arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新
arXiv周末暂无论文更新,休息一下吧,周末愉快~~

视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

共收录 9819 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. VLA模型 9146 篇

2602.10775 2026-04-21 hep-ph hep-ex hep-lat nucl-ex nucl-th 50%

Unified Description of Pseudoscalar Meson Structure from Light to Heavy Quarks

从轻到重夸克的赝标量介子结构的统一描述

B. Almeida-Zamora, L. Albino, A. Bashir, J. J. Cobos-Martínez, J. Segovia

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文基于代数模型研究赝标量介子的结构,统一描述部分子分布振幅、轻前波函数等,并探讨夸克质量不对称性和重夸克动力学的影响。

Comments 37 pages, 17 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2505.20779 2026-04-21 cs.CL 50%

CHIMERA: A Knowledge Base of Scientific Idea Recombinations for Research Analysis and Ideation

CHIMERA:用于研究分析和构想的科学思想重组知识库

Noy Sternlicht, Tom Hope

机构 * School of Computer Science and Engineering, The Hebrew University of Jerusalem(计算机科学与工程系,耶路撒冷希伯来大学) The Allen Institute for AI (AI2)(人工智能研究院(AI2))

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 CHIMERA是首个基于科学文献自动挖掘的重组实例知识库,用于分析科学家如何跨领域重组概念,并训练生成跨学科研究方向的模型。

Comments Project page: https://noy-sternlicht.github.io/CHIMERA-Web

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.12481 2026-04-20 astro-ph.HE hep-ph 50%

Readdressing the contribution of photonuclear reactions to the muon content of extensive air showers: a heuristic approach

重新审视光核反应对扩展大气簇射中缪子含量的贡献:一种启发式方法

Nickolay S. Martynenko

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出一种启发式方法,考虑光核反应对缪子生成的贡献,以提高对扩展大气簇射中缪子数量的估计精度,减少系统误差。

Comments 17 pages, 12 figures, 4 tables. v4: Minor revisions to the text. Results unchanged. Journal reference added

Journal ref Phys. Rev. D 113, 083026 (2026)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.15815 2026-04-20 cond-mat.quant-gas 50%

Coupled-channels method for the scattering hypervolume in ultracold atomic three-body collisions

三体碰撞中超冷原子的耦合通道方法用于散射超体积

P. J. P. Kersbergen, J. van de Kraats, D. J. M. Ahmed-Braun, S. J. J. M. F. Kokkelmans

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出一种新的耦合通道方法,用于计算超冷原子三体碰撞中的散射超体积,通过精确的两体非能壳过渡矩阵,不依赖模型伪势能,验证了数值精度。

Comments 14 pages, 8 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.15478 2026-04-20 physics.med-ph cond-mat.dis-nn nlin.PS physics.bio-ph physics.comp-ph 50%

Fractal geometry-governed oxygen diffusion: Tumors vs. Normal Tissues

分形几何主导的氧扩散:肿瘤与正常组织

Neda Valizadeh, Robabeh Rahimi, Ramin Abolfath

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出基于分形几何的扩散框架,通过考虑生物组织的结构异质性和异常传输,解释肿瘤与正常组织在高剂量率照射下的差异响应。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.15125 2026-04-17 cs.GT 50%

Combinatorial Contracts Through Demand Types

通过需求类型进行组合合同

Elizabeth Baldwin, Paul Duetting, Michal Feldman, Maya Schlesinger

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文通过建立需求类型的几何框架,提出了一种新的合同设计算法,针对需求查询问题提出高效计算方法,并在多项式时间内解决新的奖励函数类别。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.14045 2026-04-16 cond-mat.supr-con cond-mat.mes-hall cond-mat.str-el 50%

Strong Correlation Drives Zero-Field Josephson Diode Effect

强关联驱动零磁场约瑟夫森二极管效应

Yiheng Sun, Zhenyu Zhang, James Jun He

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究通过强电子关联诱导时间反演和镜像对称自发破缺,实现零磁场约瑟夫森二极管效应,揭示非 reciprocal 超导输运的新机制。

