Jacobs

机构 * Washington University in St. Louis(华盛顿大学圣路易斯分校) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) ShanghaiTech University(上海科技大学) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

AI总结 提出MCPDepth两阶段框架,通过圆柱全景图的立体匹配和融合,利用循环注意力模块处理垂直畸变,在标准网络组件上实现高效的全方位深度估计,在Deep360和3D60数据集上MAE分别降低18.8%和19.9%。

Comments Accepted at the OmniCV Workshop, CVPR 2026

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2509.16635 2026-06-02 cs.CV

Towards Anytime Retrieval: A Benchmark for Anytime Person Re-Identification

面向任意时间检索:任意时间行人重识别基准

Xulin Li, Yan Lu, Bin Liu, Jiaze Li, Qinhong Yang, Tao Gong, Qi Chu, Mang Ye, Nenghai Yu

机构 * School of Cyber Science and Technology, University of Science and Technology of China(中国科学技术大学信息科学与技术学院) Anhui Province Key Laboratory of Digital Security(安徽省数字安全重点实验室) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) School of Computer Science, Wuhan University, China(武汉大学计算机科学学院)

AI总结 提出任意时间行人重识别(AT-ReID)任务,构建大规模多场景数据集AT-USTC,并设计统一模型Uni-AT实现全天候多场景有效检索。

Comments Accepted by IJCAI 2025 (oral)

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2503.06520 2026-06-02 cs.CV cs.MM

Seg-Zero: Reasoning-Chain Guided Segmentation via Cognitive Reinforcement

Seg-Zero: 通过认知强化学习的推理链引导分割

Yuqi Liu, Bohao Peng, Zhisheng Zhong, Zihao Yue, Fanbin Lu, Bei Yu, Jiaya Jia

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Renmin University of China(中国人民大学)

AI总结 提出Seg-Zero框架,通过解耦的推理模型和分割模型,结合GRPO强化学习与格式-精度奖励机制,实现零样本推理分割,在ReasonSeg基准上超越LISA-7B 18%。

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2605.31455 2026-06-01 cs.LG cs.CL

DRIFT: Decoupled Rollouts and Importance-Weighted Fine-Tuning for Efficient Multi-Turn Optimization

DRIFT: 解耦的轨迹采样与重要性加权微调以实现高效的多轮优化

Jian Mu, Tianyi Lin, Chengwei Qin, Zhongxiang Dai, Yao Shu

机构 * The Hong Kong University of Science(香港科学与技术大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

AI总结 针对多轮交互中在线强化学习成本高而离线监督微调存在分布偏移的问题,提出DRIFT框架,通过将KL正则化强化学习目标等价转化为重要性加权监督学习,实现高效且稳定的多轮优化。

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2605.31279 2026-06-01 eess.SP cs.AI cs.NI

Practical Cross-Band Channel Prediction for AI-RAN via Physics-Guided Deep Unfolding

面向AI-RAN的实用跨频段信道预测:基于物理引导的深度展开

Ruiqi Kong, He Chen, Xiaojun Lin

机构 * Department of Information Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China(香港大学信息工程系)

AI总结 提出GUIDE框架,通过将无线信道物理嵌入可微层,实现跨频段信道预测的泛化与实时推理,在未见环境中波束赋形增益比深度学习基线FIRE高2.75倍,比模型基线R2F2高1.39倍且速度快1610倍以上。

Comments 2 pages

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2605.31058 2026-06-01 cs.CL cs.SE

Combinatorial Synthesis: Scaling Code RLVR via Atomic Decomposition and Recombination

组合合成:通过原子分解与重组扩展代码RLVR

Jiasheng Zheng, Boxi Cao, Boxi Yu, Yuzhong Zhang, Jialun Cao, Yaojie Lu, Hongyu Lin, Xianpei Han, Le Sun

