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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

共收录 9819 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. VLA模型 9146 篇

2603.11143 2026-03-16 astro-ph.EP 50%

Martian concretion sizes predicted from two independently constrained inputs: atmospheric dust grain size and obliquity-forced wetting duration

火星中混凝土尺寸的预测:来自两个独立约束输入的预测:大气尘粒大小和倾角驱动的湿润持续时间

Samuel Cody

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究通过大气尘粒大小和倾角驱动湿润持续时间两个独立约束输入,揭示火星混凝土尺寸一致性源于全球统一的细尘颗粒限制生长,形成机制与液态水接触尘土有关,且每个混凝土记录单一湿润事件。

Comments 19 pages, 3 figures, 2 tables. Preprint; not yet peer-reviewed. V1.4

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2603.07381 2026-03-16 cs.CR 50%

SoK: Evolution, Security, and Fundamental Properties of Transactional Systems

SoK:事务系统的发展、安全性和基本特性

Sky Pelletier Waterpeace, Nikolay Ivanov

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文通过分类163篇事务安全研究论文,揭示了事务系统发展历程中的安全问题,提出RANCID属性集以应对现代事务处理需求,并指出当前研究对DLT的偏重及未来挑战。

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2602.09604 2026-03-16 cs.DC 50%

High-performance Vector-length Agnostic Quantum Circuit Simulations on ARM Processors

基于ARM处理器的高性能无向量长度量子电路模拟

Ruimin Shi, Gabin Schieffer, Pei-Hung Lin, Maya Gokhale, Andreas Herten, Ivy Peng

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 本文提出了一种无向量长度量子电路模拟设计,通过优化技术在ARM处理器上实现高性能模拟,实验结果显示在A64FX上加速达4.5倍。

Comments To be published in IPDPS2026

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2603.11899 2026-03-13 astro-ph.GA 50%

\HI 21-cm Line Properties of the Nearby LIRG IRAS 04296+2923

IRAS 04296+2923 邻近高光度红外星系的 21 厘米 HI 线性质

Guixiang Feng, Zhongzu Wu, Chuanpeng Zhang, Ming Zhu

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 研究发现IRAS 04296+2923与HI 0432+2926形成引力束缚的绕行星系对,而非并合,其高光度红外性质由内部过程驱动。

Comments 22 pages, 19 figures, Accepted by A&A

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2603.11303 2026-03-13 cs.HC 50%

Bridging the Cognitive Gap: Co-Designing and Evaluating a Voice-Enabled Community Chatbot for Older Adults

弥合认知鸿沟:为老年人设计和评估一个语音启用的社区聊天机器人

Feng Chen, Luna Xingyu Li, Ray-Yuan Chung, Wenyu Zeng, Yein Jeon, Yizhou Hu, Oleg Zaslavsky

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出了一种语音启用的社区聊天机器人,通过共设计和教育工作坊,提升老年人对AI的认知和透明度,同时探索零触控导航对年龄包容性AI的重要性。

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2509.21133 2026-03-13 cond-mat.str-el 50%

Preformed Cooper pairing and the uncondensed normal-state component in phase-fluctuating monolayer cuprate superconductivity

预形成库珀配对与相波动单层铜基超导体中非凝聚正常态成分

F. Yang, Y. Shi, L. Q. Chen

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 该研究提出了一种超越平均场理论的微观框架,用于分析单层铜基超导体中预形成库珀配对、非凝聚正常态成分及相波动的作用。

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2603.09228 2026-03-11 astro-ph.HE 50%

Searching for Black Hole Candidates in Quiescence by Using Multi-band Observations in Globular Cluster M22 (NGC6656)

通过多波段观测在球状星团M22(NGC6656)中寻找黑洞候选者

Yu-Jing Xu, Wei-Min Gu, Xin-Yu Fang, Shan-Shan Weng, Tao An

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 通过多波段观测在球状星团M22中发现恒星级质量黑洞候选者VLA22,并验证其符合黑洞低质量X射线双星的辐射特征。

Comments 10 pages, 4 figures, 1 table, to be submitted

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2603.09135 2026-03-11 quant-ph 50%

Critical States Preparation With Deep Reinforcement Learning

临界态制备与深度强化学习

Jia-Wen Yu, Yi-Ming Yu, Ke-Xiong Yan, Jun-Hao Lin, Jie Song, Ye-Hong Chen, Yan Xia

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出利用深度强化学习快速制备量子临界态,并应用于量子拉比模型,实现高保真度的临界态制备。

Comments 8 pages, 6 figures

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2311.02508 2026-03-11 eess.SY cs.NA cs.SC cs.SY math.NA 50%

