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Cornell University(康奈尔大学)

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2606.11319 2026-06-11 cs.LG cond-mat.dis-nn 新提交

Learning from almost nothing: How neural networks survive heavy input corruption

从几乎一无所有中学习:神经网络如何在严重输入损坏中生存

Justin Tahmassebpur, Asadullah Bhuiyan, Hyejin Kim, Omri Lesser

机构 * Cornell University(康奈尔大学)

AI总结 研究神经网络在输入严重损坏(>90%)时仍保持高精度的鲁棒性,通过平均场方法推导出网络实现最近类均值原型规则,解释学习成功的机制。

Comments 26 pages, 10 figures

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2606.10530 2026-06-10 cs.LG cs.AI 新提交

Machine Learning Methods for Studying Latent Neural Activity Dynamics

研究潜在神经活动动力学的机器学习方法

Shufeng Kong, Fumei Deng, Xinyi Dong, Caihua Liu, Weiwei Chen, Yingheng Wang, Daniel Cao, Azahara Oliva, Antonio Fernandez-Ruiz, Carla Gomes

机构 * School of Software Engineering, Sun Yat-sen University(中山大学软件工程学院) Department of Computer Science, Cornell University(康奈尔大学计算机科学系) Department of Neurobiology and Behavior, Cornell University(康奈尔大学神经生物学与行为学系) Department of Ecology and Evolutionary Biology, Cornell University(康奈尔大学生态学与进化生物学系) School of Computer Science and Artificial Intelligence, Foshan University(佛山大学计算机科学与人工智能学院)

AI总结 综述从状态空间模型到深度生成模型的潜在变量模型,涵盖单区域动力学、多区域通信和行为对齐建模,并讨论大规模神经基础模型及未来挑战。

Comments Accepted by IJCAI 2026 survey track

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2606.10208 2026-06-10 cs.RO cs.AI 新提交

Exploration of Foundation Model-Based Robots in Patient and Elderly Care

基于基础模型的机器人在患者和老年人护理中的探索

Zhiwen Qiu, Wei Liu, Yuexing Hao

机构 * Cornell University(康奈尔大学)

AI总结 本文综述了基于基础模型的护理机器人在设计特征、用户体验和护理效果方面的现状,指出当前系统多用于语音交互,多模态和物理自主性有限,并呼吁向护理特定评估标准和负责任自主性发展。

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2606.10944 2026-06-10 cs.LG cs.DS math.ST stat.ME stat.ML stat.TH 新提交

Express Language Modeling

Express 语言建模

Albert Gong, Annabelle Michael Carrell, Raaz Dwivedi, Lester Mackey

机构 * Cornell Tech(康奈尔科技) University of Cambridge(剑桥大学) Microsoft Research(微软研究院)

AI总结 提出 Express 工具,将非因果注意力近似转换为因果近似,结合 Thinformer 实现最优因果注意力保证,并加速语言建模中的四个资源瓶颈。

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2606.09295 2026-06-09 cs.CL 新提交

NüshuVoice: Reviving the Voice of Endangered Nüshu with Pitch-Aware Text-to-Speech

NüshuVoice:利用音高感知文本到语音技术复兴濒危女书的声音

Hongkun Yang, Xinhui Yi, Xiyan Zhao, Yibo Meng, Lionel Z. Wang, Lixu Wang, Yaqi Zhang, Ruiqi Chen, Xuanyue Zhao, Lanxin Zhang, Yu Zeng, Weijia Chu, Yiming Ma, Chenyu Liu, Jianghao Lin, Xin Xu

机构 * Ocean University of China(中国海洋大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Cornell University(康奈尔大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) University of Michigan–Ann Arbor(密歇根大学安娜堡分校) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 针对女书语音数据稀缺问题,提出NüshuVoice基准和F0条件VITS框架Nüshu-PitchVITS,利用五级音高标注作为韵律先验,在频谱保真度、音高重建和可懂度上优于强基线。

Comments 12 pages, 3 figures

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2606.08484 2026-06-09 cs.LG cs.AI 新提交

STELLAR: Spatio-Temporal Environmental Learning with Latent Alignment and Refinement for Long-Tailed Species Distribution Modeling

STELLAR: 面向长尾物种分布建模的时空环境学习与潜在对齐精炼

Shufeng Kong, Tao Yu, Yuanyuan Wei, Caihua Liu, Junwen Bai, Yingheng Wang, Marc Grimson, Daniel Fink, Carla P. Gomes

