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The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

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2608.09264 2026-08-11 cs.CV 新提交

Task-Adaptive 3D Cross-Field MRI Translation via Field-Conditioned Content-Style Pretraining

基于场条件内容-风格预训练的任务自适应3D跨场MRI转换

Haowen Pang, Yingqi Hao, Pengli Zhu

机构 * School of Integrated Circuits and Electronics, Beijing Institute of Technology(北京理工大学集成电路与电子学院) School of Biomedical Engineering, Tsinghua Medicine, Tsinghua University(清华大学医学院生物医学工程学院) Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学电子工程系)

AI总结 针对跨场MRI转换的域偏移问题,提出基于场条件内容-风格预训练的3D非配对转换框架,适配三项挑战赛任务,可保留三维解剖结构。

Comments MICCAI 2026 Workshop on MRIxFields

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2608.09240 2026-08-11 cs.LG cs.AI 新提交

Multimodal Federated Learning under Dual-Axis Modality Missingness

双轴模态缺失下的多模态联邦学习

Adiba Orzikulova, Jaehyun Kwak, Jaemin Shin, Yunqi Guo, Xiaomin Ouyang, Guoliang Xing, Steven Euijong Whang, Sung-Ju Lee

机构 * KAIST(韩国科学技术院) CUHK(香港中文大学) HKUST(香港科技大学)

AI总结 针对多模态联邦学习的双轴模态缺失问题,提出Flux框架,通过模态感知置信度调温与梯度解耦私有适配,在四个多模态数据集上取得最高平均宏F1,性能优于最强基准

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2608.09125 2026-08-11 cs.RO 新提交

Trajectory Divergence Horizon Decision for Reliable Dual-Arm Surgical Subtask Manipulation

可靠双臂手术子任务操作的轨迹发散 horizon 决策

Mingwu Su, Guankun Wang, Jinsong Lin, Rulin Zhou, Ziyi Hao, Zhiwei Fang, Huxin Gao, Jiewen Lai, Jiazheng Wang, Fan Zhang, Hongliang Ren

机构 * The Chinese University of Hong Kong (CUHK)(香港中文大学) Huawei Technologies Co. Ltd.(华为技术有限公司) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)

AI总结 针对现有VLA策略在手术操作中易累积误差的问题,提出TDHD机制,构建双臂手术基准并收集600个演示,实验显示其可提升器械和组织操作的成功率。

Comments 8 pages, 3 figures

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2608.09035 2026-08-11 cs.SD cs.AI cs.MM 新提交

MusicLayout: Explicit Structural Planning for Controllable Text-to-Music Generation

MusicLayout:用于可控文本生成音乐的显式结构规划

Shuyu Li, Kejun Zhang, Jiahe Lei, Shulei Ji, Zihao Wang, Jiaxing Yu, Wanying Wu, Lei Wang

机构 * College of Artificial Intelligence, Zhejiang University(浙江大学人工智能学院) College of Computer Science and Technology, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术学院) Innovation Center of Yangtze River Delta, Zhejiang University(浙江大学长三角创新中心) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shandong University(山东大学) Chu Kochen Honors College, Zhejiang University(浙江大学竺可桢学院) Ant Group(蚂蚁集团)

AI总结 针对文本生成音乐结构隐含难控的问题,提出MusicLayout显式中间表示,将其集成到统一自回归框架实现布局级控制,实验证实该方法可改进音乐长程结构组织并支持布局级控制。

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2608.08746 2026-08-11 cs.AI 新提交

Scale-to-Dialogue: Low-Burden Elicitation of Daily Premenstrual Symptom Ratings with Small Language Models

对话式量表:用小型语言模型低负担引出日常经前症状评分

Yifan Wang

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen (CUHK-Shenzhen)(香港中文大学(深圳))

AI总结 该研究将经前症状追踪转化为对话式有序标签恢复问题,用ModernBERT和Qwen2.5-1.5B-Instruct模型,实现低负担的日常经前症状评分,三簇策略效果接近固定六项策略且提问量减半。

Comments 10 pages, 4 figures, 1 table

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2608.08244 2026-08-11 cs.AI 新提交