机构 * Chinese Information Processing Laboratory, Institute of Software, Chinese Academy of Sciences(中国科学院软件研究所信息处理实验室) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Lero the Research Ireland Centre for Software, University of Limerick(利默尼克大学爱尔兰软件研究中心) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 提出原子分解与重组(ADR)框架,通过将代码任务分解为原子元素并受控重组,生成新颖且具有挑战性的可验证代码任务,以解决RLVR训练数据稀缺和扩展性问题,实验表明在多个下游领域显著提升代码能力。

Comments Work in progress

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2605.31040 2026-06-01 cs.LG

UniRTL: Unifying Code and Graph for Robust RTL Representation Learning

UniRTL:统一代码和图以实现稳健的RTL表示学习

Yi Liu, Hongji Zhang, Lei Chen, Mingxuan Yuan, Qiang Xu

机构 * Department of Computer Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR(计算机科学与工程系,香港中文大学,香港特别行政区) Noah's Ark Lab, Huawei, Hong Kong SAR(华为诺亚实验室,香港特别行政区)

AI总结 提出UniRTL多模态预训练框架,通过互掩码建模和分层训练策略联合利用RTL代码与控制数据流图,实现细粒度对齐,在性能预测和代码检索任务上优于现有方法。

Comments Forty-Third International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

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2605.30899 2026-06-01 eess.AS cs.AI cs.SD

A Unified and Reproducible Experimentation Framework for Speech Understanding

语音理解的统一可复现实验框架

Jing Peng, Junhao Du, Chenghao Wang, Hanqi Li, Yi Yang, Yixuan Wang, Xiaoyu Gu, Guanyu Chen, Yucheng Wang, Jiang Li, Zhangjie Zhao, Haoran Wang, Wenming Tu, Haoyu Li, Duo Ma, Lirong Qian, Yu Xi, Wen Wen, Jiaqi Guo, Hui Zhang, Shuai Fan, Wenbin Jiang, Shuai Wang, Kai Yu

机构 * X-LANCE Lab, Department of Computer Science and Engineering, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学计算机科学与工程系X-LANCE实验室) MoE Key Lab of Artificial Intelligence(人工智能MOE重点实验室) Jiangsu Key Lab of Language Computing(江苏省语言计算重点实验室) AISpeech Ltd(AISpeech有限公司) ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院) Nanjing University(南京大学) Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

AI总结 提出SURE框架,通过标准化预测格式、归一化和评分,以及代理辅助的训练转换流程,提高语音理解模型在部署场景下的可比性和可复现性。

Comments This paper is submitted to INTERSPEECH 2026

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2605.30898 2026-06-01 cs.AI cs.CL

UniScale: Adaptive Unified Inference Scaling via Online Joint Optimization of Model Routing and Test-Time Scaling

UniScale: 通过模型路由和测试时扩展的在线联合优化实现自适应统一推理扩展

Kaiyu Huang, Xingyu Wang, Mingze Kong, Zhubo Shi, Yuqian Hou, Hong Xu, Zhongxiang Dai, Minchen Yu, Qingjiang Shi

机构 * School of Computer Science and Technology, Tongji University(同济大学计算机科学与技术学院) Shenzhen Research Institute of Big Data, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)大数据研究院) School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)数据科学学院) College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University(浙江大学信息科学与电子工程学院) Department of Computer Science and Engineering, Chinese University of Hong Kong(香港中文大学计算机科学与工程系)

AI总结 提出UniScale框架,将模型路由和测试时扩展统一为上下文多臂老虎机问题,通过LinUCB在线学习推理策略,实现细粒度且更优的质量-成本权衡。

Comments Accepted at the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

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2605.30742 2026-06-01 cs.CV

Annotations Are Not All You Need: A Cross-modal Knowledge Transfer Network for Unsupervised Temporal Sentence Grounding