Comments 4.5 pages, 4 figures. Comments are welcome

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.12828 2026-04-15 cond-mat.mtrl-sci cond-mat.str-el 50%

Order-disorder transition and Na-ion redistribution in NASICON-type Na$_3$FeCr(PO$_4$)$_3$

层-无序转变及Na离子再分布于NASICON型Na₃FeCr(PO₄)₃

Madhav Sharma, Archna Sagdeo, Rajendra S. Dhaka

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究通过温度依赖的同步辐射X射线衍射分析NASICON型Na₃FeCr(PO₄)₃样品,揭示其从单斜相到菱形相的结构转变,Na离子的再分布主导了相变过程,且实验结果符合S型相分数模型。

Comments submitted

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2508.17064 2026-04-15 gr-qc astro-ph.CO 50%

Testing the Dark Universe through the Layzer-Irvine Equation

通过莱泽-伊弗方程检验暗宇宙

Cláudio Gomes

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文回顾了广义Virial定理的宇宙学扩展——莱泽-伊弗方程,并讨论其在暗物质-暗能量相互作用模型及替代引力理论中的应用及未来研究方向。

Comments 14 pages, Contribution to the "My Favourite Dark Matter Model" workshop, Açores, Portugal, 14-17 April 2025. Version to match the published one, minor typos corrected

Journal ref Mod. Phys. Lett. A (2025) 2541007

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2407.02691 2026-04-15 math.AP 50%

On the interaction of strain and vorticity for solutions of the Navier--Stokes equation

关于纳维-斯托克斯方程解的应变与涡量相互作用

Evan Miller

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文证明了一个新的恒等式,揭示了应变与涡量在纳维-斯托克斯方程非线性方面的相互作用,为理解非线性耗散提供了新视角,并推导了新的正则性准则。

Journal ref Pure Appl. Analysis 8 (2026) 247-270

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.28863 2026-04-14 astro-ph.GA astro-ph.HE 50%

Something Bright at the Edge of Everything: A Uniquely JWST-Dark Radio Source in COSMOS

万物边缘的亮光:COSMOS中一个独特的JWST暗无线电源

Mingyu Li

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 研究通过交叉匹配COSMOS区域的无线电和JWST源目录,发现一个唯一未被JWST检测到但被低频射电望远镜检测到的无线电源,揭示了深空射电调查与JWST成像结合的新发现领域。

Comments RNAAS; 3 pages, 1 figure

Journal ref Res. Notes AAS 10 83 (2026)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.10782 2026-04-14 astro-ph.IM astro-ph.GA 50%

Inferring Unreported Measurement Uncertainties via Information Geometry in Astrophysics

通过信息几何推断未报告的测量不确定性

Marko Imbrišak, Krešimir Tisanić

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 本文提出FIMER框架,通过信息几何方法从异质天文数据中重建有效的测量不确定性,以提高统计推断的可靠性。

Comments 11 pages, 8 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.00230 2026-04-13 astro-ph.GA astro-ph.CO astro-ph.SR physics.space-ph 50%

The Baryon Budget of Galaxies across the First Billion Years

星系在第一十亿年中的重子预算

Umberto Maio, Céline Péroux

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 研究早期星系中气体和恒星的相态及其预算,探讨重子预算、耗尽时间及恒星回流比例随红移和恒星年龄的变化,利用冷模拟方法分析不同相态。

Comments Meminisse iuvabit - published in A&A

Journal ref A&A 708, A244 (2026)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.08259 2026-04-10 hep-ex 50%

Recent Neutrino Oscillation and Cross-Section Results from the T2K Experiment

T2K实验近期中微子振荡与截面结果

Nick Latham

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 T2K实验通过近端探测器降低系统误差,提供高统计量的中微子-核相互作用截面测量,最新结果包含首个含钆远端探测器数据,展示相互作用建模与振荡分析在寻找电荷-宇称违反中的协同作用。

Comments This contribution was presented as a talk at the NuPhys2026 conference

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.07936 2026-04-10 astro-ph.HE 50%