FemWear: A Specialized Wearable Foundation Model for Women's Health

FemWear:面向女性健康的专用可穿戴设备基础模型

Yifan Wang, Chenzhong Li

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

AI总结 本文提出面向女性健康的专用可穿戴基础模型FemWear,通过参数高效方式改造预训练主干,在女性健康相关指标上取得性能提升,但未确立普遍优势与临床有效性。

Comments 11 pages, 4 figures

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2608.07959 2026-08-11 cs.AI 新提交

SCOUT: Self-Checking and Recovery-Aware Tool-Thought Agents for Ultra-Long Egocentric Video Reasoning

SCOUT:面向超长时长自我中心视频推理的自检查与恢复感知工具思维智能体

Keyang Zhong, Kuo Wang, Peng Liu, Quanlong Zheng, Junlin Xie, Zhijia Liang, Yanhao Zhang, Guanbin Li

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Guangdong OPPO Mobile Telecommunications Corp., Ltd.(广东欧珀移动通信有限公司) OPPO AI Center(OPPO人工智能中心) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

AI总结 本研究提出SCOUT智能体框架,结合自适应策略与UPS-GRPO方法,解决超长自我中心视频推理的错误传播及信用分配问题,在对应基准上达最优性能且短时长场景仍具竞争力。

Comments Accepted by ACM Multimedia 2026 (MM '26)

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2608.07876 2026-08-11 cs.AI 新提交

SurgLAT: Surgical Latent Attention Tracking for Depth-Aware Robotic Laparoscope Control

SurgLAT:面向深度感知的机器人腹腔镜控制的手术隐式注意力跟踪

Rulin Zhou, Qiujie Song, Yujie Ma, An Wang, Wanhao Liu, Guoheng Ma, Yidu Wang, Guankun Wang, Xingrong Diao, Jiankun Wang, Chaowei Zhu, Xianming Liu, Hongliang Ren

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Shenzhen University(深圳大学) Southern University of Science and Technology(南方科技大学)

AI总结 本研究提出SurgLAT框架,结合DINOv3编码器等技术实现隐式手术注意力建模,通过机器人部署框架验证,可在复杂手术场景下实现自主腹腔镜稳健跟踪与稳定调整。

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2608.05144 2026-08-11 cs.AI 版本更新

Argus: A General-Purpose Agentic Reasoning Runtime for Long-Horizon Tasks

Argus:面向长程推理的通用智能体运行时

Boxiu Li, Zimo Wen, Yijia Fan, Chuan Wen, Fan Yang, Hangxi Guo, Jiaao Wu, Jiachen Zhang, Junxiang Lei, Mukai Li, Ruize Tang, Runjing Gu, Shibo Hu, Sihan Chen, Sufeng Guo, Wanbo Zhang, Xian Zhang, Xiaoyu Chen, Xuanhe Zhou, Xuyao Huang, Yifei Gao, Yifei Shen, Yilin Chen, Yuheng Wu, Yuzhe Zhang, Zelong Zhao, Zhijie Deng

机构 * Microsoft(微软公司) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Fudan University(复旦大学) Nanjing University(南京大学) Tsinghua University(清华大学) The University of Hong Kong(香港大学) Peking University(北京大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Donghua University(东华大学)

AI总结 Argus是面向长程推理的通用智能体运行时,通过多角色协作与自进化,在多个基准测试中表现优于同类方法,还完成了实际应用任务并产出结构化轨迹。

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2608.00854 2026-08-11 cs.RO 版本更新

Minute-Scale Training for Microrobot Navigation

微型机器人导航的分钟级训练

Yinghan Sun, Aoji Zhu, Xiang Ji, Yamei Li, Jiachi Zhao, Yun Wang, Li Zhang, Huijun Gao, Lidong Yang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 本文针对微型机器人DRL导航训练耗时久的问题,提出含全向量化模拟器与TSR奖励框架的学习框架,将训练缩至10分钟内,支持零样本部署,可缩短设计周期、加速部署。

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2607.27380 2026-08-11 cs.CV cs.AI 版本更新

VideoCoCo: Code-as-CoT for Physically-Consistent Video Generation via an Agentic Dual-Engine System

