arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新
arXiv周末暂无论文更新,休息一下吧,周末愉快~~

视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

共收录 9819 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. VLA模型 9146 篇

2511.05378 2026-02-18 astro-ph.SR 50%

A scaling relationship for non-thermal radio emission from ordered magnetospheres - II. Investigating the efficiency of relativistic electron production in magnetospheres of BA-type stars

非热无线电发射的尺度关系:II. 探讨BA型恒星磁层中相对论电子产生的效率

P. Leto, S. Owocki, C. Trigilio, F. Cavallaro, B. Das, M. E. Shultz, C. S. Buemi, G. Umana, L. Fossati, R. Ignace, J. Krticka, L. M. Oskinova, I. Pillitteri, C. Bordiu, F. Bufano, L. Cerrigone, A. Ingallinera, S. Loru, S. Riggi, A. C. Ruggeri, A. ud-Doula, F. Leone

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 研究BA型恒星磁层中相对论电子产生效率,通过分析CBOs和等离子体密度,揭示磁层密度与无线电发射强度的关系。

Comments Under review for publication in A&A

Journal ref A&A 706, A241 (2026)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.15059 2026-02-18 math.NA cs.NA math.AP math.RA 50%

Certified Reduced-Order Surrogates and Stability Margins in Viscous Incompressible Flow and Fluid--Structure Interaction

验证减少阶替代方案与粘性不可压缩流体及流体-结构相互作用中的稳定性边界

Chandrasekhar Gokavarapu, Naveen Kumar Kakumanu, Anjali Datla, Githa Harshitha Noolu

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出了一种可验证的减少阶模型,用于粘性不可压缩流体及流体-结构相互作用中的稳定性分析,通过能量不等式和残差泛函提供稳定性边界。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.15011 2026-02-17 cs.HC 50%

TouchFusion: Multimodal Wristband Sensing for Ubiquitous Touch Interactions

TouchFusion: 多模态腕带传感用于无处不在的触控交互

Eric Whitmire, Evan Strasnick, Roger Boldu, Raj Sodhi, Nathan Godwin, Shiu Ng, Andre Levi, Amy Karlson, Ran Tan, Josef Faller, Emrah Adamey, Hanchuan Li, Wolf Kienzle, Hrvoje Benko

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 TouchFusion通过多模态腕带传感实现无处不在的触控交互,结合多种传感器技术,支持环境和身体表面的触控检测与上下文自适应界面控制。

Comments 23 pages, 22 figures, accompanying video available at https://youtu.be/0fdCwHu7uaA

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.13360 2026-02-17 nucl-th nucl-ex 50%

Nuclear Fragmentation at Intermediate Energies in the DCM-QGSM-SMM Model

中间能区的核碎裂在DCM-QGSM-SMM模型中

M. A. Martemianov, B. M. Abramov, S. A. Bulychjov, I. A. Dukhovskoy, V. V. Kulikov, A. A. Kulikovskaya, M. A. Matsyuk

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文比较了DCM-QGSM-SMM模型在中间能区的核碎裂预测与实验数据及其他模型的预测。

Comments 6 figures, 0 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2508.18259 2026-02-17 astro-ph.CO 50%

Addressing Dipole Tension via Clustering in $Λ$CDM and beyond

通过聚类缓解ΛCDM及更广泛的理论中的偶极子张力

Arefeh Daei Rasouli, Haniyeh S. Tadayyoni, Shant Baghram, Sohrab Rahvar

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 通过聚类分析,研究发现ΛCDM及修改引力模型中偶极子张力有所缓解,但仍需进一步验证。

Comments 16 pages, 3 figures, 4 tables, final version with extensive modifications. Published version in Astrophysical Journal

Journal ref The Astrophysical Journal, 998, 207, 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.13089 2026-02-16 math.PR 50%

Well-posedness of stochastic reacting particle systems with non-local and Lennard-Jones interactions

