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视觉与机器人

VLA / 视觉-语言-动作模型

视觉-语言-动作模型、机器人基础模型和语言条件机器人控制。

共收录 9819 信号源:cs.RO, cs.CV, cs.AI, cs.LG

1. VLA模型 9146 篇

2605.15927 2026-05-18 physics.chem-ph 50%

Data-driven complete basis set limit estimates from a minimal auxiliary basis

基于最小辅助基组的数据驱动完整基组极限估计

Nicolas Grimblat, Gabriel Klassen, Guido Falk von Rudorff

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出利用核岭回归结合最小互补辅助基组基线,通过单次量子化学计算高效估计完整基组极限能量,改进了传统方法的效率与精度。

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2605.14196 2026-05-18 hep-ph 50%

Benchmarking State-of-the-Art Theory and Empirical Models of Pionless Neutrino-Argon Scattering in GENIE

评估GENIE中无pion中微子-氩散射理论和实证模型的基准测试

Liang Liu, Steven Gardiner, Steven Dytman

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文利用GENIE事件生成器测试多种中微子相互作用模型,对比MicroBooNE测量数据,评估理论复杂模型与经验模型的性能。

Comments 6 pages, 3 figures

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2605.15762 2026-05-18 astro-ph.HE hep-ex hep-ph 50%

Average universal shower profile reconstruction using radio interferometry

利用射电干涉测量技术重建平均通用喷流剖面

J. Alvarez-Muñiz, W. R. Carvalho, R. Conceição, D. Dias

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文利用射电干涉测量技术直接从射电数据中重建平均纵向剖面,提取Gaisser-Hillas参数(R,L),并证明其在区分初级质量组成和强子相互作用模型方面具有更高灵敏度。

Comments 10 pages, 13 figures

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2605.13707 2026-05-14 cond-mat.mtrl-sci physics.optics 50%

Giant optical spin-orbit interactions in ferroelectric van der Waals waveguides

铁电范德华波导中的巨量光学自旋-轨道相互作用

Ding Xu, Saeed Rahmanian Koshkaki, Vicente Galicia, Chun-Ying Huang, Victoria Quirós-Cordero, Jakhangirkhodja A. Tulyagankhodjaev, André Koch Liston, Daniel G. Chica, Emma Lian, Amirhosein Amini, Yongseok Hong, Taketo Handa, P. James Schuck, Xiaoyang Zhu, Xavier Roy, Arkajit Mandal, Milan Delor

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究通过铁电半导体NbOI2实现高双折射范德华波导,展示出巨量光学自旋分裂和极化控制波导转向,建立高各向异性波导在光-自旋电子技术中的应用前景。

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2605.10527 2026-05-12 cs.IR 50%

UniRank: Unified List-wise Reranking via Confidence-Ordered Denoising

UniRank: 通过置信度有序去噪实现统一列表级重排序

Pengyue Jia, Hailan Yang, Shuchang Liu, Xiaobei Wang, Wanyu Wang, Xiang Li, Yongqi Liu, Kaiqiao Zhan, Kun Gai, Xiangyu Zhao

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 UniRank通过结合自回归和非自回归方法,利用置信度有序去噪实现更高效的列表级重排序,实验显示其在多个数据集上均优于现有方法。

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2605.09394 2026-05-12 physics.chem-ph cond-mat.mtrl-sci 50%

Systematic Fine-Tuning of MACE Interatomic Potentials for Catalysis

MACE相互作用势系统微调用于催化

Nima Karimitari, Jacob Clary, Derek Vigil-Fowler, Ravishankar Sundararaman, Gábor Csányi, Christopher Sutton

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文比较了九种不同数据集和策略训练的MLIPs,发现微调模型在处理非分布反应时更稳健,且在催化反应建模中表现出更高的准确性。

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1506.02111 2026-05-12 cond-mat.stat-mech q-bio.PE q-bio.QM 50%

A kinetic theory for age-structured stochastic birth-death processes

面向年龄结构随机出生死亡过程的动力学理论

Chris D. Greenman, Tom Chou

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出一种全新的完全随机动力学理论,用于描述相互作用的年龄结构种群。通过定义多粒子概率密度函数,推导出年龄依赖的出生死亡过程的动力学方程,同时提供直观高效的建模方法,适用于人口学、干细胞动力学和疾病演化的研究。

Comments 9 pages, 2 figures. Abridged version with supporting appendix submitted to Phys. Rev. Lett

Journal ref Phys. Rev. E 93, 012112 (2016)

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2605.08922 2026-05-12 cs.CR 50%