Dissipative quadratizations of polynomial ODE systems

耗散二次化多项式常微分方程系统

Yubo Cai, Gleb Pogudin

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本研究提出了一种保持原始模型耗散性的二次化方法,用于多项式常微分方程系统的分析与应用。

Comments Accepted by 30th International Conference on Tools and Algorithms for the Construction and Analysis of Systems (TACAS24)

Journal ref Tools and Algorithms for the Construction and Analysis of Systems. TACAS 2024. Lecture Notes in Computer Science, vol 14571. Springer, Cham, 2024

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2503.17327 2026-03-11 astro-ph.GA 50%

Radio Spectral Energy Distribution of Low-$z$ Metal Poor Extreme Starburst Galaxies: Novel insights on the escape of ionizing photons

低红移金属贫乏极端恒星burst星系的无线电能谱分布:关于电离光子逃逸的新见解

Omkar Bait, Daniel Schaerer, Yuri I. Izotov, Biny Sebastian

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 研究低红移金属贫乏极端恒星burst星系的无线电能谱分布,发现其频谱特征与高热分数和自由-自由吸收有关,并确认Lyman连续体逃逸分数与电离状态的相关性。

Comments 20 pages, 9 figures, 7 tables; Accepted for publication in MNRAS

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2603.08335 2026-03-10 eess.SY cs.SY 50%

The coordination between TSO and DSO in the context of energy transition - A review

TSO和DSO在能源转型中的协调 - 一种综述

Hang Nguyen, Koen Kok, Trung Thai Tran, Phuong H. Nguyen

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文综述了TSO和DSO在能源转型中协调方案的分类、评估及挑战,旨在探索有效利用灵活性资源以维持系统平衡的方法。

Comments Published in: 2024 59th International Universities Power Engineering Conference (UPEC)

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2601.15478 2026-03-10 cs.GT 50%

Equal-Pay Contracts

等额支付合同

Michal Feldman, Yoav Gal-Tzur, Tomasz Ponitka, Maya Schlesinger

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文研究等额支付合同,分析其在多智能体合同设计中的算法和难度结果,并解决两个开放问题。

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2603.06715 2026-03-10 q-bio.PE stat.CO 50%

Understanding and Managing Frogeye Leaf Spot through Network-Based Modeling in Soybean

通过豆类网络建模理解与管理蛙眼叶斑病

Chinthaka Weerarathna, Thien-Minh Le, Jin Wang

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出基于网络的模型,用于理解并管理大豆蛙眼叶斑病,通过近似贝叶斯计算估计流行病学参数,发现早期有针对性的除草更有效。

Comments 22 pages, 7 figures, 3 tables

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2603.06392 2026-03-09 astro-ph.GA 50%

Molecular Clouds Resolved at the Onset of Cosmic Noon

宇宙午夜初期的分子云解析

Bjorn Emonts, Matthew Lehnert, Mingyu Li, Azia Robinson, Stephen Curran, Montserrat Villar-Martin, Chris Carilli, Raffaella Morganti, Ilsang Yoon, Pierre Guillard, George Miley, Reinout van Weeren, Zheng Cai

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 在宇宙午夜初期,研究人员在射电星系B2 0902+34中发现七个多分子云,通过光谱解析揭示其化学和物理特性,为研究早期宇宙恒星形成提供新视角。

Comments Accepted for publication in ApJ Letters (10 pages, 3 figures)

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2602.22833 2026-03-06 nucl-ex hep-ex 50%

First measurement of the strong interaction scattering parameters for the $\mathbf{K^-d}$ and $\mathbf{K^+d}$ systems

首次测量K⁻d和K⁺d系统的强相互作用散射参数

ALICE Collaboration

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 首次测量K⁻d和K⁺d系统的强相互作用散射参数,为低能QCD动力学提供实验基准。

Comments 20 pages, 3 captioned figures, authors from page 15, submitted to PRL, figures at http://alice-publications.web.cern.ch/node/13110

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2603.05001 2026-03-06 physics.soc-ph 50%

Approximate master equations for the spatial public goods game

空间公共物品游戏的近似主方程

Yu Takiguchi, Koji Nemoto

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出了一种近似主方程用于研究空间公共物品游戏,通过解析方法揭示相界特性,为理解合作促进机制提供新工具。

Journal ref Phys. Rev. E 109, 2024, 024304

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2512.19471 2026-03-04 astro-ph.CO astro-ph.GA 50%

Revealing the intricacies of radio galaxies and filaments in the merging galaxy cluster Abell 2255. II. Properties of filaments using multi-frequency radio data