具有非局部和伦敦-琼斯相互作用的随机反应粒子系统的适定性

Daniela Morale, Giulia Rui, Stefania Ugolini

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文研究了具有非局部和伦敦-琼斯相互作用的随机反应粒子系统的适定性,通过交错技术分析了环境场与粒子配置的耦合效应。

Comments 20 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.12989 2026-02-16 cs.CL 50%

Evaluating the Homogeneity of Keyphrase Prediction Models

评估关键词预测模型的同质性

Maël Houbre, Florian Boudin, Beatrice Daille

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出评估关键词预测模型同质性的方法,发现生成缺失关键词的能力可能降低模型同质性,而关键词提取方法与生成模型表现相当。

Comments Accepted to LREC 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.16145 2026-02-16 math.AP math.DS 50%

On the Ginzburg-Landau approximation for quasilinear pattern forming reaction-diffusion-advection systems

关于准线性模式形成反应-扩散-对流系统的吉因斯-兰道近似

Théo Belin, Guido Schneider

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文证明吉因斯-兰道方程能准确预测准线性模式形成反应-扩散-对流系统的动力学,并应用于格雷-斯科特-克劳斯梅尔模型。

Comments 21 pages, 1 figure

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2404.15011 2026-02-12 cond-mat.mes-hall physics.app-ph physics.optics 50%

Shaping non-reciprocal caustic spin-wave beams

塑造非互易的光束旋波束

Dinesh Wagle, Daniel Stoeffler, Loic Temdie, Mojtaba Taghipour Kaffash, Vincent Castel, H. Majjad, R. Bernard, Yves Henry, Matthieu Bailleul, M. Benjamin Jungfleisch, Vincent Vlaminck

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 利用磁性系统的非互易性,在YIG薄膜中塑造非互易的caustic-like spin wave beams,并通过实验验证其传播特性,为波基计算和磁性器件发展提供新方法。

Journal ref Phys. Rev. B 113 (2026) L060405

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2506.12729 2026-02-11 astro-ph.HE 50%

The Multi-Wavelength Context of Delayed Radio Emission in TDEs: Evidence for Accretion-Driven Outflows

TDEs中延迟无线电发射的多波长背景:证据表明吸积驱动的喷流

Kate D. Alexander, Raffaella Margutti, Sebastian Gomez, Michael Stroh, Ryan Chornock, Tanmoy Laskar, Y. Cendes, Edo Berger, Tarraneh Eftekhari, Noah Franz, Aprajita Hajela, B. D. Metzger, Giacomo Terreran, Michael Bietenholz, Collin Christy, Fabio de Colle, S. Komossa, Matt Nicholl, Enrico Ramirez-Ruiz, Richard Saxton, Genevieve Schroeder, Peter K. G. Williams, William Wu

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 研究通过多波长观测揭示TDEs中延迟无线电发射可能由吸积驱动喷流引起,并探讨其对SMBH吸积流状态变化及喷流普遍性的影响。

Comments 35 pages, 5 figures, 8 tables. Accepted to ApJ; text updated to match accepted version. All data used in this analysis will be made publicly available at https://otter.idies.jhu.edu/ upon article publication

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2409.01632 2026-02-11 nucl-ex 50%

Incomplete fusion in $^{193}$Ir($^{12}$C, x)$^{205}$Bi reaction at $E_{lab}$ $\approx$ 5-7 AMeV

$^{193}$Ir($^{12}$C, x)$^{205}$Bi反应在$E_{lab}$≈5-7 AMeV时的不完全融合

Amanjot, Priyanka, Subham Kumar, Rupinderjeet Kaur, Malika Kaushik, Manoj Kumar Sharma, Yashraj Jangid, Pushpendra P. Singh