Toward Web 4.0: Bidirectional Trust between AI Agents and Blockchain

迈向Web 4.0:AI代理与区块链之间的双向信任

Yunfeng Xia, Chao Li, Lei Li, Chenhao Zhang, Li Duan, Runhua Xu, Wei Wang

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文探讨AI代理与区块链之间的双向信任机制,分析区块链为代理提供的信任基础设施及AI代理在区块链核心机制中的参与,揭示现有标准生态的不足及未来研究方向。

Comments due to the limitation "The abstract field cannot be longer than 1,920 characters", the abstract appearing here is slightly shorter than that in the PDF file

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2603.09933 2026-05-12 cs.IR 50%

A Voronoi Cell Formulation for Principled Token Pruning in Late-Interaction Retrieval Models

基于Voronoi单元的原理化令牌修剪方法:用于晚期交互检索模型

Yash Kankanampati, Yuxuan Zong, Nadi Tomeh, Benjamin Piwowarski, Joseph Le Roux

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出基于超空间几何的Voronoi单元方法,用于原理化修剪晚期交互检索模型中的令牌嵌入,通过保留检索质量的同时减少索引存储开销。

Comments Accepted at SIGIR 2026 Full Paper Track; 11 pages; 7 figures

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2511.05807 2026-05-12 hep-ex 50%

Measurement of $π^0$ Production in $\barν_μ$ Charged-Current Interactions in the NOvA Near Detector

μ子反中微子诱导的电荷电流中性π⁰产生测量:NOvA近探测器

The NOvA Collaboration

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 利用NOvA近探测器对μ子反中微子与碳氢化合物靶的电荷电流中性π⁰产生进行高统计量测量,比较不同中微子相互作用模型预测,发现GENIE预测相符,其他模型在Δ(1232)共振区低估截面。

Comments Full author list included in the PDF. Accepted for publication in Physical Review D

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2604.15122 2026-05-11 hep-ph hep-th 50%

Symmetry Preserving Contact Interaction Approaches: An Overview of Meson and Diquark Form Factors

保持对称性的接触相互作用方法:介子和双夸克因子的综述

L. X. Gutiérrez-Guerrero, Roger José Hernández-Pinto

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 综述介绍了保持对称性的接触相互作用模型,用于描述介子和双夸克的质谱和内部结构,更新了模型预测并与最新文献结果比较,探讨了其在强子结构研究中的应用前景。

Comments 45 pages, 18 figures, review article. Accepted for publication in Particles (MDPI), 2026

Journal ref 2026

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2310.02311 2026-05-11 hep-ph cond-mat.mes-hall hep-th quant-ph 50%

Oscillating Fields, Emergent Gravity and Particle Traps

振荡场、涌现引力与粒子陷阱

Alexander A. Penin, Aneca Su

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究快速振荡场中带电粒子的大尺度动力学,建立其经典和量子有效理论描述,揭示涌现曲率和光速由场分布和频率决定,为高精度粒子陷阱设计和Floquet量子材料提供理论支持。

Comments 5 pages, 2 figures, typos corrected

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2605.06619 2026-05-08 cs.CL cs.CY 50%

Algospeak, Hiding in the Open: The Trade-off Between Legible Meaning and Detection Avoidance

算法语言:隐藏在开放中的平衡:可理解性与检测规避之间的权衡

Jan Fillies, Ronald E. Robertson, Jeffrey Hancock

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Freie Universität Berlin(柏林自由大学)

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文研究了算法语言在内容生成和审核中的平衡问题,提出了多数可理解调制概念,并通过实验验证了可理解性与检测规避之间的关系。

Comments Under Review

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2603.02979 2026-05-08 hep-ph nucl-th 50%

Scattering and Femtoscopic Correlation Functions of the $Σ_c^{++}π^{+}$, $Σ_c^{0}π^{-}$ and $Σ_b^{+}π^{+}$ Systems

$Σ_c^{++}π^{+}$、$Σ_c^{0}π^{-}$和$Σ_b^{+}π^{+}$系统的散射与费米科斯相关函数

Mikel F. Barbat, Juan Nieves, Laura Tolos

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文研究了$Σ_c^{++}π^{+}$、$Σ_c^{0}π^{-}$和$Σ_b^{+}π^{+}$系统的散射和费米科斯相关函数,探讨了强相互作用和静电效应对结果的影响,发现静电效应会降低对强相互作用细节的敏感性。

Comments 13 pages, 9 figures, 1 table, discussion extended including the $Σ_c^{0}π^{-}$ channel, accepted version for publication in Physics Letters B

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2507.01070 2026-05-08 gr-qc hep-th 50%

Barrow holographic dark energy interacting model in the presence of radiation and matter

带有辐射和物质的Barrow隐暗能量相互作用模型

Gopinath Guin, Souvik Paul, Sunandan Gangopadhyay

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究了非平坦宇宙中动态辐射对Barrow隐暗能量模型的影响,通过四种不同相互作用模型分析了暗能量、暗物质和辐射的能量密度参数演化,发现Barrow指数越高,暗能量方程状态参数越早进入虚粒子区域,并通过观测数据约束了宇宙学参数,表明可能解决哈勃张力问题。