VideoCoCo:基于智能体双引擎系统的、以代码为思维链(CoT)的物理一致性视频生成方法

Haodong Li, Tianfei Ren, Xiaoxiao Ma, Chunmei Qing, Zhen Fang, Sipeng He, Ziyu Guo, Haoyu Wu, Juanxi Tian, Yihang Zou, Ruichuan An, Dongzhi Jiang, Boxue Yang, Ji Xie, Xu Huang, Wenhao Yan, Jialv Zou, Zhengrong Yue, Yaxin Luo, Xiaotong Li, Yuzhu Wang, Junyan Ye, Jinjing Zhao, Zehui Chen, Lin Chen, Renye Yan, Feng Zhao, Pheng-Ann Heng

机构 * CUHK(香港中文大学) USTC(中国科学技术大学) SCUT(华南理工大学) HKU(香港大学) NTU(南洋理工大学) PKU(北京大学) SJTU(上海交通大学) CMU(卡内基梅隆大学) THU(清华大学) HUST(华中科技大学) MBZUAI(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学)

AI总结 VideoCoCo作为智能体双引擎框架,以可执行Blender代码为过程级思维链,构建专属数据集提升视频编辑器适配性,在两个基准上显著优于基线,实现了高质量物理一致性视频生成。

Comments 15 pages, 3 figures, and 3 tables

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2607.24744 2026-08-11 cs.RO cs.CV 版本更新

Data Pyramid for Embodied Manipulation: A Survey

用于具身操纵的数据金字塔

Yifan Ye, Yankai Fu, Yaoxu Lv, Bohan Hou, Jun Cen, Lingdong Kong, Duo Zheng, Tianxing Chen, Jiaming Liu, Ziang Cao, Yunfan Lou, Wei Chow, Xian Sun, Yingshuo Wang, Kuangzhi Ge, Xiaowei Chi, Xidong Zhang, Zhibo Pang, Yiwu Zhong, Sirui Han, Zhihe Lu, Weihao Yuan, Qifeng Chen, Michael Yu Wang, Yao Mu, Ziwei Liu, Jianfei Yang, Ping Luo, Shanghang Zhang

机构 * PKU(北京大学) NTU(南洋理工大学) HKUST(香港科技大学) NUS(新加坡国立大学) CUHK(香港中文大学) HKU(香港大学) Duke(杜克大学) UCB(加州大学伯克利分校) GBU(未提及具体中文名的机构) NJU(南京大学) SJTU(上海交通大学)

AI总结 研究围绕具身操纵数据生态系统展开,构建跨越五个互补数据源的“数据金字塔”,通过数据配方分析具身基础模型,将数据组成与多种能力联系起来,并讨论了六个开放挑战,为下一代具身系统设计奠定基础。

Comments Awesome Embodied Data Pyramid; Project Page at https://jasper-aaa.github.io/embodied-data-pyramid/ GitHub Repo at https://github.com/worldbench/awesome-embodied-data-pyramid

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2607.06540 2026-08-11 cs.CL 版本更新

Hierarchical Acoustic-Semantic Modeling: Modality Separation and Semantic Coherence for Full-Duplex SLMs

分层声学-语义建模:全双工口语语言模型的模态分离与语义连贯

Zhenyu Liu, Xuanyu Zhang, Yunxin Li, Qixun Teng, Shenyuan Jiang, Haolan Chen, Minjun Zhao, Fanbo Meng, Yu Xu, Yancheng He, Baotian Hu, Haizhou Li, Min Zhang

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院) Center for Language, Intelligence and Machines, Shenzhen Loop Area Institute, Shenzhen(深圳环智中语言、智能与机器中心) School of Artificial Intelligence, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)人工智能学院)

AI总结 研究全双工口语语言模型受模态干扰问题,提出Lychee-FD框架及分层参数分离策略,通过实验验证该方法能有效提升模型性能,在语音智能和交互流畅性上取得显著进步,且不影响推理效率。

Comments 22 pages, 9 figures

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2604.13183 2026-08-11 cs.CV cs.MM 版本更新

GeoLink: A 3D-Aware Framework Towards Better Generalization in Cross-View Geo-Localization

GeoLink:一种面向跨视角地理定位更好泛化的3D-aware框架

Hongyang Zhang, Yinhao Liu, Haitao Zhang, Zhongyi Wen, Zhenyu Kuang, Shuxian Liang, Xiansheng Hua

机构 * CUHK(SZ)(香港中文大学(深圳)) XMU(厦门大学) UESTC(电子科技大学) Foshan University(佛山大学) Tongji University(同济大学)