The Type IIn SN 2025cbj coincidence with the high-energy neutrino IceCube-250421A

IC250421A与I型II超新星2025cbj的巧合

S. Garrappa, E. A. Zimmerman, T. Wasserman, E. O. Ofek, A. Gal-Yam, R. Konno, P. Chen, O. Yaron, S. Ben-Ami, C. M. Copperwheat, S. Fainer, A. Horowicz, A. Humpe, P. A. Mazzali, D. Polishook, E. Segre, S. A. Spitzer

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究I型II超新星SN2025cbj与高能中微子IceCube-250421A的关联,评估其可能的中微子产量,并通过模拟分析其巧合概率。

Comments Published in A&A

Journal ref A&A 708, A223 (2026)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2508.13933 2026-04-10 astro-ph.HE astro-ph.IM 50%

Prospects for Deep-Learning-Based Mass Reconstruction of Ultra-High-Energy Cosmic Rays using Simulated Air-Shower Profiles

基于深度学习的超高能宇宙射线质量重建的前景:利用模拟空气簇射剖面

Zhuoyi Wang, Eric Mayotte, Sonja Mayotte, Nathan Woo, Julia Burton-Heibges, Nicolas San Martin, Cailyn Smith

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文利用深度学习方法从模拟的广泛空气簇射剖面中直接预测初级粒子的质量,通过训练和验证模型,展示了其在质量敏感性方面的改进,优于传统方法。

Comments 24 Pages, 8 Figures, 12 Tables, Prepared for Submission to JCAP. V2 typo fix in author names. V3 post feedback, added tables and plots. V4 post review. V5 post 2nd review, sigificant analysis added

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.07091 2026-04-09 hep-ex 50%

Measurement of Inclusive Charged-Current $\barν_μ$ Scattering on C, CH, Fe, and Pb at $\langle E_{\barν}\rangle \sim$ 6 GeV with MINERvA

测量碳、石墨、铁和铅上μ子中微子非弹性散射的总截面及其与石墨截面的比值,反μ子横向动量为p_T的函数,使用平均能量约为6 GeV的宽能区反μ子束

A. Klustová, S. Akhter, Z. Ahmad Dar, M. Sajjad Athar, G. Caceres, H. da Motta, J. Felix, P. K. Gaur, R. Gran, E. Granados, D. A. Harris, A. L. Hart, J. Kleykamp, M. Kordosky, D. Last, A. Lozano, S. Manly, W. A. Mann, K. S. McFarland, M. Mehmood, O. Moreno, J. G. Morfín, V. Paolone, G. N. Perdue, C. Pernas, M. A. Ramírez, N. Roy, D. Ruterbories, H. Schellman, C. J. Solano Salinas, D. S. Correia, A. Srivastava, V. S. Syrotenko, N. H. Vaughan, A. V. Waldron, M. O. Wascko, B. Yaeggy, L. Zazueta

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 MINERvA首次测量了碳、石墨、铁和铅上μ子中微子总截面及其与石墨截面的比值,研究反μ子横向动量对截面的影响,发现不同核素的截面比值存在显著差异,表明核效应可能未被正确建模。

Comments 7 pages, 3 figures, 11 pages of supplemental material; ancillary files for cross sections, cross-section ratios, covariances, correlations, and fluxes (.tex, plain .root and MnvH1D .root)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.04360 2026-04-08 stat.ME 50%

Generalized win fraction regression for composite survival endpoints

复合生存终点的广义胜利分数回归

Zhiqiang Cao, Xi Fang, Fan Li

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出了一种广义胜利分数回归框架,用于优先考虑的复合生存终点。通过选择链接函数建模条件胜利分数,统一处理多组件时间到事件终点。采用逆概率删失加权估计方程处理右删失,建立了新的效应度量。通过模拟检验了方法的有限样本性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.21676 2026-04-08 astro-ph.GA 50%

AVID: A Near-Major Post-Merger of Late-Type Dwarfs beneath a Regularly Rotating HI Disk (VCC 693)

AVID:一个近主次后并的晚型矮星系位于一个规律旋转的HI盘下(VCC 693)