Comments 50 pages, 40 figures, Updated version, comments are welcome

Journal ref JCAP 11 (2025) 048

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2605.00241 2026-05-04 quant-ph 50%

Exploring the Geometric and Dynamical Properties of Spin Systems and Their Interplay with Quantum Entanglement

探索自旋系统的几何和动力学性质及其与量子纠缠的相互作用

Jamal Elfakir

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文从几何和动力学角度探讨自旋系统的性质及其与量子纠缠的关系,分析了经典相空间、量子态的几何描述以及不同相互作用模型下的自旋系统动力学和几何结构。

Comments PhD Thesis

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2604.28140 2026-05-01 gr-qc astro-ph.HE astro-ph.SR 50%

Beyond the Separatrix: Analytic Continuation of Darwin Variables for Plunging Geodesics in Schwarzschild Spacetime

超越分离线:Schwarzschild时空中的Darwin变量解析延拓用于坠入测地线

Francisco M. Blanco

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究Schwarzschild时空测试粒子测地线运动,通过解析延拓Darwin变量统一描述束缚、散射和坠入轨迹。

Comments 11 pages, 6 figures

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2604.27316 2026-05-01 physics.optics 50%

Multiresonant Membrane Metasurfaces for Multifunctional Fingerprint Recognition and Real-time Biochemical Tracking

多共振膜元超表面用于多功能指纹识别和实时生化追踪

Quanlong Yang, Yapeng Dou, Dongyang Wang, Yihua Zhong, Fei Li, Jiajun He, Ying Zhang, Quan Xu, Junliang Yang, Ilya Shadrivov, Jiaguang Han, Yuri Kivshar

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出多共振膜元超表面,实现单像素内静态分子指纹识别与动态反应监测,展示无标记检测和实时追踪能力。

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2604.26801 2026-04-30 hep-ph nucl-th 50%

Continuum contribution to charged-current absorption of low-energy $ν_e$ on $^{40}$Ar

连续谱对低能ν_e在⁴⁰Ar上的带电流吸收的贡献

Steven Gardiner, Pablo Barham Alzás, Alexis Nikolakopoulos, Luca H. Abu El-Haj, Natalie Jachowicz, Vishvas Pandey

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文基于MARLEY模型改进了低能ν_e在⁴⁰Ar上的吸收截面计算,重点分析了连续谱和禁戒跃迁对DUNE实验观测的影响,发现MARLEY 1.2.0模型在超新星探测中存在20%的过估计。

Comments 27 pages, 13 figures

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2602.17852 2026-04-28 math.DS 50%

Mean-field dynamics of attractive resource interaction: From uniform to aggregated states

吸引资源相互作用的均场动力学:从均匀到聚集状态

Oksana Satur

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文研究了一种非线性离散动力系统,描述了资源在相互作用代理间的演变,分析了系统长期行为,证明了唯一固定点的存在,并揭示了参数导致均匀或聚集分布的机制。

Journal ref Math. Comput. Simul. 248 (2026) 213-238

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2604.22970 2026-04-28 astro-ph.CO gr-qc 50%

Cosmological evolution of interacting dark energy with a CPL equation of state

相互作用暗能量的宇宙学演化:CPL方程状态参数化

Gerald Neumann, Nelson Videla, Dorian Araya

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文研究了CPL参数化下的相互作用暗能量模型,通过解析解揭示暗物质演化结构,并利用贝叶斯分析显示Q=βHρ_de模型在AIC下表现更优,但BIC仍支持ΛCDM。

Comments 18 pages, 7 figures, 6 tables

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2508.17187 2026-04-28 astro-ph.IM 50%

An Algorithm Architecture for Radio Interferometric Data Processing

射电干涉数据处理的算法架构

S. Bhatnagar, U. Rau, M. Hsieh, J. Kern, R. Xue

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 本文提出一种可扩展的算法架构,用于处理射电望远镜的干涉数据,通过数学优化方法整合校准与成像算法,实现跨平台高效处理。

Comments 16 pages, 7 figures, 2 tables

Journal ref AJ 170 246, 2025

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2604.21943 2026-04-27 physics.space-ph 50%

Multi-Fidelity Monte-Carlo Estimation of Satellite Drag in Very-Low-Earth Orbit

多保真度蒙特卡洛估计近地轨道卫星阻力

Jovan Boskovic, Marcel Pfeifer, Andrea Beck

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出一种多保真度蒙特卡洛方法,利用DSMC求解器和两种低保真度面板方法估算近地轨道卫星阻力系数的均值和高阶矩,以降低高保真度求解器的计算成本。

