Aligning Trustworthy AI with Democracy: A Dual Taxonomy of Opportunities and Risks
将可信AI与民主对齐：机会与风险的双重分类
Oier Mentxaka, Natalia Díaz-Rodríguez, Mark Coeckelbergh, Marcos López de Prado, Emilia Gómez, David Fernández Llorca, Enrique Herrera-Viedma, Francisco Herrera
机构
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Dept. of Computer Science and Artificial Intelligence, DaSCI, University of Granada, Spain（计算机科学与人工智能系，DaSCI，格拉纳达大学）
；
Dept. of Philosophy, University of Vienna, Vienna, Austria（哲学系，维也纳大学）
；
School of Engineering, Cornell University, Ithaca, NY, United States（工程学院，康奈尔大学）
；
Dept. of Mathematics, Khalifa University of Science and Technology, Abu Dhabi, UAE（数学系，科学与技术大学，阿布扎赫德，阿联酋）
；
ADIA Lab, Al Maryah Island, Abu Dhabi, UAE（ADIA实验室，阿布扎赫德，阿联酋）
；
Joint Research Centre, European Commission, Seville, Spain（联合研究中心，欧洲委员会，塞维利亚，西班牙）
；
Computer Engineering Dept., University of Alcalá, Alcalá de Henares, Spain（计算机工程系，阿尔卡拉大学）
Provocations from the Humanities for Generative AI Research
对生成式AI研究的人文学科挑衅
Lauren Klein, Meredith Martin, André Brock, Maria Antoniak, Melanie Walsh, Jessica Marie Johnson, Lauren Tilton, David Mimno
机构
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Emory University（埃默里大学）
；
Princeton University（普林斯顿大学）
；
Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）
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University of Colorado Boulder（科罗拉多大学丹佛分校）
；
University of Washington（华盛顿大学）
；
Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学）
；
University of Richmond（里士满大学）
；
Cornell University（康奈尔大学）
Cody Kommers, Eamon Duede, Julia Gordon, Ari Holtzman, Tess McNulty, Spencer Stewart, Lindsay Thomas, Richard Jean So, Hoyt Long
机构
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The Alan Turing Institute（艾伦·图灵研究所）
；
Purdue University（普渡大学）
；
Duke University（杜克大学）
；
University of Chicago（芝加哥大学）
；
University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
；
Cornell University（康奈尔大学）
A Framework for Responsible AI Systems: Building Societal Trust through Domain Definition, Trustworthy AI Design, Auditability, Accountability, and Governance
负责任人工智能系统的设计框架：通过领域定义、可信AI设计、可审计性、可问责性和治理建立社会信任
Andrés Herrera-Poyatos, Javier Del Ser, Marcos López de Prado, Fei-Yue Wang, Enrique Herrera-Viedma, Francisco Herrera
机构
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Deparment of Computer Science and Artificial Intelligence and Andalusian Research Institute in Data Science and Computational Intelligence (DaSCI), University of Granada（计算机科学与人工智能系和安达卢西亚数据科学与计算智能研究所（DaSCI），格拉纳达大学）
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TECNALIA (BRTA)（TECNALIA（BRTA））
；
University of the Basque Country (UPV/EHU)（巴斯克大学（UPV/EHU））
；
School of Engineering, Cornell University（工程学院，康奈尔大学）
；
ADIA Lab（ADIA实验室）
；
Computational Research Department, Lawrence Berkeley National Laboratory（计算研究部，劳伦斯伯克利国家实验室）
；
Intelligent Systems for Robotics and Automation Laboratory, Macau University of Science and Technology（机器人与自动化智能系统实验室，澳门科学技术大学）
Generative Models From and For Sampling-Based MPC: A Bootstrapped Approach For Adaptive Contact-Rich Manipulation
基于采样基于MPC的生成模型：一种用于自适应接触密集操作的自举方法
Lara Brudermüller, Brandon Hung, Xinghao Zhu, Jiuguang Wang, Nick Hawes, Preston Culbertson, Simon Le Cleac'h
机构
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Oxford Robotics Institute, University of Oxford, UK（牛津大学机器人研究所）
；
Robotics and AI Institute (RAI), Boston, USA（机器人与人工智能研究所）
；
Cornell University, Ithaca, NY, USA（康奈尔大学）
CPGPrompt: Translating Clinical Guidelines into LLM-Executable Decision Support
CPGPrompt：将临床指南转化为LLM可执行的决策支持
Ruiqi Deng, Geoffrey Martin, Tony Wang, Gongbo Zhang, Yi Liu, Chunhua Weng, Yanshan Wang, Justin F Rousseau, Yifan Peng
机构
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Information Science (Health Tech), Cornell Tech, New York, NY, USA（信息科学（健康科技），康奈尔科技，纽约，纽约州）