揭示阿贝尔2255合并星系团中射电星系和纤维的复杂性。II. 使用多频射电数据研究纤维的性质

E. De Rubeis, M. Bondi, A. Botteon, R. J. van Weeren, J. M. G. H. J. de Jong, G. Brunetti, L. Rudnick, M. Brüggen, L. Bruno, E. L. Escott, C. Gheller, L. K. Morabito, K. Rajpurohit, H. J. A. Röttgering

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 通过多频射电数据研究阿贝尔2255中纤维的性质,揭示其复杂的频谱结构和极化特征。

Comments 18 pages, 13 figures, proposed for acceptance on Astronomy and Astrophysics

Journal ref A&A 707, A49 (2026)

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2603.02529 2026-03-04 eess.SP 50%

Uncertainty Quantification of Radio Wave Propagation over Irregular Terrains Using Adaptive Polynomial Chaos Expansion

利用自适应多项式混沌展开对不规则地形上无线电波传播的不确定性量化

Sicheng An, Luca Di Rienzo, Hao Qin, Xingqi Zhang, Lorenzo Codecasa

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出一种改进的自适应多项式混沌展开方法,结合双向抛物线波方程,高效地对不规则地形上无线电波传播的不确定性进行量化,提高了预测精度和鲁棒性。

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2601.02297 2026-02-27 astro-ph.GA 50%

The Polarization and Magnetic Field of the Radio Arc as Observed by ALMA at 100 GHz

射电弧的偏振与磁场:由ALMA在100 GHz观测所得

Nora Salem, Dylan M. Paré, Paulo Cortes, Mark R. Morris, Valentin J. M. Le Gouellec

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 ALMA在100 GHz观测揭示射电弧磁场特征,发现其磁场方向与NTF丝状结构方向存在均匀旋转,且不同丝状结构磁场方向系统性不同。

Comments Accepted to the Astrophysical Journal

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2411.00341 2026-02-27 cs.IR 50%

A Survey on Bundle Recommendation: Methods, Applications, and Challenges

捆绑推荐的综述:方法、应用与挑战

Meng Sun, Lin Li, Ming Li, Xiaohui Tao, Dong Zhang, Qing Xie, Peipei Wang, Jimmy Xiangji Huang

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文综述了捆绑推荐的方法、应用和挑战,探讨了判别性和生成性推荐方法,并讨论了该领域的未来发展方向。

Comments Accepted by ACM Computing Surveys

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2602.22105 2026-02-26 astro-ph.HE hep-ex hep-ph 50%

Forward hadron production in proton-air collisions above LHC energies through the fluctuations of extensive air showers

质子-空气碰撞中通过扩展大气簇射的波动研究高能范围内的重子生产

Lorenzo Cazon, Ruben Conceição, Miguel Alexandre Martins, Felix Riehn

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 通过研究质子-空气碰撞中扩展大气簇射的波动,揭示高能范围内强子生产的新的探测方法。

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2602.21913 2026-02-26 math.NA cs.NA 50%

A fully iterative adaptive energy-based approach for monotone elliptic problems

一种完全迭代的自适应能量基方法用于单调椭圆问题

Raphael Leu, Thomas P. Wihler

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于能量减少原理的完全迭代自适应方法,用于求解单调椭圆问题,通过自适应细化有限元空间和共轭梯度方法实现最优收敛。

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2602.21488 2026-02-26 q-bio.TO 50%

Towards Structure-Aware Surrogate Modeling: Explicit Region Interaction Improves Knee Contact Stress Prediction

面向结构感知的代理建模:显式区域交互提高膝关节接触应力预测

Zhengye Pan, Jianwei Zuo, Jiajia Luo

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出显式区域交互模型,用于提高膝关节接触应力预测的准确性与可解释性。

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2602.20905 2026-02-25 quant-ph 50%

Enhancing low-temperature quantum thermometry and magnetometry via quadratic interactions in optomechanical-like systems

通过光学机械类系统中的二次相互作用增强低温量子温度计和磁计

Asghar Ullah, Özgür E. Müstecaplıoğlu

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 该研究通过光学机械类系统中的二次相互作用,提升低温下量子温度计和磁计的灵敏度,发现中等耦合和强耦合条件下产生压缩和非高斯特性,从而在弱场和低温区域实现灵敏度的显著增强。

Comments 14 pages, 9 figures; comments are welcome

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2602.19941 2026-02-24 astro-ph.EP 50%

Probing Dust in the MWC 480 Disk from Millimeter to Centimeter Wavelengths

从毫米到厘米波长探测MWC 480盘中的尘埃

Yangfan Shi, Feng Long, Enrique Macías, Gregory J. Herczeg, Paola Pinilla, Sean M. Andrews, David J. Wilner, Haochang Jiang, Ruobing Dong, Richard Teague, Ilaria Pascucci, Claudia Toci, Yuri Aikawa, Daniel Harsono, Yao Liu