Comments 20 pages, 8 figures. Submitted to Acta Astronautica

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2604.21559 2026-04-24 astro-ph.IM astro-ph.SR 50%

Diffraction in the ASPIICS coronagraph: observations and modeling

ASPIICS日冕仪中的衍射:观测与建模

S. Shestov, A. N. Zhukov, R. Rougeot, C. Aime, B. Bourgoignie, L. Dolla, N. Britavskiy, S. Fineschi, S. Gunar, P. Lamy, M. Mierla, H. Peter, P. Rudawy, K. Tsinganos

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究ASPIICS日冕仪中衍射效应,通过观测与分析模型对比,验证模型并估计衍射光贡献,结果显示大部分视场内衍射光强度低于日冕信号。

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2604.17657 2026-04-24 hep-ph hep-ex 50%

Sequential Y(nS) suppression in high-multiplicity pp collisions: the experimental case for an early, globally correlated medium

高多重性pp碰撞中序列Y(nS)抑制:实验案例中的早期全局相关介质

Renato Campanini

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究高多重性pp碰撞中Y(nS)和ψ(2S)/J/ψ的抑制现象,通过四个多微分测试揭示早期全局相关介质的特征。

Comments 18 pages,8 figures.v2: significance values in the sphericity section replaced , Bjorken energy-density section replaced by a model-independent ; azimuthal-sector discussion extended to highlight the transverse sector as the most diagnostic; cone-isolation argument restated in model-independent form without Cornell radii. Physics arguments and experimental results unchanged

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2604.13011 2026-04-24 gr-qc 50%

Buchdahl Limit and TOV Equations in Interacting Vacuum Scenarios

Buchdahl 限制与相互作用真空情景中的 TOV 方程

Rodrigo Maier

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 研究相互作用真空成分下超致密恒星配置的稳定性,通过扩展 TOV 方程引入流体与真空部分的协变能量交换,探讨 Buchdahl 稳定性限制的修改,分析两种现象学相互作用模型,发现相互作用项可缓解压力梯度并保持有限中心压力。

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2604.20159 2026-04-23 nucl-th hep-ph 50%

A Poincaré-covariant study of strange quark stars

对奇异夸克星的庞加莱协变研究

Hao-Ran Zhang, Bo-Lin Li, Zhu-Fang Cui

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文基于非微扰、庞加莱协变框架研究致密夸克物质和奇异夸克星性质,通过构建方程状态并求解TOV方程,分析模型参数对星体性质的影响,并与多信使天文观测数据对比。

Comments 8 pages, 6 figures, 3 tables

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2604.20124 2026-04-23 physics.comp-ph 50%

SPRAY: A smoothed particle radiation hydrodynamics code for modeling high intensity laser-plasma interactions

SPRAY:一种用于建模高强度激光-等离子体相互作用的光滑粒子辐射水力学代码

Min Ki Jung, Hakhyeon Kim, Su-San Park, Eung Soo Kim, Yong-Su Na, Sang June Hahn

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文介绍SPRAY,一种基于光滑粒子水力学的辐射水力学代码,用于模拟高强度激光-等离子体相互作用。该代码采用无网格、拉格朗日方法,解决了传统方法的数值难题,首次将SPH方法应用于高能密度物理研究。

Journal ref J. Comput. Phys. 508, 113000 (2024)

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2604.19566 2026-04-22 cs.IR cs.CL 50%

Diagnosable ColBERT: Debugging Late-Interaction Retrieval Models Using a Learned Latent Space as Reference

可诊断的ColBERT:利用学习的潜在空间作为参考来调试后期交互检索模型

François Remy

机构 * Parallia AI

专题命中 VLA模型 :action model(abstract)

AI总结 本文提出Diagnosable ColBERT,通过将ColBERT的词嵌入对齐到基于临床知识的参考潜在空间,以更直接地诊断模型错误并指导数据整理。

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2603.28867 2026-04-22 astro-ph.EP astro-ph.SR 50%

Large Dust Grains and a Possible Dust Trap in the Polar Circumbinary Disc of HD 98800B

大尘埃颗粒和HD 98800B极地双星盘中可能的尘埃陷阱

Álvaro Ribas, Thomas Lack, Francesco Zagaria, Enrique Macías, Sean M. Andrews, Amelia Bayo, Cathie J. Clarke, Nicolás Cuello, Catherine C. Espaillat

专题命中 VLA模型 :VLA(abstract)

AI总结 研究通过VLBA观测发现HD 98800B极地双星盘存在大尘埃颗粒,其尘埃谱指数低于3,可能由尘埃颗粒和磁辐射机制共同作用,同时发现尘埃不规则分布可能由涡旋或历史轨道效应引起。

Comments 11 pages, 5 figures, 3 tables. Accepted for publication in MNRAS

Journal ref Mon Not R Astron Soc (2026)

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