Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）

QP Chaser: Polynomial Trajectory Generation for Autonomous Aerial Tracking

Yunwoo Lee, Jungwon Park, Seungwoo Jung, Boseong Jeon, Dahyun Oh, H. Jin Kim

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Department of Mechanical System Design Engineering, Seoul National University of Science and Technology（首尔科学技术大学机械系统设计工程系） ； Department of Aerospace Engineering, Seoul National University（首尔国立大学航空航天工程系） ； Samsung Research, Samsung Electronics（三星电子三星研究） 纠错

Comments 18 pages, 16 figures

Combining digital data streams and epidemic networks for real time outbreak detection

Ruiqi Lyu, Alistair Turcan, Bryan Wilder

机构 * School of Computer Science, Carnegie Mellon University（计算机科学系，卡内基梅隆大学） 纠错

Aligning Brain Signals with Multimodal Speech and Vision Embeddings

Kateryna Shapovalenko, Quentin Auster

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

OpenUnlearning: Accelerating LLM Unlearning via Unified Benchmarking of Methods and Metrics

Vineeth Dorna, Anmol Mekala, Wenlong Zhao, Andrew McCallum, Zachary C. Lipton, J. Zico Kolter, Pratyush Maini

机构 * University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； DatologyAI 纠错

MALinZero: Efficient Low-Dimensional Search for Mastering Complex Multi-Agent Planning

Sizhe Tang, Jiayu Chen, Tian Lan

机构 * The George Washington University（乔治·华盛顿大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

DiLO: Disentangled Latent Optimization for Learning Shape and Deformation in Grouped Deforming 3D Objects

Mostofa Rafid Uddin, Jana Armouti, Umong Sain, Md Asib Rahman, Xingjian Li, Min Xu

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Bangladesh University of Engineering and Technology（孟加拉工程与技术大学） 纠错

Adversarial Game-Theoretic Algorithm for Dexterous Grasp Synthesis

Yu Chen, Botao He, Yuemin Mao, Arthur Jakobsson, Jeffrey Ke, Yiannis Aloimonos, Guanya Shi, Howie Choset, Jiayuan Mao, Jeffrey Ichnowski

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Univeristy of Maryland（马里兰大学） ； Amazon（亚马逊） 纠错

Comments Submitted to ICRA 2026

Bridging Diffusion Models and 3D Representations: A 3D Consistent Super-Resolution Framework

Yi-Ting Chen, Ting-Hsuan Liao, Pengsheng Guo, Alexander Schwing, Jia-Bin Huang

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学 College Park 分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

Comments Accepted to ICCV 2025. Project website: https://consistent3dsr.github.io/

Topology-Aware Conformal Prediction for Stream Networks

Jifan Zhang, Fangxin Wang, Zihe Song, Philip S. Yu, Kaize Ding, Shixiang Zhu

机构 * Northwestern University（西北大学） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学香槟分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

Comments 27 pages, 7 figures

Human2LocoMan: Learning Versatile Quadrupedal Manipulation with Human Pretraining

Yaru Niu, Yunzhe Zhang, Mingyang Yu, Changyi Lin, Chenhao Li, Yikai Wang, Yuxiang Yang, Wenhao Yu, Tingnan Zhang, Zhenzhen Li, Jonathan Francis, Bingqing Chen, Jie Tan, Ding Zhao

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； Bosch Center for AI（博世人工智能中心） 纠错

End-to-End Evaluation for Low-Latency Simultaneous Speech Translation

Christian Huber, Tu Anh Dinh, Carlos Mullov, Ngoc Quan Pham, Thai Binh Nguyen, Fabian Retkowski, Stefan Constantin, Enes Yavuz Ugan, Danni Liu, Zhaolin Li, Sai Koneru, Jan Niehues, Alexander Waibel

机构 * Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

Comments Demo paper at EMNLP 2023

Towards Spatially-Varying Gain and Binning

Anqi Yang, Eunhee Kang, Wei Chen, Hyong-Euk Lee, Aswin C. Sankaranarayanan

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Samsung Advanced Institute of Technology（三星先进技术研究院） 纠错

More than One Step at a Time: Designing Procedural Feedback for Non-visual Makeup Routines

Franklin Mingzhe Li, Akihiko Oharazawa, Chloe Qingyu Zhu, Misty Fan, Daisuke Sato, Chieko Asakawa, Patrick Carrington

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； IBM Research, IBM（IBM研究院） 纠错

Comments ASSETS 2025

VISC: mmWave Radar Scene Flow Estimation using Pervasive Visual-Inertial Supervision

Kezhong Liu, Yiwen Zhou, Mozi Chen, Jianhua He, Jingao Xu, Zheng Yang, Chris Xiaoxuan Lu, Shengkai Zhang

机构 * State Key Laboratory of Maritime Technology and Safety（maritime技术与安全国家重点实验室） ； Wuhan University of Technology（武汉理工大学） ； University of Essex（埃塞克斯大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University College London（伦敦大学学院） 纠错

Causal Evidence for the Primordiality of Colors in Trans-Neptunian Objects

Benjamin L. Davis, Mohamad Ali-Dib, Yujia Zheng, Zehao Jin, Kun Zhang, Andrea Valerio Macciò