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 通过毫米至厘米波长观测,研究MWC 480盘尘埃性质,发现尘埃环结构及尘埃颗粒大小分布,揭示行星-盘相互作用特征。

Comments 29 pages, 18 figures, 4 tables. Accepted for publication in ApJ

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2602.19716 2026-02-24 nucl-th 50%

Investigation of the $K^{-}pp$ Bound State via the \( K^{-} + {}^{3}\mathrm{He} \) Reaction

通过 $ K^{-} + {}^{3}\mathrm{He} $ 反应研究 $ K^{-}pp $ 绑定态

Sajjad Marri, Ahmad Naderi Beni

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 该研究通过低能 $ K^{-} + {}^{3}\mathrm{He} $ 反应探讨 $ K^{-}pp $ 准绑定态的形成可能性,利用四体 AGS 方程分析不同 $ \bar{K}N $ 作用模型下的中子缺失质量谱,发现 $ πΣp $ 质量谱中可能观测到该准绑定态信号。

Comments 11 pages, 4 figures

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2602.17836 2026-02-23 nlin.CD 50%

Nonlinear dynamics of a vertical pendulum driven by magnetic field provided by two coils magnets: analytical, numerical and experimental studies

由两个线圈磁铁提供的磁场驱动的垂直摆的非线性动力学:分析、数值和实验研究

Bonaventure Nana, Krystian Polczyński, Paul Woafo, Jan Awrejcewicz

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究通过磁铁与线圈相互作用分析垂直摆的非线性动力学,揭示双稳和三稳势能特性,通过理论与实验验证多稳态行为。

Comments 25 pages, 21 figures

Journal ref Nana, B., Polczyński, K., Woafo, P., Awrejcewicz, J. Nonlinear dynamics of a vertical pendulum driven by magnetic field provided by two coils magnets: analytical, numerical and experimental studies. Nonlinear Dyn 113, 22585-22602 (2025)

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2506.10058 2026-02-23 astro-ph.GA astro-ph.CO 50%

The Cosmic Owl: Twin Active Collisional Ring Galaxies with Starburst Merging Front at $z=1.14$

宇宙猫:z=1.14处的双主动碰撞环星系与星暴合并前沿

Mingyu Li, Bjorn H. C. Emonts, Zheng Cai, Takumi S. Tanaka, Wilfried Mercier, Yunjing Wu, Fujiang Yu, Fengwu Sun, Fuyan Bian, Emanuele Daddi, Xiaohui Fan, Xiaojing Lin, Jianwei Lyu, Jeyhan S. Kartaltepe, Francesco Valentino

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 宇宙猫在z=1.14处发现,由双碰撞环星系和AGN射流引发的星暴揭示了碰撞和AGN驱动的恒星形成机制。

Comments Accepted by ApJ, 17 pages, 9 figures

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2602.16676 2026-02-19 astro-ph.SR 50%

Orbital Motions of Binaries in Orion South

Orion南方向双星的轨道运动

Luis A. Zapata, Luis F. Rodríguez

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 通过高分辨率观测,研究了Orion南方向三个紧密双星系统的轨道运动,发现其天空平面内分离度变化,估计总质量在1-2个太阳质量范围内,并确定尘埃-恒星质量比与Class 0原恒星一致。

Comments Accepted to ApJ

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2512.15054 2026-02-18 astro-ph.GA 50%

A global view on star formation: The GLOSTAR Galactic plane survey XII. Effelsberg's continuum view and data release

恒星形成的整体视角:GLOSTAR银河平面调查十二。Effelsberg的连续性视图和数据发布

Y. Gong, W. Reich, M. R. Rugel, K. M. Menten, A. Brunthaler, F. Wyrowski, P. Müller, S. A. Dzib, J. S. Urquhart, A. Y. Yang, R. Dokara, G. N. Ortiz-León, B. Winkel, A. Kraus, S. P. Sathyanarayanan, W. -J. Kim, H. Beuther, J. D. Pandian, A. Cheema, S. Khan, V. S. Veena, N. Roy, C. Carrasco-Gonzalez, W. Cotton, T. Csengeri, S. -N. X. Medina, H. Nguyen

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 GLOSTAR调查利用Effelsberg望远镜在银河平面进行射电连续体成像,填补零间距空缺,提供高灵敏度和高角分辨率数据,用于研究银河磁场结构及扩展天体。

Comments 19 pages, 18 figures, accepted for publication in A&A

Journal ref A&A 706, A230 (2026)

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