；
Systems Engineering, Cornell University, Ithaca, NY, USA（系统工程，康奈尔大学，伊萨卡，纽约州）
；
Population Health Sciences, Weill Cornell Medicine, New York, NY, USA（人口健康科学，韦尔医学院，纽约，纽约州）
；
Computer and Information Science, Cornell University, Ithaca, NY, USA（计算机与信息科学，康奈尔大学，伊萨卡，纽约州）
；
Department of Biomedical Informatics, Columbia University, New York, NY, USA（生物医学信息学系，哥伦比亚大学，纽约，纽约州）
；
Department of Medicine, Weill Cornell Medicine, New York, NY, USA（医学系，韦尔医学院，纽约，纽约州）
；
Department of Health Information Management, University of Pittsburgh, Pittsburgh, PA, USA（健康信息管理系，匹兹堡大学，匹兹堡，宾夕法尼亚州）
；
Clinical and Translational Science Institute, University of Pittsburgh, Pittsburgh, PA, USA（临床与转化科学研究所，匹兹堡大学，匹兹堡，宾夕法尼亚州）
；
Department of Neurology, UT Southwestern Medical Center, Dallas, TX, USA（神经病学系，德克萨斯西南医学中心，达拉斯，德克萨斯州）
；
Peter O’Donnell Jr. Brain Institute, UT Southwestern Medical Center, Dallas, TX, USA（彼得·奥·donnell Jr.脑研究所，德克萨斯西南医学中心，达拉斯，德克萨斯州）
；
Clinical Informatics Center, University of Texas Southwestern Medical Center, Dallas, USA（临床信息学中心，德克萨斯西南医学中心，达拉斯，美国）
；
Institute of Artificial Intelligence for Digital Health, Weill Cornell Medicine, New York, NY USA（数字健康人工智能研究所，韦尔医学院，纽约，纽约州）
Learn2Reg 2024: New Benchmark Datasets Driving Progress on New Challenges
Learn2Reg 2024：新基准数据集推动新挑战的进步
Lasse Hansen, Wiebke Heyer, Christoph Großbröhmer, Frederic Madesta, Thilo Sentker, Wang Jiazheng, Yuxi Zhang, Hang Zhang, Min Liu, Junyi Wang, Xi Zhu, Yuhua Li, Liwen Wang, Daniil Morozov, Nazim Haouchine, Joel Honkamaa, Pekka Marttinen, Yichao Zhou, Zuopeng Tan, Zhuoyuan Wang, Yi Wang, Hongchao Zhou, Shunbo Hu, Yi Zhang, Qian Tao, Lukas Förner, Thomas Wendler, Bailiang Jian, Christian Wachinger, Jin Kim, Dan Ruan, Marek Wodzinski, Henning Müller, Tony C. W. Mok, Xi Jia, Jinming Duan, Mikael Brudfors, Seyed-Ahmad Ahmadi, Yunzheng Zhu, William Hsu, Tina Kapur, William M. Wells, Alexandra Golby, Aaron Carass, Harrison Bai, Yihao Liu, Perrine Paul-Gilloteaux, Joakim Lindblad, Nataša Sladoje, Andreas Walter, Junyu Chen, Reuben Dorent, Alessa Hering, Mattias P. Heinrich
机构
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EchoScout GmbH
；
Institute of Medical Informatics（医学信息学研究所）
；
Institute of Applied Medical Informatics（应用医学信息学研究所）
；
Institute of Computational Neuroscience（计算神经科学研究所）
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School of Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人学院）
；
Cornell University（康奈尔大学）
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University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学）
；
Mechanical Engineering Department（机械工程系）
；
Harvard Medical School（哈佛医学院）
；
Technical University of Munich（慕尼黑技术大学）
；
Aalto University（阿德莱德大学）
；
Canon Medical Systems (China) Co., Ltd.（佳能医疗系统（中国）有限公司）
；
Smart Medical Imaging, Learning and Engineering (SMLE) Lab（智能医学影像、学习和工程实验室）
；
School of Information Science and Engineering（信息科学与工程学院）
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Department of Imaging Physics（影像物理系）
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Clinical Computational Medical Imaging Research（临床计算医学成像研究）
；
TUM Klinikum Rechts der Isar（慕尼黑工业大学医院）
；
University of California（加州大学）
；
AGH University of Krakow（克拉科夫应用科学大学）
机构
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Sichuan University（四川大学）
；
Cornell University（康奈尔大学）
；
Purdue University（普渡大学）
；
Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学）
；
Computer Network Information Center, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算机网络信息中心）
PolaRiS: Scalable Real-to-Sim Evaluations for Generalist Robot Policies
PolaRiS：面向通用机器人策略的可扩展真实-仿真评估
Arhan Jain, Mingtong Zhang, Kanav Arora, William Chen, Marcel Torne, Muhammad Zubair Irshad, Sergey Zakharov, Yue Wang, Sergey Levine, Chelsea Finn, Wei-Chiu Ma, Dhruv Shah, Abhishek Gupta, Karl Pertsch
机构
*
University of Washington（华盛顿大学）
；