AI总结 本文提出GeoLink框架,通过3D感知的语义一致方法提升跨视角地理定位的泛化能力,实验表明其在多个基准测试中优于现有方法,能适应未见领域和多变天气。

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2604.11741 2026-08-11 cs.AI 版本更新

Collaborative Multi-Agent Scripts Generation for Enhancing Imperfect-Information Reasoning in Murder Mystery Games

协作多智能体脚本生成以增强谋杀谜游戏中的不完全信息推理

Keyang Zhong, Junlin Xie, Hefeng Wu, Haofeng Li, Guanbin Li

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

AI总结 本文提出协作多智能体框架,通过生成丰富多模态上下文提升VLMs在叙事推理和欺骗鲁棒性中的表现,解决多玩家游戏中不完全信息下的复杂推理问题。

Comments 9 pages, 5 figures, Findings of ACL 2026

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2604.03146 2026-08-11 stat.ML cs.LG 版本更新

Characterization of Gaussian Universality Breakdown in High-Dimensional Empirical Risk Minimization

高维经验风险最小化中高斯普适性破坏的表征

Chiheb Yaakoubi, Cosme Louart, Malik Tiomoko, Zhenyu Liao

机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China Huawei Noah's Ark Lab, Huawei Technologies, Paris, France School of Electronic Information Communications, Huazhong University of Science \& Technology, China

AI总结 通过将凸高斯极小极大定理推广到非高斯数据,刻画了高维经验风险最小化估计量的渐近分布,揭示了高斯普适性的适用范围与局限。

Comments 28 pages, 3 figures, 1 table

Journal ref ICML 2026

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2603.20253 2026-08-11 physics.comp-ph cs.AI cs.DC cs.LG 版本更新

SimulCost: A Cost-Aware Benchmark and Toolkit for Automating Physics Simulations with LLMs

SimulCost: 一个用于自动化物理模拟的代价感知基准与工具包

Yadi Cao, Sicheng Lai, Jiahe Huang, Yang Zhang, Zach Lawrence, Rohan Bhakta, Izzy F. Thomas, Mingyun Cao, Chung-Hao Tsai, Zihao Zhou, Yidong Zhao, Hao Liu, Alessandro Marinoni, Alexey Arefiev, Rose Yu

机构 * University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Peking University(北京大学) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) California Institute of Technology(加州理工学院) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院)

AI总结 针对现有LLM评估忽略工具使用代价的问题,提出SimulCost基准,通过单轮和多轮参数调优任务比较LLM与传统扫描方法在准确性和计算代价上的表现,发现LLM在高精度任务中初始猜测不可靠且多轮模式效率更低。

Comments post conference revision version at ICML; update: removed CGYRO due to bug in cases search. Will add back soon

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2502.11027 2026-08-11 cs.LG 版本更新

On the Effect of Sampling Diversity in Scaling LLM Inference

在LLM推理扩展中采样多样性的影响

Tianchun Wang, Zichuan Liu, Yuanzhou Chen, Jonathan Light, Weiyang Liu, Haifeng Chen, Xiang Zhang, Wei Cheng

机构 * The Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Rensselaer Polytechnic Institute(罗切斯特理工学院) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Max Planck Institute for Intelligent Systems(马克斯·普朗克智能系统研究所) NEC Laboratories America(NEC美国实验室)

AI总结 本文研究了在LLM推理扩展中采样多样性对性能的影响,通过理论和实验证明多样化的采样能提升模型表现,并在不同任务中实现了显著的增益。

Comments 31 pages

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2511.18121 2026-08-11 cs.CV cs.AI 版本更新

VCU-Bridge: Hierarchical Visual Connotation Understanding via Semantic Bridging

VCU-Bridge: 通过语义桥梁实现层次化视觉隐喻理解

Ming Zhong, Yuanlei Wang, Liuzhou Zhang, Ruichuan An, Renrui Zhang, Hao Liang, Ming Lu, Ying Shen, Wentao Zhang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Peking University(北京大学) Sun Yat-sen University(中山大学) CUHK(香港中文大学)

AI总结 VCU-Bridge通过语义桥梁实现层次化视觉隐喻理解,构建了HVCU-Bench基准,并展示了提升MLLM能力的显著效果。

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2608.07019 2026-08-10 cs.AI 新提交