Fujia Li, Hong-Xin Zhang, Elias Brinks, Se-Heon Oh, Rory Smith, Zesen Lin, Weibin Sun, Yu-Zhu Sun, Tie Li, Minsu Kim, Jaebeom Kim, Lijun Chen, Lanyue Zhang, Patrick Côté, Alessandro Boselli, Pierre-Alain Duc, Laura Ferrarese, Matteo Fossati, Stephen Gwyn, Xu Kong, Sanjaya Paudel, Eric W. Peng, Thomas H. Puzia, Rubén Sánchez-Janssen, Matthew Taylor, Yinghe Zhao

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 研究通过高分辨率观测和模拟分析VCC 693的并合遗迹,发现其由近主次并合形成,HI气体形成规律旋转盘,星系结构与普通矮星系相似。

Comments 19 pages (excluding appendices), 16 figures (excluding appendices), Accepted for publication in Astronomy & Astrophysics

Journal ref A&A 708, A233 (2026)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.05512 2026-04-08 hep-ex 50%

Measurement of charged-particle production in $\sqrt{s_\text{NN}}=9.62$ TeV proton-oxygen collisions as a probe of cosmic-ray air showers with the ATLAS detector

在$\sqrt{s_\text{NN}}=9.62$ TeV质子-氧碰撞中测量带电粒子产生作为宇宙射线大气切片的探针

ATLAS Collaboration

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 利用ATLAS探测器测量质子-氧碰撞中带电粒子产生,通过高精度测量改进宇宙射线大气切片模型,对高能物理研究具有重要意义。

Comments 36 pages in total, author list starting page 19, 2 figures, submitted to Phys. Rev. Lett. All figures including auxiliary figures are available at https://atlas.web.cern.ch/Atlas/GROUPS/PHYSICS/PAPERS/STDM-2025-08

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.04242 2026-04-08 astro-ph.GA astro-ph.HE 50%

Active Galactic Nuclei-driven Metallicity Enrichment in the Interstellar Medium of Mrk 573

活动星系核驱动的金属丰度增强在Mrk 573的星际介质中

D. Ł. Król, P. Zhu, G. Fabbiano, M. Elvis, L. J. Kewley, N. Murray, R. Middei, A. Trindade-Falcão

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 研究通过空间分辨观测揭示Mrk 573中活动星系核驱动的金属丰度增强,利用不同金属丰度校准和N/O-O/H比例关系,发现金属分布与高Seyfert/LINER指数区域及射电喷流相关,表明金属来自核区的风、喷流或流出物。

Comments Accepted for publication in ApJ Letters

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.04577 2026-04-07 astro-ph.GA astro-ph.HE 50%

From NVSS to RACS: Identifying truly Compact and Steep spectrum Radio sources

从NVSS到RACS:识别真正紧凑且陡谱的射电源

Rajat Shinde, Yogesh Maan, Apurba Bera

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 本文利用RACS数据识别紧凑陡谱射电源,发现部分源在NVSS未被检测到,揭示了高红移射电星系等天体的研究价值。

Comments 15 pages, 6 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.03794 2026-04-07 q-bio.QM cs.SY eess.SY 50%

Bounding Transient Moments for a Class of Stochastic Reaction Networks Using Kolmogorov's Backward Equation

利用柯尔莫哥洛夫逆方程对一类随机反应网络的瞬态矩进行界分析

Takeyuki Iwasaki, Yutaka Hori

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出基于柯尔莫哥洛夫逆方程的方法,通过双表示法避免矩闭合问题,为随机反应网络的瞬态矩提供理论保证的上下界,同时通过线性时不变系统高效计算多初始条件下的矩界。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.03514 2026-04-07 physics.flu-dyn 50%

Surface-access limitation in catalytic porous monoliths: Performance diagnosis using pore-resolved CFD

催化多孔体中表面访问限制:基于孔隙解析CFD的性能诊断

Olivier Guévremont, Olivier Gazil, Federico Galli, Nick Virgilio, Bruno Blais

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究通过孔隙解析CFD分析催化多孔体中表面访问限制问题,揭示结构依赖的表面可及性对反应性能的影响,验证了反应性CFD在真实操作条件下的应用价值。