注释并非全部所需:面向无监督时间语句定位的跨模态知识迁移网络

Xiang Fang, Daizong Liu, Wanlong Fang, Pan Zhou, Yu Cheng, Keke Tang, Kai Zou

机构 * Hubei Key Laboratory of Distributed System Security(湖北分布式系统安全重点实验室) Hubei Engineering Research Center on Big Data Security(湖北大数据安全工程研究中心) School of Cyber Science and Engineering(网络安全学院) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Peking University(北京大学) Henan University(河南大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Guangzhou University(广州大学) Protagolabs Inc.(Protagolabs公司)

AI总结 提出跨模态知识迁移网络,通过从图像-名词和视频-动词任务中迁移实体感知和事件感知知识,实现无监督时间语句定位,无需配对视频-查询标注。

Comments Published in Findings of EMNLP 2023

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2605.30680 2026-06-01 cs.AI cs.MA

Healthcare Mechanisms from Policy-as-Code Search under Strategic Provider Response

战略提供者响应下的策略即代码搜索中的医疗机制

Zihan Wang, Xiang Xu, Hongyuan Zha, Wenhao Li

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Tongji University(同济大学)

AI总结 将医疗机制设计转化为语言模型的程序合成,通过多智能体模拟器Medi-Sim评估策略提供者响应下的均衡,并利用LLM引导的进化代码搜索合成可检查的混合目标程序。

Comments 32 pages, 18 figures, 4 tables

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2605.30484 2026-06-01 cs.RO

ELAN4D: Embodiment-Centric 4D Supervision for Vision-Language-Action Models via Plug-and-Play Adaptation

ELAN4D:以具身为中心的4D监督用于视觉-语言-动作模型的即插即用适配

Zeyuan He, Bowen Yang, Zhirui Fang, Keru Zhou, Lei Jiang, Jingjing Qian, Fan Mo, Junchi Yan, Philip Torr, Xiu Li, Li Jiang, Jialin Yu

机构 * Torr Vision Group, University of Oxford(托尔视觉组,牛津大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港大学(深圳)) Tsinghua University(清华大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) University College London(伦敦大学学院) University of Cambridge(剑桥大学)

AI总结 提出ELAN4D框架,通过未来机器人关键点轨迹作为预测性时空监督,以即插即用方式增强VLA策略的鲁棒性和泛化能力。

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2605.30452 2026-06-01 cs.LG cs.AI math.OC

A Unified Framework for Gradient Aggregation in Multi-Objective Optimization

多目标优化中梯度聚合的统一框架

Zeou Hu, Kelvin Ho, Yaoliang Yu

机构 * Cheriton School of Computer Science(切尔顿计算机科学学院) University of Waterloo(滑铁卢大学) Vector Institute(向量研究所) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 提出一个统一框架,通过充分对齐条件建立梯度聚合方法的收敛率,并引入基于CVaR的capped MGDA算法,在对抗联邦学习中验证鲁棒性。

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2605.29343 2026-06-01 cs.CL

Draft-OPD: On-Policy Distillation for Speculative Draft Models

Draft-OPD:用于推测草稿模型的在线策略蒸馏

Haodi Lei, Yafu Li, Haoran Zhang, Shunkai Zhang, Qianjia Cheng, Xiaoye Qu, Ganqu Cui, Bowen Zhou, Ning Ding, Yun Luo, Yu Cheng

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Tsinghua University(清华大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Peking University(北京大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 针对推测解码中草稿模型因离线训练与在线推理不匹配导致性能瓶颈的问题,提出Draft-OPD方法,通过目标辅助展开和重放验证暴露的错误位置实现在线策略蒸馏,在多种任务上实现超过5倍的无损加速。

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2603.09632 2026-06-01 cs.CV cs.CL

X-GS: An Extensible Framework for Perceiving and Thinking via 3D Gaussian Splatting

X-GS:基于3D高斯溅射的感知与思考可扩展框架

Yueen Ma, Zenglin Xu, Irwin King

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Fudan University(复旦大学) Shanghai Academy of AI for Science(上海人工智能科学研究院)

