Orthogonal Causal Calibration
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Meta Research（Meta研究院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Comments 47 pages, 2 figures
高校专区
Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
An Underwater, Fault-Tolerant, Laser-Aided Robotic Multi-Modal Dense SLAM System for Continuous Underwater In-Situ Observation
机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）
TrafficKAN-GCN: Graph Convolutional-based Kolmogorov-Arnold Network for Traffic Flow Optimization
机构 * School of Mathematics and Applied Mathematics, University of Nottingham Ningbo China（诺丁汉大学宁波校区数学与应用数学学院） ； School of Computer Science, University of Nottingham Ningbo China（诺丁汉大学宁波校区计算机科学学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Washington（华盛顿大学电气与计算机工程系） ； School of Computer Science, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学计算机科学学院） ； School of Engineering, University of Nottingham Ningbo China（诺丁汉大学宁波校区工程学院） ； School of Computer Science, University College Dublin（都柏林大学学院计算机科学学院） ； The ADAPT SFI Research Centre（ADAPT SFI研究中心）
Comments 22 pages
BCAT: A Block Causal Transformer for PDE Foundation Models for Fluid Dynamics
机构 * Department of Mathematics, UCLA（数学系，加州大学洛杉矶分校） ； Department of Mathematical Sciences, Carnegie Mellon University（数学科学系，卡内基梅隆大学）
Sample complexity of data-driven tuning of model hyperparameters in neural networks with structured parameter-dependent dual function
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Toyota Technological Institute at Chicago（芝加哥丰田技术研究所）
Comments 57 pages, 4 figures
Conformalized Interactive Imitation Learning: Handling Expert Shift and Intermittent Feedback
机构 * Robotics Institute, School of Computer Science, Carnegie Mellon University（机器人研究所、计算机科学学院、卡内基梅隆大学） ； Departments of Statistics and Machine Learning, Carnegie Mellon University（统计学与机器学习系、卡内基梅隆大学）
Prompt Recovery for Image Generation Models: A Comparative Study of Discrete Optimizers
机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Department of Machine Learning（机器学习系）
Comments 11 Pages, 3 Figures
Variational Offline Multi-agent Skill Discovery
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； The George Washington University（乔治华盛顿大学） ； Purdue University（普渡大学）
Comments This work will appear in the proceedings of IJCAI 2025
Guessing Efficiently for Constrained Subspace Approximation
机构 * University of Utah（犹他大学） ； Microsoft Research–Redmond（微软研究院-红mond分部） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Toyota Technological Institute at Chicago (TTIC)（丰田技术研究所芝加哥分部）
mrCAD: Multimodal Refinement of Computer-aided Designs
机构 * Autodesk AI Lab（Autodesk AI实验室） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Stanford University（斯坦福大学）
Comments the first two authors contributed equally
MICE for CATs: Model-Internal Confidence Estimation for Calibrating Agents with Tools
机构 * CMU LTI（卡内基梅隆大学语言技术研究所） ； Microsoft（微软公司）
Comments Accepted at NAACL 2025. Code: https://github.com/microsoft/mice_for_cats
Hierarchical Temporal Logic Task and Motion Planning for Multi-Robot Systems
机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所）
Comments Accepted by Robotics: Science and Systems (RSS 2025)
BadMoE: Backdooring Mixture-of-Experts LLMs via Optimizing Routing Triggers and Infecting Dormant Experts
机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所）
Video-Bench: Human-Aligned Video Generation Benchmark
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Fellou AI（Fellou人工智能） ； Fudan University（复旦大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Peking University（北京大学） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Glasgow（格拉斯哥大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Westlake University（西湖大学） ； LiveX AI（LiveX人工智能） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
Comments Accepted by CVPR'25
Courteous MPC for Autonomous Driving with CBF-inspired Risk Assessment
机构 * Department of Computer Science, University of North Carolina at Charlotte（计算机科学系，北卡罗来纳大学夏洛特分校） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Carnegie Mellon University（电气与计算机工程系，卡内基梅隆大学） ； Walker Department of Mechanical Engineering, University of Texas at Austin（沃克机械工程系，德克萨斯大学奥斯汀分校）
Comments 7 pages, accepted to ITSC 2024