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究了$^{193}$Ir($^{12}$C, x)$^{205}$Bi反应在5-7 AMeV能量下的不完全融合现象,发现其分数随能量和入射通道参数增加,且弹体结构对融合过程有关键影响。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.07802 2026-02-10 cs.HC 50%

TouchScribe: Augmenting Non-Visual Hand-Object Interactions with Automated Live Visual Descriptions

TouchScribe: 通过自动化实时视觉描述增强非视觉手-物体交互

Ruei-Che Chang, Rosiana Natalie, Wenqian Xu, Jovan Zheng Feng Yap, Tiange Luo, Venkatesh Potluri, Anhong Guo

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 TouchScribe通过自动化实时视觉描述增强手-物体交互,帮助视障人士更准确地理解物体特征。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.05560 2026-02-06 eess.SP physics.ao-ph 50%

Depth estimation of a monoharmonic source using a vertical linear array at fixed distance

利用垂直线阵在固定距离上估计单谐源深度

Yangjin Xu, Wei Gao, Xiaolei Li, Qinghang Zeng

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于正交约束模态搜索的深度估计方法,用于在未知海床参数条件下利用垂直线阵估计单谐源深度,并通过实验验证了其有效性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.05329 2026-02-06 cs.CR 50%

SynAT: Enhancing Security Knowledge Bases via Automatic Synthesizing Attack Tree from Crowd Discussions

SynAT: 通过自动合成 crowds 的攻击树来增强安全知识库

Ziyou Jiang, Lin Shi, Guowei Yang, Xuyan Ma, Fenglong Li, Qing Wang

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 SynAT通过自动合成攻击树提升安全知识库,利用LLM和提示学习提取安全讨论中的事件和关系,有效增强安全防护能力。

Comments 28 pages, 8 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.03655 2026-02-06 physics.bio-ph 50%

V-Reactor Dynamics: Dual Chaotic Systems and Synchronizing Human Defenses with Viral Evolution

V-Reactor Dynamics: 双重混沌系统与通过病毒进化同步人类防御

Yong-Shou Chen

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 V-Reactor Dynamics通过构建双重混沌系统,利用反应参数ρ预测病毒传播动态,实现提前预警和主动防御大流行病。

Comments 6 pages, 4 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.08845 2026-02-06 hep-ph hep-ex hep-lat nucl-ex nucl-th 50%

Exclusive photoproduction of light and heavy vector mesons: thresholds to very high energies

轻重向量介子的独占光电产生:从阈值到极高能级

Lin Tang, Hui-Yu Xing, Minghui Ding, Craig D. Roberts

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出了一种模型,用于描述γ + p → V + p反应,统一了不同介子的截面数据,并探讨了其在高能下的行为及与胶子分布等物理量的联系。

Comments 22 pages, 19 figures, 4 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.01647 2026-02-03 astro-ph.HE astro-ph.GA 50%

A Serendipitous NuSTAR Detection of a Giant Radio Source Harboring an Obscured Active Galactic Nucleus

偶然发现的NuSTAR探测到一个拥有被遮蔽活动星系核的巨型射电源

Vaidehi S. Paliya, S. Marchesi, X. Zhao, D. J. Saikia, Moumita Pal, Somak Raychaudhury

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 该研究通过多波段观测发现了一个被遮蔽的活动星系核,其具有陡峭的射电光谱和低核心主导性,证实其为类型II AGN。

Comments ApJ, in press

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.17886 2026-02-03 hep-ph 50%

The role of charm and unflavored mesons in prompt atmospheric lepton fluxes

重子和无味介子在瞬时大气轻子通量中的作用

Laksha Pradip Das, Diksha Garg, Maria Vittoria Garzelli, Mary Hall Reno, Günter Sigl

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文研究了固有charm成分对瞬时大气轻子通量的影响,并探讨了通过调整无味介子贡献以解决测量与预测之间的不一致。

Comments 28 pages, 20 figures, 3 tables, Note: Version 2 includes results that account for December 2025 IceCube limits on the prompt atmospheric muon neutrino flux