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) Cornell University(康奈尔大学) Foshan University(佛山大学) Cornell Lab of Ornithology(康奈尔鸟类学实验室)

AI总结 提出STELLAR框架,通过图-时间编码器、上下文锚定潜在对齐和不平衡感知解码模块,联合优化动态栖息地上下文和群落结构,有效解决物种分布建模中的时空耦合与长尾不平衡问题。

Comments Accept by IJCAI 2026

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2606.08446 2026-06-09 cs.LG cs.AI 新提交

Sparrow: Sparse Rollout for Stable and Efficient Long-context RL of Large Language Models

Sparrow: 用于大语言模型稳定高效长上下文强化学习的稀疏 rollout

Yang Zhou, Ranajoy Sadhukhan, Zhaofeng Sun, Zhuoming Chen, Souvik Kundu, Saket Dingliwal, Sai Muralidhar Jayanthi, Aram Galstyan, Haizhong Zheng, Beidi Chen

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Cornell University(康奈尔大学) Intel(英特尔) Amazon AGI(亚马逊AGI)

AI总结 针对RLVR中长上下文rollout计算昂贵的问题,提出Sparrow方法,通过动态稀疏度调度保持token级策略失配的下尾统计量稳定,在Qwen3系列模型上实现2.0-2.4倍加速,并推广到更大模型和编程领域。

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2606.08323 2026-06-09 cs.HC cs.AI 新提交

"So There's a Catch-22 Here": How Early Adopters Who Build Multi-Agent LLM Systems Conceptualize Transparency

"所以这里有个第22条军规":构建多智能体LLM系统的早期采用者如何概念化透明度

Suchismita Naik, Samir Passi, Mihaela Vorvoreanu, Scott Saponas, Amanda Hall

机构 * Purdue University(普渡大学) Cornell University(康奈尔大学) Microsoft Research(微软研究院)

AI总结 通过访谈13位早期采用者,研究多智能体LLM系统构建者如何理解透明度,提出包含可重复性、调试、边界设定、可视化和审计的多维框架,强调透明度作为情境化的社会技术实践。

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2606.07690 2026-06-09 cs.LG cs.AI 新提交

HARP: Efficient Data Selection for Finetuning Large Language Models

HARP:高效数据选择用于微调大型语言模型

Ning Wang, Zhengxin Zhang, Maosen Tang, Yitang Gao, Claire Cardie, Sainyam Galhotra

机构 * Cornell University(康奈尔大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 提出层次主动区域剪枝(HARP),一种高效的基于训练的数据选择方法,通过层次结构和经验贝叶斯推断降低选择成本,同时保持下游对齐,在多个基准上优于最强基线最多8.9分,且训练样本减少约7倍。

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2606.07399 2026-06-08 stat.ML cs.LG 新提交

Automatic, Debiased, and Invariant Counterfactual Generation under General Interventions

通用干预下的自动、去偏和不变反事实生成

Raphael C Kim, Jingsen Zhu, Ramin Zabih, Michele Santacatterina

机构 * Cornell Tech(康奈尔科技) Cornell University(康奈尔大学) Department of Biostatistics, Department of Population Health(生物统计学系、人口健康系) New York University Grossman School of Medicine(纽约大学格罗斯曼医学院)

AI总结 提出ADIGen框架,结合Riesz回归、因果不变性和正交统计学习,实现通用干预下反事实生成的自动、去偏和不变性,并提供过剩风险界。

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2606.06800 2026-06-08 cs.HC cs.AI 新提交

Exploring Reinforcement Learning for Fluid Transitions Between Clinical Mental Healthcare and Everyday Wellness Support

探索强化学习在临床心理健康与日常健康支持之间的流畅过渡

Tony Wang, Qian Yang

机构 * Cornell University(康奈尔大学)

AI总结 本研究探索强化学习(RL)构建数字健康系统,动态选择临床与健康干预措施,以优化整体健康目标(持续日记),发现RL优化序列的益处常在干预结束后显现,且高参与度用户随时间深化参与,而恒定干预组易倦怠退出。

Journal ref Healthcare Beyond Reaction: Harnessing AI and Sensing for Proactive Care, Workshop at ACM Interactive Health 2026 (IH '26), July 05--08, 2026, Porto, Portugal

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