RoboVerse: Towards a Unified Platform, Dataset and Benchmark for Scalable and Generalizable Robot Learning
机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； PKU（北京大学） ； USC（南加州大学） ； UMich（密歇根大学） ； UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Stanford（斯坦福大学） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； BIGAI（大疆创新）
From Prompts to Propositions: A Logic-Based Lens on Student-LLM Interactions
机构 * University of Houston（休斯顿大学） ； University of California, Irvine（加州大学尔湾分校） ； Universidad Internacional de la Rioja（里瓦达维亚国际大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Abilene Christian University（阿比林基督教大学） ； University of Auckland（奥克兰大学） ； Aalto University（阿尔托大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Indian Institute of Technology, Kanpur（印度理工学院，坎pur）
Explainable Deep-Learning Based Potentially Hazardous Asteroids Classification Using Graph Neural Networks
机构 * Carnegie Mellon University Africa（卡内基梅隆大学非洲分校）
Integrating Learning-Based Manipulation and Physics-Based Locomotion for Whole-Body Badminton Robot Control
机构 * School of Computer Science and Technology, Shandong University（山东大学计算机科学与技术学院） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； DeepCode Robotics（DeepCode机器人公司） ； Department of Sports, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学体育学院）
Comments Accepted to ICRA 2025. Project page: https://dreamstarring.github.io/HAMLET/
ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； NVIDIA
Comments RSS 2025. Project website: https://agile.human2humanoid.com/
ShadowKV: KV Cache in Shadows for High-Throughput Long-Context LLM Inference
机构 * ByteDance Seed（字节跳动种子） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Speculative Knowledge Distillation: Bridging the Teacher-Student Gap Through Interleaved Sampling
机构 * UC Santa Barbara（UC圣芭芭拉大学） ； Google Cloud AI Research（谷歌云AI研究） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； CMU（卡内基梅隆大学）
Comments ICLR2025
AI-LieDar: Examine the Trade-off Between Utility and Truthfulness in LLM Agents
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Allen Institute for AI（人工智能阿伦研究所）
Subject-independent Classification of Meditative State from the Resting State using EEG
机构 * Dept. of Elect. and Comm. Engg. College of Engineering Trivandrum（电子与通信工程系 工程学院特里凡布尔姆） ； Centre for Brain Research Indian Institute of Science, Bangalore（脑研究中心印度科学研究院，班加罗尔） ； Language Technologies Institute Carnegie Mellon University（语言技术研究所卡内基梅隆大学） ； School of Psychology and Education Rishihood University, Sonipat（心理学与教育学院里希大学，索尼帕特） ； Dept. of Heritage Science and Technology Indian Institute of Technology, Hyderabad（遗产科学与技术系印度理工学院，海得拉巴）
Comments copyright 2024 IEEE Personal use of this material is permitted. 2024 IEEE 21st India Council International Conference (INDICON). IEEE, 2024
Expressing stigma and inappropriate responses prevents LLMs from safely replacing mental health providers
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Minnesota（明尼苏达大学） ； University of Texas（德克萨斯大学）
Revisiting Data Auditing in Large Vision-Language Models
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Southeast University（东南大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
POET: Prompt Offset Tuning for Continual Human Action Adaptation
机构 * Carnegie Mellon University, USA（卡内基梅隆大学） ； Meta Reality Labs（Meta现实实验室） ； Indian Institute of Technology, Hyderabad（印度海得拉巴理工学院）
Comments ECCV 2024 (Oral), webpage https://humansensinglab.github.io/POET-continual-action-recognition/
Journal ref ECCV 2024, Lecture Notes in Computer Science, vol. 15122, Springer, 2025, pp. 436-455
FACTR: Force-Attending Curriculum Training for Contact-Rich Policy Learning
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Comments Video results, codebases, and instructions: https://jasonjzliu.com/factr/
Prompts Are Programs Too! Understanding How Developers Build Software Containing Prompts
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
Comments Accepted to FSE'25
Nearest Neighbor Speculative Decoding for LLM Generation and Attribution
机构 * Cohere ； Meta FAIR ； University of Chicago（芝加哥大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学）
Journal ref Advances in Neural Information Processing Systems (2024), vol. 37, page 80987-81015