ReQuant: Fixed-Grid Discrete Refinement for Post-Training Quantization

ReQuant:用于训练后量化的固定网格离散细化

Yongge Ma, Guoan Wang, Feiyu Wang, Yaoming Li, Qian Zhang, Zihan Yan, Yinjun Han, Tong Yang

机构 * School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机学院) School of Software and Microelectronics, Peking University(北京大学软件与微电子学院) School of Physics, Peking University(北京大学物理学院) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Central Research Institute, ZTE Corporation(中兴公司中央研究院)

AI总结 ReQuant是用于训练后量化(PTQ)的无反向传播固定网格细化方法,可作为即插即用后处理阶段,提升各类PTQ初始化器生成的量化模型性能,在低位宽下增益显著。

Comments 10 pages, 3 figures, 16 tables

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2608.07002 2026-08-10 cs.RO 新提交

A Haptic Robot Finger Designed for Guqin Instrument Playing

用于古琴演奏的触觉机器人手指

Tianwei Zhang, Hanming Yan, Yang Yang. Ziya Wang

机构 * The Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society(深圳市人工智能与机器人研究院) The Chinese University of Hong Kong - Shenzhen(香港中文大学(深圳)) School of Physics and Optoelectronic Engineering, Shenzhen University(深圳大学物理与光电工程学院) Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院)

AI总结 该研究设计了一款模仿人类手指的高精度触觉传感机器人指尖,以古琴为验证场景,开展了古琴弦接触相关任务的验证,将触觉传感与机器人技术结合,助力世界遗产保护与文化传播。

Comments Accepted by IEEE Transactions on Haptics

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2608.06994 2026-08-10 cs.RO cs.AI 新提交

Decoupling Intention from Trajectory: A Representational Deduction Framework for World Action Models

将意图与轨迹解耦:面向世界动作模型的表示演绎框架

Xiangkai Ma, Yue Ma, Junjie Wang, Sheng Xu, Mingyang Li, Han Zhang, Yuzheng Zhuang, Wenzhong Li, Zhihao Yuan

机构 * NJU(南京大学) HKUST(香港科技大学) CUHK-SZ(香港中文大学(深圳)) THU(清华大学) Joy Future Academy, JD(京东探索研究院)

AI总结 针对现有世界动作模型的表示纠缠问题,提出PILOT的表示演绎框架,解耦运动语义与轨迹细节,提升复杂机器人操纵任务的性能与可解释性,兼具少样本微调及架构迁移的可扩展性。

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2608.06930 2026-08-10 cs.CV 新提交

AVCap: Reinforcing Audio-Video Joint Caption with Detail-Aware Reward

AVCap:用细节感知奖励强化音视频联合字幕

Mingyang Wu, Kaituo Feng, Bohao Li, Kaixiong Gong, Zihao Yin, Xiangyu Yue

机构 * MMLab, CUHK(香港中文大学MMLab) Peking University(北京大学)

AI总结 针对音视频联合字幕的数据集、奖励信号、评估基准的局限,提出AVCap-100K数据集、AVCap模型及专用基准指标,通过Da-GRPO优化的AVCap模型性能优异。

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2608.06770 2026-08-10 cs.AI cs.CV 新提交

Surg-UniWorld: A Unified Surgical World Model with Multimodal Control Experts

Surg-UniWorld:具有多模态控制专家的统一外科世界模型

Rulin Zhou, Wanhao Liu, Guoheng Ma, Liangjin Shao, Qiujie Song, Yidu Wang, Guankun Wang, Tong Chen, Long Bai, Luping Zhou, Hongliang Ren

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) the University of Sydney(悉尼大学)

AI总结 本研究提出Surg-UniWorld统一外科世界模型,构建Chlec80-SurgWAM基准,经实验证实其在可控外科视频生成相关指标上优于现有方法。

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2608.06741 2026-08-10 cs.LG cs.GT 新提交

Solver-Guided Reasoning for Mixed-Equilibrium Strategies

求解器引导的混合策略均衡推理

Han Wang, Philippe Beardsell, Boning Li, Aaron Sasmita, Shuai Li, Hongyuan Zha, Baoxiang Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) GTO Wizard Tsinghua University(清华大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Vector Institute(向量研究所)