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2506.04056 2026-02-03 q-bio.PE 50%

Generalized Lotka-Volterra systems with quenched random interactions and saturating nonlinear response

具有淬火随机相互作用和饱和非线性响应的广义洛特卡-沃尔terra系统

Marco Zenari, Francesco Ferraro, Sandro Azaele, Amos Maritan, Samir Suweis

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文通过引入饱和非线性响应,改进了广义洛特卡-沃尔terra系统以抑制无界增长,并揭示了无序生态系统中非线性与对称性对多样性与韧性的影响。

Journal ref Physical Review E 00, 004200 (2026)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.18466 2026-02-02 gr-qc 50%

Study of dynamical systems and large-scale structure

动力系统与大尺度结构的研究

Dumiso Mithi, Saikat Charkraborty, Shambel Sahlu, Amare Abebe

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文通过动力系统方法研究大尺度结构,探讨了暗能量模型与暗物质相互作用的理论可行性。

Comments The 68th Annual Conference of the South African Institute of Physics (SAIP) proceedings 2024

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.21480 2026-01-30 q-bio.PE 50%

Long-term evolution of regulatory DNA sequences. Part 2: Theory and future challenges

调控DNA序列的长期演化。第二部分:理论与未来挑战

Elia Mascolo, Réka Borbély, Noa Ottilie Borst, Nicholas H Barton, Justin Crocker, Gašper Tkačik

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文探讨了基因调控序列长期进化的理论基础与未来挑战,分析了进化概念在调控序列演化中的应用及统一理论的潜力。

Comments Invited review (Part II of a two-part series), submitted to Current Opinion in Genetics & Development. Part I is available at arXiv:2601.19681

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.20982 2026-01-30 astro-ph.GA 50%

Properties of Polarized Radio Sources in the Wide Chandra Deep Field South from 2 to 4GHz

2至4GHz范围内宽切片Chandra深场南的极化射电源性质

Samantha Adams, Mark Lacy, Preshanth Jagannathan, Jose Afonso, William Nielsen Brandt, B. M. Gaensler, Evanthia Hatziminaoglou, Anna Kapinska, Josh Marvil, Hugo Messias, Steve Myers, Ray Norris, Kristina Nyland, Wiphu Rujopakarn, Nick Seymour, Mattia Vaccari, Rick White

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 本研究分析了2-4GHz范围内宽切片Chandra深场南的极化射电源性质,探讨了极化分数、法拉第旋转及光谱指数的关系,并验证了VLASky Survey的偏振数据。

Comments 18 pages, six figures. Catalogs and Stokes I image available at https://doi.org/10.5281/zenodo.18202043

Journal ref Universe, 2026, 12(2), 38

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2506.10777 2026-01-29 nucl-th 50%

Microscopic theory of angular momentum distributions across the full range of fission fragments

角动量分布的微观理论:涵盖全部裂变碎片范围

Petar Marević, Nicolas Schunck, Marc Verriere

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本研究通过微观理论预测裂变碎片的角动量分布,揭示了角动量与碎片变形的强相关性,并展示了经验公式在准确性上的不足。

Comments 20 pages, 11 figures

Journal ref Phys. Rev. C 113, 014612 (2026)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.19681 2026-01-28 q-bio.PE 50%

Long-term evolution of regulatory DNA sequences. Part 1: Simulations on global, biophysically-realistic genotype-phenotype maps

调控DNA序列的长期演化。第一部分:在全局、生物物理真实基因型-表型图上的模拟

Elia Mascolo, Réka Borbély, Santiago Herrera-Álvarez, Calin C Guet, Justin Crocker, Gašper Tkačik

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文探讨了调控DNA序列的长期演化,通过构建全局基因型-表型图,研究CRE从头进化的时间、序列空间中的调控功能及连接性,以及不同调控架构下的进化速度。

