EgoCHARM: Resource-Efficient Hierarchical Activity Recognition using an Egocentric IMU Sensor
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Meta Reality Labs（Meta 现实实验室）
高校专区
Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
PICO: Reconstructing 3D People In Contact with Objects
机构 * Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； Meshcapade ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； UT Austin（得克萨斯大学奥斯汀分校） ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学）
Comments Accepted in CVPR'25. Project Page: https://pico.is.tue.mpg.de
Energy Considerations of Large Language Model Inference and Efficiency Optimizations
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Hugging Face
Comments 16 pages
TACO: Tackling Over-correction in Federated Learning with Tailored Adaptive Correction
机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室）
Comments 11 pages, 7 figures, accepted by ICDCS 2025
Symbolic Representation for Any-to-Any Generative Tasks
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Fellou AI（Fellou人工智能） ； Fudan University（复旦大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Wuhan University（武汉大学） ； University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； LiveX AI（LiveX人工智能）
Looking beyond the next token
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Know Unreported Roadway Incidents in Real-time: Early Traffic Anomaly Detection
机构 * Department of Civil and Environmental Engineering, Carnegie Mellon University（土木与环境工程系，卡内基梅隆大学） ； Heinz College, Carnegie Mellon University（海因兹学院，卡内基梅隆大学）
Regressing the Relative Future: Efficient Policy Optimization for Multi-turn RLHF
机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Databricks Mosaic Research（Databricks 混合研究） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Harvard University（哈佛大学）
TypedThinker: Diversify Large Language Model Reasoning with Typed Thinking
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Qwen Team（通义实验室）
Comments work in process
Natural Policy Gradient for Average Reward Non-Stationary RL
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
SOTOPIA-S4: a user-friendly system for flexible, customizable, and large-scale social simulation
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Aptima ； Stanford University（斯坦福大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
Comments The first author and the second author contributed equally
A Complete and Bounded-Suboptimal Algorithm for a Moving Target Traveling Salesman Problem with Obstacles in 3D
机构 * Robotics Institute at Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； UM-SJTU Joint Institute and Department of Automation at Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学联合研究院和自动化系） ； Department of Mechanical Engineering and Department of Computer Science and Engineering at Texas A&M University（德克萨斯大学机械工程系和计算机科学与工程系）
Comments Accepted to ICRA 2025
P2P: Part-to-Part Motion Cues Guide a Strong Tracking Framework for LiDAR Point Clouds
机构 * Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Hanyang University（翰阳大学）
Comments Accept by IJCV
Fusing Reward and Dueling Feedback in Stochastic Bandits
机构 * University of Massachusetts（马萨诸塞大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； California Institute of Technology（加州理工学院）
Dimension-Free Decision Calibration for Nonlinear Loss Functions
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Tsinghua University（清华大学）
LithOS: An Operating System for Efficient Machine Learning on GPUs
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Meta
Safety Embedded Adaptive Control Using Barrier States
机构 * Electrical and Computer Engineering Department, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学电气与计算机工程系） ； School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院电气与计算机工程学院） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所）
Comments This work has been accepted for publication in the proceedings of the 2025 American Control Conference (ACC), Denver, CO, USA
Towards Optimal Heterogeneous Client Sampling in Multi-Model Federated Learning
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Singapore University of Technology and Design（新加坡科技与设计大学） ； University of Avignon（阿维尼翁大学）
Comments 29 pages with full proofs
Parallel Corpora for Machine Translation in Low-resource Indic Languages: A Comprehensive Review
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Boston University（波士顿大学） ； Santa Clara University（圣克拉拉大学）
Comments Accepted in NACCL
Vertical Federated Learning with Missing Features During Training and Inference
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学电气与计算机工程系） ； Institute for Systems and Robotics, Instituto Superior Técnico（系统与机器人研究所，技术高等学院） ； IBM T. J. Watson Research Center（IBM沃森研究中心） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； IBM Research（IBM研究）
Comments Accepted to ICLR 2025
Peer-to-Peer Learning Dynamics of Wide Neural Networks
机构 * Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学电气与计算机工程系） ； School of Computer Science, Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院计算机科学学院）
Comments Published at IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP), Hyderabad, India, 2025
Compute-Optimal LLMs Provably Generalize Better With Scale
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； New York University（纽约大学） ； PureStrength AI ； Boston University（波士顿大学） ； Cornell University（康奈尔大学）
Comments ICLR 2025
A Modularized Design Approach for GelSight Family of Vision-based Tactile Sensors
机构 * Carnegie Mellon University, USA（卡内基梅隆大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign, USA（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
Comments The paper is accepted to International Journal of Robotics Research with DOI 10.1177/02783649251339680
A Language Anchor-Guided Method for Robust Noisy Domain Generalization
机构 * Worcester Polytechnic Institute（沃斯通理工大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Tohoku University（东北大学）
BenchMAX: A Comprehensive Multilingual Evaluation Suite for Large Language Models
机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（新型软件技术国家实验室，南京大学） ； University of Zurich（苏黎世大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室）
Inference Optimal VLMs Need Fewer Visual Tokens and More Parameters
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Bosch Center for Artificial Intelligence（博世人工智能中心）
Comments Published at ICLR 2025
Context-Parametric Inversion: Why Instruction Finetuning Can Worsen Context Reliance
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Comments Published at ICLR 2025 (Oral)
A Skewness-Based Criterion for Addressing Heteroscedastic Noise in Causal Discovery
机构 * UC San Diego（UC圣迭戈大学） ； New York University（纽约大学） ； The University of Melbourne（墨尔本大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学）
DataComp-LM: In search of the next generation of training sets for language models
机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Apple（苹果公司） ； Toyota Research Institute（丰田研究院） ； UT Austin（得克萨斯大学） ； Tel Aviv University（特拉维夫大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Stanford（斯坦福） ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； JSC ； LAION ； AI2 ； TUM（慕尼黑技术大学） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； Hebrew University（希伯来大学） ； SambaNova ； Cornell（康奈尔大学） ； USC（南加州大学） ； Harvard（哈佛大学） ； UCSB（加州大学圣塔芭芭拉分校） ； SynthLabs ； Contextual AI ； DatologyAI
Comments Project page: https://www.datacomp.ai/dclm/
CoLoTa: A Dataset for Entity-based Commonsense Reasoning over Long-Tail Knowledge
机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
