SHIELD: Safety on Humanoids via CBFs In Expectation on Learned Dynamics
SHIELD: 基于学习动力学期望的控制障碍函数实现人形机器人安全
Lizhi Yang, Blake Werner, Ryan K. Cosner, David Fridovich-Keil, Preston Culbertson, Aaron D. Ames
机构
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Mechanical and Civil Engineering, California Institute of Technology（加州理工学院机械与土木工程系）
；
Aerospace Engineering and Engineering Mechanics, UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校航空航天工程与工程力学系）
；
Computer Science, Cornell University（康奈尔大学计算机科学系）
CommentsAccepted to the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025). Copyright transferred to IEEE. Video at https://youtu.be/-Qv1wR4jfj4
机构
*
Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
；
Jinesis Lab, University of Toronto & Vector Institute（Jinesis实验室，多伦多大学及向量研究所）
；
University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
；
Princeton University（普林斯顿大学）
；
Cornell University（康奈尔大学）
；
The University of Tokyo（东京大学）
；
RIKEN AIP（日本理化学研究所AIP）
；
Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tübingen, Germany（德国图宾根最大计划智能系统研究所）
；
EuroSafeAI
Algorithmic Prompt Generation for Diverse Human-like Teaming and Communication with Large Language Models
面向多样化类人团队协作与通信的算法化提示生成与大型语言模型
Siddharth Srikanth, Varun Bhatt, Boshen Zhang, Werner Hager, Charles Michael Lewis, Katia P. Sycara, Aaquib Tabrez, Stefanos Nikolaidis
机构
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Thomas Lord Department of Computer Science, University of Southern California（美国南加州大学汤姆·劳德计算机科学系）
；
School of Computing and Information, University of Pittsburgh（美国匹兹堡大学计算与信息学院）
；
Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所）
；
Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell University（康奈尔大学西伯利机械与航空航天工程学院）
机构
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BenchFlow
；
OSU
；
Amazon
；
UC Berkeley
；
UC Santa Cruz
；
UC Davis
；
Dartmouth
；
RLWRLD
；
Independent
；
Princeton University
；
Oxford University
；
Stanford University
；
USC
；
CMU
；
Foxconn
；
Zenity
；
UNSW
；
UT Austin
；
MSU
；
Duke University
；
ByteDance
；
UT Dallas
；
UC San Diego
；
Columbia University
；
University of Rochester
；
Cornell Tech
；
Georgia Tech
；
Cornell University
；
NEU
；
UCLA
；
Snap Inc.
；
Fanshawe College
；
University of Science and Technology of China
；
HKUST(GZ)
；
Anyscale
Imitating What Works: Simulation-Filtered Modular Policy Learning from Human Videos
模仿有效的方法：基于仿真过滤的人类视频模块化策略学习
Albert J. Zhai, Kuo-Hao Zeng, Jiasen Lu, Ali Farhadi, Shenlong Wang, Wei-Chiu Ma
机构
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University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
；
Allen Institute for AI（Allen人工智能研究所）
；
University of Washington（华盛顿大学）
；
Cornell University（康奈尔大学）
Arbitrary control over multimode wave propagation for machine learning
用于机器学习的多模波传播的任意控制
Tatsuhiro Onodera, Martin M. Stein, Benjamin A. Ash, Mandar M. Sohoni, Melissa Bosch, Ryotatsu Yanagimoto, Marc Jankowski, Timothy P. McKenna, Tianyu Wang, Gennady Shvets, Maxim R. Shcherbakov, Logan G. Wright, Peter L. McMahon
机构
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School of Applied and Engineering Physics, Cornell University（应用与工程物理系，康奈尔大学）
；
NTT Physics and Informatics Laboratories, NTT Research, Inc.（NTT物理与信息实验室，NTT研究公司）
；
E. L. Ginzton Laboratory, Stanford University（E. L. Ginzton实验室，斯坦福大学）
；
Kavli Institute at Cornell for Nanoscale Science, Cornell University（康奈尔大学纳米科学研究所）
；
Department of Electrical and Computer Engineering, Boston University（波士顿大学电气与计算机工程系）
；
Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of California（加州大学电气工程与计算机科学系）
；
Department of Applied Physics, Yale University（耶鲁大学应用物理系）
机构
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Department of Computer Science, Stony Brook University（计算机科学系，石板溪大学）
；
Department of Computer Science, Emory University（计算机科学系，埃默里大学）
；
Department of Population Health Sciences, Cornell University（流行病学与公共卫生系，康奈尔大学）
；
Department of Computer Science and Engineering, Cornell University（计算机科学与工程系，康奈尔大学）
；
Department of Biomedical Informatics, Stony Brook University（生物医学信息学系，石板溪大学）
Towards Automated Kernel Generation in the Era of LLMs
面向LLM时代的自动化内核生成
Yang Yu, Peiyu Zang, Chi Hsu Tsai, Haiming Wu, Yixin Shen, Jialing Zhang, Haoyu Wang, Zhiyou Xiao, Jingze Shi, Yuyu Luo, Wentao Zhang, Chunlei Men, Guang Liu, Yonghua Lin
机构
*
Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院）
；
Beijing Normal University（北京师范大学）
；
Peking University（北京大学）
；
Beijing Institute of Technology（北京理工大学）
；
Cornell University（康奈尔大学）
；
Beijing Jiaotong University（北京交通大学）
；
Renmin University of China（中国人民大学）
；
Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（广州科技大学）
机构
*
State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学CAD与CG国家重点实验室）
；
UESTC
；
University of Virginia（弗吉尼亚大学）
；
HKUST(GZ)（香港科技大学（广州））
；
Cornell University（康奈尔大学）
；
Zhejiang University（浙江大学）
；
National University of Singapore（新加坡国立大学）
Benchmark Datasets for Lead-Lag Forecasting on Social Platforms
社交平台领先滞后预测的基准数据集
Kimia Kazemian, Zhenzhen Liu, Yangfanyu Yang, Katie Luo, Shuhan Gu, Audrey Du, Xinyu Yang, Jack Jansons, Kilian Q. Weinberger, John Thickstun, Yian Yin, Sarah Dean
机构
*
Cornell University（康奈尔大学）
；
Stanford University（斯坦福大学）
；
Boston University（波士顿大学）
ClinicalBench: Can LLMs Beat Traditional ML Models in Clinical Prediction?
ClinicalBench: 大型语言模型能在临床预测中击败传统机器学习模型吗？
Canyu Chen, Jian Yu, Shan Chen, Che Liu, Zhongwei Wan, Shuang Zhou, Yuan Luo, Rui Zhang, Danielle Bitterman, Fei Wang, Kai Shu
机构
*
Department of Computer Science Northwestern University Evanston USA（计算机科学系西北大学艾文斯顿美国）
；
Department of Computer Science University of Texas at Austin Austin USA（计算机科学系德克萨斯大学奥斯汀美国）
；
Boston Children's Hospital, Harvard Medical School Boston USA（波士顿儿童医院哈佛医学院波士顿美国）
；
Department of Computer Science Imperial College London London UK（计算机科学系伦敦帝国学院伦敦英国）
；
Department of Computer Science Ohio State University Columbus USA（计算机科学系俄亥俄州立大学哥伦布美国）
；
Massachusetts General Hospital, Harvard Medical School Boston USA（麻省总医院哈佛医学院波士顿美国）
；
Department of Preventive Medicine, Feinberg School of Medicine Northwestern University Chicago USA（预防医学系费因伯格医学院西北大学芝加哥美国）
；
Division of Computational Health Sciences, Department of Surgery University of Minnesota Minneapolis USA（计算健康科学部外科部明尼苏达大学明尼阿波利斯美国）
；
Department of Population Health Sciences, Weill Cornell Medicine Cornell University New York USA（流行病学与公共卫生系韦尔·科恩医学中心康奈尔大学纽约美国）
；
Department of Computer Science Emory University Atlanta USA（计算机科学系埃默里大学亚特兰大美国）
；
Northwestern University（西北大学）
；
University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀）
；
Boston Children's Hospital, Harvard Medical School（波士顿儿童医院哈佛医学院）
；
Imperial College London（伦敦帝国学院）
；
Ohio State University（俄亥俄州立大学）
；
Massachusetts General Hospital, Harvard Medical School（麻省总医院哈佛医学院）
；
University of Minnesota（明尼苏达大学）
；
Cornell University（康奈尔大学）
；
Emory University（埃默里大学）
CommentsAccepted to Proceedings of KDD 2026. The first two authors contributed equally. 12 pages for main paper, 62 pages including appendix. Project website: https://clinicalbench.github.io