AI总结 本研究提出混合策略决策树(MDT),用求解器输出引导LLM在博弈中的均衡推理,在无限制德州扑克8种LLM配置下,将与均衡的L1距离降低52.6%,且策略可移植性良好。

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2509.05208 2026-08-10 cs.CV cs.LG 版本更新

Symbolic Graphics Programming with Large Language Models

基于大语言模型的符号图形编程

Yamei Chen, Haoquan Zhang, Yangyi Huang, Zeju Qiu, Kaipeng Zhang, Yandong Wen, Weiyang Liu

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Westlake University(西湖大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Max Planck Institute for Intelligent Systems(马克斯·普朗克智能系统研究所)

AI总结 本文针对大语言模型生成符号图形程序(SGP)能力不足的问题,提出带可验证奖励的强化学习方法,在Qwen-2.5-7B上实现与前沿系统相当的SVG生成性能,揭示SGP是跨模态 grounding 的有效视角。

Comments Accepted by Transactions on Machine Learning Research. (32 pages, 12 figures.) This version refines the paper structure, adds experimental results. Project page: https://spherelab.ai/SGP-Gen/

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2608.06197 2026-08-07 cs.AI 新提交

EnvACE: Internalizing Environment Dynamics via World Rehearsal for Agentic Reinforcement Learning

EnvACE:通过世界预演内化环境动态以实现智能体强化学习

Zishan Xu, Zhiyuan Yao, Yuxin Chen, Yifu Guo, Zhengxi Lu, Yuquan Lu, Jinyang Huang, Yan Xu, Yasheng Wang, Weinan Zhang, Xingshan Zeng, Weiwen Liu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Zhejiang University(浙江大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Sun Yat-sen University(中山大学) Central South University(中南大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Tencent Inc.(腾讯公司)

AI总结 本文提出 EnvACE 方法,以世界预演替代外部环境交互训练 LLM 智能体,在多基准测试中性能优于基线,可突破外部环境约束扩展 LLM 智能体训练。

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2608.06088 2026-08-07 cs.RO cs.SE 新提交

IcFuzz: Fuzzing Isaac Sim with Semantic Stage Guidance and Multi-level Mutation

IcFuzz:基于语义阶段引导与多级变异的Isaac Sim模糊测试

Zhixiang Chen, Zhuangbin Chen, Ruoxi Jia, Zeqin Liao, Wei Li, Jinyang Liu, Zibin Zheng

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 本文提出首个针对Isaac Sim的模糊测试方法IcFuzz,通过LLM语义阶段分割、多级变异算子与多臂老虎机算法提升测试效果,在代码覆盖率与漏洞检测上优于基线,已发现11个漏洞且9个被确认修复。

Comments Accepted at the 41st IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE 2026)

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2608.06020 2026-08-07 cs.AI cs.LG 新提交

From Economic Agents to Agentic Economies: A Systems Blueprint for Economic World Models

从经济智能体到智能体经济:经济世界模型的系统蓝图

Jiale Han, Xiang Li, Jing Qian, Wenyuan Gu, Pin Gao, Ye Luo, Hongyuan Zha, Dacheng Tao, Benyou Wang, Lin William Cong

机构 * Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)数据科学学院) University of Hong Kong(香港大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 本文提出经济世界模型(EWM)的六级能力阶梯实施蓝图,旨在加速可作为人类决策沙箱与AI智能体基础的下一代高保真经济模拟环境开发。

Comments Project page: https://github.com/FreedomIntelligence/Awesome-Economic-World-Models

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2608.05703 2026-08-07 cs.CV 新提交

StreamArena: Toward Continuous, Interactive, and Long-Horizon Agentic Streaming Video Understanding

StreamArena:面向连续、交互式且长视界的智能体流媒体视频理解

Xichen Zhang, Guankai Li, Yinghao Zhu, Shijian Wang, Sitong Wu, Shaozuo Yu, Meng Chu, Yuan Lu, Jiaya Jia

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Xiaohongshu Inc.(小红书公司) The University of Hong Kong(香港大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 针对当前智能体流媒体视频理解评估的缺陷,提出StreamArena基准,设计StreamMind架构解决连续交互与长视界理解的张力,在四项能力上优于现有基线并降低延迟。

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