机构 * Center for Astrophysics and Space Science (CASS)（天文与空间科学中心） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Center for Astronomy and Astrophysics and Department of Physics（天文与天体物理中心） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

Comments Accepted to ML4Astro 2025 (Machine Learning for Astrophysics workshop at ICML 2025)

TrajFlow: Multi-modal Motion Prediction via Flow Matching

Qi Yan, Brian Zhang, Yutong Zhang, Daniel Yang, Joshua White, Di Chen, Jiachao Liu, Langechuan Liu, Binnan Zhuang, Shaoshuai Shi, Renjie Liao

机构 * University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Vector Institute for AI（向量人工智能研究所） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Tesla（特斯拉） ； XPeng Motors（小鹏汽车） ； Leapmotor ； Nvidia（英伟达） ； DiDi（滴滴出行） ； Canada CIFAR AI Chair（加拿大 CIFAR 人工智能主席） 纠错

Comments IROS 2025

Firm or Fickle? Evaluating Large Language Models Consistency in Sequential Interactions

Yubo Li, Yidi Miao, Xueying Ding, Ramayya Krishnan, Rema Padman

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

Comments 8 pages, 5 figures

Journal ref Published at ACL 2025

Tip of the Tongue Query Elicitation for Simulated Evaluation

Yifan He, To Eun Kim, Fernando Diaz, Jaime Arguello, Bhaskar Mitra

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

Comments SIGIR 2025

Structured light with a million light planes per second

Dhawal Sirikonda, Praneeth Chakravarthula, Ioannis Gkioulekas, Adithya Pediredla

机构 * Dartmouth College（达特茅斯学院） ； UNC Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

Comments Accepted to ICCP 2025 (PAMI Special Issue)

Towards Fair RAG: On the Impact of Fair Ranking in Retrieval-Augmented Generation

To Eun Kim, Fernando Diaz

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

Comments ICTIR 2025 (Oral); NeurIPS 2024 AFME Workshop (Spotlight)

Sequoia: Scalable, Robust, and Hardware-aware Speculative Decoding

Zhuoming Chen, Avner May, Ruslan Svirschevski, Yuhsun Huang, Max Ryabinin, Zhihao Jia, Beidi Chen

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Together AI ； Yandex ； National Research University Higher School of Economics（俄罗斯国家研究大学高等经济学院） ； FAIR, Meta（FAIR，Meta） 纠错

QuTE: decentralized multiple testing on sensor networks with false discovery rate control

Aaditya Ramdas, Jianbo Chen, Martin J. Wainwright, Michael I. Jordan

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； UC Berkeley（伯克利大学） 纠错

Comments This paper appeared in the IEEE CDC'17 conference proceedings. The last two sections were then developed in 2018, and it is now being put on arXiv simply for easier access. The latest version fixed some figures

Exploring Object Status Recognition for Recipe Progress Tracking in Non-Visual Cooking

Franklin Mingzhe Li, Kaitlyn Ng, Bin Zhu, Patrick Carrington

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Singapore Management University（新加坡管理学院） 纠错

Comments ASSETS 2025

DBA-DFL: Towards Distributed Backdoor Attacks with Network Detection in Decentralized Federated Learning

Bohan Liu, Yang Xiao, Ruimeng Ye, Zinan Ling, Xiaolong Ma, Bo Hui

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Tulsa（塔尔萨大学） ； Clemson University（克莱姆斯大学） 纠错

Requirements Elicitation Follow-Up Question Generation

Yuchen Shen, Anmol Singhal, Travis Breaux

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

Comments 13 pages, 2 figures, accepted at the 33rd IEEE International Requirements Engineering 2025

Legal Requirements Translation from Law

Anmol Singhal, Travis Breaux

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

Comments 13 pages, 7 figures, Accepted at the 33rd IEEE International Requirements Engineering 2025

Understanding Trade offs When Conditioning Synthetic Data

Brandon Trabucco, Qasim Wani, Benjamin Pikus, Vasu Sharma

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Advex AI ； Facebook AI Research（脸书人工智能研究） 纠错

Evaluating LLM Agent Collusion in Double Auctions

Kushal Agrawal, Verona Teo, Juan J. Vazquez, Sudarsh Kunnavakkam, Vishak Srikanth, Andy Liu

机构 * stanford（斯坦福大学） ； caltech（加州理工学院） ； yale（耶鲁大学） ； cmu（卡内基梅隆大学） ； arb（Arb研究） 纠错

Activation Reward Models for Few-Shot Model Alignment

Tianning Chai, Chancharik Mitra, Brandon Huang, Gautam Rajendrakumar Gare, Zhiqiu Lin, Assaf Arbelle, Leonid Karlinsky, Rogerio Feris, Trevor Darrell, Deva Ramanan, Roei Herzig

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； IBM Research（IBM研究院） ； MIT-IBM Watson AI Lab（MIT-IBM沃森人工智能实验室） 纠错

Environment-Aware and Human-Cooperative Swing Control for Lower-Limb Prostheses in Diverse Obstacle Scenarios

Haosen Xing, Haoran Ma, Sijin Zhang, Hartmut Geyer

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错