AI总结 提出X-GS框架,包含感知器和思考器,统一多种3DGS技术实现实时在线SLAM与语义蒸馏,并支持多模态模型完成下游任务。

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2605.20992 2026-06-01 cs.CV

CHOIR: Contact-aware 4D Hand-Object Interaction Reconstruction

CHOIR: 接触感知的4D手物交互重建

Hao Xu, Yilin Liu, Yinqiao Wang, Chi-Wing Fu, Niloy J. Mitra

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) University College London(伦敦大学学院) University College London, Adobe Research(伦敦大学学院,Adobe研究)

AI总结 提出CHOIR框架,利用接触作为显式耦合信号,从单目视频中重建手物交互的4D序列,包括手部运动、物体形状与6D姿态以及接触信息,显著提升了物体重建、物理合理性和时间一致性。

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2605.20873 2026-06-01 cs.AI cs.LG

PlanningBench: Generating Scalable and Verifiable Planning Data for Evaluating and Training Large Language Models

PlanningBench: 生成可扩展且可验证的规划数据以评估和训练大型语言模型

Ziliang Zhao, Zenan Xu, Shuting Wang, Hongjin Qian, Yan Lei, Minda Hu, Zhao Wang, Shihan Dou, Zhicheng Dou, Pluto Zhou

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China(中国人民大学人工智能学院 Gallagher 学校) LLM Department, Hunyuan Team, Tencent(腾讯 Hunyuan 团队 LLM 部门) Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京人工智能研究院) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 提出PlanningBench框架,通过约束驱动合成管道生成可扩展、多样化且可验证的规划数据,用于评估和训练LLMs,并验证其在提升规划能力上的有效性。

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2605.17101 2026-06-01 cs.CL cs.AI

SEMA-RAG: A Self-Evolving Multi-Agent Retrieval-Augmented Generation Framework for Medical Reasoning

SEMA-RAG: 面向医学推理的自演化多智能体检索增强生成框架

Yongfeng Huang, Ruiying Chen, James Cheng

机构 * CSE, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学计算机科学与工程系) Wuhan University of Technology(武汉理工大学)

AI总结 针对医学问答中单轮静态检索与临床推理多阶段过程不匹配的问题,提出SEMA-RAG框架,通过任务解耦和动态多轮探索,由三个专业智能体分别负责临床解释、自演化检索和证据裁决,在多个基准上平均提升准确率6.46个百分点。

Comments Accepted to Findings of ACL 2026

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2511.16084 2026-06-01 cs.CV cs.AI

SpectralTrain: A Universal Framework for Hyperspectral Image Classification

SpectralTrain:一种通用的高光谱图像分类框架

Meihua Zhou, Liping Yu, Xinyu Tong, Wai Kin Fung, Ruiguo Hu, Jiarui Zhao, Nan Wan

机构 * School of Medical Information, Wannan Medical University(皖南医学院信息学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Northeastern University(东北大学)

AI总结 提出SpectralTrain通用训练框架,通过课程学习与基于PCA的光谱下采样提升高光谱图像分类效率,在多个数据集上实现2-7倍训练加速且精度损失小。

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2605.06137 2026-06-01 cs.CV cs.AI cs.LG

Autoregressive Visual Generation Needs a Prologue

自回归视觉生成需要一个序幕

Bowen Zheng, Weijian Luo, Guang Yang, Colin Zhang, Tianyang Hu

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) hi-Lab, Xiaohongshu Inc(小红书实验室)

AI总结 提出Prologue方法,通过生成前置的序幕令牌来弥合自回归图像生成中的重建-生成差距,在不影响重建质量的前提下显著提升生成性能。

Comments Code: https://github.com/Zyriix/prologue Demo: https://huggingface.co/spaces/Zyriix/prologue-demo

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2604.16278 2026-06-01 cs.AI cs.CL cs.LG

Learning to Reason with Insight for Informal Theorem Proving

学习在非形式定理证明中进行洞察推理

Yunhe Li, Hao Shi, Bowen Deng, Wei Wang, Mengzhe Ruan, Hanxu Hou, Zhongxiang Dai, Siyang Gao, Chao Wang, Shuang Qiu, Linqi Song