Comments 31 pages, 12 figures, 12 appendix figures. Submitted to Chemical Engineering Journal

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2501.03760 2026-04-06 quant-ph 50%

Dissipative evolution of a two-level system through a geometry-based classical mapping

通过几何学基础的经典映射研究两能级系统的耗散演化

Daniel Martínez Gil, Pedro Bargueño, Salvador Miret-Artés

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出基于几何学的正式主义,用于研究孤立和相互作用的两能级系统动力学,发现耦合常数变化时振荡与隧道抑制动力学的转变。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.01773 2026-04-03 quant-ph 50%

Distribution of Bell State Entanglement in Qubit Networks via Collision Models

量子比特网络中贝尔态纠缠分布的碰撞模型研究

Mert Doğan, Öner Faruk Ödemiş, Elif Yunt, Özgür E. Müstecaplıoğlu

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出利用碰撞模型在量子比特网络中可控分布纠缠,通过环境辅助量子比特与网络节点的可调哈密顿交互,实现不同量子比特对的纠缠生成,包括非相邻节点。

Comments 9 pages, 6 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.03172 2026-04-03 physics.optics 50%

Physical Optics Model to Evaluate Mid-Spatial Frequency Errors on the Point Spread Function

物理光学模型用于评估点扩散函数中的中空间频率误差

Luuk Zonneveld, Paul Urbach, Aurèle Adam

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文通过物理光学模型评估中空间频率误差对点扩散函数的影响,对比了理论计算与实验结果。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.00880 2026-04-02 nucl-th 50%

Predicting reaction observables for the two-neutron halo candidates $^{31}$F and $^{39}$Na

预测两个中子halo候选核$^{31}$F和$^{39}$Na的反应可观测量

Jia-Lin An, Li-Yang Wang, Kaiyuan Zhang, Shi-Sheng Zhang

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 基于核结构和反应可观测量,首次实现了两个中子halo核$^{31}$F和$^{39}$Na的微观描述,通过Glauber模型预测反应截面及碎片纵向动量分布,结果与实验数据一致,揭示了稀疏的2nhalo结构。

Comments 6 pages, 4 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.00834 2026-04-02 nucl-th 50%

One neutron triaxial halo candidates in aluminum isotopes from reaction observables

铝同位素中一个中子三轴形晕候选体的反应观测研究

Jia-Lin An, Shi-Sheng Zhang, Kaiyuan Zhang

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文通过结合三轴相对论 Hartree-Bogoliubov 理论与 Glauber 反应模型,研究铝同位素中一个中子三轴形晕候选体,发现其反应截面和动量分布特征支持三轴形晕结构。

Comments 4 pages, 2 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.16341 2026-04-02 hep-ex astro-ph.HE 50%

Investigating Production of TeV-scale Muons in Extensive Air Shower at 2400 Meters Underground

探究2400米地下处广泛大气簇射中TeV级缪子的产生

Xinshun Zhang, Shaomin Chen, Wei Dou, Haoyang Fu, Guanghua Gong, Lei Guo, Ziyi Guo, XiangPan Ji, Jianmin Li, Jinjing Li, Bo Liang, Ye Liang, Qian Liu, Wentai Luo, Ming Qi, Wenhui Shao, Haozhe Sun, Jian Tang, Yuyi Wang, Zhe Wang, Changxu Wei, Jun Weng, Yiyang Wu, Benda Xu, Chuang Xu, Tong Xu, Tao Xue, Haoyan Yang, Yuzi Yang, Aiqiang Zhang, Bin Zhang, Yang Zhang, Zhicai Zhang, Lin Zhao, Yangheng Zheng

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 利用 Jinping 中微子实验原型探测器数据,研究地下缪子通量,发现与Hadronic相互作用模型预测存在40%的偏差,揭示了宇宙射线的质子成分及解决缪子谜题的途径。

Comments 8 pages; 5 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