Comments Invited review (Part I of a two-part series), submitted to Current Opinion in Genetics & Development

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.19543 2026-01-28 cond-mat.mtrl-sci 50%

Discrete Dislocation Dynamics Modeling of Nanotwinned Materials: Orientation Effects in a Multilayer Twinned Structure of Copper

位错动力学建模纳米孪生材料:多层孪生结构中铜的取向效应

DeAn Wei, Michael Zaiser, Jing Tang, Xu Zhang

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本研究通过位错动力学建模探讨纳米孪生铜多层结构中孪界取向对变形的影响,揭示了孪界在不同变形机制中的各向异性特征。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.19011 2026-01-28 astro-ph.GA 50%

High resolution observations of 'dark' neutral hydrogen clouds in the Virgo cluster with the Very Large Array

在室女座星系团中用大维纳阵列进行高分辨率观测'暗'中性氢云

Robert Minchin, Rhys Taylor, Emmanuel Momjian, Boris Deshev, Vojtěch Partík

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 利用VLA高分辨率观测室女座星系团中'暗'中性氢云,发现部分云与光学对应物关联,部分可能为短寿命天体,未发现暗星系或湍流球体证据。

Comments 16 pages, 16 figures, accepted for publication in the Astrophysical Journal

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.18040 2026-01-28 astro-ph.HE astro-ph.GA 50%

Gas Kinematics and Cosmic-Ray Acceleration in the Gamma-ray SNRs W41 and G22.7-0.2

W41和G22.7-0.2的气体动力学与宇宙射线加速

Takeru Murase, Hidetoshi Sano, Kohei Matsubara, Yasuo Fukui, Junya Nishi, Sabrina Einecke, Miroslav Filipović, Rina Kasai, Ren Matsusaka, Gavin Rowell, Hiroshi Sodoh, Hiromasa Suzuki, Yosuke Shibata, Kisetsu Tsuge, Hiroshi Takaba, Toshihiro Handa

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 研究W41和G22.7-0.2的气体动力学及宇宙射线加速,发现其质子能量与超新星爆炸能量的关系。

Comments 16 pages, 8 figures, accepted for publication in The Astrophysical Journal (ApJ)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2412.01482 2026-01-27 astro-ph.GA 50%

NGC3521 as the Milky Way analogue: spectral energy distributon from UV to Radio and photometric variability

NGC3521作为银河系的类比:从紫外到射电的光谱能量分布及光度变化

O. S. Pastoven, O. V. Kompaniiets, I. B. Vavilova, I. O. Izviekova

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 研究NGC 3521的光谱能量分布及光度变化,确认其核活动为LINER,发现弱光度变化并确定其恒星质量、尘埃质量和恒星形成率。

Comments 17 pages, 9 figures

Journal ref Space Sci. & Technol. 2024; 30(6):67-83

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.06615 2026-01-27 math.AP 50%

A Revisiting of the Pressure Elimination for a Fluid-Structure PDE Interaction and Its Implications

对流体-结构PDE相互作用中压力消除的重新审视及其影响

George Avalos, Yuhao Mu

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出了一种新的压力消除技术,用于流体-结构相互作用模型,通过显式半群生成元证明了连续PDE的well-posedness,并展示了有限元方法在一般几何中的应用。

Comments 28 pages, 5 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.15633 2026-01-26 cs.DC 50%

Advancing RT Core-Accelerated Fixed-Radius Nearest Neighbor Search

推进基于RT核心的固定半径最近邻搜索

Enzo Meneses, Hugo Bec, Cristóbal A. Navarro, Benoît Crespin, Felipe A. Quezada, Nancy Hitschfeld, Heinich Porro, Maxime Maria

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出三种改进RT核心处理固定半径最近邻搜索的方法,包括优化BVH结构、消除邻居列表需求以及支持周期性边界条件,显著提升了模拟速度和能效。

Comments Journal submission

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