Princeton University（普林斯顿大学）
；
University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
；
Stanford University（斯坦福大学）
；
Toyota Research Institute（丰田研究中心）
；
University of Southern California（南加州大学）
；
Cornell University（康奈尔大学）
FrontierMath: A Benchmark for Evaluating Advanced Mathematical Reasoning in AI
FrontierMath: 一个评估人工智能高级数学推理能力的基准
Elliot Glazer, Ege Erdil, Tamay Besiroglu, Diego Chicharro, Evan Chen, Alex Gunning, Caroline Falkman Olsson, Jean-Stanislas Denain, Anson Ho, Emily de Oliveira Santos, Olli Järviniemi, Matthew Barnett, Robert Sandler, Matej Vrzala, Jaime Sevilla, Qiuyu Ren, Elizabeth Pratt, Lionel Levine, Grant Barkley, Natalie Stewart, Bogdan Grechuk, Tetiana Grechuk, Shreepranav Varma Enugandla, Mark Wildon
机构
*
Epoch AI
；
University of Leicester（利兹大学）
；
RWTH Aachen University（亚琛工业大学）
；
King’s College London（伦敦大学国王学院）
；
University of Bristol（布里斯托大学）
；
Iowa State University（爱荷华州立大学）
；
MIT（麻省理工学院）
；
University of North Carolina（北卡罗来纳大学）
；
CNRS - Université Paris-Saclay（法国国家科学研究中心-巴黎-萨克雷大学）
；
University of Siegen（锡根大学）
；
Knox College at Charlotte（夏洛特克恩学院）
；
James Madison University（詹姆斯麦迪逊大学）
；
ICMC, USP（巴西圣保罗大学ICMC分校）
；
Masaryk University（马萨里克大学）
；
UC Berkeley（伯克利加州大学）
；
Cornell University（康奈尔大学）
；
Rutgers University（罗格斯大学）
；
Harvard University（哈佛大学）
；
ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
；
Independent（独立研究者）
CommentsAccepted in the 2025 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS 2025), scheduled for 3 - 8 August 2025 in Brisbane, Australia
机构
*
Department of Statistics and Data Science（统计与数据科学系）
；
Cornell University（康奈尔大学）
；
Department of Biostatistics（生物统计学系）
；
University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
；
University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
BEAT2AASIST model with layer fusion for ESDD 2026 Challenge
BEAT2AASIST模型结合层融合用于ESDD 2026挑战
Sanghyeok Chung, Eujin Kim, Donggun Kim, Gaeun Heo, Jeongbin You, Nahyun Lee, Sunmook Choi, Soyul Han, Seungsang Oh, Il-Youp Kwak
机构
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Department of Mathematics, Korea University（韩国大学数学系）
；
Department of Statistics and Data Science, Chung-Ang University（Chung-Ang 大学统计与数据科学系）
；
Department of Smart Cities, Chung-Ang University（Chung-Ang 大学智慧城市系）
；
Center for Applied Mathematics, Cornell University（康奈尔大学应用数学中心）
；
Department of Big Data Application, Hannam University（汉南大学大数据应用系）
HydroDiffusion: Diffusion-Based Probabilistic Streamflow Forecasting with a State Space Backbone
HydroDiffusion：基于状态空间框架的扩散式概率径流预测
Yihan Wang, Annan Yu, Lujun Zhang, Charuleka Varadharajan, N. Benjamin Erichson
机构
*
Lawrence Berkeley National Laboratory（伯克利劳伦斯国家实验室）
；
University of Oklahoma（俄克拉荷马大学）
；
Cornell University（康奈尔大学）
；
International Computer Science Institute（国际计算机科学研究所）
Ranjan Sapkota, Konstantinos I. Roumeliotis, Manoj Karkee, Nikolaos D. Tselikas
机构
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Cornell University, Department of Biological and Environmental Engineering（康奈尔大学生物与环境工程系）
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University of the Peloponnese, Department of Informatics and Telecommunications（希腊皮埃里亚大学信息与电信系）
Social Mediation through Robots -- A Scoping Review on Improving Group Interactions through Directed Robot Action using an Extended Group Process Model
通过机器人进行社会调解——一项关于通过定向机器人行动改善群体互动的扩展群体过程模型的综述
Thomas H. Weisswange, Hifza Javed, Manuel Dietrich, Malte F. Jung, Nawid Jamali
机构
*
Honda Research Institute Europe GmbH（本田欧洲研究院）
；
Honda Research Institute USA, Inc.（本田美国研究院）
；
Cornell University（康奈尔大学）
CommentsEarly version of the published journal paper: Weisswange, T. H., Javed, H., Dietrich, M., Jung, M. F., & Jamali, N. (2025). Design Implications for Robots that Facilitate Groups-A Scoping Review on Improving Group Interactions through Directed Robot Action. ACM Transactions on Human-Robot Interaction