机构 * City University of Hong Kong(香港城市大学) Tsinghua University(清华大学) Ke Holdings Inc.(Ke控股公司) Shenzhen University of Advanced Technology(深圳先进技术大学) Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

AI总结 针对非形式定理证明中缺乏洞察(识别核心技巧)的瓶颈,提出统一训练框架DeepInsight,通过分层数据集、渐进式多阶段SFT和基于洞察的策略优化方法,显著提升大语言模型的数学推理能力。

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2603.02630 2026-06-01 cs.LG cs.AI

MASPOB: Bandit-Based Prompt Optimization for Multi-Agent Systems with Graph Neural Networks

MASPOB: 基于图神经网络的多智能体系统提示优化方法

Zhi Hong, Qian Zhang, Jiahang Sun, Zhiwei Shang, Mingze Kong, Xiangyi Wang, Yao Shu, Zhongxiang Dai

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) South China University of Technology(华南理工大学) Ritsumeikan University(立命馆大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州))

AI总结 提出基于赌博机的样本高效框架MASPOB,利用UCB平衡探索与利用、GNN捕获拓扑先验、坐标上升分解优化,解决多智能体系统提示优化中的样本效率、拓扑耦合和组合爆炸问题。

Comments ICML 2026 Spotlight

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2602.07457 2026-06-01 cs.SE cs.AI cs.CL

Pull Requests as a Training Signal for Repo-Level Code Editing

拉取请求作为仓库级代码编辑的训练信号

Qinglin Zhu, Tianyu Chen, Shuai Lu, Lei Ji, Runcong Zhao, Murong Ma, Xiangxiang Dai, Yulan He, Lin Gui, Peng cheng, Yeyun Gong

机构 * King's College London, UK(伦敦国王学院) Chinese University of Hong Kong, HK(香港中文大学) National University of Singapore, SG(新加坡国立大学) Microsoft Research Asia, CN(微软亚洲研究院) The Alan Turing Institute, UK(艾伦·图灵研究所)

AI总结 提出Clean-PR方法,利用真实GitHub拉取请求作为训练信号,通过重建和验证转换为搜索/替换编辑块,结合无代理对齐的监督微调,在SWE-bench上显著提升仓库级代码编辑性能。

Comments Accepted at ICML 2026

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2601.19448 2026-06-01 cs.LG cs.CR

From Internal Diagnosis to External Auditing: A VLM-Driven Paradigm for Data-Free Online Backdoor Defense

从内部诊断到外部审计:一种VLM驱动的数据自由在线后门防御范式

Binyan Xu, Fan Yang, Xilin Dai, Di Tang, Kehuan Zhang

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong(香港中文大学) Sun Yat-sen University, China(中山大学) Zhejiang University, China(浙江大学)

AI总结 提出一种从内部诊断到外部语义审计的范式转变,利用通用视觉语言模型(VLM)作为外部语义门控,通过PRISM框架(原型精炼与统计监控检查)实现数据自由的在线后门防御,在17个数据集和11种攻击类型上达到最先进性能。

Comments 25 pages, 10 figures, 19 tables. To appear in the Proceedings of the 43 rd International Conference on Machine Learning (ICML '26)

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2511.19433 2026-06-01 cs.RO cs.AI cs.CV

Mixture of Horizons in Action Chunking

动作分块中的视野混合

Dong Jing, Gang Wang, Jiaqi Liu, Weiliang Tang, Zelong Sun, Yunchao Yao, Zhenyu Wei, Yunhui Liu, Zhiwu Lu, Mingyu Ding

机构 * Renmin University of China(中国人民大学) University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 针对视觉-语言-动作模型中动作分块长度(视野)的权衡问题,提出混合视野策略,通过并行处理不同视野的动作片段并融合输出,同时提升长期预见与短期精度,实现性能与泛化性的改进。

Comments Accepted at ICML 2026

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